JPS62292947A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 本発明は、自動変速豊゛の制御装置に関し、詳しくは自
動変速震での変速段の自助きり罪を車両周囲の；６路状
況に応じて補正するようにしたものに１！［Ｉする。

（従来の技術） 従来より、自動変速機の制御装置として、例えば°待聞
Ｆ！８５８−３４２５７号公報に開示されるように、車
両のエンジン回転数やスロットル弁開度ないし車速等の
走行状態を検出する走行状態検出手段と、該走行状態検
出手段で検出した車両の走行状態に応じて自動変速機の
変速段をこの走行状態に応じた変速段に制御する制御手
段とを備えて、自動変速懇の変速段を車両の走行状態に
良好に対応させながら、車両を加速および減速性能良く
賞金に走行させるようにしている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、自動変速門での変速は、上記車両の走行状態
に加えて車両周囲の道路状況に応じてもウリ即するのが
好ましく、例えばカーブ走行中は車両の走行状態に拘わ
らず変速を禁止するのが望ましく、また低摩擦係数路〈
低μ路）では変通時でのトルクの急変化に伴って車幅の
偵すべりが生じるのを抑制すべく運転者の意志によって
も無理な変速を行わないのが望ましい。

しかるに、上記従来のものでは、車両の走行状態のみに
応じて変速ＩＮｍを行うものであるため、道路状況に応
じたより適切な変速制御を行い得ない。また、このよう
に道路状況に応じた変速制御を行う場合、車両の走行路
面の状況を検出して変速即ｊ御を行う構成を採用するこ
とが考えられるが、この考えでは、路面状況を検出する
多くのセンサを必要として、１ｉ１５格性の点で欠点が
生じる。

本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、特に車
両の走行を誘導するためのナビゲーション装置があるこ
とに看目し、その目的は、上記ナビゲーション装置に予
め記′弦されている道路′！ＦＩ！報に基いて、自動変
速別の車両走行状態に応じた変速制御を補正することに
より、多くのセンサを要することなく、自動変速農の変
速段を車両走行状態と路面状況との双方でもって良好に
変速制御することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記ロ的／！：達成するため、本発明の解決手段は、第
１図に示すように、車両の走行状態を検出する走行状態
検出手段２０４と、該走行状態検出手段２０４で検出し
た車両の走行状態に応じて自動変速ｋｊ贋３の変速段を
制御する！制御手段２１０とを設ける。さらに、車両の
走行を誘導するための通路者（シを予め記Ｑｙるナビゲ
ーションに置５０と、車両の現在位置を検圧する現在位
置検出手段６５と、該現在位置検圧手段６５の出力を受
け、車両の現在位置の１固囲に関ブる上記ナビゲーショ
ン装置５０の道路情報に応じて上記ろり御手段２１０に
よる自動変速機３のろり即パターンを変更づる変更手段
２１１とを設ける構成としたものである。

（作用） 以上の構成により、本発明では、車両の走行時には、例
えば車両の現在地周りと目的地との門に関する道路！Ｗ
１報等がナビゲーション装置５０から運転者に知らされ
て、車両の目的地への走行が簡易に誘導される。

その際、目的地への走行途中においては、自動変速柵３
の変速段が制御手段２１０により自ａ、ＴＪ制御されて
車両走行状態に応じた変速段に変速されるとともに、こ
のＩ！ｉＩＪ　１手段２１０による変速段の自動制御の
ｆｆ１ｌ制御パターンが、変更手段２１１により車両周
囲の道路状況に応じて変更さ机て、例えばカーブ走行時
には変速が禁止されたり、未舗装路等の低μ路での走行
時では、運転名の意志に拘わらずトルクの急変動を眉く
状況でその変速が禁止されて、走行安全性が良好に確保
さ机ろことになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を第２図以下の図面に基づいて説
明する。

第３図は、ロックアツプ懇肩付きの゛電子ろ制御自動変
速機のＣ１桟部分の梧造およびその油圧制御回路を示す
。

同図において、自動変速前３は、トルクコンバータ１０
と、前進３段および後進１段の変速段を有する多段変速
歯車芸構２０と、オーバードライブ用遊星変速歯車別横
３０とて溝底されている。

上記トルクコンバータ１０は、ポンプ１１と、ターヒ゛
ン１２と、ステータ１３とを有するとともに、該トルク
コンバー９１０周りには、トルクコンバータ１０をｊＪ
回してエンジン出力を直接に後段に伝逐ツるロックアツ
プクラッチ１５が設けら机でいろ。

こ机に対して、上記油圧つ１１■回路Ａ１に６いで、１
００はエンジン１によって駆動される油ポンプ、１０２
は該浦ポンプ１００から吐忠さ机た作ｔυ氾を調圧する
副４叩弁、１０３は変速位置として１゜２、Ｄ、１Ｎ、
Ｒ，Ｐの各位置に手動操作されるセレクト弁、１１０は
前進第１速と第２速門を切換える１−２シフト弁、１２
０は前進第２速と第３速門を切換える２−３シフト弁、
１３０は前進第３乏と第」速量を切換える３−４シフト
弁で必る。

また、８Ｌ１は上記１−２シフト弁１１０を前進第１速
位胃と第２速位置とに選択的に作動させろ第１ソレノイ
に弁、３１２は上記２−３シフト弁１２０をｅｉｓ准第
２速位置と第、３速僚冒とに選択的に作さりさせる第２
ツレノツト弁、同碌にＳ　Ｌ　３　＋ユ上記３−４シフ
ト弁１３０を前進第３速位貿と第４速位置とに選択的に
作動させる第３ソレノイド弁である。さらに、１３３は
上記ロックアツプクラッチ１５を締結、開欣作肋させる
ロックアツプ制御弁、ＳＬ４は該ロックアツプ制御弁１
３３を作動させる第４ソレノイド弁である。

加えて、１０５はセカンドロック弁、１１５は調圧弁１
０２からの油圧を安定させるカットバック弁、１１６は
吸気負圧の大きさに応じて調圧弁１０２からのライン圧
を変化させるバキュームスロットル弁、１１７は該バキ
ュームスロットル弁１１６を補助するスロットルバック
アップ弁である。また、１０８は上記多段変速爾車握＠
２０にρプる前方ブレーキ用のアクチュエータ、１３２
は上記オーバドライブ用遊星歯車変速顆構３０のアクチ
ュエータである。

次に、上記油圧制御回路Ａ１の４個のソレノイドＭＳＬ
＋　〜ＳＬ４　を０Ｎ−ＯＦＦｆ！ＩＪＷ’Ｆる：ｌン
トローラ４９の内部構成を第２図に基いて説明する。同
図において、２０１はエンジン１の吸気通路２内のスロ
ットル弁３の開度によりエンジン負荷を検出プろ負荷セ
ンサ、２０２°はトルクコンバータ１０の出力軸の回転
数を検出する回転数センサ、２０３は車速を検出する車
速センサであって、これら３個の負荷９回転数、車速の
各センサ２Ｑ１〜２０３により、車両の走行状態を検出
するようにした走行状態検出手段２０４を構成している
。

また、４つはコントローラであって、該コントローラ４
つは、上記負荷センサ２０１からのエンジン負荷信号Ｓ
Ｌと、回転数センサ２０２からの回転￥１信号ＳＴと、
車速センサ２０３からの車速１８号Ｓｃとを入出力Ｒ置
２０６を介して一旦記憶するＲＡＭ５２と、ＣＰＵ５１
とを有している。また、上記ＲＡＭ５２内には、第４図
（イ）に示でように、タービン回転数とスロットル開度
とに応じて予め設定した経済運転用の変速線図と、同憬
に同図（１］）に示すように高出力運転用の変速線図、
つまり上記経済運転用の変速線図よりも変速点の高い変
速線図とが記憶さ机ている。

さらに、上記コントローラ４９は、第５図に示す如く車
両の走行を誘導するナビゲーション装置５０の一部とし
て＠成されている。該コントローラ４９の内部には同図
に示すように、上記ＣＰＵ５１とＲＡＭ５２とに加えて
、ＲＯＭ５３と、入出力インタフェース５４とが内蔵さ
れていると共に、該コントローラ４９には、運転者が車
両の目的地等を設定するための操作スイッチ５５がエン
コーダ５６を介して信号の授受可能に接続さ机ている。

また、上記コントローラ４９には、ＣＤ−ＲＯＭ５７が
Ｈ＞ｒｌされるＣＤプレーヤ５８がデコーダ５つを介し
て信号の授受可能に接続さ机、該デコーダ５９には車室
内に音声放送するオーディオ装＠６０が接続されている
。そして、上記ＣＤ−Ｒ○〜１５７の内部には、予め、
車両の整備要領および、道路の制限速度や駐停車禁止等
の各付加−Ｆｒ報、並びに車両の走行誘導に必要な情報
、例えば第６図に示す如き区分地図６１や、主要な地名
、学校。

病院及び］負路舗装の有無、高速通路と普通道路との区
別、直り路とカーブ路との区別、平地と高地との区別、
若しくは整地と悪路ないし但μ路との区別が各々上記賂
分地図６１の座標系において正６に記憶されていて、該
ＣＤ−ＲＯＭ５７の車両整備要領は上記デコーダ５９で
選別されてオーディオ°装置６０で音声で車室内に放送
されろ一方、道路情報がＣＰＩＪ５１に入力されてＲＡ
Ｍ５２に記憶される。

さらに、上記コントローラ４９には、車両の現在位置を
検出する現在位置検出手段としての現在位置認識装置６
５が信号の授受可能に接続さ机ていると共に、ブラウン
管や液晶ディスプレイ等の表示器６６が表示シリ御回Ｆ
Ｍ６７及びビデオメモリ６８を介して接続されている。

そして、上記ＣＰＵ５１は、現在位置認識装２６５で検
出した車両の現在位置と、操作スイッチ５５で設定され
た目的地とを含む通路情報をＲＡＭ５２内ら読出すと共
に、車両の走行軌跡を演算記！して、これらを上記表示
ろり御回路６７に出力して表示器６６にこれら）ｄ路゛
酒報を表示ずろ■能を有している。

上記現在位置認識装り６５は、第７図に示すように、車
速を検出する車）界センサ７０と、磁気コンパスよりな
る地磁気センサ７１と、該両センサ７０．７１の検出４
３号を受けて車両の退行方向及び基準値からの相対距離
を検出して車両の現在位置を把４７ｐダる信号９８狸回
路７２と８１らなる地磁気利用型の現在位置認識回路７
３と、面生利用型の現在位置認識回路７４とを備えてい
る。この衛生利用型の現在位置認識回路７４は、第８図
に示す全世界Ｊす位衛星システムＡを利用したものであ
り、同図に示す如く、地上アンテナ７５から電波を発信
させる地上の主制御局７６と、地上アンテナ７５からの
電波を各々受信する４橢の人工衛星７７と、この各衛星
７７からの電波を受信して電波の測位誤差の程度を示す
劣化係数を演算し該劣化係数を上記地上アンテナ７５か
らの電波に重畳するモニタ局８５とを命えたシステムに
対して、第７図に示す如く上記４機の衛星７７からの各
電波を受信するＧＰＳ受信器７９と、該ＧＰＳ受信器７
９で受信した各電波相互間の受信タイミングに基いて４
はの衛星７７と車両間の距離を各々把握して車両の現在
位置を絶対的に検出する信号処理回路７９とを備えると
共に、上記電数の劣化係数そ判定でる劣化係数判定回路
８０とを５えている。

該劣化係数判定回路８０は、上記ＧＰＳ受儒器７８が受
信した電波にさむ劣化係数が所定値以上の時、及び゛電
波の強さが所定値以下の時（中両刃＼トンネル内を走行
中の如き電波の受信小指時等）に電波の測位２鷹差ｉ曽
大信号を出力するものである。

さらに、第７図の現在位置認識回路６５は、地磁気％す
用型と衛生利用型の各現在位置認識回路７３゜７４を選
択的に切換える切換回路８１を備えていて、該切換回路
８′１は、劣化係数判定回路８０からの電波の測位誤差
増大信号の非圧力時には衛生＾り用型の現在位置認識回
路７４を選択する一方、測位誤差増大信号の７［７時に
は地磁気利用型の現在位置認識回路７３を選択して、こ
の選択された車両の現在位置信号を上記コントローラ４
つのＣＰＵ５１に出力するものである。

次に、上記コントローラ４９による浦ＦＥ　！Ｉ御回ｍ
　Ａ　＋の１ｉ個のソレノイド弁Ｓ　Ｌ　＋〜ＳＬ４の
０Ｎ−ＯＦＦ制御、つまり変速制御を第９図のフローチ
ャートに基いて説明する。スタートして、ステップＳ１
で上記負荷センサ２０１９回転数センサ２０２及び車速
センサ２０３からのエンジン負荷（スロットル開度）Ｓ
Ｌ、エンジン回転数ＳＴ及び車速Ｓｃの各信号を入力し
て車両の現在の走行状態を検出した後、ステップＳ２で
ス［〕ットル聞度Ｓしに基いて高出力の要求時か否かを
判別し、高出力要求時のＹＥＳの場合には、ステップＳ
３で変速線図として第５図の高出力要求モードを選択す
る。

一方、上記ステップＳ２で経済運転の要求時の：ＮＯの
場合には、次いて高地また１よ平地に対応した変速線図
を選択Ｊべく、先ずステップＳ４で上記ＲＡ　：Ｍ　、
５２から車両の現在位置に関する道路情報を読込んだの
ち、ステップＳ５で車両の現在位置が平地か否かを判別
し、高地のＮＯの場合には上記ステップ＄３に戻って高
出力要求モードの変速線図を選！Ｒする一方、平地のＹ
ＥＳの場合にはステップＳ６に進んで第を図の経済運転
モードの変速タワを還饗すろ。

ぞして、このように変速線図を選択した後は、変速がｊ
ｌｌを行うこととし、先ずステップＳ７で変速制御の可
能時か否か、つまり車両前方の）ｄ路がカーブ’Ｆｄ　
７２Ｖ否かを上記ステップＳ！で読込んだ海路情報に基
いてｑ別し、カーブ路のＹＦＳの場合には変速制御を行
わずに直ちにリターンする。

一方、上記ステップＳ７でほぼ直保状懇の道路の場合に
は、ステップＳ８で上記エンジン負荷。

ＳＬおよび車速ＳＣに基づく車両の走行状態に応じてシ
フトアップ判定を含むシフトアップ変遭卸１ｕｆＪケ行
うととうに、ステップＳ９で同様に車両の走行状態に、
応じてシフトダウン判定を含む１段のシフトタウン変速
ら！ｊ　６Ｑを行う。そして、ろの後は変速に起因する
急激なトルク変動によって車幅のスリップを；９　＜　
７）＼否かを判別−ツベく、ステップＳ４０で現在走行
中の道路が低α路か否かを判：Ｑ　ｌ−、、舗装路等の
１や擦係故の高い・通常３＋！路の、ＮＯの場合には、
スフツブ３　、て２Ｆ、２のシフトタウン変ミニ〜：Ｉ
Ｖを車両の走行状態に応じてシフトタウン１′ｊ１泗を
含んで行ったのちステップＳワに進む一方、低μ路のＹ
ＥＳの場合には、上記２段のシフトダウン制卸を行わず
に直ちにステップＳ１２に進む。そして、このステップ
ＳＬ２で車両の走行状態に応じてロックアツプ判定を含
むロックアツプクラッチ１５の峠情、叩欣シ１ダを行っ
て、リターンする。

よって、上記第９図の制御フローにおいて、ステップＳ
１〜Ｓ３　、Ｓｓ　、Ｂｅ　＋　Ｓ９　＊　Ｓｔ＋　＋
　８口により、上記走行状態検量手段２０４で倹謁した
車両の走行状態に応じて車両が走行・性能良く且安全性
高く走行するよう自動変速■の変速段を基本料ｉ２！Ｉ
　ｖるようにしたセ：］御手段２１０を構成している。

また、ステップＳ４．Ｓ５．Ｓ７．Ｓ＋ｏにより、車両
の現在位置の周囲に関するナビゲーション装置５０の道
路情報に応じて、高地走行時に（よ変速線図を強制的に
高出力要求モードにし、カーブ走行中は変速を禁止し、
また低μ路走行時には２段のシフトダウン制卸を行わな
いように上記チリ御手段２１０の制御パターンを変更す
るようにした変更手段２１１を構成している。

したがって、上記実、ｅ例においては、車両の１的地を
操作スイッチ５５で設定した後は、この目的地への走行
過程で、重両の現在位置周りの地図や走行軌跡等がナビ
ゲーション装置５０の表示器６６に表示されて、目的地
への車両走行が簡易に誘導さ机る。

その際、車両の走行時には、運転者の要求に応じて変速
線図が高出力要求モード又は皆済運転モードに適宜選択
されながら、自動変速数の変速段が制御手段２１０で制
御されて、車両の走行状態に応じてシフトアップ、シフ
トダウン及びロックアツプが保返し行ね机、車両は良好
な加速および減速性能でもって安全に走行づろ。しかも
、この走行時には、車両の現在位置周りのｊ並路情報が
読出されて、王妃制御手段２１０による変速ｔｌ！夕の
制御パターンがこのｊｄ路Ｐｉ報に応じて変更手段２１
１て変更され、高地走行時には強制的に高出力要求モー
ドの変速線図が選択されるので、車両の走行・ｉ能が良
好に確保されるとともに、カーブ走行中では変速が禁止
されるので、走行安全性を確保することができる。また
、低μ路走行時には、２段のシフトダウンウリ御が禁止
されて、急激なトルク変動が防止さ机るので、車輪の横
すべりが可及的に抑制されて、車両の走行安全性が高く
確保さ机ることになる。よって、自動変速機の変速段を
車両走行状態と車両周囲の通路状況とに応じた適切な変
速段にケ１ｇｆＪシて、車両の走行性能および走行安全
性の向上を図ることができる。しかも、車両内凹の］ｎ
路状況はナビゲーション装置５０に予め内蔵した道路情
報を利用しているので、道路　′状況検出用の多くのセ
ンサを別途に設ける必要がなく、その分、低コスト化が
可能である。

尚、上記実施例では、自動変速ぼの制御パターンの変更
の種類として、高地での高圧力要求モードの強制選択や
カーブ走で１時での２段シフトダウンの禁止等を挙げた
が、その他、例えば山間地では西；μ第Ａ連（オーバド
ライブ）の移行を禁止してもよい。この場合には、前進
第３速と第４速相互門での頻繁な変通動作に伴なう切換
ショックを防止でき、山間地での走行・性弊の向上を図
ることができる。

また、上記実施例では、ナビゲーション装！５０により
目的地への走行２４を行いながら車両走行ずろ場合につ
いて説明したが、その他、その表示器６６への道路情報
の表示を停止した状態でも、少なくともＣＤ−ＲＯＭ５
７をＣＤプレーヤ５８に装填すれば、ｉ′ｉ５１碌に変
速段を車両走行状態とΦ両周囲の道路状況とに応じて適
切に！ｉ＋；　御−ｉることかできろ。

（光明の効果） 以上説明したように、本発明の自動変速憬の契′／Ａ装
置によれば、車両に搭載したナビゲーション装置に予め
内蔵した道路情報を利用して、自動変速はの変通段を車
両の走行状態に加えて車両周囲の道路状況に応じて制御
したので、道路状況倹土用の各種センサを設けることな
く、自動変速数の変速段を適切に制御すろことができ、
車両の走行性能および安全・性の向上を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

１ｆＸ１図（よ本発明の１戊を示すブロック図である。 第２図ないし第９図は本発明の実唐例を示し、第２図は
自動変速機を有する車両駆動部の慨′ｔ８当戊図、第３
図はロックアツプ芸梅付きの自ケリ変速芸の渫ｉＡ溝造
おＪζび凸圧制御回路を示す図、第４図（イ）および（
ロ）は各々軽済走行モードおよび高出力要求モードの変
速線図、第５図はナビゲーション装置の全外構、吹製、
第６図はＣＤ−ＲＡＩ〜１の記・乏内容の一例を示す図
、第７図は現在位置認識装置の勾部構戒を示すブロック
図、第８図は全世界測位システムの呂焔肖成を示す図、
第９図はコントローラの！Ｅ！ｌＪを示すフローチャー
ト図である。 ＡＩ・・・油圧制御回路、３・・・白！ＩＪ変速傾、１
１０・・・１−２シフトバルブ、１２０・・・２−３シ
フトバルブ、１３０・・・３−４シフトバルブ、Ｓ　Ｌ
　】〜ＳＬ４・・・ソレノイド弁、２０１・・・負荷セ
ンサ、２０２・・・回転数センサ、２０３・・・車速セ
ンサ、２０４・・・走行状態検出手段、舵比可変手段、
４つ・・・コントローラ、５０・・・ナビゲーション装
置、５１・・・ＣＰＵ、５７・・・ＣＤ−ＲＯＭ、６５
・・・現在位置認識装置、６６・・・表示器、７３・・
・地磁気々１］用型現在位賃認識回路、７４・・・衛星
利用型現在位置認識回路、２１０・・・％ｌｊ御手段、
２１１・・・変更手段。 第１図 弓Ｏ 第４図 （イ） （ロ） ターし゛ン回Ｆ、数

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
   該走行状態検出手段で検出した車両の走行状態に応じて
   自動変速機の変速段を制御する制御手段とを備えるとと
   もに、車両の走行を誘導するための道路情報を予め記憶
   するナビゲーシヨン装置と、車両の現在位置を検出する
   現在位置検出手段と、該現在位置検出手段の出力を受け
   、車両の現在位置の周囲に関する上記ナビゲーシヨン装
   置の道路情報に応じて上記制御手段による自動変速機の
   制御パターンを変更する変更手段とを備えたことを特徴
   とする自動変速機の制御装置。