CN1795299A - 缝纫机的梭心交换装置 - Google Patents

Abstract

本发明的梭心交换装置，具有：在夹持部(11)的前端将梭心罩(B)进行夹持的梭心夹持装置(10)；使梭心夹持装置(10)在缝纫机梭(6)与梭心存放部(8)之间进行往复移动的移动机构(20)。在该移动过程中，将使夹持部(11)的方向朝向梭(6)的方向的第1凸轮板(31)设在靠近一端处，将使夹持部(11)的方向朝向梭心存放部(8)的方向的第2凸轮板(41)设在靠近另一端处。各凸轮板(31、41)，分别与移动机构(20)可分离，在搬运时使一方附属于本体缝制台，使另一方附属于延长缝制台。梭心夹持装置(10)，包括：移动体部(13)、夹持部(11)、在通常时使该夹持部的方向指向规定的中立位置地进行施力的弹簧构件(19)。

Description

缝纫机的梭心交换装置

                                 技术领域

本发明，涉及将收容了安装在缝纫机的梭内的底线梭心的梭心罩自动地进行交换用的梭心交换装置。

                                 背景技术

以往，作为梭心交换装置已知有：若安装于梭基座的梭内的梭心罩内的梭心的底线用完后，将该空的梭心罩与收容着卷绕了足够底线的梭心的新的梭心罩进行自动交换的底线交换装置。又，在日本专利特开2000-157774号公报中，揭示了在具有多个缝纫机头的多头式的缝纫机中，在各缝纫机头(各梭基座)上设有梭心交换装置，且能用共用的驱动源将各梭心交换装置的驱动机构进行驱动。

在梭心交换装置中，将梭心存放部(或梭心交换盒)配置在靠近缝制台的跟前(即前缘)，在位于缝制台的靠里侧的缝纫机头下方的梭基座的梭与该梭心存放部之间，配置使梭心夹持装置(或梭心夹持机构)进行往复移动的移送机构。梭心存放部(或梭心交换盒)，具有多个梭心罩，在与梭心交换装置之间进行梭心罩的交接。即，在梭内的底线梭心的线不足的场合，根据底线中断检测信号等通过移送机构将梭心夹持装置移动至梭处，并从梭处将收容着空的梭心的梭心罩取出，然后，通过移送机构以夹持该取出后的梭心罩的状态使该梭心夹持装置移动至梭心存放部，将该梭心罩移送至梭心存放部的空的梭心存放位置。然后，使该梭心存放部旋转规定角度，将位于其它的梭心存放位置的收容着卷绕了足够的底线的梭心的新的梭心罩取出至该梭心夹持装置。该梭心夹持装置，以夹持该取出的新的梭心罩的状态通过移送机构移送至梭处，将新的梭心罩放置在空的梭内。基本上，以这样的顺序能自动地进行梭心的交换。

采用这样的梭心交换装置，由于作业者只要对位缝制台的靠跟前的梭心存放部进行空的梭心罩的回收作业、收容着卷绕了足够底线的梭心的新梭心罩的补充作业即可，故容易进行作业。另一方面，若在不使用这样的梭心交换装置的场合，由于作业者必须钻入缝制台的下方，直接用手对梭基座的梭内的梭心罩进行交换，故非常麻烦。因此，为了提高缝制作业的效率，对于多头式缝纫机等的大型的工业缝纫机(当然包括通常的缝制缝纫机、还包括刺绣缝纫机)，这样的梭心交换装置成为不可缺少的构件。而且，在以往的梭心交换装置中还有应该改进的余地，希望能改进。

例如，在上述特开2000-157774号公报中所示的梭心交换装置中，在对梭心夹持装置的移动进行导向的导向板上设有直线状的第1导向槽，并在两端附近分别设置具有方向转换用的倾斜部的第2导向槽，通过被该第2导向槽的倾斜部导向，在移动行程的各终端改变梭心夹持装置的夹持部的方向。总之，移动行程的各端上的方向转换机构成为一体地不可分地装入移动机构(导向板)内的结构。

众所周知，对于缝纫机的尺寸，根据刺绣范围等有多种，从梭基座至缝制台的前缘的距离、即从缝纫机梭至梭心存放部的距离也根据缝纫机尺寸而不同。因此，就分别需要与从缝纫机梭至梭心存放部的距离对应的各种种类(尺寸)的导向板。该场合，对于上述那样的现有技术，由于移动行程的各端上的方向转换机构成为一体地不可分地装入导向板内的结构，故必须用适应于各个缝纫机的型式的尺寸·结构对包括移动行程的各端上的方向转换机构在内的导向板整体个别地进行制作，对于形成零件较费工夫并使成本增高。

然而，在尺寸大的缝纫机中，作成能在前方部将缝制台分割、在搬运时将缝制台的前方部拆卸的状态。这是为了减小打包形态而能容易地向建筑物搬入搬出的缘故。这时，由于将安装在缝制台下面的梭心交换装置的导向板从缝制台的前方部(被卸除的部分)向内侧(未卸除的部分)延伸，故为了将前方的缝制台从本体拆卸，首先必须将梭心交换装置(至少导向板)拆卸。并且，在搬入后，将缝制台的前方部安装在本体上，然后要再次将梭心交换装置安装在缝制台的下面。该作业是非常麻烦的，尤其导向板，由于需根据其两端部的方向转换机构的位置来决定梭心夹持装置相对缝纫机梭和梭心存放部的位置，故其位置调整很费时间。

                                 发明内容

本发明，是鉴于上述点而作成的，其目的在于，提供进行各种改进的新的结构的梭心交换装置。又，其目的在于，提供即使在梭心夹持装置的移动走行距离不同的场合、也容易应对、使用方便的梭心交换装置。又，其目的在于，提供在应用于分割型的缝制台的场合、对于拆卸及再安装作业也不麻烦的梭心交换装置。

根据本发明的第1技术方案，提供一种梭心交换装置，其用于对安装在缝纫机梭内的底线梭心进行交换，其特征在于，具有：在夹持部的前端将梭心罩进行夹持的梭心夹持装置；使所述梭心夹持装置在缝纫机梭与梭心存放部之间进行往复移动的移动机构；在利用所述移动机构使所述梭心夹持装置向所述缝纫机梭进行移动的过程中、使该梭心夹持装置的所述夹持部的方向朝向所述缝纫机梭的第1方向转换机构；在利用所述移动机构使所述梭心夹持装置向所述梭心存放部进行移动的过程中、使该梭心夹持装置的所述夹持部的方向朝向所述梭心存放部的第2方向转换机构，所述第1和第2方向转换机构能分别与所述移动机构分离。

这样，由于设在移动机构的移动路径上的第1和第2方向转换机构分别相对该移动机构可分离，故即使在将移动机构设定成与无论怎样的任意的往复移动距离对应的结构的场合，也能使用相同结构的第1和第2方向转换机构。因此，通过使缝制台的进深尺寸不同，即使在梭心夹持装置的移动走行距离不同那样的场合，也会产生这样优异的效果：可提供零件形成不花费工夫、容易以较低的成本与其应对、具有通用性、使用方便的梭心交换装置。又，通过做成第1和第2方向转换机构与位于其中间的移动机构可分离的结构，在应用于前方部与本体部能分离的型式的缝制台的场合，由于在分离时仅将移动机构拆卸、就能将第1和第2方向转换机构分别保留在缝制台的本体部和前方部，故对于分离不花费工夫，且还能起到在进行再组装时完全不需要对方向转换机构进行麻烦的位置调整作业(由于可以不将方向转换机构从缝制台拆卸)等等的效果。

根据本发明的另一技术方案，提供一种梭心交换装置，其用于对安装在缝纫机梭内的底线梭心进行交换，其特征在于，具有：在夹持部的前端将梭心罩进行夹持的梭心夹持装置；使所述梭心夹持装置在缝纫机梭与梭心存放部之间进行往复移动的移动机构；在利用所述移动机构使所述梭心夹持装置向所述缝纫机梭移动的过程中、使该梭心夹持装置的所述夹持部的方向朝向所述缝纫机梭的第1方向转换机构；在利用所述移动机构使所述梭心夹持装置向所述梭心存放部进行移动的过程中、使该梭心夹持装置的所述夹持部的方向朝向所述梭心存放部的第2方向转换机构，所述梭心夹持装置包括：利用所述移动机构直线地进行移动的移动体部、轴支承在该移动体部上的所述夹持部、在通常时将该夹持部的方向指向规定的中立位置地进行施力的弹簧构件，所述第1方向转换机构克服所述弹簧构件的施力而使所述夹持部的前端的方向朝向所述缝纫机梭的方向，所述第2方向转换机构克服所述弹簧构件的施力而使所述夹持部的前端的方向朝向所述梭心存放部。通过如此构成梭心夹持装置，就能起到用简单的结构实现夹持部的方向控制即姿势控制这样的优异的效果。

作为一例，所述移动机构也可以包括：在缝纫机梭与梭心存放部之间对所述梭心夹持装置进行导向用的导向部；使该梭心夹持装置沿该导向部进行往复移动用的驱动部。由此，能使移动机构的结构简单化。又，也可以是所述第1和第2方向转换机构分别具有倾斜的凸轮面，所述梭心夹持装置具有与所述夹持部关联的凸轮从动件，在该梭心夹持装置的移动时，该凸轮从动件模仿所述凸轮面进行移动从而使所述夹持部转动并改变其前端的方向。由此，能使方向转换机构的结构简单化。

根据本发明的又一技术方案，提供一种梭心交换装置，其用于对安装在缝纫机梭内的底线梭心进行交换，其特征在于，具有：在夹持部的前端将梭心罩进行夹持的梭心夹持装置；使所述梭心夹持装置在缝纫机梭与梭心存放部之间进行往复移动的移动机构，所述梭心夹持装置的所述夹持部具有：将梭心罩支臂拉出用的支臂卡爪、使该支臂卡爪转动并对该梭心罩支臂进行拉出操作的驱动装置、与被该支臂卡爪拉出的梭心罩支臂卡合并进行保持的支臂卡合突起。由此，能使在梭心夹持装置上的梭心罩的夹持结构简单化，并能可靠地维持夹持状态。

根据本发明的再一技术方案，提供一种梭心交换装置，其用于对安装在缝纫机梭内的底线梭心进行交换，具有：在夹持部将梭心罩进行夹持的梭心夹持装置；有选择地进行利用空的所述夹持部将梭心罩夹持的抓住动作和使梭心罩从夹持梭心的所述夹持部分离的松开动作的促动器；使所述梭心夹持装置与所述促动器一起在缝纫机梭与梭心存放部之间进行往复移动的移动机构；在利用所述移动机构使所述梭心夹持装置向所述缝纫机梭进行移动的过程中、使该梭心握持装置的所述夹持部的方向朝向所述缝纫机梭的方向的第1凸轮机构；在利用所述移动机构使所述梭心夹持装置向所述梭心存放部进行移动的过程中、使该梭心握持装置的所述夹持部的方向朝向所述梭心存放部的第2凸轮机构；在所述第1凸轮机构与第2凸轮机构之间的中间移动行程中、将所述梭心握持装置的所述夹持部的方向定位于中立姿势的装置，在所述夹持部与所述缝纫机梭或所述梭心存放部接触的位置，通过利用所述促动器将梭心罩向该夹持部装入或将梭心罩从该夹持部松开，能进行收容了底线梭心的梭心罩的交换。

                                 附图说明

以下，参照附图对本发明的实施例详细地进行说明。图中，

图1是表示应用了本发明的梭心交换装置的多头式刺绣缝纫机的一例的整体外观简图；

图2是表示本发明的梭心交换装置的一实施例的侧视图；

图3是与图2所示的装置同样的梭心交换装置的侧视图，是为了观看的方便、将导向长度缩短而将其它的各要素放大表示的图；

图4是图2和图3的梭心夹持单元的另一姿势的俯视图；

图5是图4的A向视图、是用剖面表示一部分的要素的图；

图6是表示从与图5同样的方向看的梭心夹持单元的又一姿势的图；

图7(a)～(c)是将梭心夹持单元中的扭转弹簧的状态抽出表示的侧视图；

图8(a)～(c)是将梭心夹持单元中的夹持部的状态抽出表示的侧视图；

图9是用侧视图表示图2和图3中的第1和第2方向转换机构的具体结构例、并概略表示一连串的方向转换动作中的滚轮的移动轨迹的说明图；

图10是概略表示一连串的方向转换动作中的夹持部的移动轨迹的说明图；

图11是从上方看梭心夹持单元的夹持部的俯视图；

图12是表示利用夹持部将梭心罩夹持后状态的俯视图；

图13是表示设置在缝纫机梭侧的第1方向转换机构的安装结构的变更例的侧视图。

                               最佳实施方式

[多头式刺绣缝纫机的整体外观]

图1是表示应用了本发明的梭心交换装置的多头式刺绣缝纫机1的一例的整体外观简图。

多头式刺绣缝纫机1，如公知那样，至少具有：多个缝纫机头2、在本体缝制台3的下方与各缝纫机头2对应分别设置的梭基座5(图2)、在各梭基座上具有的缝纫机梭6(图2)。在本体缝制台3的前缘部配置可装拆的延长缝制台4。又，在缝制台上还设有刺绣框架驱动机构，但为了图示简化的方便，省略了图示。对于与各缝纫机头2对应的各缝纫机梭6，分别设有本发明的一实施例的梭心交换装置7。由于将梭心交换装置7配置在缝制台3、4的下侧，故在图1中未显露出来，仅表示了符号。在延长缝制台4的靠近跟前的下部，与各梭心交换装置7对应地分别配置梭心存放部8。另外，通过所附的全部图，适当地对必须说明的部分进行图示，对不需要的部分省略图示。因此，即使是未图示的零件等，实际上存在于产品中，又，虽然在有的图中被图示，但也有在其它图中未图示的情况。

[梭心交换装置7的整体结构]

图2是表示本发明的梭心交换装置7的一实施例的侧视图，表示被安装在缝制台3、4的下侧的状态。虽然仅表示与一组缝纫机头2和缝纫机梭6对应的一套梭心交换装置7，但其它的梭心交换装置也是相同的结构。图3是与图2所示的装置同样的梭心交换装置7的侧视图，为了提高辨认性，仅将梭心交换装置7抽出，且将各要素放大地表示，但对导向杆21、22和环形同步带25的长度为了图示的方便而缩短。在图2中难以看清的部分，可一起地参照图3。

梭心交换装置7，具有：在前端有将梭心罩B夹持用的夹持部11的梭心夹持单元10(梭心夹持装置)；使该梭心夹持单元10在缝纫机梭6与梭心存放部8之间进行往复移动的移动机构20；在利用该移动机构20将该梭心夹持单元10向缝纫机梭6进行移动/搬送的过程中、将该梭心夹持单元10的夹持部11的方向朝向该缝纫机梭6的第1方向转换机构30；在利用该移动机构20将该梭心夹持单元10向梭心存放部8进行移动的过程中、将该梭心夹持单元10的夹持部11的方向朝向该梭心存放部8的第2方向转换机构40。如后述那样，第1和第2的方向转换机构30、40能分别与移动机构20分离。

[移动机构20的说明]

移动机构20，包括：为了进行导向以使梭心夹持单元10在缝纫机梭6与梭心存放部8之间直线移动而平行地延伸的2根导向杆21、22(导向部)；使该梭心夹持单元10沿该导向杆21、22进行往复移动用的驱动机构。导向杆21、22，根据应用的缝纫机中的缝纫机梭6与梭心存放部8之间的间隔距离形成为适当的长度尺寸、并作成两端分别用保持配件23、24连接、且平行的2根导向杆21、22所构成的导向部而被单元化。移动机构20的驱动机构，在图示的例子中，用轮带导向杆21、22的长度范围内所设置的环形的同步带25构成。该环形同步带25，被架挂在分别设于导向杆21、22的两端侧的驱动轮带齿轮26与从动轮带齿轮27之间，在该轮带25的规定部位固定着梭心夹持单元10，随着该轮带25的移动使梭心夹持单元10进行移动。梭心夹持单元10相对于轮带25的规定部位的固定，被作成可利用螺钉12拆卸的状态。

驱动轮带齿轮26，在构成第1方向转换机构30的第1凸轮板31的规定部位被轴支承，且与驱动齿轮28同轴地连接着。又，从动轮带齿轮27，在构成第2方向转换机构40的第2凸轮板41的规定部位被轴支承，且能自由地从动旋转。驱动齿轮28与连动轴齿轮29啮合。连动轴齿轮29被安装在共用连动轴50上，该共用连动轴50，被梭心交换用的共用驱动电机(未图示)旋转驱动。又，共用连动轴50，在多头式刺绣缝纫机1的本体缝制台3的下侧向横向延伸，并分别固定着与各缝纫机头2对应的各梭心交换装置7的所述连动轴齿轮29。因此，随着梭心交换用的共用驱动电机的旋转，共用连动轴50进行旋转，随此各梭心交换装置7的所述连动轴齿轮29一起地进行旋转，随此，在各梭心交换装置7中，驱动齿轮28也旋转，使驱动轮带齿轮26旋转，驱动环形同步带25。由此，使固定在该轮带25的规定部位的梭心夹持单元10进行直线移动。

[梭心夹持单元10的说明]

图4是梭心夹持单元10的俯视图。另外，对于梭心夹持单元10的夹持部11的倾斜，在图3中为向下的方向、而在图4中被描绘成水平向右的方向。图5是图4的A向视图、是用剖面表示一部分要素的图，但为了避免烦杂将表示剖面的剖面线适当省略，根据需要来描绘。图6是表示从与图5同样的方向看的梭心夹持单元10的图，但夹持部11的倾斜，在图5中为水平方向，而在图6中被描绘成向下。在其它图中，同样也为了避免烦杂，适当省略表示剖面的剖面线，根据需要来描绘。

梭心夹持单元10，包括能滑动地与导向杆21、22嵌合的移动体13和通过倾动轴14可倾动地被该移动体13轴支承的夹持部11。如图3所示，将同步带25夹入于移动体13的下面与轮带紧固配件15之间，并用螺钉12紧固，由此将该梭心夹持单元10固定在上述同步带25上。夹持部11，其结构包括构成本体的夹持倾动体11a和设在其前端的夹持机构。利用该夹持机构将梭心罩B夹持，对于其具体结构进行补充说明。将夹持倾动体11a固定在倾动轴14的一端、使该倾动轴14贯通移动体13并可倾动地轴支承在该移动体13上，将倾动轴作动杆16固定在与夹持倾动体11a相反侧的倾动轴14的端部。在该倾动轴作动杆16的前端部，旋转自如地轴支承着作为凸轮从动件的滚轮17。如后述那样，在滚轮17沿第1和第2的方向转换机构30、40的凸轮板31、41的凸轮面转动时，倾动轴作动杆16随此以倾动轴14为中心进行倾动，倾动轴14与该倾动相应地进行转动，根据该转动、夹持倾动体11a即夹持部11以倾动轴14为中心进行倾动。

在移动体13与倾动轴作动杆16之间，围绕倾动轴14配置有轴环18。根据轴环18的宽度，形成允许后述的凸轮板31、41通过所需的间隙。又，在移动体13与夹持倾动体11a之间，围绕倾动轴14嵌装着扭转弹簧(或螺旋弹簧)19。在移动体13的规定位置埋入弹簧固定销191。又，以将夹持倾动体11a中的轴14夹着的状态将倾动返回销192埋入与夹持机构相反侧的端部。图3和图6表示扭转弹簧19处于中立状态。扭转弹簧19的一端19a，向图3中逆时针方向施力，扭转弹簧19的另一端19b，向图3中顺时针方向施力。各销191、192，被配置成能与扭转弹簧19的各端19a、19b抵接的状态。因此，在图3或图6所示的中立状态中，各销191、192呈在扭转弹簧19的各端19a、19b之间被夹持的状态，夹持倾动体11a上的具有倾动返回销192的端部处于最上位置，位于与其相反端的夹持机构处于最下位置，即，夹持部11的前端被向下地设定。又，滚轮17处于最上位。图7(a)是表示将处于该中立状态的扭转弹簧19的形态抽出表示的图。图8(a)是表示将处于该中立状态的夹持部11的形态抽出表示的图。

如后述那样，在进行使夹持部11的前端与梭心存放部8的相向对准的方向转换时，并在滚轮17向图3中的顺时针方向进行倾动时，随此，夹持倾动体11a和倾动返回销192也向顺时针方向倾动，使弹簧19的一端19a向顺时针方向转动偏向。由此，夹持部11的前端在图2或图3中，指向水平左方，即面向梭心存放部8的方向。图7(b)表示将该状态的扭转弹簧19的形态抽出，图8(b)将该状态的夹持部11的形态抽出表示。当施加在滚轮17上的力被解除时，相对于弹簧19的一端19a的向顺时针方向的转动偏向力也被解除，利用弹簧的恢复力返回至中立状态。即，弹簧19的一端19a向逆时针方向移动而返回，倾动返回销192向逆时针方向移动而返回至中立状态。

另一方面，如后述那样，在为了使夹持部11的前端与梭6相向对准进行方向转换时，滚轮17向图3中逆时针方向倾动时，随此，夹持倾动体11a和倾动返回销192也向逆时针方向倾动，使弹簧19的另一端19b向逆时针方向转动偏向。由此，夹持部11的前端在图2或图3中指向水平右方，即，面向梭6的方向。图7(c)表示将该状态的扭转弹簧19的形态抽出，图8(c)将该状态的夹持部11的形态抽出表示。当施加在滚轮17上的力被解除时，相对于弹簧19的另一端19b的向逆时针方向的转动偏向力也被解除，利用弹簧的恢复力返回至中立状态。即，弹簧19的另一端19b向顺时针方向移动而返回，倾动返回销192向顺时针方向移动而返回至中立状态。

[方向转换机构30、40的说明]

返回图2或图3，并参照图9，对方向转换机构30、40的具体结构例进行说明。图9是用侧视图表示方向转换机构30、40的具体结构例，并为了参考而概略表示一连串的方向转换动作中的滚轮17的移动轨迹的图。

第1方向转换机构30，是被配置在利用移动机构20(导向杆21、22)进行的梭心夹持单元10的搬送行程中的靠近梭6的端部的机构，具体地说，由图9所示的规定形状的第1凸轮板31构成。第1凸轮板31，具有在搬送行程中的规定的倾动区间中随着朝向后端部(梭6的方向)而向下地倾斜的凸轮面31a，并具有与凸轮面31a结束后的规定的长度的直线区间相当的水平槽31b，还具有将前述的驱动轮带齿轮26的旋转轴进行轴支承的轴承部31c。水平槽31b由适合于与梭心夹持单元10的滚轮17嵌合并向水平方向引导的尺寸构成。又，水平槽31b是沿着梭心夹持单元10的倾动轴14的水平移动线的槽，也允许该轴14的进入。该第1凸轮板31(第1方向转换机构30)，以规定的配置被准确地定位在本体缝制台3的下表面，用螺钉等进行安装。并且，通过螺钉等容易将导向杆21、22的一端的保持配件24安装在这样被准确地定位后的第1凸轮板31上。

第2方向转换机构40，是配置在利用移动机构20(导向杆21、22)进行的梭心夹持单元10的搬送行程中的靠近梭心存放部8的端部的机构，具体地说，由图9所示的规定形状的第2凸轮板41构成。第2凸轮板41由与上述第1凸轮板31实质相同结构、更详细地为对称的结构构成。即，第2凸轮板41具有在搬送行程中的规定的倾动区间中随着朝向前端部(梭心存放部8的方向)而向下地倾斜的凸轮面41a，并具有与凸轮面41a结束后的规定的长度的直线区间相当的水平槽41b，还具有将前述的从动轮带齿轮27的旋转轴进行轴支承的轴承部41c。该第2凸轮板41(第2方向转换机构40)，以规定的配置被准确地定位在延长缝制台4的下表面，用螺钉等进行安装。并且，通过螺钉等容易将导向杆21、22的另一端的保持配件23安装在这样被准确地定位后的第2凸轮板41上。因此，一旦将各凸轮板31、41准确地定位并固定在各缝制台3、4的下表面后，即使将由导向杆21、22及保持配件23、24构成的长尺寸的导向单元适当地从该凸轮板31、41卸除，也不会对凸轮板31、41的安装精度造成影响，在重要的方向转换机构的部分中能保持精度良好的定位状态。换句话说，即使将由导向杆21、22及保持配件23、24构成的长尺寸的导向单元任意地拆卸，对确保方向转换机构30、40的定位精度的再现性也完全不用担心，能容易地将该导向单元再次安装在各凸轮板31、41上。

[梭心夹持单元10的搬送移动及方向转换动作]

接着，对由方向转换机构30、40引起的梭心夹持单元10的方向转换动作、参照图9、图10及其它进行说明。图10是概略表示一连串的方向转换动作中的夹持部11(夹持倾动体11a)的移动轨迹的图。

梭心夹持单元10的滚轮17，在未临近搬送行程的两端的凸轮板31、41时，夹持部11利用前述那样的扭转弹簧19的作用，将前端的夹持机构如图2、图3、图8(a)等所示保持向下的中立状态。在图9中将该区间表示为“中立区间”。如前所述，在该中立状态中，滚轮17处于最上位位置(图7(a)、图8(a))。当梭心夹持单元10向梭6的方向(图2、图3、图9等中的右方)移动时，不久，滚轮17与第1凸轮板31的凸轮面31a的最上部抵接。在图9中用符号17a表示这时的滚轮17的位置。当进一步移动时，滚轮17模仿向右下降的凸轮面31a以轴14为中心向逆时针方向向下地倾动，随此，杆16和轴14向同一方向倾动/转动，夹持倾动体11a以轴14为中心向逆时针方向倾动，其前端的夹持机构指向梭6的方向地逐渐地向上并向逆时针方向转动。当滚轮17到达凸轮面31a的最下部，以后，与水平槽31b嵌合地进行水平移动。这样，在滚轮17与水平槽31b嵌合的状态下，滚轮17相对移动体13成为图7(c)所示那样的关系，夹持移动体11a的前端的夹持机构如图8(c)所示成为水平向右方(面向梭6的方向)。滚轮17与水平槽31b嵌合地进行水平移动的区间，在图9中表示为“直线区间”。在该“直线区间”中，夹持倾动体11a的前端的夹持机构面向梭6的方向进一步向水平右方移动，最后到达梭6，因此，从该梭6将梭心罩B(该场合其中的底线梭心通常是空的)拾取，或进行将梭心罩B(该场合其中的底线梭心通常具有足够的底线)放置在该梭6内的动作。另外，在该“直线区间”的最后，倾动轴14到达图9中用符号14a所示的位置。

接着，使所述电机反转，并通过轮带25使梭心夹持单元10向与前述相反方向(图9的左方)移动。在该过程中，当滚轮17从水平槽31b脱离时，如前所述，在扭转弹簧19的作用下，对销192向顺时针方向施力，滚轮17在顺时针方向向上移动，模仿向左上升的凸轮面31a地上升。当滚轮17从凸轮面31a的最上部脱离时，如前所述，夹持部11(夹持倾动体11a)成为中立状态(图7(a)、图8(a))。梭心夹持单元10，再向梭心存放部8的方向(图2、图3、图9等中的左方)继续移动，不久，滚轮17与第2凸轮板41的凸轮面41a的最上部抵接。在图9中用符号17b表示这时的滚轮17的位置。再进一步移动时，滚轮17模仿向左下降的凸轮面41a以轴14为中心向顺时针方向向下地倾动，随此，杆16和轴14向同一方向倾动/转动，夹持倾动体11a以轴14为中心向顺时针方向倾动，其前端的夹持机构指向梭心存放部8的方向地逐渐地向上并向顺时针方向转动。当滚轮17到达凸轮面41a的最下部，以后，与水平槽41b嵌合地进行水平移动。这样，在滚轮17与水平槽41b嵌合的状态下，滚轮17相对移动体13成为图7(b)所示那样的关系，夹持移动体11a的前端的夹持机构如图8(b)所示成为水平向左方(面向梭心存放部8的方向)。滚轮17与水平槽41b嵌合地进行水平移动的区间，在图9中表示为“直线区间”。在该“直线区间”中，夹持倾动体11a的前端的夹持机构面向梭心存放部8的方向进一步向水平左方移动，最后到达梭心存放部8，因此，从该梭心存放部8将梭心罩B(该场合其中的底线梭心通常具有足够的底线)拾取，或进行将梭心罩B(该场合其中的底线梭心通常是空的)放置在该梭心存放部8内的动作。另外，在该“直线区间”的最后，倾动轴14到达图9中用符号14b所示的位置。

接着，使所述电机正转，并通过轮带25使梭心夹持单元10向图9的右方移动。在该过程中，当滚轮17从水平槽41b脱离时，如前所述，在扭转弹簧19的作用下，对销192向逆时针方向施力，滚轮17在逆时针方向向上动作，模仿向右上升的凸轮面41a地上升。当滚轮17从凸轮面41a的最上部脱离时，如前所述，夹持部11(夹持倾动体11a)成为中立状态(图7(a)、图8(a))。

这样，能根据其移动行程、将梭心夹持单元10的夹持部11在180度的范围中自动地进行方向转换。

[夹持机构的说明]

接着，对夹持部11中的夹持机构的一实施例进行说明。图11是从上方看梭心夹持单元10的夹持部11的俯视图，表示为了从梭6将梭心罩B拾取，或在刚将梭心罩B放置在该梭6内后，夹持部11的前端与梭6接触的状态。图12是表示利用夹持部11将梭心罩B夹持后状态的俯视图。另外，图11、图12中，用概略剖面表示梭心罩B及其内部的梭心，但尤其要注意未附加剖面线。

夹持部11的前端，形成为具有由模仿梭心罩B表面的凸曲线的凹曲线构成的边缘的姿势保持配件11b，在规定部位将梭心支臂卡爪11c进行轴支承。将与卡爪11c同轴且与其构成一定角度的卡爪开闭杆11d进行轴支承，卡爪开闭杆11d的作用点与爪开闭缸11e的杆连接着。爪开闭缸11e例如由气缸构成，但也可以是其它的促动器。如图11所示，在将缸11e的杆收缩后的状态下，卡爪11c为打开的状态，未将梭心罩B夹持。

在图11中，对利用夹持部11将梭心罩B从梭6拾取的情况进行说明。如图11所示，夹持部11与梭6，在处于为了交接梭心罩B的规定的位置关系的场合，打开状态的卡爪11c的前端，就巧妙地收纳在将梭心罩B关闭后的梭心罩支臂B1的前端附近的爪***用间隙内。在该状态下，当使缸11e的杆伸出时，利用卡爪开闭杆11d和卡爪11c的连杆结构，卡爪11c以轴支承点为中心在图中向逆时针方向转动，将该卡爪11c闭止。这时，爪***用间隙内的卡爪11c的前端将梭心罩支臂B1从其内侧钩住，并将该梭心罩支臂B1向外侧打开。在姿势保持配件11b的规定部位设有支臂支承部11g和支臂窗突起11f，并用支臂支承部11g将利用卡爪11c被打开的梭心罩支臂B1挡住，并且，使支臂窗突起11f与梭心罩支臂B1上所形成的开口窗B2的孔缘强力地卡合。这样，如图12所示，在卡爪11c与支臂支承部11g之间将梭心罩支臂B1抓住，并使支臂窗突起11f与梭心罩支臂B1的开口窗B2的孔缘强力地卡合，并且，用姿势保持配件11b将梭心罩B的表面可靠地进行支承，其结果，作为整体，能用夹持部11可靠地将梭心罩B夹持。另外，虽未图示，但在卡爪11c的轴支承点设有螺旋弹簧，在将该卡爪11c如图11所示打开的状态下，始终对其进行施力。因此，当将缸11e的伸长驱动力解除时，使卡爪11c返回至图11那样的打开状态，使夹持的梭心罩B离开。这样，通过对缸11e的控制能利用夹持部11进行对梭心罩B的夹持和松开的控制。

[梭心存放部8的说明]

梭心存放部8，可以使用以往公知的结构。1个梭心存放部8，如图2或图10所示，具有以90度的间隔放射状地延伸的4个梭心罩存放部位，利用分度驱动轴81的旋转，由梭心夹持单元10确定应位于存取的规定出入位置8a的存放部位。分度驱动轴81，如图1所示，向缝纫机的横向延伸着，并将与各梭心交换装置7对应的各梭心存放部8共同地进行分度控制。例如，在从梭心夹持单元10接收空的梭心罩B的场合，使空的存放部位位于规定出入位置8a。并且，在规定的至少1个存放部位预先载放收容卷绕有足够的底线的梭心罩B。并且，在规定出入位置8a的空的存放部位接受由梭心夹持单元10从梭6取出来的空的梭心罩B。然后，使分度驱动轴81旋转，并使梭心存放部8旋转，使载置了收容卷绕了足够的底线的梭心的梭心罩B的存放部位位于规定出入位置8a。并且，利用梭心夹持单元10将位于该规定出入位置8a的梭心罩B拾取，带至梭6并收容于梭6内。这样，能对底线梭心进行自动交换。另外，一般，对于梭心存放部8的各存放部位的、收容了卷绕有足够底线的梭心的新的梭心罩B的补充、空的梭心罩B的回收，用人手来进行。因此，梭心存放部8位于缝制台4的前缘部就意味着容易利用人手进行作业。但是，不限于此，对于梭心存放部8的各存放部位的梭心罩B的补充、回收也可以适当地自动化。

[对分解组装性能的说明]

如上所述，作为第1方向转换机构30的第1凸轮板31被准确地定位、安装于本体缝制台3的下表面，又，作为第2方向转换机构40的第2凸轮板41被准确地定位、安装于延长缝制台4的下表面。又，如图2所示，各梭心存放部8也被准确地定位、安装在延长缝制台4的下表面。该场合，如图2所示，例如，将安装凸轮板41和梭心存放部8用的螺栓孔等准确地空出的共用安装配件9准确地定位、安装在延长缝制台4的下表面，并可将凸轮板41和梭心存放部8安装在该共用安装配件9上。

制造本实施例的多头式刺绣缝纫机时，在至少将缝纫机本体与延长缝制台4分离的状态下进行制造，并在分离的状态下分别进行打包，搬运至交货目的地。作为大型工业机械，交货目的地为海外是常见的。若像这样将大型的缝制台分离成缝纫机本体侧的本体缝制台3和延长缝制台4地进行打包、搬运，在最终的交货目的地，将延长缝制台4与缝纫机本体侧的本体缝制台3连接，将作为最终产品的多头式刺绣缝纫机组装的话，可通过使装船打包尺寸紧凑化、在运送集装箱内的高效的收容等，较大地节约搬运成本。

这样的分离结构/组装产生的优点本身，在以往也都知道，但在以往装置中由于将设在缝制台的下侧的梭心交换装置作为整体而一体化，故在将本体缝制台与延长缝制台分离后的状态下，梭心交换装置也全部拆卸后搬运，最后，在将延长缝制台与缝纫机本体侧的本体缝制台连接后，必须对梭心交换装置整体准确地进行定位、安装，是非常麻烦的。

与此相反，采用本发明实施例，在工厂制造的阶段中、将凸轮板41和梭心存放部8相对延长缝制台4准确地定位并已安装，又，已将凸轮板31相对本体缝制台3准确地定位并安装。又，还将能属于延长缝制台4一侧的分度驱动轴81也预先安装，也可以将从动轮带齿轮27预先安装在凸轮板41上。同样，将能属于本体缝制台3一侧的驱动轮带齿26、驱动齿轮28预先安装在凸轮板31上，还可以将连动齿轮29、共用连动轴50等预先安装在本体缝制台3上。并且，在这样将两缝制台分离的状态下，分别进行打包，在最终搬入目的地，将延长缝制台4与缝纫机本体侧的本体缝制台3连接，组装成作为最终产品的多头式刺绣缝纫机。这时，在进行梭心交换装置7的组装时，仅用保持配件23、24将2根导向杆21、22进行连接，且将附有环形同步带25的梭心夹持单元10安装在导向杆21、22上构成的1个单元另外打包、搬运(即，作为整体对3个打包单元进行搬运)，在最后，通过利用螺钉紧固等简便地将其安装在缝制台3、4的下侧的凸轮板31、41上，只要将轮带25挂在各齿轮26、27上就可以。因此，梭心交换装置7的组装就非常容易，能使伴随缝纫机整体的分离打包·搬运·组装的一系列的成本大幅度地降低。

本发明，不限于伴随这样的缝纫机整体的分离打包·搬运·组装的优点，即使在将移动机构设定成与无论怎样任意的往复移动距离对应的结构的场合，也具有能使用相同结构的第1和第2方向转换机构(凸轮板31、41)而产生的优点。即，即使在由于缝制台的进深尺寸不同、梭心夹持装置的移动走行距离不同那样的场合，由于只要变更导向杆21、22的长度就能应对，故对于零件形成不花费工夫(能共用凸轮板31、41)，就容易以较低的成本与其应对，还能起到提供具有通用性、使用方便的梭心交换装置这样优异的效果。

[变更例的说明]

在上述实施例中，是将位于梭基座5侧的第1方向转换机构30安装在本体缝制台3上的，但不限于此，也可以安装在缝纫机本体侧的适当部位(如梭基座5)上。图13是表示将第1方向转换机构30安装在梭基座5上的例子。在图13中，将大致L字形的托架301固定在梭基座5上，将托架301的下端部固定在缝纫机框架F上。将梭基座5侧的第1方向转换机构30固定在该托架301上。将共用连动轴50轴支承在托架301上。通过作成这样将第1方向转换机构30安装在梭基座5上的结构，就能进一步提高在梭基座5侧的梭心夹持单元10的定位精度。

又，在上述实施例中，用气缸对梭心夹持单元10的夹持部11的卡爪11c进行驱动，但不限于此，也可以使用其它适当的装置。例如，也可以将金属丝作为配索、通过将其进行推/拉操作，将夹持部11的卡爪11c进行开闭。

又，在利用共用连动轴50的旋转驱动使梭心夹持单元10进行移动的传递机构中，也可以具有即使在使梭心夹持单元10停止的状态下、也能使共用连动轴50进行旋转的滑移传递机构。因此，例如，将圆板(未图示)分别固定在驱动齿轮28的轴与驱动轮带齿轮26的轴的端部，通过利用弹簧构件将该2个圆板进行压接，就将驱动齿轮28的旋转向驱动轮带齿轮26传递。由此，即使梭心夹持单元10到达移动界限且驱动轮带齿轮26成为不能旋转的状态，也能在所述2个圆板之间产生滑移并能使驱动齿轮28即共用连动轴50进行旋转。因此，例如，在缝制台4的前缘部的一部分设置作业者可进入的缺口，采用针对配置在有该缺口的部分的梭心交换单元7和配置在没有缺口部分的梭心交换单元7、梭心夹持单元10的移动量成为不同那样结构的场合，能使共用连动轴50与移动量长的一方对应地进行旋转驱动。即，在移动量短的一方中，在梭心夹持单元10停止以后、即使继续对共用连动轴50进行旋转驱动，也不能利用上述滑移传递机构来传递旋转，使该移动量短的一方的梭心夹持单元10不再进一步作直线移动。又，通过设有上述滑移传递机构，在各梭心交换装置7的梭心夹持单元10的移动中产生偏移的场合，也能对共用连动轴50进行旋转驱动以使其比实际的梭心夹持单元的移动量较多地移动，使所有的梭心夹持单元10移动至移动极限位置。

又，在上述实施例中用电机对共用连动轴50进行旋转驱动，但不限于此，也可以使用其它任意的驱动源。例如，也可以使用将直线驱动源(例如气缸)所产生的直线驱动力向共用连动轴50的旋转运动进行变换的机构。

另外，本发明的梭心交换装置，不限于刺绣缝纫机，也能应用于其它任一种型式的缝纫机。又，不限于多头式缝纫机，也能适用于1头式缝纫机及其它任一种型式的缝纫机。

Claims (15)

1、一种梭心交换装置，用于对安装在缝纫机梭内的底线梭心进行交换，其特征在于，具有：

在夹持部的前端将梭心罩进行夹持的梭心夹持装置；

使所述梭心夹持装置在缝纫机梭与梭心存放部之间进行往复移动的移动机构；

在利用所述移动机构使所述梭心夹持装置向所述缝纫机梭进行移动的过程中、使所述梭心夹持装置的所述夹持部的方向朝向所述缝纫机梭的第1方向转换机构；

在利用所述移动机构使所述梭心夹持装置向所述梭心存放部进行移动的过程中、使所述梭心夹持装置的所述夹持部的方向朝向所述梭心存放部的第2方向转换机构，

所述第1和第2方向转换机构能分别与所述移动机构分离。

2、如权利要求1所述的梭心交换装置，其特征在于，所述移动机构包括：在缝纫机梭与梭心存放部之间对所述梭心夹持装置进行导向用的导向部；使所述梭心夹持装置沿所述导向部进行往复移动用的驱动部。

3、如权利要求1所述的梭心交换装置，其特征在于，

所述第1和第2方向转换机构分别具有倾斜的凸轮面，

所述梭心夹持装置，具有与所述夹持部关联的凸轮从动件，在所述梭心夹持装置的移动时，通过所述凸轮从动件模仿所述凸轮面进行移动而使所述夹持部转动并改变其前端的方向。

4、一种梭心交换装置，用于对安装在缝纫机梭内的底线梭心进行交换，其特征在于，具有：

在夹持部的前端将梭心罩进行夹持的梭心夹持装置；

使所述梭心夹持装置在缝纫机梭与梭心存放部之间进行往复移动的移动机构；

在利用所述移动机构使所述梭心夹持装置向所述缝纫机梭进行移动的过程中、使所述梭心夹持装置的所述夹持部的方向转向所述缝纫机梭的第1方向转换机构；

在利用所述移动机构使所述梭心夹持装置向所述梭心存放部进行移动的过程中、使所述梭心夹持装置的所述夹持部的方向转向所述梭心存放部的第2方向转换机构，

所述梭心夹持装置包括：利用所述移动机构直线地移动的移动体部、轴支承在所述移动体部上的所述夹持部、在通常时将所述夹持部的方向指向规定的中立位置地进行施力的弹簧构件，

所述第1方向转换机构克服所述弹簧构件的施力而使所述夹持部的前端的方向朝向所述缝纫机梭的方向，所述第2方向转换机构克服所述弹簧构件的施力而使所述夹持部的前端的方向朝向所述梭心存放部的方向。

5、如权利要求4所述的梭心交换装置，其特征在于，所述弹簧构件由扭转弹簧构成，将与所述夹持部的转动对应地进行转动的销设在所述夹持部并与所述扭转弹簧卡合，在通过所述第1和第2方向转换机构使所述夹持部进行转动时，由所述销使所述扭转弹簧变位，在不是那样时，所述销受到所述扭转弹簧的施力而使所述夹持部返回至中立位置。

6、如权利要求4所述的梭心交换装置，其特征在于，

所述第1和第2方向转换机构分别具有倾斜的凸轮面，

所述梭心夹持装置，具有与所述夹持部关联的凸轮从动件，在所述梭心夹持装置的移动时，通过所述凸轮从动件模仿所述凸轮面进行移动而使所述夹持部转动并改变其前端的方向。

7、一种梭心交换装置，用于对安装在缝纫机梭内的底线梭心进行交换，其特征在于，具有：

在夹持部的前端将梭心罩进行夹持的梭心夹持装置；

使所述梭心夹持装置在缝纫机梭与梭心存放部之间进行往复移动的移动机构，

所述梭心夹持装置的所述夹持部，具有：

将梭心罩支臂拉出用的支臂卡爪、

使所述支臂卡爪转动并对所述梭心罩支臂进行拉出操作的驱动装置、

与被所述支臂卡爪拉出的梭心罩支臂卡合并进行保持的支臂卡合突起。

8、一种多头缝纫机的梭心交换装置，其特征在于，在具有多个缝纫机头的缝纫机中，对于与各缝纫机头对应的各梭，分别设有权利要求1所述的梭心交换装置。

9、如权利要求8所述的多头缝纫机的梭心交换装置，其特征在于，

所述移动机构，包括将所述梭心夹持装置保持并一起地进行移动的同步带，

还具有将共用电机的驱动力向与各缝纫机头对应的所述梭心交换装置的所述移动机构的所述同步带进行传递的共用动力传递机构。

10、如权利要求8所述的多头缝纫机的梭心交换装置，其特征在于，

所述多头缝纫机包括：本体缝制台、相对所述本体缝制台可装拆的任意扩展的延长缝制台，

所述梭心存放部被配置在靠近所述延长缝制台的前缘，因此，通过安装在所述多头缝纫机上的所述延长缝制台的扩展，使所述缝纫机梭与所述梭心存放部的间隔进行变化，

所述移动机构具有与所述缝纫机梭与所述梭心存放部的间隔相对应的往复移动距离。

11、如权利要求10所述的多头缝纫机的梭心交换装置，其特征在于，

所述第1方向转换机构被安装在所述本体缝制台侧，

所述第2方向转换机构被安装在所述延长缝制台侧，

在将所述延长缝制台从所述本体缝制台分离的状态下，所述移动机构能与所述第1和第2方向转换机构分离，其结果，至少能将各构成要素分离成所述本体缝制台侧、所述延长缝制台侧、及所述移动机构侧这3个部件。

12、一种多头缝纫机的梭心交换装置，其特征在于，在具有多个缝纫机头的缝纫机中，对于与各缝纫机头对应的各梭，分别设有权利要求4所述的梭心交换装置。

13、如权利要求12所述的多头缝纫机的梭心交换装置，其特征在于，

所述移动机构包括将所述梭心夹持装置保持并一起进行移动的同步带，

还具有将共用电机的驱动力向与各缝纫机头对应的所述梭心交换装置的所述移动机构的所述同步带进行传递的共用动力传递机构。

14、如权利要求8所述的多头缝纫机的梭心交换装置，其特征在于，

所述多头缝纫机包括相对缝纫机本体可分离的缝制台，

所述梭心存放部被配置在靠近所述可分离的缝制台的前缘，

所述第1方向转换机构被安装在所述缝纫机本体侧，

所述第2方向转换机构被安装在所述可分离的缝制台侧，

在将所述缝制台从所述缝纫机本体分离的状态下，所述移动机构能与所述第1和第2方向转换机构分离，其结果，至少能将各构成要素分离成所述缝纫机本体侧、所述可分离的缝制台侧、及所述移动机构侧这3个部件。

15、一种梭心交换装置，用于对安装在缝纫机梭内的底线梭心进行交换，其特征在于，具有：

在夹持部将梭心罩进行夹持的梭心夹持装置；

有选择地进行利用空的所述夹持部将梭心罩夹持的抓住动作和使梭心罩从夹持梭心的所述夹持部分离的松开动作的促动器；

使所述梭心夹持装置与所述促动器一起在缝纫机梭与梭心存放部之间进行往复移动的移动机构；

在利用所述移动机构使所述梭心夹持装置向所述缝纫机梭进行移动的过程中、使所述梭心夹持装置的所述夹持部的方向朝向所述缝纫机梭的方向的第1凸轮机构；

在利用所述移动机构使所述梭心夹持装置向所述梭心存放部进行移动的过程中、使所述梭心夹持装置的所述夹持部的方向朝向所述梭心存放部的第2凸轮机构；

在所述第1凸轮机构与第2凸轮机构之间的中间移动行程中、将所述梭心夹持装置的所述夹持部的方向定位于中立姿势的装置，

在所述夹持部与所述缝纫机梭或所述梭心存放部接触的位置，通过利用所述促动器将梭心罩向所述夹持部装入或将梭心罩从所述夹持部松开，能进行收容了底线梭心的梭心罩的交换。

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