JPS62289654A - 経糸引込み機における経糸插通部材の回動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 本発明は、ワープビームの経糸をベルト、ドロッパ等か
らなる経糸挿通部材の各アイに引き込む経糸引込み機に
関し、特に経糸が引き込まれる特定の挿通部材を垂直軸
線回りに所定角度回転させた状態で確実に保持する経糸
挿通部材の回動機構にするものである。

（従来の技術） 従来技術の一例として、特公昭６０−２２０９８号公報
があった。

即ち、前後方向に集合配置されたベルト列と平行に鋸歯
状のホルダを上下に対向配置し、前後方向に移動可能に
かつ左右方向に回動可能のベルト保持装置を上記鋸歯状
のホルダと対向させて配置し、このベルト保持゛装置に
よりベルト列から分離した特定のベルトを前後方向の所
定値に位置決めするとともに、ホルダに向けて押圧し、
これにより、上記特定のベルトをホルダの傾斜した歯面
に平らに接触させて垂直軸線を中心として所定角度ひね
らせて（回動させて）、ベルトのアイを左右方向、つま
り側方に仕向けるようにした構造のものがあった。

（発明が解決しようとする問題点） 上記従来のものは、ベルト保持装置かベルトのひねり量
を設定する鋸歯状のホルダに対して。

前後方向（軸方向）に相対移動するとともに、該ホルダ
方向に回動するため、構造が複雑になるとともに、高精
度の運動を必要とし、高価になる欠点があった。

本発明は、上記欠点を解消した新規な経糸引込み機にお
ける経糸挿通部材の回動機構を得ることを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するために以下の如く構成し
たものである。

即ち、上下方向中間部に経糸挿通用のアイを有する経糸
挿通部材が左右方向に複数列起立配置されてなる経糸挿
通部材群の前方に、経糸挿通部材回動機構を設け、該経
糸挿通部材回動機構は、経糸挿通部材毎に対応する一対
の係止体を垂直軸線を中心として回転可能にかつ左右方
向に並列配置し、さらに各係止体は所定角度回転した際
に左右方向の延長線に対して所定の角度でもって互いに
干渉する傾斜壁と、該傾斜壁の外端部にて略接線方向に
突出する爪とを有してなり、各係止体を同期して正逆回
転させる駆動装置を設ける構成にしたものである。

（作用） 本発明は上記構成にしたものであるから、各係止体の傾
斜壁かベルトの進行方向と平行になる如く回転された状
態において、特定のベルトが所定の対の係止体間に到来
させ、駆ａ装置により各係止体を例えば左回転すれば、
各係止体の傾斜壁が次第に左回動しつつ互いに接近し、
面傾斜壁が左右方向の延長線に対して所定の角度に達し
た時点で、上記到来したベルトを挟持することになる。

また、このとき、各傾斜壁の外端部に設けた爪によって
上記ベルトが傾斜壁に沿って側方（左右方向）に不用意
に移動するのを阻止することになる。

（実施例） 以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。

まず図面において、第１図は本発明の実施例を示す経糸
引込み機の説明用一部所面側面図、第２図はその平面図
、第３図はそのベルト回動機構部の要部斜視図、第４図
および第５図はベルト回動機構部の作動状態を示す要部
平面図、第６図はドロッパ回動機構部の要部斜視図であ
る。

第１図において、１は架台でありこの架台１の上面に移
動ベース５を載置する。

この移動ベース５は、架台１に前後方向に延出させて固
定したレール２にローラ３を介して前後動可能に載置す
る。

そして、架台１に前後方向に延出させて固定したラック
４に、移動ベース５側に取付けたピニオン７を噛み合わ
せ、このビニオン７をサーボモータ、つまりベース駆動
モータ６で回転させることにより、移動ベース５を前後
方向に移動させる。

上記移動ベース５の右部と左部とに、ベルト分は機構Ａ
とドロッパ分離機構Ｂとを取付ける。

上記ベルト分離機構Ａは、以下の如く構成する。

即ち、移動ベース５右部の前後端部に一対のブラケット
１２を起立固定し、これらブラケット１２間に前後方向
に延出するＹ軸スプライン軸１３およびＹ軸ガイドロッ
ド１４を平行させて渡架する。

また、上記Ｙ軸スプライン軸１３およびＹ軸ガイドロッ
ド１４にＹ軸可動台１５を摺動可能に嵌合支持する。

このＹ軸可動台１５は、第２図に示すように、ブラケッ
ト１２の左側にて前後方向に延出配置したタイミングベ
ルトからなるＹ軸ベルト１７の上半部側の緊張部に連結
され、このＹ軸ベルト１７を正逆回転するサーボモータ
からなるＹ軸モータ１６によって前後方向に移動される
ようになっている。

なお、図中１８はＹ軸ベルト１７を巻回するＹ軸スプロ
ケットである。

上記Ｙ軸可動台１５には、左方に向かって延出する一対
のＸ軸ガイドロッド２０を一体的に連結し、該Ｘ軸ガイ
ドロッド２０にＸ軸可動台２１を摺動可能に嵌合支持す
る。

このＸ軸可動台２１は、第１図および第２図に示すよう
に、左右方向に延出配置したタイミングベルトからなる
Ｘ軸ベルト２３上半部の緊張部に連結され、このＸ軸ベ
ルト２３を正逆回転するサーボモータからなるＸ軸モー
タ２２によって左右方向に移動されるようになっている
。

即ち、Ｙ軸可動台１５右部に、Ｙ軸スプライン軸１３に
前後方向摺動可能にかつ相対回転不能にスプライン嵌合
する駆動側のＸ軸スプロケット２４ａを設け、一方、Ｘ
軸ガイドロッド２０の左端部に被動側のＸ軸スプロケッ
ト２４ｂを回転自在に支持し、上記各Ｘ軸スプロケット
２４ａ・２４ｂにＸ軸可動台２１が連結されたＸ軸ベル
ト２３を巻回する。

そして、Ｙ軸スプライン軸１３をタイミングベルトから
なる駆動ベルト２２ａを介してＸ軸モータ２２により正
逆回転する。なお、図中２３ａはＸ軸ベルト２３をＸ軸
可動台２１に連結する連結具である− 上記Ｘ軸可動台２１には、左方に向かって延出する棒状
のベルトアーム３０を一体的に連結する。

このベルトアーム３０の左端部には、後面側に永久磁石
が埋設されたベルトハンド３１を固定する。

第１図中３５は経糸挿通部材の一方をなすベルト群であ
り、移動ベース５の左部上方に配置する。即ち、架台１
側に前後方向に延出しかつ左右方向に多数列（４〜１６
）配置して支持した保持レール３７に、多数のベルト３
６を前後方向に摺動可能に嵌挿支持してなる。

上記ベルト３６はその上下方向の中間部に経糸を引き込
むベルトアイ３６ａを有する。

そして、前述したベルトハンド３１は、上記ベルトアイ
３６ａの下方にてその前方から対面位置させてなる。

また、前述したドロッパ分離機Ｂは、以下の如く構成す
る。

即ち、移動ベース５左部の前後端部に一対のブラケット
４２を起立固定し、・１これらブラケット４２間に前後
方向に延出するＹ軸スプライン軸４３およびＸ軸ガイド
ロッド４４を平行させて渡架する。

また、上記Ｙ軸スプライン軸４３およびＸ軸ガイドロッ
ド４４にＹ軸可動台４５を摺動可能に嵌合支持する。

このＹ軸可動台４５は、第２図に示すように、ブラケッ
ト４２の左側にて前後方向に延出配置したタイミングベ
ルトからなるＹ軸ベルト４７の上半部側の緊張部に連結
され、・このＹ軸ベルト４７はＹ軸モータ１６によって
正逆回転されるドライブシャフト４６にＹ軸スプロケッ
ト４８ａを介して連結され、これにより、前述したベル
ト分離機構−ＡのＹ軸可動台１５と同期されて前後方向
に移動されるようになっている。

なお、図中４８ｂはＹ軸ベルト４７を巻回する被動側の
Ｙ軸スプロケットである。

上記Ｘ軸可動台４５には、左方に向かって延出する一対
のＸ軸ガイドロッド５０を一体的に連結し、該Ｘ軸ガイ
ドロッド５０にＸ軸可動台５１を摺動可能に嵌合支持す
る。

このＸ軸可動台５１は、第１図および第２図に示すよう
に、左右方向に延出配置したタイミングベルトからなる
Ｘ軸ベルト５３上半部の緊張部に連結され、このＸ軸ベ
ルト５３を正逆回転するサーボモータからなるＸ軸モー
タ５２によって左右方向に移動されるようになっている
。

即ち、Ｙ軸可動台４５右部に、Ｙ軸スプライン軸４３に
前後方向摺動可能にかつ相対回転不能にスプライン嵌合
する駆動側のＸ軸スプロケット５４ａを設け、一方、Ｘ
軸ガイドロッド５０の左端部に被動側のＸ軸スプロケッ
ト５４ｂを回転自在に支持し、上記各Ｘ軸スプロケット
５４ａ・５４ｂにＸ軸可動台５１が連結されたＸ軸ベル
ト５３を巻回する。

そして、Ｙ軸スプライン軸４３をタイミングベルトから
なる駆動ベルト５２ａを介してＸ軸モータ５２により正
逆回転する。なお、図中５３ａはＸ軸ベルト５３をＸ軸
可動台５１に連結する連結具である。

上記Ｘ軸可動台５１には、上方に向かって延出する棒状
のドロッパアーム６０を一体的に連結する。

このドロッパアーム６０の上端部には、後面側に減圧吸
着盤６１ａを取付けたドロッパハンド６１を、後述のド
ロッパ回動機構りを介して垂直軸心を中心として回動可
能に連結する。

第１図中６５は移動ベース５の左部上方に配置したドロ
ッパ群であり、架台１側に前後方向に延出しかつ左右方
向に多数列（２〜６列）配置して支持した保持レール６
７に、多数のドロッパ６６を前後方向に摺動可能に嵌挿
支持してなる。

上記ドロッパ６６はその上下方向の中間部に経糸を引き
込むドロッパアイ６６ａを有する。

なお、このドロッパアイ６６ａの高さは、前述したベル
トアイ３６ａと同高位置となるようにしておく。

そして、前述したドロッパハンド６１は、上記ドロッパ
アイ６６ａの下方にてその前方から対面位置させてなる
。

前述したベルト群３５の前方には、本発明の特徴とする
経糸挿通部材の回動機構をなすベルト回動機構Ｃを設け
る。

即ち、第１図・第２図の仮想線および第３図〜第５図−
〇示すように、ベルト群３５の前方に、各ベルト列毎に
対応する一対の係止体７４を垂直軸線を中心として回転
筒°能にかつ左右方向に所定の間隔をおいて並列配置す
る。

上記各係止体７４は共に同じ構造からなり、これを第４
図により詳述すると、回転軸心を中心として前後方向に
延出するアーム７４ａ・７４ｂを形成し、これら各アー
ム７４ａ・７４ｂの左回転面側１こ互いに左右方向に偏
心して前後方向に延出する傾斜壁７４　ａ　−１・７４
ｂ−１を形成する。そして、各傾斜壁７４　ａ　−１・
７４ｂ−１の外端部に爪７４ａ−２・７４ｂ−２を左回
転側接線方向に突出させて形成する。

上記各傾斜壁７４ａ−１・７４ｂ−１は、第５図に示す
ように、係止体７４が所定角度左回転した際に相隣る傾
斜壁７４ａ−１・７４ｂ−１が、ベルト３６をその厚さ
方向で挟持した状態で、左右方向の延長線に対して所定
の角度（本例では約３０度・）でもって互いに干渉つま
り衝突する如く形成する。

また、上記爪７４ａ−２は係止体７４の厚さ方向中心部
から接線方向に突出させ、また傾斜壁７４ｂ−１には上
記爪７４ａ−２を嵌合可能の凹溝を形成するとともに、
爪７４ｂ−２は係止体７４の厚さ方向上下端部から接線
方向に突出させる。

そして、各係止体７４をそれぞれ垂直方向に延出する軸
７５に連結し、該軸７５の下部に後述のラック７１と噛
み合うビニオン７６を連結する。

そして、上記各係止体を同期して正逆回転させる駆！ｙ
Ｊ装置７０を設ける。

即ち、移動ベース５の上部左部に、第３図に示すように
、左右方向に延出するラック７１を左右方向に往復動可
能に取付け、該ラック７１の右端部に駆動ギヤ７２を噛
み合わせ、この駆動ギヤ７２を移動ベース５に起立支持
したサーボモータからなる駆動モータ７３で正逆回転さ
せることにより、上記ラック７１を所定のストロークで
もって左右方向に往復動させる。

なお、上記ラック７１は、ベルト群３５の前方にてその
左右方向の幅の全域の長さを有し、このラック７１に各
係止体７４に連結した各ビニオン７６を並列的に噛み合
わせる。

これにより、第４図に示すように、各係止体７４の傾斜
壁７４ａ−１・７４ｂ−１かベルト群３５の列の延出方
向、即ちベルト３６の移動方向に延出する如く回動した
際には１間係正体７４間にベルト３６が通過する間隙（
ア）が形成され、また第５図に示すように各係止体７４
がベルト群３５に対して平行に延出する如く回動した際
には、間係正体７４間に到来したベルト３６を垂直軸線
を中心として所定角度回転させた状態で相□隣る係止体
７４の一方の爪７４ａ−２と他方の爪７４ｂ−２とで挟
持するようにする。

前述したドロッパ回動機構りは、例えば市販品のロータ
リンレノイドからなり、Ｍ６図およに示すようになって
いる。

即ち、ドロッパアーム６０に支持されるケース８１内に
円筒状のコイル（図示省略）を収容し、該コイル内に嵌
挿したシャフトの上端に円板状のアーマチュア８３を一
体的に連結する。

上記′アーマチュア８３は、その外周をケース８１の上
面に対面させ、ケース８１上面と・の相対向面部に同心
円状に斜面カム（図示省略）を形成し、この部にボール
（図示省略）を介装する。

そして、コイルへの通電によってアーマチュア８′３部
を下方に吸引することにより、該アーマチュア８３を斜
−面カムに沿って回転させながら、軸方向つまり下方に
移動させＪ上・記コイルへの通電遮断時には復帰ばね（
図示省略）によリアーマチュア８３を斜面カムに沿って
回転させながら上動させるようになっている。

これにより、上記アーマチュア８３の上面に起立固定し
たドロッパハンド６１を垂直軸心を中心として正逆回転
させる。なお、第６図中８５・はリード線である。

ここで、前述したベルト分離機構Ａ、ドロッパ分離機構
Ｂ、ベルト回動機構Ｃおよびドロッパ回動機構りの作動
態様について説明する。

まず第３図に示すように、駆動モータ７３、づ′ツク７
１を介して係止体７４がベルト群３５に対して直交方向
に延出する如く回動させておく。

次いで、Ｘ軸モータ２２・５２を起動してＸ軸可動台２
１・５１を左右方向に移動させるとともに、Ｙ軸モータ
１６を起動してＹ軸可動台１５・４５を後方に移動させ
、これによりベルトハンド３１およびドロッパハンド６
１を特定のベルト３６およびドロッパ６６にそれぞれ接
近させる。

さすれば上記ベルト３６は、第３図仮想線で示すように
、ベルトハンド３１に設けた永久磁石により吸着される
。

一方、上記ドロッパ６６は、第６図ＣＤ）で示すように
、減圧ホース６１ｂを介して減圧作動される減圧吸着盤
６１ａにより吸着される。

この状態でＹ軸モータ１６を前述と逆回転させて、Ｙ軸
可動台１５・４５を所定位置、即ちベルト回動機構Ｃの
位置まで前方に移動させる。

次いで、第５図に示すように、駆動モータ７３・ラック
７１を介して各係止体７４を左回転させ、上記ベルト３
６を垂直軸線を中心として、左方に約３０度回転させる
。

同時にドロッパ回動機構りのコイルに通電して、アーマ
チュア８３を回転かつ若干降下させる。さすれば、ドロ
ッパハンド６１を介してドロッパ６６が垂直軸線を中心
として左方に約３０度回転する。

これにより、前述した特定のベルト３６およびドロッパ
６６は、共に同一前進位置かつ同一高さ位・置にてそれ
ぞれのベルトアイ３６ａおよびドロッパアイ６６ａが左
右方向に対面することになる。

次に前述した移動ベース５には、第１図〜第３図仮想線
で示すように、ニードル駆動機構Ｅを載置する。

このニードル・駆動機構Ｅは、偏平かつ筒状に形成した
ケース９１内にモータによって駆動されるニードルホイ
ール（共に図示省略）を収容し、このニードルホイール
に帯び状かつ鋼板製のニードル９２を巻回する。

上記ニードル９２は、ケース９１の後面壁から左方接戦
方向に向かって出没可能に突出し、その左端（突出端）
に経糸９５を係止する鉤９２ａを有する。

上記ニードル９２の左方接線方向の位置は、ベルト回動
機構Ｃの直上方にてこれと平行に設定されており、また
その作動（出没）時期は、以下の如くなっている。

即ち、前述したベルト回動機構Ｃおよびドロッパ回動機
構りによって特定のベルト３６およびドロッパ６６が左
右方向に回動されて、各ベルトアイ３６ａとドロッパア
イ６６ａとが左右方向に対面した際に、ケース９１から
左方に向かって突出し、上記各アイ３６ａ・６６ａ内を
通過して第１図に示す左方の経糸９５をその鉤９２ａで
引掛け、その後右方に移動（短縮）することによって該
経糸９５を上記各アイ３６ａ・６６ａに引き込むように
なっている。

そして、上記各アイ３６ａ・６６ａに経糸９５が引き込
まれた後において、ベルト回動機構Ｃにより係止体７４
が再びベルト群３５に対して直交方向に延出する如く回
動されて、ベルト３６が係止体７４から開放され、該ベ
ルト３６が再びベルトハンド３１に吸着される。

同時にドロッパ６６もドロッパ回動機構りによりドロッ
パ群６５に向けて回動される。

次いで、Ｙ軸モータ１６によりＹ軸可動体１５・４５を
更に前方に移動させ、上記経糸９５を引き込んだ各３６
およびドロッパ６６を移動ベース５の前部側に移動させ
、その後Ｙ軸モータ１６およびＸ軸モータ２２・５２に
より、各ベルトハンド３トドロッパハンド６１を初期位
置に復帰させる。

なお、本発明は、ドロッパ６６を前述したベルト回動機
構Ｃと同構成の回動機構により、回動させるようにして
もよい。

（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明は、ともに平行配
置した各係止体を所定方向に同期回転することにより、
係止体の傾斜壁を次第に一方向に回動しつつ互いに接近
させて、到来している特定のベルトを左右方向の延長線
に対して所定の角度に挟持するとともに、各傾斜壁の外
端部に設けた爪によって上記ベルトが傾斜壁に沿って側
方（左右方向）に不用意に移動するのを阻止するように
したから、構造が簡単になるとともに、経糸挿通部材を
分離する分離機構による経糸挿通部材の移動位置が若干
狂っても、該移動された経糸挿通部材を所定の位置で正
確にかつ確実に回動保持することができる効果を奏する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す経糸引込み機の説明用一
部所面側面図、第２図はその平面図、第３図はそのベル
ト回動機構部の要部斜視図、第４図および第５図はベル
ト回動機構部の作動状態を示す要部平面図、第６図はド
ロッパ回動機構部の要部斜視図である。 ｌ：架台、５：移動ベース、Ａ：ベルト分離機構、３０
：ベルトアーム、３１：ベルトハンド。 ３５：ベルト群、３６：ベルト、３６ａ：ベルトアイ、
３７：保持レール、Ｂ；ドロッパ分離機構、６５ニトロ
ツバ群、６６：ドロッパ、６６ａニトロツバアイ、６７
：保持レール。 Ｃ：ベルト回動機構（経糸挿通部材回動機構）、７０：
駆動装置、７１ニラツク、７２：駆動ギヤ、７３：駆動
モータ、７４：係止体、７４ａ・７４ｂ：アーム、７４
ａ−１・７４ｂ−１：傾斜壁、７４ａ−２・７４ｂ−２
：爪、７５：軸、７６：ピニオン。 Ｄ＝ニド０フ回動機構、Ｅ：ニードル駆動機構、９５：
経糸。 出願代理人　　　松　本　　久 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、上下方向中間部に経糸挿通用のアイを有する経糸挿
   通部材が左右方向に複数列起立配置されてなる経糸挿通
   部材群の前方に、経糸挿通部材回動機構を設け、該経糸
   挿通部材回動機構は、経糸挿通部材毎に対応する一対の
   係止体を垂直軸線を中心として回転可能にかつ左右方向
   に並列配置し、さらに各係止体は所定角度回転した際に
   左右方向の延長線に対して所定の角度でもって互いに干
   渉する傾斜壁と、該傾斜壁の外端部にて略接線方向に突
   出する爪とを有してなり、各係止体を同期して正逆回転
   させる駆動装置を設けたことを特徴とする経糸引込み機
   における経糸挿通部材の回動機構。