JPS62296798A - パルスモ−タ駆動方法 - Google Patents
パルスモ−タ駆動方法Info
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- JPS62296798A JPS62296798A JP61140867A JP14086786A JPS62296798A JP S62296798 A JPS62296798 A JP S62296798A JP 61140867 A JP61140867 A JP 61140867A JP 14086786 A JP14086786 A JP 14086786A JP S62296798 A JPS62296798 A JP S62296798A
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- coils
- coil
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- pulse motor
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- Granted
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 20
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 abstract description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 21
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 4
- 238000000137 annealing Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
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- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
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- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
「産業上の利用分野」
この発明は回転型のパルスモータ、あるいはリニアパル
スモークの駆動方法に係り、特に停止位置決め精度の向
上を図ったパルスモータ駆動方法に関する。
スモークの駆動方法に係り、特に停止位置決め精度の向
上を図ったパルスモータ駆動方法に関する。
「従来の技術」
第８図（イ）は従来のリニアパルスモークの概略構成を
示す図である。この図において、符号Ａ。
示す図である。この図において、符号Ａ。
Ｂは励磁用コイル、Ｃ，Ｄはコア、Ｅは永久磁石であり
、これらによって移動子ｒが構成されている。また、符
号Ｐ１〜Ｐ４は磁極である。また、Ｋは、上面に歯■、
■・・・・・・か等ピッチＰで形成された固定子である
。第９図は、上述したコイルＡ。
、これらによって移動子ｒが構成されている。また、符
号Ｐ１〜Ｐ４は磁極である。また、Ｋは、上面に歯■、
■・・・・・・か等ピッチＰで形成された固定子である
。第９図は、上述したコイルＡ。
Ｂを駆動する１相励磁による駆動回路の構成を示す図で
あり、この図において、Ｉ ａ、 Ｉ ｂ、 ２ ａ、
２ ｂ。
あり、この図において、Ｉ ａ、 Ｉ ｂ、 ２ ａ、
２ ｂ。
３ ａ、３ ｂ、４ ａ、４ ｂは各々トランジスタで
ある。
ある。
このように構成されたリニアパルスモークにおいて、移
動子Ｉを第８図の矢印ｙｔ力方向移動させる場合は、ト
ランジスタ１ ａ、 Ｉ ｂ・・・・・・を次の順序で
駆動する。
動子Ｉを第８図の矢印ｙｔ力方向移動させる場合は、ト
ランジスタ１ ａ、 Ｉ ｂ・・・・・・を次の順序で
駆動する。
ｌａ、ｌｂ−”３ａ、３ｂ−＋２ａ、２ｂ−＋４ａ、４
ｂ−＋Ｉａ、１ｂ→・・・・・・ トランジスタＩ ａ、 １ ｂがオンとされると、コイ
ルＡにＡ１→Ａ２方向の電流か流れ、この電流により移
動子■が矢印Ｙ１方向へ移動し、そして、第８図（イ）
に示すようにｍ極Ｐ１と、例えば歯■とが向かい合った
状Ｇで停止する。次に、トランジスタｌ ａ、Ｉ ｂガ
オフ、トランジスタ３ ａ、 ３ ｂがオンとされると
、コイルＢにＢ１−８２方向の電流が流れ、これにより
移動子■が更に矢印Ｙ１方向へ１／４ピツチ移動し、第
８図（ロ）に示すように、磁極Ｐ２と歯■とが向かい合
った状態で停止する。
ｂ−＋Ｉａ、１ｂ→・・・・・・ トランジスタＩ ａ、 １ ｂがオンとされると、コイ
ルＡにＡ１→Ａ２方向の電流か流れ、この電流により移
動子■が矢印Ｙ１方向へ移動し、そして、第８図（イ）
に示すようにｍ極Ｐ１と、例えば歯■とが向かい合った
状Ｇで停止する。次に、トランジスタｌ ａ、Ｉ ｂガ
オフ、トランジスタ３ ａ、 ３ ｂがオンとされると
、コイルＢにＢ１−８２方向の電流が流れ、これにより
移動子■が更に矢印Ｙ１方向へ１／４ピツチ移動し、第
８図（ロ）に示すように、磁極Ｐ２と歯■とが向かい合
った状態で停止する。
以下、同様の動作が繰り返される。
また、移動子■を矢印Ｙ２方向へ移動させる場合は、ト
ランジスタｌ ａ、 Ｉ ｂ・・・・・・を次の順序で
駆動する。
ランジスタｌ ａ、 Ｉ ｂ・・・・・・を次の順序で
駆動する。
４ａ、４ｂ→２ａ２ｂ−＋３ａ、３ｂ−＋ ｌａ、ｌｂ
−＞４ａ、４ｂ「発明が解決しようとする問題点」 ところで、例えば、リニアパルスモータをフロッピィデ
ィスクドライブの磁気ヘッド駆動用に用いる場合、ミク
ロンオーダの位置決め精度が要求される。しかしながら
、上述した従来のリニアパルスモークは、コアＣ，Ｄの
残留磁気があるため、移動子■を往復運動さけると、行
きと帰りで停止位置が異なる現象、すなわち、ヒステリ
シスが発生する。
−＞４ａ、４ｂ「発明が解決しようとする問題点」 ところで、例えば、リニアパルスモータをフロッピィデ
ィスクドライブの磁気ヘッド駆動用に用いる場合、ミク
ロンオーダの位置決め精度が要求される。しかしながら
、上述した従来のリニアパルスモークは、コアＣ，Ｄの
残留磁気があるため、移動子■を往復運動さけると、行
きと帰りで停止位置が異なる現象、すなわち、ヒステリ
シスが発生する。
第１θ図はこのヒステリシスを説明するための図であり
、移動子■が、例えば第８図（イ）の状態から（ロ）の
状態へ移動する場合に、実際は（ロ）の状態で停止せず
、第１Ｏ図に示すようにＹ２方向へΔＸだけずれて停止
する。この理由は、コイルＡの電流をオフとした場合に
おいても、コアＣに残留磁気φｒ（第１Ｏ図）が残り、
この残留磁気φｒにより、磁極Ｐ１による推力と磁極Ｐ
３による推力のバランスがくずれ、この結果、移動子Ｉ
が矢印Ｙ２方向の力を受けるからである。同様に、移動
子Ｉが矢印Ｙ２方向へ移動する場合は、同図に示ずΔＸ
だけ矢印Ｙ１方向へずれて停止する。すなわち、行きと
帰りとで停止位置ろく異なる。従来のリニアパルスモー
タは、このヒステリシスによるずれ２ΔＸが数μｍあり
、このため、特にフロッピィディスクドライブにおける
磁気ヘッド駆動の場合のように、高精度の位置決めが要
求される場合には、端間上問題があった。
、移動子■が、例えば第８図（イ）の状態から（ロ）の
状態へ移動する場合に、実際は（ロ）の状態で停止せず
、第１Ｏ図に示すようにＹ２方向へΔＸだけずれて停止
する。この理由は、コイルＡの電流をオフとした場合に
おいても、コアＣに残留磁気φｒ（第１Ｏ図）が残り、
この残留磁気φｒにより、磁極Ｐ１による推力と磁極Ｐ
３による推力のバランスがくずれ、この結果、移動子Ｉ
が矢印Ｙ２方向の力を受けるからである。同様に、移動
子Ｉが矢印Ｙ２方向へ移動する場合は、同図に示ずΔＸ
だけ矢印Ｙ１方向へずれて停止する。すなわち、行きと
帰りとで停止位置ろく異なる。従来のリニアパルスモー
タは、このヒステリシスによるずれ２ΔＸが数μｍあり
、このため、特にフロッピィディスクドライブにおける
磁気ヘッド駆動の場合のように、高精度の位置決めが要
求される場合には、端間上問題があった。
なお、ヒステリシスをなくすには、コアＣ，Ｄに残留磁
気の小さい磁性材料を用いればよいが、この場合、材料
が高価になり、しからヒステリシスを完全にはなくすこ
とができない。また、コアＣ，Ｄを磁気焼鈍することら
考えられるが、この場合は手間がかかる。
気の小さい磁性材料を用いればよいが、この場合、材料
が高価になり、しからヒステリシスを完全にはなくすこ
とができない。また、コアＣ，Ｄを磁気焼鈍することら
考えられるが、この場合は手間がかかる。
この発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、その
目的は、簡単な構成によって上述したヒステリシス現象
をほぼ零とすることができるパルスモータ駆動方法を提
供することにある。
目的は、簡単な構成によって上述したヒステリシス現象
をほぼ零とすることができるパルスモータ駆動方法を提
供することにある。
「問題点を解決するための手段」
この発明は、複数の主コイルを有し、前記主コイルを順
次励磁することによって移動子と固定子の相対移動が行
われるパルスモータにおいて、前記主コイルの各々に近
接してＮｌｉ助コイルを設け、前記主コイルによる励磁
が終了した後において前記主コイルによる磁束と逆方向
の磁束が発生ずるように前記補助コイルを励磁すること
を特徴としている。
次励磁することによって移動子と固定子の相対移動が行
われるパルスモータにおいて、前記主コイルの各々に近
接してＮｌｉ助コイルを設け、前記主コイルによる励磁
が終了した後において前記主コイルによる磁束と逆方向
の磁束が発生ずるように前記補助コイルを励磁すること
を特徴としている。
「実施例」
以下、図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。第１図はこの発明による駆動方法の第１の実施例に
よるリニアパルスモータの概略構成図、また、第２図は
コイル駆動回路の構成を示す回路図である。なお、これ
らの図において、第８図（イ）および第９図の各部に対
応する部分には同一の符号を付し、その説明を省略する
。また、第２図に示す駆動回路は、コイルをｌ相励磁に
よって駆動する回路である。第１図に示すリニアパルス
モータが第８図に示すものと異なる点は、主コイルＡに
近接してコアＣに補助コイルａが巻回され、同様に、主
コイルＢに近接してコアＤにｈｆｆ助コイルｂが巻回さ
れている点である。この場合、補助コイルａ、ｂの巻き
数は各々、主コイルＡ、Ｂの巻き数より十分小さくなっ
ており、したがって、補助コイルａ、ｂによりコアＣ，
Ｄ内にできる磁束は、コアＡ、Ｈによる磁束よりはるか
に小さい。また、第２図に示す回路が第９図に示すもの
と異なる点は、主コイルＡの一端Ａ２がスイッチＳ１の
共通端子Ｔ Ｉに接続され、スイッチＳｌの端子Ｔ２゜
Ｔ３が各々補助コイルｂの一端ｂ１および他端ｂ２に接
続され、補助コイルｂの中間タップｂ３がトランジスタ
２ ａ、 １ ｂの接続点に接続され、同様に、主コイ
ルＢの一端Ｂ２がスイッチＳ２の共通端子ＴＩに接続さ
れ、スイッチＳ２の端子Ｔ ２ 、Ｔ ３が各々補助コ
イルａの一端ａｌおよび他端ａ２に接続され、補助コイ
ルａの中間タップａ３がトランジスタ４ａ、３ｂの接続
点に接続されている点である。
る。第１図はこの発明による駆動方法の第１の実施例に
よるリニアパルスモータの概略構成図、また、第２図は
コイル駆動回路の構成を示す回路図である。なお、これ
らの図において、第８図（イ）および第９図の各部に対
応する部分には同一の符号を付し、その説明を省略する
。また、第２図に示す駆動回路は、コイルをｌ相励磁に
よって駆動する回路である。第１図に示すリニアパルス
モータが第８図に示すものと異なる点は、主コイルＡに
近接してコアＣに補助コイルａが巻回され、同様に、主
コイルＢに近接してコアＤにｈｆｆ助コイルｂが巻回さ
れている点である。この場合、補助コイルａ、ｂの巻き
数は各々、主コイルＡ、Ｂの巻き数より十分小さくなっ
ており、したがって、補助コイルａ、ｂによりコアＣ，
Ｄ内にできる磁束は、コアＡ、Ｈによる磁束よりはるか
に小さい。また、第２図に示す回路が第９図に示すもの
と異なる点は、主コイルＡの一端Ａ２がスイッチＳ１の
共通端子Ｔ Ｉに接続され、スイッチＳｌの端子Ｔ２゜
Ｔ３が各々補助コイルｂの一端ｂ１および他端ｂ２に接
続され、補助コイルｂの中間タップｂ３がトランジスタ
２ ａ、 １ ｂの接続点に接続され、同様に、主コイ
ルＢの一端Ｂ２がスイッチＳ２の共通端子ＴＩに接続さ
れ、スイッチＳ２の端子Ｔ ２ 、Ｔ ３が各々補助コ
イルａの一端ａｌおよび他端ａ２に接続され、補助コイ
ルａの中間タップａ３がトランジスタ４ａ、３ｂの接続
点に接続されている点である。
次に、上述したリニアパルスモータの動作を説明する。
（１）移動子Ｉを矢印Ｙ１方向へ移動させる場合この場
合、予めスイッチＳ＋の共通端子ＴＩと端子Ｔ３、スイ
ッチＳ２の共通端子ＴＩと端子Ｔ３を各々接続し、そし
て、トランジスタＩ ａ、 ｌ ｂ・・・・を各々前述
した従来のリニアパルスモータの場合と同様に駆動する
。
合、予めスイッチＳ＋の共通端子ＴＩと端子Ｔ３、スイ
ッチＳ２の共通端子ＴＩと端子Ｔ３を各々接続し、そし
て、トランジスタＩ ａ、 ｌ ｂ・・・・を各々前述
した従来のリニアパルスモータの場合と同様に駆動する
。
トランジスタ１ ａ、 Ｉ ｂがオンとされると、主コ
イルＡにＡｌ→Ａ２方向の電流が流れ、前述した場合と
同様に移動子！が矢印Ｙ１方向へ１／４ピツヂ移動する
。またこの時、補助コイルｂの他端ｂ２から中間タップ
ｂ３へ電流が流れる。次に、トランジスタ１ ａ、 ］
ｂがオフ、トランジスタ３ａ、３ｂがオンとされる。
イルＡにＡｌ→Ａ２方向の電流が流れ、前述した場合と
同様に移動子！が矢印Ｙ１方向へ１／４ピツヂ移動する
。またこの時、補助コイルｂの他端ｂ２から中間タップ
ｂ３へ電流が流れる。次に、トランジスタ１ ａ、 ］
ｂがオフ、トランジスタ３ａ、３ｂがオンとされる。
トランジスタＩ ａ、 Ｉ ｂがオフとされると、主コ
イルＡの電流がオフとなり、同電流に基づくコアＣ内の
磁束がオフとなる。但しこの場合、第１図に示ず残留磁
気φｒがコアＣに残る。
イルＡの電流がオフとなり、同電流に基づくコアＣ内の
磁束がオフとなる。但しこの場合、第１図に示ず残留磁
気φｒがコアＣに残る。
一方、トランジスタ３ ａ、 ３ ｂがオンとなると、
主コイルＢおよび補助コイルａの他端ａ２−中間タツブ
ａ３間に電流が流れる。主コイルＢに電流が流れると、
移動子■が矢印Ｙ１方向へ１／４ピツチ移動する。また
、補助コイルａに上記の電流が流れると、第１図に破線
で示す磁束φａかコアＣ内に発生し、この磁束φａによ
って、上述した残留磁気φｒが打ち消される。この結果
、残留磁気φｒの影響がなくなり、磁１１ｕＰ２と固定
子の歯（第１図の例では歯■）が正確に向かい合った状
態で移動子■の移動が停止する。
主コイルＢおよび補助コイルａの他端ａ２−中間タツブ
ａ３間に電流が流れる。主コイルＢに電流が流れると、
移動子■が矢印Ｙ１方向へ１／４ピツチ移動する。また
、補助コイルａに上記の電流が流れると、第１図に破線
で示す磁束φａかコアＣ内に発生し、この磁束φａによ
って、上述した残留磁気φｒが打ち消される。この結果
、残留磁気φｒの影響がなくなり、磁１１ｕＰ２と固定
子の歯（第１図の例では歯■）が正確に向かい合った状
態で移動子■の移動が停止する。
次に、トランジスタ３ａ、３ｂがオフ、トランジスタ２
ａ、 ２ ｂがオンとされると、主コイルＡおよび補
助コイルｂのｂ２−ｂ３間に電流が流れる。そして、コ
イルＡの電流により、移動子Ｉが矢印Ｙ１方向へ１／４
ピツチ駆動され、また、補助コイルｂの電流により、コ
アＤの残留磁気φｒが打ち消される。以下、同様の過程
が繰り返されて、移動子■が逐次矢印Ｙ１方向へ移動す
る。
ａ、 ２ ｂがオンとされると、主コイルＡおよび補
助コイルｂのｂ２−ｂ３間に電流が流れる。そして、コ
イルＡの電流により、移動子Ｉが矢印Ｙ１方向へ１／４
ピツチ駆動され、また、補助コイルｂの電流により、コ
アＤの残留磁気φｒが打ち消される。以下、同様の過程
が繰り返されて、移動子■が逐次矢印Ｙ１方向へ移動す
る。
（２）移動子■を矢印Ｙ２方向へ移動させる場合この場
合、予めスイッチＳｔの共通端子ＴＩと端子Ｔ２、スイ
ッチＳ２の共通端子ＴＩと端子Ｔ２を各々接続し、そし
て、トランジスタ１ ａ、 １ ｂ・・・・を各々Ｏｎ
述した従来のリニアパルスモークの場合と同様に駆動す
る。この場合も、上述した場合と同様に、主コイルＡ、
Ｈに流れる電流によって移動子Ｉが矢印Ｙ２方向へ駆動
され、また、補助コイルａ、ｂに流れる電流による磁束
によってコアＣ，Ｄの残留磁束φｒが打ち消される。
合、予めスイッチＳｔの共通端子ＴＩと端子Ｔ２、スイ
ッチＳ２の共通端子ＴＩと端子Ｔ２を各々接続し、そし
て、トランジスタ１ ａ、 １ ｂ・・・・を各々Ｏｎ
述した従来のリニアパルスモークの場合と同様に駆動す
る。この場合も、上述した場合と同様に、主コイルＡ、
Ｈに流れる電流によって移動子Ｉが矢印Ｙ２方向へ駆動
され、また、補助コイルａ、ｂに流れる電流による磁束
によってコアＣ，Ｄの残留磁束φｒが打ち消される。
このように、上記実施例によれば、コアＣ，Ｄに発生す
る残留磁束φｒを、補助コイルａ、ｂの電流によって打
ち消すことができる。この結果、残留磁束に基づくヒス
テリシスが発生仕す、したがって、正確な停止位置の位
置決めが可能となる。また、上記実施例によれば、機賊
的ロスが大きく、移動子Ｉが目的の位置までとどかない
ような場合においても、補助コイルａ 、 ｌ）の７ｒ
ｉ流を調整することにより、移動子【を目的の位置まで
移動させるようにすることができる。
る残留磁束φｒを、補助コイルａ、ｂの電流によって打
ち消すことができる。この結果、残留磁束に基づくヒス
テリシスが発生仕す、したがって、正確な停止位置の位
置決めが可能となる。また、上記実施例によれば、機賊
的ロスが大きく、移動子Ｉが目的の位置までとどかない
ような場合においても、補助コイルａ 、 ｌ）の７ｒ
ｉ流を調整することにより、移動子【を目的の位置まで
移動させるようにすることができる。
第３図はこの発明の第２の実施例によるリニアパルスモ
ークの構成を示す図であり、この図に示すリニアパルス
モータが第１図に示すものと異なる点は、補助コイルａ
、ｂの巻き敗が少なくなっている点およびｈｎ助コイル
ａ、ｂに中間タップが設けられていない点である。また
、第４図は第３図に示すリニアパルスモータの主コイル
Ａ、Ｂおよび補助コイルａ、ｂを駆動する駆動回路の構
成を示す回路図であり、この図に示す各トランジスタＩ
ａ。
ークの構成を示す図であり、この図に示すリニアパルス
モータが第１図に示すものと異なる点は、補助コイルａ
、ｂの巻き敗が少なくなっている点およびｈｎ助コイル
ａ、ｂに中間タップが設けられていない点である。また
、第４図は第３図に示すリニアパルスモータの主コイル
Ａ、Ｂおよび補助コイルａ、ｂを駆動する駆動回路の構
成を示す回路図であり、この図に示す各トランジスタＩ
ａ。
・・・・・・は各４次の順序で駆動される（オンとされ
ろ）。
ろ）。
（１）移動子Ｉを矢印Ｙ１方向へ移動させる場合ｌａ
３ａ ２ａ ４ａ １ａｌｂ→３ｂ→２ｂ→４
ｂ→Ｉｂ→・・・・・・３ａ＋ ２ａ＋ ４ａ＋
ｆａｔ ３ａ＋３ｂ、 ２ｂ、 ４ｂ、 ｌ
ｂ、 ３ｂ。
３ａ ２ａ ４ａ １ａｌｂ→３ｂ→２ｂ→４
ｂ→Ｉｂ→・・・・・・３ａ＋ ２ａ＋ ４ａ＋
ｆａｔ ３ａ＋３ｂ、 ２ｂ、 ４ｂ、 ｌ
ｂ、 ３ｂ。
但し、縦の列が、同時に駆動されるトランジスタである
。（以下同じ） （２）移動子Ｉを矢印Ｙ２方向へ移動させる場合４ａ
２ａ ３ａ Ｉａ ４ａ４ｂ→２ｂ→３ｂ→１
ｂ→４ｂ→・・・・・・２ａ＋ ３ａ＋ １ａ＋
４ａ、 ２ａ＋２ｂｌ ３ｂｌ ｌｂｌ ４ｂＩ
２ｂＩ第５図はこの発明の第３の実施例によるコイル駆
動回路の構成を示す図である。この図に示す駆動回路は
、第１図に示すリニアパルスモータの主コイルＡ、Ｂ、
補助コイルａ、ｂを各々駆動する回路であり、各トラン
ジスタは各々次の順序で駆動される。
。（以下同じ） （２）移動子Ｉを矢印Ｙ２方向へ移動させる場合４ａ
２ａ ３ａ Ｉａ ４ａ４ｂ→２ｂ→３ｂ→１
ｂ→４ｂ→・・・・・・２ａ＋ ３ａ＋ １ａ＋
４ａ、 ２ａ＋２ｂｌ ３ｂｌ ｌｂｌ ４ｂＩ
２ｂＩ第５図はこの発明の第３の実施例によるコイル駆
動回路の構成を示す図である。この図に示す駆動回路は
、第１図に示すリニアパルスモータの主コイルＡ、Ｂ、
補助コイルａ、ｂを各々駆動する回路であり、各トラン
ジスタは各々次の順序で駆動される。
（１）移動子Ｉを矢印Ｙ１方向へｔ多動させる場合Ｉ
ａ→３ ａ−＋ ２ ａ−＋ ４ ａ→ｌ ａ−＊−１
ｂ ３ｂ ２ｂ ４ｂ １ｂ（２）移動子Ｉを
矢印Ｙ２方向へ移動させる場合４ａｔ→２ａｔ→３ａｔ
→Ｉａｚ→４ａ、→・・・・・・４ｂ ２ｂ ３ｂ
ｌｂ ４ｂ第６図はこの発明の第４の実施例によ
るコイル駆動回路の構成を示す図である。この図におい
て、Ａα、Ａβは各々コアＣに巻回された主コイル、ａ
α、ａβは各々同コアＣに巻回された補助コイル、Ｂα
、Ｂβは各々コアＤに巻回された主コイル、ｂα、ｂβ
は各々コアＤに巻回された補助コイルである。ここで、
主コイルＡα、Ａβ、補助コイルａα。
ａ→３ ａ−＋ ２ ａ−＋ ４ ａ→ｌ ａ−＊−１
ｂ ３ｂ ２ｂ ４ｂ １ｂ（２）移動子Ｉを
矢印Ｙ２方向へ移動させる場合４ａｔ→２ａｔ→３ａｔ
→Ｉａｚ→４ａ、→・・・・・・４ｂ ２ｂ ３ｂ
ｌｂ ４ｂ第６図はこの発明の第４の実施例によ
るコイル駆動回路の構成を示す図である。この図におい
て、Ａα、Ａβは各々コアＣに巻回された主コイル、ａ
α、ａβは各々同コアＣに巻回された補助コイル、Ｂα
、Ｂβは各々コアＤに巻回された主コイル、ｂα、ｂβ
は各々コアＤに巻回された補助コイルである。ここで、
主コイルＡα、Ａβ、補助コイルａα。
ａβ、主コイルＢα、Ｂβ、補助コイルｂα、ｂβは各
々、互いに逆方向に巻回されている。したがって、例え
ば、主コイルＡαが駆動された場合とＡβが駆動された
場合とでは、コアＣ内にできる磁束の方向が逆になる。
々、互いに逆方向に巻回されている。したがって、例え
ば、主コイルＡαが駆動された場合とＡβが駆動された
場合とでは、コアＣ内にできる磁束の方向が逆になる。
また、コイルＡα、ａαが作る磁束の方向は同じであり
、コイルＡβ、ａβ、Ｂα、ｂα、Ｂβ、ｂβについて
も同様である。また、ｌｌ−１８は各コイルを駆動する
トランジスタであり、これらのトランジスタＩｆ−１８
は次の順序で駆動される。
、コイルＡβ、ａβ、Ｂα、ｂα、Ｂβ、ｂβについて
も同様である。また、ｌｌ−１８は各コイルを駆動する
トランジスタであり、これらのトランジスタＩｆ−１８
は次の順序で駆動される。
（１）移動子Ｉを矢印Ｙ１方向へ駆動する場合１１．１
６→１５，１４→１３，１８→１７，１２→ １１，１
６→・・・・・・ （２）移動子■を矢印Ｙ２方向へ移動さける場合１７、
＋ ４→１３．＋６→１５．１２→１１．１８→１７，
１４→・・・・・・ しかして、上述した第２〜第４の実施例においてら、面
性した第１の実施例と同様の作用効果を得ることができ
る。
６→１５，１４→１３，１８→１７，１２→ １１，１
６→・・・・・・ （２）移動子■を矢印Ｙ２方向へ移動さける場合１７、
＋ ４→１３．＋６→１５．１２→１１．１８→１７，
１４→・・・・・・ しかして、上述した第２〜第４の実施例においてら、面
性した第１の実施例と同様の作用効果を得ることができ
る。
なお、以上述べた実施例はいずれもこの発明をリニアパ
ルスモータに適用した場合であるが、この発明はリニア
パルスモータに限らず、回転型のパルスモータにも適用
可能である。第７図はこの発明を適用した回転型のパル
スモータの構成例を示す断面図であり、この図において
、２Ｉは回転子、２２は固定子、２３は主コイル、２４
は補助コイル、２５は電極である。このような構成にお
いて、１ステツプ前に主コイルによって励磁された方向
と逆方向に、補助コイルによる磁束を発生させ、これに
より、残留磁気を打ち消すようにする。
ルスモータに適用した場合であるが、この発明はリニア
パルスモータに限らず、回転型のパルスモータにも適用
可能である。第７図はこの発明を適用した回転型のパル
スモータの構成例を示す断面図であり、この図において
、２Ｉは回転子、２２は固定子、２３は主コイル、２４
は補助コイル、２５は電極である。このような構成にお
いて、１ステツプ前に主コイルによって励磁された方向
と逆方向に、補助コイルによる磁束を発生させ、これに
より、残留磁気を打ち消すようにする。
また、上記各実在例はいずれら１柑励磁の場合であるが
、この発明はパルスモータを２相励磁によって駆動する
場合においても、勿論、適用することができる。
、この発明はパルスモータを２相励磁によって駆動する
場合においても、勿論、適用することができる。
「発明の効果」
以上説明したように、この発明によれば、主コイルの各
々に近接して補助コイルを設け、主コイルによる励磁が
終了した後において、主コイルによる磁束と逆方向の磁
束が発生するように補助コイルを励磁するようにしたの
で、残留磁気が小さい高価な材料を使用する必要がなく
、また、残留磁気を小さくするための磁気焼鈍等の処理
も必要とせず、しかも簡単な構成で残留磁気をなくすこ
とができ、したがって、移動子のヒステリシスをなくす
ことができろ。これにより、移動子の停止位置の位置決
め精度を大幅に上げることができる。
々に近接して補助コイルを設け、主コイルによる励磁が
終了した後において、主コイルによる磁束と逆方向の磁
束が発生するように補助コイルを励磁するようにしたの
で、残留磁気が小さい高価な材料を使用する必要がなく
、また、残留磁気を小さくするための磁気焼鈍等の処理
も必要とせず、しかも簡単な構成で残留磁気をなくすこ
とができ、したがって、移動子のヒステリシスをなくす
ことができろ。これにより、移動子の停止位置の位置決
め精度を大幅に上げることができる。
第１図はこの発明の第１の実施例によるリニアパルスモ
ータの構成を示す概略構成図、第２図は同リニアパルス
モータの主コイルＡ 、Ｂ 、ａ、ｂを駆動するコイル
駆動回路の構成を示す回路図、第３図はこの発明の第２
の実施例によるリニアパルスモータの概略構成図、第４
図は同リニアパルスモータのコイルＡ 、Ｂ 、ａ、ｂ
を駆動するコイル駆動回路の構成を示す回路図、第５図
はこの発明の第３の実施例によるコイル駆動回路の構成
を示す回路図、第６図はこの発明の第４の実施例による
コイル駆動回路の構成を示す回路図、第７図はこの発明
を適用した回転型パルスモータの構成例を示す断面図、
第８図は従来のリニアパルスモータの構成を示す概略構
成図、第９図は同リニアパルスモータのコイルＡ、Ｂを
駆動する駆動回路を示す回路図、第１Ｏ図は従来のリニ
アパルスモークの問題点を説明するための図である。 Ａ、Ｂ・・・・・・主コイル、ａ、ｂ・・・・・・補助
コイル、■・・・・・・移動子、Ｋ・・・・・・固定子
。
ータの構成を示す概略構成図、第２図は同リニアパルス
モータの主コイルＡ 、Ｂ 、ａ、ｂを駆動するコイル
駆動回路の構成を示す回路図、第３図はこの発明の第２
の実施例によるリニアパルスモータの概略構成図、第４
図は同リニアパルスモータのコイルＡ 、Ｂ 、ａ、ｂ
を駆動するコイル駆動回路の構成を示す回路図、第５図
はこの発明の第３の実施例によるコイル駆動回路の構成
を示す回路図、第６図はこの発明の第４の実施例による
コイル駆動回路の構成を示す回路図、第７図はこの発明
を適用した回転型パルスモータの構成例を示す断面図、
第８図は従来のリニアパルスモータの構成を示す概略構
成図、第９図は同リニアパルスモータのコイルＡ、Ｂを
駆動する駆動回路を示す回路図、第１Ｏ図は従来のリニ
アパルスモークの問題点を説明するための図である。 Ａ、Ｂ・・・・・・主コイル、ａ、ｂ・・・・・・補助
コイル、■・・・・・・移動子、Ｋ・・・・・・固定子
。
Claims (1)
- 複数の主コイルを有し、前記主コイルを順次励磁するこ
とによって移動子と固定子の相対移動が行われるパルス
モータにおいて、前記主コイルの各々に近接して補助コ
イルを設け、前記主コイルによる励磁が終了した後にお
いて前記主コイルによる磁束と逆方向の磁束が発生する
ように前記補助コイルを励磁することを特徴とするパル
スモータ駆動方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61140867A JPH088797B2 (ja) | 1986-06-17 | 1986-06-17 | パルスモ−タ駆動方法 |
| US07/011,914 US4772841A (en) | 1986-03-08 | 1987-02-05 | Stepping motor and driving method thereof |
| EP87101904A EP0237778B1 (en) | 1986-03-08 | 1987-02-11 | Pulse motor and driving method thereof |
| DE8787101904T DE3775088D1 (de) | 1986-03-08 | 1987-02-11 | Impulsmotor und sein antriebsverfahren. |
| KR1019870002044A KR920010958B1 (ko) | 1986-03-08 | 1987-03-07 | 펄스 모터 및 그 구동 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61140867A JPH088797B2 (ja) | 1986-06-17 | 1986-06-17 | パルスモ−タ駆動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62296798A true JPS62296798A (ja) | 1987-12-24 |
| JPH088797B2 JPH088797B2 (ja) | 1996-01-29 |
Family
ID=15278590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61140867A Expired - Lifetime JPH088797B2 (ja) | 1986-03-08 | 1986-06-17 | パルスモ−タ駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH088797B2 (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5018910U (ja) * | 1973-06-15 | 1975-03-03 | ||
| JPS5113911A (ja) * | 1974-07-25 | 1976-02-03 | Oki Electric Ind Co Ltd | Parusumoota |
| JPS5921300A (ja) * | 1982-03-24 | 1984-02-03 | Teac Co | ステツピングモ−タ装置 |
| JPS6113576U (ja) * | 1984-06-25 | 1986-01-27 | コパル電子株式会社 | ステツプモ−タの巻線 |
-
1986
- 1986-06-17 JP JP61140867A patent/JPH088797B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5018910U (ja) * | 1973-06-15 | 1975-03-03 | ||
| JPS5113911A (ja) * | 1974-07-25 | 1976-02-03 | Oki Electric Ind Co Ltd | Parusumoota |
| JPS5921300A (ja) * | 1982-03-24 | 1984-02-03 | Teac Co | ステツピングモ−タ装置 |
| JPS6113576U (ja) * | 1984-06-25 | 1986-01-27 | コパル電子株式会社 | ステツプモ−タの巻線 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH088797B2 (ja) | 1996-01-29 |
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