JPS62286717A - 円盤状情報記録媒体の射出成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 本発明は、例えばコンパクトディスクなどの情報記録媒
体を射出成形装置によって成形する際に使用される成形
用の金型の交換を容易にした成形用金型の交換装置に関
する。

（従来の技術） 近年、各種の情報信号を高密度で種々な構造原理や動作
原理に基づいて作られた情報記録媒体を用いて高密度に
記録した、例えばコンパクトディスク、ビデオディスク
などの円型状情報記録媒体（以下、単にディスクと言う
こともある）およびこれを再生する情報記録媒体再生装
置が急速に普及していることは周知のことである。

この種情報記録媒体は、その信号記録面に光学的に変調
された情報信号に応じて幾何学的な凹凸形状め微小のビ
ットを形成されて情報信□号の記録を行なったスタンパ
を用いて、このスタンパを例えば射出成形装置の金型に
取付けて大量に複製されるものである。特にコンパクト
ディスク（ＣＤ）の場合は、デジタル化した信号のピッ
トはディスクの片面だけに記録されているものである。

そして、上記射出成形によって成形されたディスクは、
その信号記録面にスパッタリングなどの薄膜形成手段に
よってビット上にＮ膜を被着された後、その上を保護膜
で被覆する工程を経ることにより完成された情報記録媒
体とし得る。

このような諸工程を経て製造されたディスクは、再生装
置のターンテーブルに載置され、Ｈｅ−Ｎ　ｅレーザな
どの光学的ピックアップ手段によって回転駆動されるデ
ィスク上を半径方向に相対的に走査されて、既記緑信号
の再生が行なわれる。

ところで、上記コンパクトディスクを射出成形装置によ
って大ａに成形する場合の射出成形装置に使用される金
型は、一般的には固定側金型と可動側金型とに２分割さ
れており、一方の固定側金型には信号が記録されていな
い固定鏡面が設けられ、他方の可動側金型には上記した
如く情報信号が微小のビットとして記録されたスタンパ
が取付けられている。

そして、両金型によってディスクを成形する際には、固
定側金型およびスタンパが取付けられた可動側金型をそ
れぞれ温度調整装置によって一定の温度（例えば９０°
Ｃ）に維持した状態で、両者を圧接することにより形成
されたディスクの形状と対応した空間部に、加熱シリン
ダよって例えば３００’　Ｃに加熱・溶融して液状化さ
れたポリカーボネートなどの成形素材となる樹脂を射出
することにより、高温の樹脂が低温の金型に接すること
によって凝固した成形ディスクを得る。（以下、射出成
形された状態のディスクを成形ディスクと言う）その後
、可動側金型を固定側金型より離反させてディスク取出
し手段によってディスクを取出すことにより所定の信号
が記録された１枚の成形ディスクを得ることができる。

ここで、この種ディスクを成形する射出成形装置におけ
る従来のディスク成形用お金型について第１２図、１３
図に示す概略！Ｉ断側面図を用いて説明する。

即ち、ディスク成形用金型１は、固定側金型２と、これ
と対向して信号を記録したスタンパを備えた可動側金型
３とより２分割構成としてあり、これらには金型の温度
を制御するための加熱および冷却手段がそれぞれ設けら
れていることは言うまでもないことである。

一方の固定側金型２は、可動側金型３と対向した前面に
成形面を鏡面とした鏡面ブロック４を備え、その背面側
には樹脂を加熱・溶融する加熱シリンダ（図示せず）を
嵌挿し保持するロケートリング５ａおよび成形素材（樹
脂）を金型２，３内に注入するためのスプールブツシュ
部（湯口部）５ｂが設けられている。

他方の可動側金型３は、鏡面ブロック４と対向して信号
が凹凸の微小のピットとして記録されたスタンパ６を取
付けるスタンパブロック１０と、スタンパ６のセンタリ
ングおよび中心部の保持を行なうためのりテーナ７と、
このリーテナ７内に成形された成形ディスクの中央孔を
打ち扱くためのセンタパンチ８およびスプール（ランナ
ー）を突き出すためのエジェクタービン９がそれぞれ同
心状に、かつｌ！！！動自在に嵌合しである。

このスタンパ６は第１３図の一部拡大縦断面図に示す如
く、スタンバブロック１０の外周部に複数個のねじ１２
によって固定された保持リング１１に、リング状の取付
板１３を介して複数個のねじ１４によって固定されてい
る。従って、スタンパ６はその中心部をリテーナ７によ
り保持されると共に、外周部を取付板１３によって固定
されることにより確実に位置決めされた状態でスタンバ
ブロック１０に固定されることになる。

なお、１５．１６は上記両金型２．３を冷却するために
そこにそれぞれ形成された冷却水両点用の溝、また１７
はリテーナ７の後部を係止するために、可動側金型３の
外周面より挿入されたクサビ状の係止片である。

このように、可動側金型３に取付けられたスタンパ６に
よってディスクを成形する場合、この可動側金型３を固
定側金型２に当接させて両金型２゜３間に形成された成
形ディスクの形状に対応した形状の空間部内に、上記し
た如くの加熱・溶融されたポリカーボネートなどの成形
樹脂を加熱シリンダより所定圧にて射出することにより
、ディスク１枚当り約１１秒〜１６秒の時間で所定の信
号が記録された成形ディスクを得ることができる。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、上記の如く構成されたディスク成形用金型１
を用いてディスクを射出成形によって製造する場合、デ
ィスクの成形岳の単位は、例えば２０００〜４０００枚
の大ロットもあれば、わずか２００枚の少ロットもある
といった具合に注文のソフトの種類によって様々である
。

従って、上記した如く可動側金型３に固定されたスタン
パ６はその都度所定の信号が記録された他の所望のスタ
ンパ６と交換する必要がある。

そして、このスタンパ６の主な交換作業は成形機の運転
を停止させた後、可動側金型３の温度を作業可能な所定
の温度まで低下さた後、以下の手順によって手作業にて
行なわれる。

即ち、■スタンパ６を取付けている複数個のねじ１２．
１４を外して、取付板１１および取付板１３をスタンパ
ブロック１ｏより外す。

■リテーナ７を係止している係止片１７のロックを解除
して、このリテーナ７を固定側金型３より友く。

■スタンパブロック１０のスタンパ取付は面および周辺
部をそれぞれ帰除する。この際スタンパ取付は面を損傷
しないように慎重に行なう。

■取付けられるスタンパ６の面の帰除および両面の検査
を行なう。

■上記■の逆の１程による取付板１３によるスタンパ６
のスタンパブロック１０への取付けを行なう。

■リテーナ７をスタンパブロック１０内に再び挿入し、
係止片１７による固定側金型３への固定を行なう。

■可動側金型３を成形温度（杓９０°Ｃ）まで再加熱す
る。

これらの交換作業は慎重に行なわれなければならず、そ
の交換サイクルに要する時間は約１時間を要するため、
これは上記した如くディスク１枚当りの成形時間（約１
１秒〜１Ｇ秒）に比べて非常に長く、同一成形ラインに
おいてディスクの成形枚数が少ない場合には、上記した
スタンパの一連の交換作業はその都度頻繁に行なう必要
があり、少ロフトでかつ多種類のディスクを成形する場
合には生産性が著しく低下するなどの欠点があった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記従来の欠点に鑑みてなされたものであり、
スタンパを取付けたスタンパブロックとこのスタンパブ
ロックに取付けられたロック機能を有する係合部とを備
えたスタンパブロック組立体と、成形素材を射出する射
出部を備えた固定側金型と前記スタンパブロック組立体
の係合部と係合可能な係合手段を有してこの固定側金型
と対向配置された移動可能な可動側金型とよりなる成形
用金型と、前記スタンパブロック組立体を所定の温度に
予備加熱する加熱手段を少なくとも有する侍医ステーシ
ョンと、前記待曙ステーションに設けられた前記スタン
パブロック組立体を搬送する第１の搬送手段と、前記ス
タンパブロック組立体の係合部のロック機構を解除する
ロック解除手段を備えると共に、この係合部と係合する
係合手段を備えて前記固定側金型と前記可動側金型との
間を進退自在に配置された金型取付手段と、前記第１の
搬送手段によって搬送された前記スタンパブロック組立
体を舶記金型取付手段に取付けるよう動作する第２の搬
送手段とよりなることを特徴とする成形用金型の交換装
置を提供するものである。

（実　施　例） 第１図は本発明になる成形用金型の交換装置の好適な一
実施例を示すディスク成形用金型、金型取付装置および
これに附随するディスク取出し装置の概略平面図、第２
図は第１図中入方向から見たスタンパブロック組立体を
搬送するコンベア装置および金型取付装置の側面図、第
３図は第１図中８方向から見た金型数Ｎ装置の側面図、
第４図は第１図中Ｃ方向から見た成形ディスク取出し装
置の側面図、第５図（Ａ）は本発明の要部の一部を構成
するスタンパブロック組立体のカバーの半分を切除した
状態を示すカバーおよびスタンバ取付は鏡面側の半部平
面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）中ａ−ａ線に沿う縦断側
面図、第６図はカプラーの拡大縦断側面図、第７図は第
５図に示すスタンパブロック組立体を金型に取付けた状
態を示すディスク成形用金型の縦断側面図である。

第１図に示すように本発明になる成形用金型の交換装置
２０は、後述するスタンパブロック組立体を予熱および
搬送するコンベア￥ｉｔ１！２１と、スタンパブロック
組立体をディスク成形用金型に搬送し取付けるための金
型取付装置２２とディスクを成形するディスク成形用金
型２３とよってその主要機構部が構成され、そして成形
された成形ディスクは成形ディスク取出装＠２４によっ
て取出されてディスク搬送用のコンベア装置２５によっ
て搬送されるものである。

ここで、上記した各５Ａ置の具体的な構成および動作を
順次説明する前に、本発明構成の理解を容易にするため
に本発明の要部の一部を構成するスタンパを取付けたス
タンパブロック組立体２６の具体的な構成を第５図（Ａ
）（Ｂ）を用いて詳細に説明する。

即ち、同図に示ず如くスタンパブロック組立体２６は、
スタンパを取付ける一側に鏡面Ｍを形成し、スタンパの
中心孔外縁部をクランプする筒状のリテーナ２７を鏡面
Ｍ側の中心部より嵌挿し、機部を環状のねじ２８にて締
付は固定したスタンパブロック２９と、このスタンパブ
ロック２９の外周フランジ部２９ａに複数個のねじ３０
により基部３１ａが固定された環状の保持リン／；！３
１と、この保持リング３１のスタンパブロック２９の鏡
面Ｍ側の外周部に略等分（実施例では４個所）に取付け
られ、ロック機構を備えた４個のカプラー（係合部）３
２と、このカプラー３２に設けられたロック機構のロッ
クおよびアンロック動作を司どるよう保持リング３１の
基部３１ａを囲繞する移動自在な環状のスライド板３８
とより大略その主要部が構成されている。

上記カプラー３２の具体的な構成を第６図に示す一部拡
大縦断側面図と併せて説明するに、カプラー３２は円筒
状の筒状部３３ａの端部にフランジ部３３ｂを有して断
面形状が略し字状に形成された固定部となる内スリーブ
３３と、この内スリーブ３３の筒状部３３ａに外嵌する
外スリーブ３４とより主体部が構成されている。内スリ
ーブ３３は、その筒状部３３ａの外周部に略等分に穿設
された複数個のテーバ状の孔３３Ｃに、それぞれ鋼球３
５がその一部を内周面に突出する如く内装されて上下方
向に進退自在としである。そして、この取付はフランジ
部３３ｂが保持リング３１に対して半径方向への若干の
移動が許容されるよう止めリング３６を介してねじ３７
によって取付けられる。一方、外スリーブ３４には、複
数個の鋼球３５に上下運動を許容する所定長のｌ塁状溝
３４０が形成されると共に、その外周部に形成したフラ
ンジ部３．４ｂと止め輪６０とによって上記スライド板
３８を係止している。そして、両保持リング３１とスラ
イド板３８との間には、第５図に示す如くの複数個のコ
イルばね４６が張架されて両者を強制的に離反している
ものの、内スリーブ３３に外嵌した止め輪３９に環状溝
３４ａの端部が係止されて外スリーブ３４の内スリーブ
３３に対する移動位置が規制されている。

第５図中４０は保持リング３１に植設された複数個のビ
ンであり、これによりスライド板３８をガイドする。

また、４１は上記第１３図に示す如くのスタンパ６をス
タンパブロック２９の鏡面Ｍに取付けるための取付板で
あり、その取付は方法は、上記第１３図に示した方法と
同様に複数個のねじ４２にて固定されるものであるから
、ここでは説明を省略する。

４３はスタンパブロック組立体２６の鏡面Ｍ側の側面を
覆うスタンパブロックカバーであり、その−側面に上記
カプラー３２の内スリーブ３３と嵌合するロックビン４
４を突出形成した状態で背部をねじ４５により固定され
ている。そして、このロックビン４４には内スリーブ３
３の鋼球３５と係合可能な環状溝４４ａがそれぞれ形成
されているものである。また、スタンパブロックカバー
４３の他側面の中央部には、上記金型取付ｉ置２２の後
述する保持筒１１９と嵌合する筒状の支持部４７が突出
しており、ねじ４８により下部より固定されている。

更に、このスタンパブロックカバー４３には上記金型取
付装置２２の後述するロック解除シリンダ１１６の作動
杆の侵入を許容するための複数個（４個）の透孔４３ａ
および一対の長孔４３ｂが相対して穿設されており、ロ
ック解除シリンダ１１６がこの透孔４３ａを介してスタ
ンパブロック組立体２６のスライド板３８を押圧するこ
とによりカプラー３２のロック機構を解除し、また一対
の長孔４３ｂは前述したコンベア装置２１のスタンパブ
ロック組立体２６を搬送するための後述する装置のガイ
ドビン１００と係合するものである。

また、５６はスタンパブロックカバー４３およびスタン
パ−ブロック２９に穿設されたガイド孔であり、これは
後述する可動側金型５ｏの前面より突出したガイドビン
（第９図（Ｂ）中符号５９にて示ず）に案内基れてスタ
ンパブロック組立体２６の可動側金型５０に対する位置
決めを行なう。

そして、このスタンパブロック組立体２６は、第１図お
よび第７図に示す固定側金型４９と可動側金型５０とよ
り構成されるディスク成形用金型２３の可動側金型５０
に取付けられてディスクが成形されるらのであり、両金
型にはそれぞれ加熱機構（図示せず）および冷却水を循
環する溝４９ａ、５０ａがそれぞれ形成されている。

ここで第７図を用いてディスク成形用金型２３の具体的
な構成を説明する。

固定側金型４９は、−側には上記従来例と同様に樹脂を
加熱・溶融する加熱シリンダ５１を嵌挿し保持するロケ
ートリング５２１５よび成形素材（樹脂）を注入するた
めのスプールブツシュ部（湯口部）５３などが設けられ
ると共に、可動側金型５０と対向する他側面には鏡面を
形成した固定ブロック５４が固定されている。一方、可
動側金型５０には上記スタンパブロック組立体２６を固
定するためのピストン５７と一体形成された作動連結杆
５５が、各カプラー３２の中心と対向する如く４個進退
自在に嵌挿されており、シリンダ５８に供給する油圧を
制御することによってＸｌ。

Ｘ２方向に前後進する。そして、スタンパブロック組立
体２６はそのガイド孔５６が固定側金型５０の前面に突
出形成したガイドビン５９（第９図（Ｂ）に示す）に案
内された状態で、固定側金型５０の前面に突出した作動
連結杆５５がカプラー３２の内スリーブ３３内に侵入す
ることにより、その先端部に形成した環状溝５５ａと鋼
球３５とが嵌合してスタンパブロック組立体２６をロッ
クしている。

６１はスタンパブロック組立体２６のリテーナ２７内に
嵌挿されて、成形ディスクの中央孔を打ち扱くためのセ
ンタパンチであり、この内部にはスプール（ランナー）
を突き出すためのエジェクタービン６２が同心状に嵌合
されており、これらは図示せぬ動作源によりＸｌ、Ｘ２
方向にそれぞれ摺動する。

ここで、可動側金型５０が固定側金型４９側に移動し接
合した第７図に示す成形状態において、加熱シリンダ５
１から成形樹脂がスプールブツシュ部（湯口部）５３を
介して射出されると、成形樹脂が両金型４９．５０間に
形成された成形ディスクの形状と対応した空間部６３に
注入されることにより、所定形状の成形ディスクを得る
ことができる。その後、センターパンチ６１およびエジ
ェクタビン６２がそれぞれ動作して、成形ディスクに中
心孔を形成し、しかる後、可動側金型５０が固定側金型
４９よりＸ２方向に離反すると、上記第１図に示したデ
ィスク取出し装置２４が動作して成形ディスクを所定の
位置に搬送する。

ここで、ディスク取出し装置２４の構成および動作を再
び第１図および第４図を用いて説明する。

即ち、ディスク取出し装置２４は固定側金型４９と連結
された連結橋６４上を作動杆を互い接合させた一対の走
行シリンダによってＹ＋、Ｙ２方向に往復走行するもの
であり、一方の走行シリンダ６５は移動するディスク取
出し装置２４の矩形状の筐体６７上に固定されてこれを
Ｙ１方向に移ｖＪさせる前進用として機能し、第１図の
二点鎖線で示す位置まで前進させ１、また他方の走行シ
リンダ６６は連結橋６４に固定され、ディスク取出し装
置２４を金型４９．５０の間に更に前進させるものであ
る。そして、この筐体６７は両側面に取付けたガイドロ
ーラ６８により連結橋６４の側面に形成した一対のレー
ル６４ａにガイドされて走行する。

連結橋６４の両端部には前進位置規制および後退位置規
制用の一対のストッパ６９．７０が固定されており、レ
ール６４ａ上に沿って連結橋６４上を走行するディスク
取出し装置２４の筐体６７には、これら両ストッパ６９
．７０と対向して前後一対のストッパ７１．７２がそれ
ぞれ固定されている。

７３はｃ体６７に垂下する如くこれと一体的に構成され
た矩形状のアーム支持体であり、その上部には成形ディ
スクＤを貸降させるための芦降シリンダ７４が立設され
ており、その下部には昇降シリンダ７４の作動杆７４ａ
と連結されたアーム軸ｖＪ￥Ａｆｆ１７５が取付けられ
ている。

７６はアーム支持体７３に内装され、アーム駆！７Ｊ装
置７５をディスク取出し位置まで移動させるディスク取
出し用シリンダであり、成形ディスクを取出す際、走行
シリンダ６６によりディスク取出しアーム７９の後述す
るディスク吸着部材８６が成形ディスクと対向した位置
に移動した後で、ディスク吸着部材８６を成形ディスク
に移動し当接させるものである。。

また、７７はアーム支持筒体７３に設けられたアーム駆
動装置７５の位置調整用のねじであり、これを調整する
ことによりディスク取出しアーム７９の前後位置を調整
し得る。

上記アーム駆動装置７５の支持筐体７８には、ディスク
取出しアーム７９と一体の支持枠８０に固定された傘歯
車８１と噛合する傘歯巾８２を軸８４により支持すると
共に、アーム回動用シリンダ８３が支持枠８０に当接し
ている。従って、このアーム回動用シリンダ８３が動作
することにより、ディスク取出しアーム７９が傘歯車８
２．８１を介して略９０°回動するので、第１図に実線
で示す状態にあるディスク取出しアーム７９は、矢印方
向に水平に略９０°回動すると同時に、アーム軸を中心
として略９０°回動するので、このディスク取出しアー
ム７９によって把持された成形ディスクＤはディスク載
置台８５上に位置することになる。なお、８６は図示せ
ぬ吸気装置によって動作されるディスク吸着部材であり
、また８７はスプールＳをクランプするソレノイドであ
り、これらはそれぞれディスク取出しアーム７９の先端
部に設けられている。

ここで、ディスク成形用金型２３によって成形された成
形ディスクの取出し操作を総括して説明する。

第７図に示す如く、スタンパブロック組立体２６を固定
した可動側金型５０を固定側金型４つに当接させると、
加熱シリンダ５１およびスプールブツシュ部（湯口部）
５３を介して成形樹脂が両金型の空間部６３内に射出さ
れると、上記した如く、センターパンチ６１およびエジ
ェクタビン６２がそれぞれ順次動作して、成形ディスク
に中心孔を形成し、しかる後、可動側金型５０が固定側
金型４９より×２方向に離反すると、上記走行シリンダ
６５によって第１図中二点鎖線で示す位置に構成してい
たディスク取出しアーム７９がディスク取出し用シリン
ダ６６によって両金型４９゜５０内に更に前進した後、
ディスク吸着部材８６が前進シリンダ６７により×２方
向に前進し、ディスク吸着部材８６およびソレノイド８
７によって成形ディスクＤとスプールＳとをそれぞれ取
り出す。しかる後、後退用の走行シリンダ６６．６５が
共に動作してディスク取出し装置２４を実線で示す位置
まで後退させると同じタイミングで、アーム回動用シリ
ンダ８３が動作してディスク取出しアーム７つを第１図
、第７図に示す如く、これを水平方向および軸線方向に
それぞれ略９０’回動させてディスク搬送用のコンベア
装置２５のディスク載置台８５上に成形ディスクＤを載
置する。

その後ディスク取出しアーム７９が所定位置に復帰して
ソレノイド８７が動作してスプールＳを落下させる。こ
のようにして、成形された成形ディスクＤがディスク載
置台２５上で所定の枚数まで達すると、第４図に示すセ
ンサー８８がそれを検出し、この検出信号によりコンベ
ア％１ｆａ２５が駆動されこのディスク載置台８５を所
定位置より矢印方向に移りＪｔ！１．．めで、新たなデ
ィスクｉｉ台８５をディスク取出しアーム７９のディス
ク落下位置に移動させる。

ここで、再び第１図に基づいて本発明の要部の一部を構
成するスタンパブロック組立体２６を予熱および搬送す
るコンベア装置２１および金型取付は装置２２について
第２図、第３図を併用して説明する。

即ち、スタンパブロック組立体２６を予熱および搬送す
るコンベアＳ＠２１は、第１図および第２図に示す如く
、複数個のスタンパブロック組立体２６を搬送するコン
ベア８９と、このコンベア８つと連結され、スタンパブ
ロック組立体２６を所定のステーションに搬送する第１
の搬送手段となるスタンバブロック搬送装置９０と、ス
タンパブロック組立体２６を予備加熱する予熱ステーシ
ョン９１を有し、かつこれを導入および排除する第２の
搬送手段となる受渡しステーション９２とよりなる特典
ステーション１０３とより大略構成しである。

コンベア８９はスタンパブロック組立体２６を予熱ステ
ーション９１に導入する往路コンベア８９ａと、成形作
業が終了したスタンパブロック組立体２６を取出し搬送
する復路コンベア８９ｂとよりなる一対のローラコンベ
アによって構成しである。

往路コンベア８９ａよって送られてきたスタンパブロッ
ク組立体２６は、機体９３上に脚部９４が固定された支
持筺体９５のガイドレール９５ａ上を移動するスタンパ
ブロック搬送装置９０によって加熱機構（図示せず）を
備えた予熱ステーション９１に搬送される。

即ち、このスタンパブロック搬送８置９０は第８図に併
せて示すように、ガイドレール９５ａ上を移動する基体
部９６に下向きに取付けられている昇降シリンダ９７に
、これと一体内に連結された支持板９８は、その下部に
垂下した支持筒９９およびガイドピン１００がそれぞれ
予熱ステーション９１上の上記第５図に示した如くのス
タンパブロック組立体２６の支持部４７および一対の長
孔４３ｂに対応するものである。

第１図中、１０１は支持筐体９５に取付けられた移動用
シリンダであり、これはスタンバブロック搬送装置９０
を予熱ステーション９１および後述する受渡しステーシ
ョン９２に移動させるものである。また、１０２はスタ
ンバブロック搬送装置９０の１１退位置を検出するため
の位置検出用のシリンダである。

予熱ステーション９１より連結される受渡しステーショ
ン９２は、第２図に示す如くその下部に取付けられた回
動用シリンダ１０４により金型取付装置２２の機体１０
５に取付けられたアーム１０６のｆ（１１１０７を中心
として図中反時計方向に略９０４回初する。

ここで、上記待機ステーション１０３と連結されている
金型数Ｎ装置２２の具体的な構成を第１図〜第３図を併
用して説明する。

即ら、金型取付装置２２は機体１０５上に設けたガイド
レール１０８上を走行シリンダ１０９によってアーム本
体１１２の先端部に設けたアームヘッド部１１３が両金
型４９．５０間に進入する如＜Ｙ２．Ｙ＋力方向往復動
じ、センサー１１０゜１１１によって前進位置および１
１２退情胃がそれぞれ規制される。このアーム本体１１
２が第１図に実線で示す後退位置に移動した際には、そ
のアームヘッド部１１３が受渡しステーシコン９２と対
応した位置関係にある。

アームヘッド部１１３の１ｉＧ面側の８動板１１４には
、背面より動作する上下一対の前後進用シリンダ１１５
と、第５図（Ｂ）に示す如くのスタンパブロック組立体
２６のスライド仮３８を押圧する４個のロック解除用シ
リンダ１１６が取付けられている。１１７は８勅板１１
４をガイドする案内筒であり、１１８は移動板１１４の
復帰位置を検出するためのセンサーシリンダである。そ
して、この移動板１１４のスタンバブロック組立体２６
を取付ける性向側には、第５図（Ｂ）に示す如くのスタ
ンバブロックカバー４３の支持部７１７を保持する筒状
の保持筒１１９が突出形成されると共に、図示せぬ吸気
装置と連結された吸気孔１２０が穿設されている。

ここで、このように構成された本発明になる成形用金型
の交換装置の具体的な動作を各図を参照しながら、第１
０図に示すカプラー３２の動作説明図Ｊ３よび第１１図
の示すタイミングチャートによって順次説明する。なお
各動作の開始および終了は図示せぬセンサーによって動
作されるものであるからここではその信号関係の授受は
省略する。

所定の信号が形成されたスタンパ６によってディスクの
成形が終了すると、第５図に示す如くスタンパブロック
組立体２６が取付けられた可動側金型５０が固定側金型
４９より図示せぬ動作源によってＸ２方向に離反する。

そこで、スタンパ−ブロックカバー４３の支持部４３ａ
をその保持筒１１９によって保持状態にあるアームヘッ
ド部１１３の吸気装置が動作（第１１図（Ａ））Ｌ、、
、吸気孔１２０からの吸着力と保持筒１１９の保持とに
よってアームヘッド部１１３に第５図に示したスタンパ
−ブロックカバー４３を確実に保持した後、第１０図（
Ａ）に示す如くカプラー３２の鋼球３５とロック状態に
あった作動連結杆５５は第１０図（Ｂ）に示すように可
動側金型５０のシリンダ５８の一方のチャンバ５８ｂに
油圧が供給（第１１図（Ｂ））され作動連結杆５５が若
干前進し、それまでロック状態にあったカプラー３２と
作動連結杆５５とが弛緩状態となる。この時、スタンパ
ブロック２９（保持リング３１）と可動側金型５０との
間に若干隙間が生じる。

そして、スタンパ−ブロックカバー４３を設けたアーム
本体１１２が、第１図に示す走行シリンダ１０９の動作
（第１１図（Ｃ））によって実線で示す後退位置より二
点鎖線で示す交換位置に移動して、アームヘッド１１３
がスタンパプロ賜り組立体２６と対向した位置をセンサ
ー１１０が検出して走行シリンダ１０９を停止させる。

次に、アームヘッド部１１３の前進用シリンダ１１５が
動作（第１１図（Ｄ））することにより、このアームヘ
ッド部１１３が可動側金型５０方向（Ｘ２方向）に移動
して、スタンパブロックカバー４３の各ロックビン４４
とスタンパブロック組立体２６の各カプラー３２内に既
に進入している可動側金型５０の作動連結杆５５とが第
１０図（Ｃ）に示す如く対接する。

そして、アームヘッド部１１３のロック解除用シリンダ
１１６が動作（第１１図（Ｅ）ｌて、スタンパブロック
カバー４３の透孔４３を介してスライド板３８をコイル
ばね４６の弾性力に抗してこれを第１０図（Ｄ）に示す
如く押圧する。従って、このスライド板３８の抑圧状態
においては、上記した如くのカプラー３２の構成によっ
てその外スリーブ３４が図中右側に移動して鋼球３５と
環状溝３４ａとが対応した関係となるため、鋼球３５は
カプラー３１内を上下に変位可能となって作動連結杆５
５とカプラー３２は完全にロックが解除される。

そして、この状態でアームヘッド部１１３（スタンパ−
ブロックカバー４３）の前進に伴ってシリンダ５８のチ
ャンバ５８ａに油圧が供給されて作動連結杆５５が後退
することにより、第１０図（Ｅ）に示す如く、それまで
前進状態にあったスタンパブロックカバー４３が前進し
、そのロックビン４４がカプラー３２の内スリーブ３３
内に進入する。そしてこのロックビン４４の環状溝４４
ａと鋼球３５とが第１０図（Ｆ）に示す如く対応関係に
なると、上記ロック解除用シリンダ１１６が復帰作動と
なって、これによりスライド板３８がコイルばね４６の
弾性復帰力により初期像δに復帰してスタンパブロック
カバー４３とスタンパブロック組立体２６とが連結され
た状態で、前進用シリンダ１１５が復帰作動して第１０
図（Ｇ）に示す如くアームヘッド部１１３側には、スタ
ンパ−ブロックカバー４３と一体的に接合されたスタン
パブロック組立体２６が移動する。この時、センサーシ
リンダ１１８がスタンパブロック組立体２６の正確な復
帰位置を検出する。また、このセンサーシリンダ１１８
は後述するスタンパブロック組立体２６の取付は時、ス
タンパブロックカバー４３がアームヘッド部１１３に正
しく復帰したことをも検出する。

その後、上記走行シリンダ１０９が復帰動作してアーム
本体１１２が初期位置に１！２退復帰し、これをセンサ
ー１１１が検出して、その信号により第２図に示す回動
用シリンダ１０４が動作（第１１図（Ｆ））Ｌ、て受渡
しステーション９２を軸１０７を中心として第２図中二
点鎖線で示す如く反時計方向に略９０°回仙させる。し
かる後、前進用シリンダ１１５が動作してアームヘッド
部１１３が前進しくこの前進動作以前に上記吸気装置が
遮断されている）、この受渡しステーション９２のソレ
ノイド１２１が動作（第１１図（Ｇ））してスタンバブ
ロックカバー４３を備えたスタンパブロック組立体２６
をクランプし、これと同じタイミングで前進用シリンダ
１１５が復帰してアームヘッド部１１３が後退する。そ
の後、上記回動用シリンダ１０４が復帰動作して受渡し
ステーショ。

ン９２を第２図中実線で示す如く回動復帰させる。

次に、この受渡しステーション９２のスタンパブロック
組立体２６（第１１図（Ｈ））を搬送するために移動シ
リンダ１０１が動作して、スタンパ−ブロック搬送装置
９０をＸ＋力方向走行させストッパ１２２に当接させる
ことによりその位置を位置検出用シリンダ１０２が検出
する。

これにより、スタンパブロック搬送装置９０の昇隣シリ
ンダ９７が下降動作（第１１図（Ｉ））して、支持板９
８と一体的に取付けられた支持筒９９およびガイドビン
１００が第８図（Ａ）の状態から第８図（Ｂ）の状態に
下降し、第５図に示すスタンバブロックカバー４３の支
持部４７および一対の長孔４３ｂと嵌合した後、ソレノ
イド１２１が解除され、その下降状態で上記受渡しステ
ーション９２と予熱ステーション９１との間の返却ステ
ーション１２３に平行移動（第１１図（Ｊ））させた後
、昇降シリンダ９７が上動復帰してスタンパブロック搬
送装置９０が往路コンベア８９ａ上のスタンパブロック
組立体２６の上に待機する。このスタンパブロック搬送
装置９０の復帰過程において、返却ステーション１２３
上のスタンパブロック組立体２６は、スライダ用のシリ
ンダ１２４によってスタンパブロック組立体２６を返却
用の復路コンベア８９ｂ側に移動（第１１図（Ｋ））さ
せ、しかる後、シリンダ１２５によってそれを移動させ
て所定位置まで排除する。

ここで、スタンパブロック組立体２６の取付は動作を説
明する。

上記往路コンベア８９ａ上に移動（第１１図（Ｌ））ｔ
、たスタンパブロック搬送−装＠９０が予熱ステーショ
ン９１上にスタンパブロック組立体２６の存在を図示せ
ぬセンサーによって検出すると、移動シリンダ１．０１
によって移動されると同じタイミングでスライダ用のシ
リンダ１２４が復帰する。その後、移動シリンダ１０１
の動作によってスタンパブロック搬送装置９０は予熱ス
テーション９１上に移動（第１１図（Ｍ））Ｌ再び昇降
シリンダ９７によって第８図（Ａ）の状態から同図（Ｂ
）の状態に下降し、上記と同様にその下部の支持板９８
と一体的に取付けられた支持筒９９およびガイドビン１
００がスタンパブロック組立体２６のスタンバブロック
カバー４３を係止し、返却ステーション１２３を経て受
渡しステーション１２１に移動（第１１図（Ｈ））させ
る。　この受渡しステーション９２に移動してスタンパ
ブロック組立体２６はソレノイド１２１によりクランプ
された後、回動用シリンダ１０４が動作（第１１図（Ｆ
））した後、再度アームヘッド１１３の前進用シリンダ
１１５が動作して移動板１１４が前進（第１１図（Ｂ）
）すると共に、吸気装置が動作（第１１図（Ａ））１．
、てスタンパブロック組立体２６をアームヘッド部１１
３に保持した前進用シリンダ１１５が復帰動作する。そ
して、このアームヘッド部１１３によるスタンパブロッ
ク組立体２６の保持状態で、再度走行シリンダ１０９の
動作によってアーム本体１１２の先端部に設けたアーム
ヘッド部１１３がガイドレール１０８上をＹ２方向に走
行して離反状態にある両金型４９．５０間に進入（この
状態を第９図（Ａ）に示す）し、前進用シリンダ１１５
の動作によりアームヘッド部１１３が可動側金型５０方
向に前進しロック解除用シリンダ１１６の動作によりス
ライド板３８が押圧され第９図（Ｂ）に示す如くカプラ
ー３２のロックが解除される。

しかる後、上記スタンバブロック組立体２６のアームヘ
ッド部１１３と可動側金型５０間でカプラー３２を中心
としたスタンバブロックカバー４３のロックピン４４と
作動連結杆５５とで授受が行なわれるものである。上記
の一連の動作は図示せぬ集中コントロール装置によって
僅か１４秒程度で自動的に行なわれ、これは成形ディス
クを１枚製造する時間に略匹敵するものであり、従来の
成形用金型においてスタンバ６の交換作業に１時間を費
していたのに較べてその作業が格段に短縮されるものと
なった。また、本発明装置は必要に応じて手動で装置を
コントロールすることも可能であることはいうまでもな
いことである。

このように所定の信号が記録されたスタンバ６を取付け
たスタンパブロック２９を一体的にユニット化し、かつ
、カプラー３２などのセルフロック機構を備えたスタン
パブロック組立体２６を用いて、このスタンパブロック
組立体２６を所定の作業温度に加熱する予熱ステーショ
ン９１および受渡しステーション９２などから構成され
るコンベア装置２１上をスタンバブロック搬送装置９゜
によって搬送し、これを金型取付装置２２に取付けるこ
とにより人の手を介することなく自動的に短時間に可動
側金型５０に取付は得る。

（発明の効果） 本発明の成形用金型の交換装置は叙上の如く構成したた
め、スタンバを予めスタンバブロックに取付けて、かつ
ロック機構を備えたスタンパブロック組立体を予め予熱
ステーションにて予熱した状態で第１の搬送手段となる
スタンバブロック搬送装置により搬送した後、これを第
２の搬送手段となる金型数（６装置によって可動側金型
に取付は得るので、従来の如くスタンバ交換時に伴う金
型の冷却および加熱作業などの繁雑な時間を要する作業
を行なうことなく、このスタンバ交換を極めて短時間に
行なうことができ、多品種・少ロットの製品を製造する
には廉価に！Ｉ造できるなどの優れた特長を有するもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になる成形用金型の交換装置の好適な一
実施例を示すディスク成形用金型、金型取付装置および
これに附随するディスク取出し装置の概略平面図、第２
図は第１図中Ｃ方向から見たスタンパブロック組立体を
搬送するコンベア装置および金型取付装置の側面図、第
３図は第１図中Ｃ方向から見た金型取付装置の側面図、
第４図は第１図中Ｃ方向から見た成形ディスク取出し装
置の側面図、第５図（Ａ）は本発明の要部の一部を構成
するスタンパブロック組立体のカバーの半分を切除した
状態を示すカバーおよびスタンバ取付は鏡面側の半部平
面図、同図（Ｂ）はＩ８１図（Ａ）中ａ−ａ線に沿う縦
断側面図、第６図はカプラーの拡大縦断側面図、第７図
は第５図に示すスタンパブロック組立体を金型に取付け
た状態を示すディスク成形用金型の縦断側面図、第８図
（Ａ）（Ｂ）はそれぞれスタンバブロック搬送装置の動
作図、第９図（Ａ）（Ｂ）はスタンパブロック組立体を
可動側金型に取付ける状態を示す一部縦断側面図、第１
０図（Ａ）〜（Ｇ）はカプラーの動作を説明するための
説明図、第１１図はタイミングチャート図、第１２図は
従来の成形用金型の構成を示す概略縦断側面図、第１３
図はスタンバの固定部を示す一部拡大断面図である。 ６・・・スタンバ、２３・・・成形用金型、２６・・・
スタンパブロック組立体、 ２９・・・スタンパブロック、 ３２・・・カプラー、４３・・・スタンバブロックカバ
ー、４４・・・ロックピン、４９・・・固定側金型、５
０・・・可動側金型、５５・・・作・動連結杆、９０・
・・スタンバブロック搬送装置、９１・・・予熱ステー
ション、 ９２・・・受渡しステーション、 １０３・・・待機ステーション、 １１６・・・ロック解除用シリンダ。 第６１！ｌ 第８図 Ｙ１’Ｉｔ 第７０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 スタンパを取付けたスタンパブロックとこのスタンパブ
   ロックに取付けられたロック機能を有する係合部とを備
   えたスタンパブロック組立体と、成形素材を射出する射
   出部を備えた固定側金型と前記スタンパブロック組立体
   の係合部と係合可能な係合手段を有してこの固定側金型
   と対向配置された移動可能な可動側金型とよりなる成形
   用金型と、 前記スタンパブロック組立体を所定の温度に予備加熱す
   る加熱手段を少なくとも有する待機ステーションと、 前記待機ステーションに設けられた前記スタンパブロッ
   ク組立体を搬送する第１の搬送手段と、前記スタンパブ
   ロック組立体の係合部のロック機構を解除するロック解
   除手段を備えると共に、この係合部と係合する係合手段
   を備えて前記固定側金型と前記可動側金型との間を進退
   自在に配置された金型取付手段と、 前記第１の搬送手段によって搬送された前記スタンパブ
   ロック組立体を前記金型取付手段に取付けるよう動作す
   る第２の搬送手段とよりなることを特徴とする成形用金
   型の交換装置。