JPS62285827A - Elevating device for sheet material - Google Patents
Elevating device for sheet materialInfo
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- JPS62285827A JPS62285827A JP13088086A JP13088086A JPS62285827A JP S62285827 A JPS62285827 A JP S62285827A JP 13088086 A JP13088086 A JP 13088086A JP 13088086 A JP13088086 A JP 13088086A JP S62285827 A JPS62285827 A JP S62285827A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
（イ］ 産業上の利用分野
本発明は、シー）−材給送装置、具体的にはシート材収
納体のシート材載置用の板を昇降駆動する型式の装置に
係り、更に詳細には、例えば複写機、記録機等の画像形
成装置におけろンート材の昇降機構の駆動制御に関する
。[Detailed description of the invention] 3. Detailed description of the invention (a) Industrial application field The present invention relates to a type of device for lifting and lowering a funnel, and more specifically relates to drive control of a lifting mechanism for a lont material in an image forming apparatus such as a copying machine or a recording machine.
（ロ） 従来の技術
従来、シー！・材の昇降装置は、第４図に示すように、
紙等のシート材１を積載する中板２と、この中板２及び
シート材１をチェーンなどを介して上昇下降させろ駆動
源３等で構成されており、このような昇降機構を備えた
給送装置では、中ＷＺ２に載置したシー■・材１を給送
ローラ５の位置まで駆動源３の駆動力により上昇させて
給送を行なう。(b) Conventional technology Conventionally, C!・The material lifting device is as shown in Figure 4.
It consists of an intermediate plate 2 on which sheet materials 1 such as paper are loaded, and a drive source 3 for raising and lowering the intermediate plate 2 and sheet materials 1 via a chain or the like. In the feeding device, the sheet material 1 placed on the middle WZ 2 is raised to the position of the feeding roller 5 by the driving force of the driving source 3 and fed.
上記給送ローラ５は上下方向に揺動可能でかつ同図中下
方へ向けて付勢されており、また、シート材］の上述の
如き給送位置への移行に当って上記駆動源３の制御のた
めにシー１−Ｈ最上位の高すもしくは給送ローラ５の高
さを検知する手段が設けられており、駆動源３による上
昇はその検知出力によって制御されろ。すなわら、駆！
ａ源３を作動させろと、中板２に積載されたシート材１
は中板２と共に駆動源３により上昇され、給送ローラ５
に当接し、更に上昇するが、上記のような検知手段が設
けられているから、駆動源３の駆動はその検知手段の信
号により停止され、適正位置でシート材１の上昇は停止
し、給送状態となる。次に、このような状態になると、
給送ローラ５が回転し、これによってシート材１の最上
位シートから給送が行われ、そして、複数枚給送後、給
送の適正位置よりン−１・材１の最上位位置が低くなれ
ば、これが上記検知手段によって検知され、駆動源３に
よって再び適正位置となるようにシート材１が上昇せし
められることとなる。The feeding roller 5 is vertically swingable and biased downward in the figure, and the driving source 3 is activated when moving the sheet material to the above-mentioned feeding position. For control purposes, a means for detecting the height of the uppermost seat 1-H or the height of the feeding roller 5 is provided, and the raising by the drive source 3 is controlled by the detection output. In other words, Kakeru!
The sheet material 1 loaded on the middle plate 2 is ordered to activate the a source 3.
is raised together with the intermediate plate 2 by the drive source 3, and the feeding roller 5
However, since the above-mentioned detection means is provided, the driving of the drive source 3 is stopped by the signal from the detection means, and the sheet material 1 stops rising at the appropriate position, and the sheet material 1 stops being fed. It will be in the sending state. Next, in a situation like this,
The feeding roller 5 rotates, thereby feeding the sheet material 1 from the topmost sheet, and after feeding a plurality of sheets, the topmost position of the sheet material 1 is lower than the appropriate feeding position. If so, this is detected by the detection means, and the sheet material 1 is raised by the drive source 3 so that it is in the proper position again.
また、シート材１が少なくなるなどしてシート材１の補
給をしたい場きには、駆動源３により中板２を下方へ下
降させれば、十分な量のり−ト材１の補給を行うことが
可能となる。In addition, when the sheet material 1 is running low and it is desired to replenish the sheet material 1, by lowering the intermediate plate 2 downward by the drive source 3, a sufficient amount of the gluing material 1 can be replenished. becomes possible.
このように、上記構成の装置は、駆動源３により中板２
を昇降させるようにしているので、例えば複写機におけ
るデツキ方式（リフト型）の自動給紙装置の場合には、
その中板２に１回に多量（例えば２０００枚位）の用紙
をセットすることができ、前述のように用紙が給紙され
るに従って自動的に中板２が上昇するから、頻繁にオペ
レータが用紙補給を行なう必要はなく、多用されろサイ
ズの用紙の場合に特に便利である。In this way, the device having the above configuration can drive the middle plate 2 by the drive source 3.
For example, in the case of a deck-type (lift-type) automatic paper feeder in a copying machine,
A large amount of paper (about 2,000 sheets, for example) can be set on the middle plate 2 at one time, and as mentioned above, the middle plate 2 automatically rises as paper is fed, so the operator frequently There is no need to replenish the paper, which is particularly convenient for frequently used paper sizes.
し→ 発明が解決しようとする問題点
ところで、前記した適正位置検知手段としては、マイク
ロスイッチやフォトイノタラブタ等の電気式センサを使
用してし）る例が多いが、これに何らかの誤動作もしく
は動作不良が生ずると適正位置が検知できず、従って上
述したような利点がある反面、検知手段のそのような異
常時には駆動源３に上昇信号が入ったままとなる。もし
、故障により駆＠源３に上昇信号が入ったままとなれば
、駆ｇＪ源３による駆動が続行され、このため検知手段
、駆動源３、駆動機構、給送部等に破損を生じてしまう
。→ Problems to be Solved by the Invention By the way, as the above-mentioned proper position detection means, electrical sensors such as microswitches and photo-insulators are often used. If a malfunction occurs, the proper position cannot be detected, and therefore, while there is the above-mentioned advantage, when such an abnormality occurs in the detection means, the rising signal remains in the drive source 3. If the rising signal remains in the drive source 3 due to a failure, the drive by the drive gJ source 3 will continue, resulting in damage to the detection means, drive source 3, drive mechanism, feeding section, etc. Put it away.
（５）問題を解決するための手段
本発明は、上述問題点を解消せんとするもので、簡易な
機構により検知手段の異常時に他の機構部品の破損等を
防止する防止８ＪＩ＃ｆＩ１９！促供することを目的と
し、シー）・材収納体のシート材載置用の坂を給送手段
に対し昇降する機構と、その駆動手段と、上記板の適正
停止位置を検知する検知手段と、上記板が移動を開始し
てから一定時間後に、上記板の適正停止位置検知手段に
よる信号が得られない場合に、上記板の移動を停止させ
ろ制圃手段とを有することを特徴とするものである。(5) Means for Solving the Problems The present invention aims to solve the above-mentioned problems. Prevention 8JI#fI19! prevents damage to other mechanical parts when an abnormality occurs in the detection means using a simple mechanism. A mechanism for raising and lowering a slope for placing sheet materials of a material storage body relative to a feeding means, a driving means for the same, and a detection means for detecting an appropriate stopping position of the plate; It is characterized by comprising a field control means that stops the movement of the board when a signal from the board proper stop position detection means cannot be obtained after a certain period of time after the board starts moving. be.
（ホ） 作用
上記手段に基づき、シート材載置用の板及びそれに積載
されたシート材を上昇または下降移動させる場合、検知
手段が正常ならば、適正停止位置で検知手段による信号
が得られ、これによりａ正位性で停止せしめられ、一方
、適正停止位置検知手段の異常時には、その検知手段に
よる信号が得られなくても、ンート材ｉ装置用板が昇降
移動を開始し一定時間が経過すれば、制御手段の方によ
って、上記板は関連機構部を破損に至らしめることなく
その移動を停止する。(E) Operation When moving the sheet material loading plate and the sheet materials loaded thereon up or down based on the above means, if the detection means is normal, a signal from the detection means can be obtained at the appropriate stop position, As a result, it is stopped in the a-orientation position.On the other hand, in the event of an abnormality in the proper stop position detection means, even if no signal is obtained from the detection means, the belt material i device plate starts moving up and down, and a certain period of time elapses. The control means then causes the plate to stop moving without causing damage to the associated mechanism.
←→ 実施例
以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。←→ Examples Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings.
まず、駆動源としてシート材昇降専用のモータを用いろ
昇降装置に適用した実施例について、第１図及び第２図
に基づき説明する。First, an embodiment in which a motor dedicated to raising and lowering sheet material is used as a drive source and applied to a lifting device will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
第１図に示すように、駆動源としてのモークロの出力シ
ャフト上にはギヤ７が取付けられており、このギヤ７は
トルクリミッタ９の入力ギヤ９ａと噛合っており、更に
１−ルクリミッタ９の出力スプロケット９ｂが軸１０に
保持されて０ろ。As shown in FIG. 1, a gear 7 is attached to the output shaft of the mokuro as a drive source, and this gear 7 meshes with the input gear 9a of the torque limiter 9. The output sprocket 9b is held on the shaft 10 and is at zero.
トルクリミッタ９は、第２図に示すような構造になって
おり、入力ギヤ９ａのボス部及び出力スプロケット９ｂ
のボス部に第１図の矢印Ｂと同一巻回方向のコイルバネ
１１が所定の締付は力で保持すれている。この所定の締
付は力は、第１図１こ示す中板２とそれにシート材１が
最大限に積載された場合のそのシー）・材の重量を上昇
させる力を多少上回る力に設定されている。The torque limiter 9 has a structure as shown in FIG. 2, and includes a boss portion of an input gear 9a and an output sprocket 9b.
A coil spring 11 wound in the same direction as the arrow B in FIG. The predetermined tightening force is set to a force that slightly exceeds the force that would increase the weight of the middle plate 2 and the sheet material 1 shown in FIG. ing.
また、第１図に示すように、チェーン１２がトルクリミ
ソタ９のスプロケット９ｂとスプロケット１３間に張設
され、途中でシート材１を＠置（）た中板２と一体化さ
れている。Further, as shown in FIG. 1, a chain 12 is stretched between the sprocket 9b and the sprocket 13 of the torque limiter 9, and is integrated with the intermediate plate 2 on which the sheet material 1 is placed halfway.
更に、シート材１の上方部には、摩擦係数の高いゴム材
で形成された給送ローラ５が軸１５上に保持されている
。アーム１６ ａ、 １６ ｂは軸１５を回転自在に保
持し、更に他端側は軸１７上に揺動自在に保持されてい
る。Furthermore, above the sheet material 1, a feeding roller 5 made of a rubber material with a high coefficient of friction is held on a shaft 15. The arms 16a and 16b rotatably hold the shaft 15, and the other end thereof is held swingably on the shaft 17.
上記アーム１６ａの端部には、バネ１９が張設され、給
送ローラ５をシートに圧接する向きに負荷を与えている
。また、軸１７にはギヤ２０が一体的に固設され、アー
ム１６ａ上のアイドラーギヤ２１と噛合っている。更に
、軸１５にはギヤ２２が一体的に固設されている。A spring 19 is tensioned at the end of the arm 16a, and applies a load to the feed roller 5 in a direction to press it against the sheet. Further, a gear 20 is integrally fixed to the shaft 17 and meshes with an idler gear 21 on the arm 16a. Furthermore, a gear 22 is integrally fixed to the shaft 15.
更にまた、上記アーム１６ａの端部近傍にフ第１、イン
クラブタ２３が設けられている。上記モークロは、後述
するように、アーム１６ａの端部がこのフォトインクラ
ブタ２３を通過するとその回転が停止される。Furthermore, a first ink club 23 is provided near the end of the arm 16a. As will be described later, the rotation of the mokuro is stopped when the end of the arm 16a passes through the photo ink clubter 23.
また、上記モータ６は、制御部Ｃζζ接続されており、
該制御部Ｃには中板２の最大移動ストロークすなわち中
板２にシート材１が１枚積載された状態で中板２の最下
位置より適正停止位置までの距ｇＩｔに対し若干の移動
ｉｋｌ、を加算したｅ＋４□の距離をチェーン１３の移
動速度より演算した時間ｔをその制御部内にタイマ一手
段Ｔとして有している。Further, the motor 6 is connected to a control unit Cζζ,
The control unit C controls a slight movement ikl with respect to the maximum movement stroke of the intermediate plate 2, that is, the distance gIt from the lowest position of the intermediate plate 2 to the proper stop position when one sheet material 1 is loaded on the intermediate plate 2. A timer means T is provided in the control section to calculate the time t obtained by calculating the distance e+4□, which is the sum of , from the moving speed of the chain 13.
更に、適正停止位置より、若干上昇した位置には、中板
２と当接するようにストッパ２５が設けられている。Furthermore, a stopper 25 is provided at a position slightly elevated from the proper stop position so as to come into contact with the intermediate plate 2.
本実施例は以上のような構成よりなるので、操作者等に
より給送開始の信号が発せられろと、モークロが矢印Ａ
方向に回転を開始し、トルクリミッタ９の入力ギヤ９ａ
を矢印Ｂ方向に回転させろ。Since the present embodiment has the above-described configuration, when the operator etc. issues a signal to start feeding, the mokro moves in the direction of arrow A.
The input gear 9a of the torque limiter 9 starts rotating in the direction
Rotate it in the direction of arrow B.
ここで、トルクリミッタ９に（よ、前述したように、中
板２とそれに最大限に８１載されたシー１〜材１との重
量を上昇させ得ろ力を多少上回る締付は力で矢印Ｂと同
一巻方向のコイルバネ１１が向けられているので、上述
のように入力ギヤ９ａが回転すると、その入力ギヤ９ａ
の回転は出力スプロケット９ｂへコイルバネ１１を介し
て伝えられ、チェーン１２を矢印Ｃ方向に移動させろ。At this point, the torque limiter 9 is applied (as mentioned above, the weight of the intermediate plate 2 and the sheets 1 to 1 placed on it to the maximum 81 may be increased. Since the coil spring 11 is oriented in the same winding direction, when the input gear 9a rotates as described above, the input gear 9a
The rotation of is transmitted to the output sprocket 9b via the coil spring 11, and moves the chain 12 in the direction of arrow C.
チェーン１２にこのようにして駆動力が伝達されれば、
チェーン１２は、中板２と固設されているため、そのチ
ェーン１２の回動に伴い中板２上のシート材１を矢印Ｃ
方向に上昇させろ。そして、上昇したシート材１は、給
送ローラ５と当接し、これを軸１７に対し揺動しつ一バ
ネ１９に抗して押上げる。If the driving force is transmitted to the chain 12 in this way,
Since the chain 12 is fixed to the middle plate 2, as the chain 12 rotates, the sheet material 1 on the middle plate 2 is moved to the direction indicated by the arrow C.
Raise it in the direction. Then, the sheet material 1 that has risen comes into contact with the feeding roller 5, and is pushed up against the spring 19 while swinging about the shaft 17.
ここで、上記押上げに伴ってアーム１６ａが回動し、ア
ーム１６ａの端部がその近情に設けられた７オトインク
ラプタ２３を通過すると、正常な場合はこれによって停
止信号が発せられるから、モークロの回転が停止され、
モータ６自体の有するブレーキ（図示せず）によりその
位置が保持されろ。Here, when the arm 16a rotates in response to the above-mentioned push-up and the end of the arm 16a passes through the 7-stroke incruptor 23 provided in its vicinity, a stop signal is issued under normal conditions. , the rotation of the mokuro is stopped,
The position is maintained by a brake (not shown) of the motor 6 itself.
そして、この位置て給送ローラ５が回転を開始し、シー
ト材１の最上位のものより給送されろ。Then, at this position, the feeding roller 5 starts rotating, and the sheet material 1 is fed starting from the uppermost one.
このようにして給送ローラ５の回転によりシー１〜材１
の給送が行なわれるが、シート材１が複数枚給送さねン
ー）・材１の上面位置が低くなれば、ン−ｌ−材１はそ
の分だけ再び上昇せしめられる。すなわち、シー１〜材
１の上面にバネ１９により揺動追従したアーム１６ａの
端部がフオＩ・インタラプタ２３の検知位置をはずれた
時点で再びモータ６に上昇信号が発せられ、前記した上
昇動作を繰返すことになる。In this way, by the rotation of the feed roller 5, sheets 1 to 1 are
However, if the upper surface position of the sheet material 1 becomes lower, the sheet material 1 is raised again by that amount. That is, when the end of the arm 16a that swings and follows the upper surface of the sheet 1 to the material 1 by the spring 19 is out of the detection position of the foot I/interrupter 23, a rising signal is issued to the motor 6 again, and the above-mentioned rising operation is performed. will be repeated.
次に、フォトインクラブタ２３の故障または誤動作等に
より前記停止信号が発せられない異常時の場合の動作に
ついて説明する。Next, an explanation will be given of the operation in the case of an abnormality in which the stop signal is not generated due to a failure or malfunction of the photo ink converter 23.
モータ６の制御部Ｃ；よ、既述したような時間Ｅのタイ
マ一手段Ｔを有している。この時間ｔは、中板２の最大
移動ストロークｐに若干の移動数１１を加えたｅ＋！、
の距離とチェーン】２の移ｒ５ＪＪ速度とから求めた時
間に設定されているから、フ第１−インタラプタ２３の
動作が正常ならば、この時間ｔが経過するより前の時点
でフォトインクラブタ２３による停止信号が発せられ、
従って、通常はこの時間ｔによる停止信号が発せれるこ
とばない。The control section C of the motor 6 has a timer means T for the time E as described above. This time t is e+! which is the maximum movement stroke p of the middle plate 2 plus a slight movement number 11! ,
Since this is set to the time calculated from the distance and the chain speed in step 2, if the first interrupter 23 is operating normally, the photo ink interrupter is activated at a point before the time t elapses. A stop signal was issued by 23,
Therefore, normally no stop signal is issued due to this time t.
しかし、フォトインクラブタ２３の異常時にこのフォ１
、インクラブク２３により停止信号は得られないから、
この場合は上記を時間が経過した時点でタイマ手段Ｔか
ら自動的に停止信号が発せられる。However, when the photo ink printer 23 is abnormal, this photo
, since a stop signal cannot be obtained due to the ink bar 23,
In this case, the timer means T automatically issues a stop signal when the above-mentioned time has elapsed.
すなわち、上昇信号が発せられると、タイマ一手段Ｔが
作動し始めるが、万一この時間仁内にフォトインクラブ
タ２３による停止信号が発せられない場合は、フォトイ
ンタラプタ２３に異常があるとして上記時間ｔによる停
止信号でモータ６は直ちに停止する。また、適正停止位
置より若干上昇した位置には中板２と当接するストッパ
２５が設けられているので、適正停止位置を通過した直
後に中板２はス１〜ツバ２５により負荷を受け、このよ
うに負荷を受けろと、前記したトルクリミッタ９部にお
いて、コイルバネ１１の締付けによるトルク伝達力を超
すためコイルバネ１工はスプロケット９ｂのボス上を空
転し、−窓以上のチェーン１２の移動力が断たれる。そ
して、更に、上述したようにＴ時間後にはモータ６への
上昇信号が断たれることになる。That is, when the rising signal is issued, the timer means T starts operating, but if by any chance the stop signal is not issued by the photointerrupter 23 within this time, it is assumed that there is an abnormality in the photointerrupter 23 and the above-mentioned operation is performed. The motor 6 immediately stops due to the stop signal at time t. In addition, since a stopper 25 that comes into contact with the middle plate 2 is provided at a position slightly elevated from the proper stopping position, the middle plate 2 receives a load from the studs 1 to 25 immediately after passing the proper stopping position. In order to receive the load, the coil spring 1 idles on the boss of the sprocket 9b in the torque limiter 9 described above to exceed the torque transmission force due to the tightening of the coil spring 11, and the moving force of the chain 12 above the window is cut off. dripping Further, as described above, after time T, the rising signal to the motor 6 is cut off.
従って、位置検出部の異常によりモータ６が暴走した際
にも、各機構部に一定異常の負荷が加わることもなく、
更に短時間で自動的にモータ６の駆動も停止されるため
、機構部に破損を生ずることもない。Therefore, even if the motor 6 runs out of control due to an abnormality in the position detection section, a certain abnormal load will not be applied to each mechanical section.
Furthermore, since the drive of the motor 6 is automatically stopped in a short time, there is no possibility of damage to the mechanism.
次に、他の機構部の駆動をも兼ねたモータを駆動源とす
る昇降装＝に適用しｒコ実施例について、第３図に基づ
き説明する。Next, an embodiment will be described based on FIG. 3, in which the present invention is applied to an elevator using a motor that also serves as a drive source for other mechanical parts.
上記実施例が駆動源としてシート材昇降専用のモータを
用いているのに対し、本実施例では、モータ２６はシー
ト昇降専用のモータではな（他の駆動部の駆動をも行な
っている。このモータ２６からのシート材昇降用のチェ
ーン１２への駆動力の伝達は電磁クラッチ２７によって
行なう。この電磁クラッチ２７は、これへの通電によっ
て軸２９上金空転していたアマー千ニアがローフに吸引
されろようになっており、この軸２９上にスブロケν１
・３０が取付けられている。シート材昇降用のチェーン
１２はこのようなスプロケット３０に装架されている。While the above embodiment uses a motor dedicated to lifting and lowering the sheet material as a drive source, in this embodiment, the motor 26 is not a motor dedicated to lifting and lowering the sheet (it also drives other drive units. Transmission of the driving force from the motor 26 to the chain 12 for raising and lowering the sheet material is performed by an electromagnetic clutch 27. When this electromagnetic clutch 27 is energized, the amper, which was idling on the shaft 29, is attracted to the loaf. On this axis 29, the subroket ν1
・30 is installed. A chain 12 for raising and lowering the sheet material is mounted on such a sprocket 30.
また、上記電磁クラッチ２７による駆動力の伝達につい
ては、シート材載置用の中板及びＷＩ４載時０ンート材
を上昇させろトルクよりも若干高めの動摩擦！・ルクを
伝達するように設定されている。In addition, regarding the transmission of the driving force by the electromagnetic clutch 27, the dynamic friction is slightly higher than the torque required to raise the middle plate for placing the sheet material and the 0-tone material when loaded with WI4!・It is set to transmit the light.
なお、他の構成はＢ記実施例の場合と同様である。Note that the other configurations are the same as in the case of embodiment B.
本実施例は思上のような構成よりなるので、シート材の
上昇駆動力は、電磁クラッチ２７を介したスプロケット
３０の回転によって得られる。Since this embodiment has a hypothetical configuration, the driving force for lifting the sheet material is obtained by rotation of the sprocket 30 via the electromagnetic clutch 27.
すなわち、シー１−材の上昇に当たって、電磁クラッチ
２７に通電が行われろと、この電磁クラッチ２７への通
電により、軸２９上を空転していたアマチュアがローフ
に吸引され、軸２９と一体化して軸２９上に固設された
スプロケット３０を回転させる。このスプロケット３０
の回転によりシート材昇降用チェーン１２を駆動し、中
板上のシート材を給送手段に対して上昇させる。以後の
動作は前記実施例と同様である。この際、本実施例では
、電磁クラッチ２７は中板及びそれに満載したシート材
を上昇させるトルクより若干高めの動＊ａトルクを伝達
するように設定しているから、中板の適す停止位置を検
知する検知手段の故障や誤動作等の異常時に；よ、伝達
トルク以上のトルクはアマーチュアとロータ間ですべり
を生じ、従って前記実施例のドルクリミックの場合と同
様の効果を得ろことができろ。That is, when the sheet material 1 is raised, the electromagnetic clutch 27 is energized, and by energizing the electromagnetic clutch 27, the armature that was idling on the shaft 29 is attracted to the loaf and becomes integrated with the shaft 29. A sprocket 30 fixed on the shaft 29 is rotated. This sprocket 30
The rotation of the sheet material lifting chain 12 is driven, and the sheet material on the intermediate plate is raised relative to the feeding means. The subsequent operations are similar to those in the previous embodiment. At this time, in this embodiment, the electromagnetic clutch 27 is set to transmit a dynamic*a torque that is slightly higher than the torque that raises the middle plate and the sheet materials loaded thereon, so the suitable stopping position of the middle plate is determined. In the event of an abnormality such as failure or malfunction of the detection means, a torque greater than the transmission torque will cause slippage between the armature and the rotor, and therefore the same effect as in the case of the torque leak in the previous embodiment can be obtained.
なお、上述の実施例では、駆動手段として駆動源に対し
比較的低いＩ・ルクのみを伝達するドルクリミックもし
くはクラッチ手段により構成されろ場合を示したが、こ
れば駆動源が比較的低い駆動トルクを有する場合であっ
てもよい。In the above-described embodiments, the driving means is constructed of a torque hydraulic or clutch means that transmits only a relatively low I/Lux to the driving source. It is also possible to have
また、各実施例は、いずれも、ンー）・材の上昇ＷＡ動
の制御について述へたが、中板の下限停止位置について
も同様のことがい又ろので、下降駆動停止信号に異常が
あるような場合にも適用し得ろ。In addition, in each of the embodiments, although the control of the upward movement of the material was described, the same applies to the lower limit stop position of the middle plate, so there is an abnormality in the downward drive stop signal. It can also be applied in such cases.
この場合には、下限検知センサ及びストッパを持ち、最
大ストローク時間＋αのし時間でモータを停止させれば
よい。In this case, it is sufficient to have a lower limit detection sensor and a stopper and stop the motor at the maximum stroke time + α time.
（ト）発明の詳細
な説明したように、本発明によれば、シート材収納体の
シート材載置用の板を給送手段に対し昇降する８１構と
、その駆動手段と、上記板の適正停止位置を検知する検
知手段と、上記板が移動を開始してから一定時間後に、
上記板２の適正停止位置検知手段による信号が得られな
い場合に、上記板２の移動を停止させろ制御手段とを有
する構成としたので、万一、検知手段が故障あるいは誤
動作などしてその検知手段による信号が得られないとい
うような昇降駆動停止信号の異常があった場合でも、関
連機構部を破損することなく、自動的に他の停止信号に
より駆動を停止できる。(g) As described in detail, according to the present invention, there is provided an 81 structure for raising and lowering a plate for placing sheet materials in a sheet material storage body relative to a feeding means, a driving means for the same, and a detection means for detecting an appropriate stop position, and a certain period of time after the plate starts moving;
The control means is configured to stop the movement of the plate 2 when a signal from the proper stop position detection means for the plate 2 cannot be obtained, so in the unlikely event that the detection means breaks down or malfunctions, it will be detected. Even if there is an abnormality in the lifting drive stop signal such as a signal not being obtained by the means, the drive can be automatically stopped by another stop signal without damaging the related mechanism.
第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図はその
トルクＩＪ Ｅツタの構造図、第３図は本発明の他の実
施例を示す斜視図、第４図はシート材収納体の昇降装置
の従来技術を示す側面図である。
１・・シート材 、 ２・・中板、 、 ５・・給
送ローラ 、 ６．２６・・モータ 、９−１、ルク
リミック 、 １２・・・チェーン 、 ２３・・
・フォトインクラブタ 、 、２５・ストッパ 、２７
・電磁クラッチ 、 Ｔ・制御手段（タイマ） 。Fig. 1 is a perspective view showing one embodiment of the present invention, Fig. 2 is a structural diagram of the torque IJE vine, Fig. 3 is a perspective view showing another embodiment of the invention, and Fig. 4 is a sheet material. FIG. 2 is a side view showing a conventional technology of a lifting device for a storage body. 1. Sheet material, 2. Middle plate, 5. Feeding roller, 6.26. Motor, 9-1, Lucrimic, 12. Chain, 23..
・Photo ink rubber , , 25 ・Stopper , 27
・Electromagnetic clutch, T・Control means (timer).
Claims (2)
に対し昇降する機構と、その駆動手段と、上記板の適正
停止位置を検知する検知手段と、上記板が移動を開始し
てから一定時間後に、上記板の適正停止位置検知手段に
よる信号が得られない場合に、上記板の移動を停止させ
る制御手段とを有することを特徴とするシート材収納体
の昇降装置。(1) A mechanism for raising and lowering a plate for placing sheet materials in a sheet material storage body relative to a feeding means, a driving means for the same, a detection means for detecting an appropriate stopping position of the plate, and a mechanism for causing the plate to start moving. and control means for stopping the movement of the plate if a signal from the proper stop position detection means for the plate cannot be obtained after a certain period of time.
を有するか、もしくは駆動源に対し比較的低いトルクを
伝達するクラッチまたはトルクリミッタ手段により構成
されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のシート材収納体の昇降装置。(2) The driving means is characterized in that the driving source has a relatively low driving torque or is constituted by a clutch or torque limiter means that transmits a relatively low torque to the driving source. A lifting device for a sheet material storage body according to scope 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13088086A JPS62285827A (en) | 1986-06-04 | 1986-06-04 | Elevating device for sheet material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13088086A JPS62285827A (en) | 1986-06-04 | 1986-06-04 | Elevating device for sheet material |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62285827A true JPS62285827A (en) | 1987-12-11 |
Family
ID=15044852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13088086A Pending JPS62285827A (en) | 1986-06-04 | 1986-06-04 | Elevating device for sheet material |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62285827A (en) |
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- 1986-06-04 JP JP13088086A patent/JPS62285827A/en active Pending
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