JPS6228900A - 放射線雰囲気中における遠隔制御装置 - Google Patents
放射線雰囲気中における遠隔制御装置Info
- Publication number
- JPS6228900A JPS6228900A JP60169347A JP16934785A JPS6228900A JP S6228900 A JPS6228900 A JP S6228900A JP 60169347 A JP60169347 A JP 60169347A JP 16934785 A JP16934785 A JP 16934785A JP S6228900 A JPS6228900 A JP S6228900A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- machinery
- radiation
- optical
- cell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の目的
［産業上の利用分野１
本発明は、放射性雰囲気中で使用する機械類を遠隔制御
する装置の改良に関する。
する装置の改良に関する。
［従来の技術］
原子力施設内で放射線雰囲気中に市って人の立ち入りが
困難な場所に設置される機械類の遠隔制御は、従来、ケ
ーブルを通しての電気信号による方式を採っている。
すなわち、放射線雰囲気にあるセル内Ａに設置した機械
類の内部制御装置と、遮蔽壁を隔ててセル外Ｂに設置し
た制御装置本体とを、遮蔽壁４に設けた埋込み管を経由
してケーブルおよび特殊＠造のコネクタにより電気的に
接続して制御信号を送る。
困難な場所に設置される機械類の遠隔制御は、従来、ケ
ーブルを通しての電気信号による方式を採っている。
すなわち、放射線雰囲気にあるセル内Ａに設置した機械
類の内部制御装置と、遮蔽壁を隔ててセル外Ｂに設置し
た制御装置本体とを、遮蔽壁４に設けた埋込み管を経由
してケーブルおよび特殊＠造のコネクタにより電気的に
接続して制御信号を送る。
このような方式によると、放射線の漏洩防止のために、
遮蔽壁４には放ｍ線の透過を防止する配慮をした埋込み
管の設置など、面倒な工事を要する。 また、保守作業
のため機械類をセル４已に移８させる際、］ネクタの脱
着を遠隔的に行なう必要かある。 この肌着作業を円滑
にするため、コネクターに特殊構造のものを採用し、マ
スタースレーブマニュプレーク、パワーマニュプレータ
等のハンドリングマシンを設置しなければならなかった
。 ざらに、セル内Ａにはケーブルを引き回し、配設す
るためのスペースを確保しな（プればならず、機械類の
移動やレイアラ１〜に制約を受【する。
遮蔽壁４には放ｍ線の透過を防止する配慮をした埋込み
管の設置など、面倒な工事を要する。 また、保守作業
のため機械類をセル４已に移８させる際、］ネクタの脱
着を遠隔的に行なう必要かある。 この肌着作業を円滑
にするため、コネクターに特殊構造のものを採用し、マ
スタースレーブマニュプレーク、パワーマニュプレータ
等のハンドリングマシンを設置しなければならなかった
。 ざらに、セル内Ａにはケーブルを引き回し、配設す
るためのスペースを確保しな（プればならず、機械類の
移動やレイアラ１〜に制約を受【する。
［発明が解決しようとする問題点１
本発明の目的は、上記した問題点を解決し、セル内の機
械類の制御にコネクタやケーブル等が不要で、保守作業
が容易にでき、かつセル内しイアウ１〜の選択の幅を広
げられる遠隔制御装置を提供することにある。
械類の制御にコネクタやケーブル等が不要で、保守作業
が容易にでき、かつセル内しイアウ１〜の選択の幅を広
げられる遠隔制御装置を提供することにある。
発明の構成
［問題点を解決するための手段］
図面を参照して説明ずれば、本発明の放射線雰囲気中に
あける遠隔制御装置は、第１図に示すように、セル内Ａ
に配置した機械類１を遮蔽壁４を隔ててセル外Ｂに設置
した制御装置本体３により速ｌ職制御するものであって
、前記遮蔽壁４に設けた放射線遮蔽カラスを主体とする
光通信経路５の両側に光学的に対向する光送受信装置６
および７を配置し、外側の光送受信装置７を制御装置本
体３に接続し、内側の光送受信装置６を機械類１を制御
する内部制御装置２に接続してなる。
あける遠隔制御装置は、第１図に示すように、セル内Ａ
に配置した機械類１を遮蔽壁４を隔ててセル外Ｂに設置
した制御装置本体３により速ｌ職制御するものであって
、前記遮蔽壁４に設けた放射線遮蔽カラスを主体とする
光通信経路５の両側に光学的に対向する光送受信装置６
および７を配置し、外側の光送受信装置７を制御装置本
体３に接続し、内側の光送受信装置６を機械類１を制御
する内部制御装置２に接続してなる。
光送受信装置６は、制御装置本体３からの情報である電
気信号を光（変調光）に変換するもので必って、光通信
経路５を経て伝送された光はセル内Ａの光送受信装置７
で受光され、ここで電気信号に変換され、内部制御装置
２において必要な情報処理を受けたのち、機械類１に出
力エリとして伝達される。 機械類１を内部監視テレビ
等とした場合には、光送受信装置６，７は上記と逆の機
能により、セル内からセル外へ情報を伝達する。
気信号を光（変調光）に変換するもので必って、光通信
経路５を経て伝送された光はセル内Ａの光送受信装置７
で受光され、ここで電気信号に変換され、内部制御装置
２において必要な情報処理を受けたのち、機械類１に出
力エリとして伝達される。 機械類１を内部監視テレビ
等とした場合には、光送受信装置６，７は上記と逆の機
能により、セル内からセル外へ情報を伝達する。
［作 用］
本発明の装置によれば、セル内Ａの機械類１の動作は、
光送受信装置６，７により空間伝送光通信方式により遠
隔制御されるから、従来のように埋め込み管の設置やコ
ネクタ、ケーブル等の付属品の使用が不要となる。 そ
の結果、機械類１の保守作業に際し、付属品の脱着やそ
のためのハンドリングマシンをセル内に設置する必要が
なくなり、作業能力が大幅に向上するとともに、ケーブ
ルの取回し配設を行なわないので、セル内の有効スペー
スが増大する。
光送受信装置６，７により空間伝送光通信方式により遠
隔制御されるから、従来のように埋め込み管の設置やコ
ネクタ、ケーブル等の付属品の使用が不要となる。 そ
の結果、機械類１の保守作業に際し、付属品の脱着やそ
のためのハンドリングマシンをセル内に設置する必要が
なくなり、作業能力が大幅に向上するとともに、ケーブ
ルの取回し配設を行なわないので、セル内の有効スペー
スが増大する。
［実ｔＮ態様１
本発明の装置において、セル内Ａに設置される機械類１
としては、放射性物質をハンドリングする機械、たとえ
ばクレーン、コンベア、カート、マジックハント等のマ
ニプレータ、ドラム缶その他の容器のギヤッピング装置
が挙げられ、そのほか種々の検知装置、内部監視用のモ
ニターテレビカメラ等がおる。
としては、放射性物質をハンドリングする機械、たとえ
ばクレーン、コンベア、カート、マジックハント等のマ
ニプレータ、ドラム缶その他の容器のギヤッピング装置
が挙げられ、そのほか種々の検知装置、内部監視用のモ
ニターテレビカメラ等がおる。
遮蔽壁４に設ける光通信経路５は、第１図のように遮蔽
壁４に単に市販の放射線遮蔽ガラス８をはめ込／Ｖだも
のが、最も簡単であるが、第２図に示すように、光学レ
ンズ９△を遮蔽壁４の上に首ぎ、光学レンズの焦点に光
ファイバー９Ｂ（７）端を位置させて構成することもで
きる。
壁４に単に市販の放射線遮蔽ガラス８をはめ込／Ｖだも
のが、最も簡単であるが、第２図に示すように、光学レ
ンズ９△を遮蔽壁４の上に首ぎ、光学レンズの焦点に光
ファイバー９Ｂ（７）端を位置させて構成することもで
きる。
第３図は、第１図の光通信経路を応用したセル監視シス
テムの構成例でおる。 この光通信経路５の内外に光学
的に対向して配置される光送受信装置６，７は、第４図
に示すような構成を有する。
テムの構成例でおる。 この光通信経路５の内外に光学
的に対向して配置される光送受信装置６，７は、第４図
に示すような構成を有する。
光送受信装置６は、図示の例では送光器で必って、光学
レンズの焦点に配置したＬＥＤに伝送する情報をのせる
。 Ｖなわち、映像入力および音声入力としての情報は
、それぞれ増幅器で増幅され、ＦＭ変調器で変調されて
混合器で混合される。
レンズの焦点に配置したＬＥＤに伝送する情報をのせる
。 Ｖなわち、映像入力および音声入力としての情報は
、それぞれ増幅器で増幅され、ＦＭ変調器で変調されて
混合器で混合される。
その信号がＬＥＤ駆動器をへてＬＥＤに伝えられ、光に
変換されて伝送されるわけである。
変換されて伝送されるわけである。
光送受信装置７は、図示の例では受光器で必って、光学
レンズで集光された光は、高速ＰＩＮフォトディテクタ
等の受光素子で電気信号に変換される。 被伝送光は光
学レンズおよび遮蔽ガラスを通る間に減衰するから、前
記増幅器で増幅し、分波器によって分波した後、「Ｍ復
調器で信号を取り出ず。 これをざらに増幅器で増幅し
、それぞれ映像出力、音声出力等の情報となり、これら
が、機械類１を制１３１１する内部ｉｉｌ制御装罫２に
制御信号として入力される。
レンズで集光された光は、高速ＰＩＮフォトディテクタ
等の受光素子で電気信号に変換される。 被伝送光は光
学レンズおよび遮蔽ガラスを通る間に減衰するから、前
記増幅器で増幅し、分波器によって分波した後、「Ｍ復
調器で信号を取り出ず。 これをざらに増幅器で増幅し
、それぞれ映像出力、音声出力等の情報となり、これら
が、機械類１を制１３１１する内部ｉｉｌ制御装罫２に
制御信号として入力される。
上記の光通信に用いる光の帯域は、空間伝送方式に４３
いて、高出力、広帯域の発光素子（近赤外高出力Ｌ Ｆ
Ｄ ）が作りやすいことから、０．８５μｍ帯が適当
である。 放射線遮蔽ガラス８は、遮蔽ずべぎ放射線の
種類と強度より異なるが、放射線の漏洩防止に必要な厚
さく８００〜４００ｍ）となるよう適宜の比重（鉛ガラ
スの比重は２〜５の範囲で種々ある）のものを、複数枚
組み合わせて使用する。
いて、高出力、広帯域の発光素子（近赤外高出力Ｌ Ｆ
Ｄ ）が作りやすいことから、０．８５μｍ帯が適当
である。 放射線遮蔽ガラス８は、遮蔽ずべぎ放射線の
種類と強度より異なるが、放射線の漏洩防止に必要な厚
さく８００〜４００ｍ）となるよう適宜の比重（鉛ガラ
スの比重は２〜５の範囲で種々ある）のものを、複数枚
組み合わせて使用する。
発明の効果
本発明の放射線雰囲気中における遠隔制御装置は、以上
のようにセル内の機械類を空間伝送光通信方式により制
御する構成であるから、セル内においてコクネタ−やケ
ーブルおよびその脱着作業のためのハンドリングマシン
が不要となり、保守作業の能率が向上り−るとともにセ
ル内の有効スペースを広げることができる。
のようにセル内の機械類を空間伝送光通信方式により制
御する構成であるから、セル内においてコクネタ−やケ
ーブルおよびその脱着作業のためのハンドリングマシン
が不要となり、保守作業の能率が向上り−るとともにセ
ル内の有効スペースを広げることができる。
第１図および第２図は、いずれも本発明の装置の構成例
を示す模式的な図である。 第３図は、第１図の例を応用した態様を示す、同様な図
である。 第４図は、本発明の装置にあける送受信装置６゜７の相
互関係を示すブロック図である。 Ａ・・・セル（放射線雰囲気）内 Ｂ・・・セル外
を示す模式的な図である。 第３図は、第１図の例を応用した態様を示す、同様な図
である。 第４図は、本発明の装置にあける送受信装置６゜７の相
互関係を示すブロック図である。 Ａ・・・セル（放射線雰囲気）内 Ｂ・・・セル外
Claims (2)
- （１）遮蔽壁内の放射線雰囲気中に配置した機械類を壁
を隔てて遠隔制御する装置であって、遮蔽壁に設けた光
通信経路の内外両側に光学的に対向する光送受信装置を
配置し、外側の光送受信装置を制御装置本体に接続し、
内側の光送受信装置を前記機械類を制御する内部制御装
置に接続してなる放射線雰囲気中における遠隔制御装置
。 - （２）放射線雰囲気中に配置した機械類が放射性物質の
ハンドリング機械であり、遮蔽壁に設けた光通信経路が
放射線遮蔽ガラスの窓である特許請求の範囲第１項の遠
隔制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60169347A JPS6228900A (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 | 放射線雰囲気中における遠隔制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60169347A JPS6228900A (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 | 放射線雰囲気中における遠隔制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6228900A true JPS6228900A (ja) | 1987-02-06 |
Family
ID=15884878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60169347A Pending JPS6228900A (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 | 放射線雰囲気中における遠隔制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6228900A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0398168U (ja) * | 1990-01-30 | 1991-10-11 | ||
| JP2007024739A (ja) * | 2005-07-20 | 2007-02-01 | Toshiba Corp | 原子力サービス設備およびプラットホームシステム |
| JP2019036117A (ja) * | 2017-08-15 | 2019-03-07 | 横河電機株式会社 | データ絶縁伝送チップ |
-
1985
- 1985-07-31 JP JP60169347A patent/JPS6228900A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0398168U (ja) * | 1990-01-30 | 1991-10-11 | ||
| JP2007024739A (ja) * | 2005-07-20 | 2007-02-01 | Toshiba Corp | 原子力サービス設備およびプラットホームシステム |
| JP2019036117A (ja) * | 2017-08-15 | 2019-03-07 | 横河電機株式会社 | データ絶縁伝送チップ |
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