JPS6228451A - Needle selector for knitting machine - Google Patents
Needle selector for knitting machineInfo
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- JPS6228451A JPS6228451A JP60161965A JP16196585A JPS6228451A JP S6228451 A JPS6228451 A JP S6228451A JP 60161965 A JP60161965 A JP 60161965A JP 16196585 A JP16196585 A JP 16196585A JP S6228451 A JPS6228451 A JP S6228451A
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- D04B15/68—Devices for determining or controlling patterns ; Programme-control arrangements characterised by the knitting instruments used
- D04B15/78—Electrical devices
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- Textile Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
Ｃ産業上の利用分野〕
本発明は編機用選針装置に関する。より詳しくはフィン
ガを圧電素子によって湾曲させることによって編成針の
選針を行わせる選針装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION C. Industrial Application Field The present invention relates to a needle selection device for a knitting machine. More specifically, the present invention relates to a needle selection device that selects knitting needles by bending fingers using piezoelectric elements.
柄編み丸編機や柄編み横編機等の柄編み編機において、
ピンドラム、テープ又はフロンピディスク等の記憶装置
に記憶された柄編成手順を編成針の上下動に伝達するた
めに選針装置が用いられている。例えば柄編み丸編機用
として、第１２図に例示するように、選針装置の主要部
を複数枚の相互に平行に配置されたフィンガ５０で構成
しているものが知られている。この種の選針装置では記
憶装置からの信号によってフィンガ５０を摺動させるこ
とによって編成針の下方に当接するジャック５１を編成
シリンダ５２の中心側にずらし、それによってジャック
５１の下方のカム用バット５３の上げカム５４への係合
を選択させている。In pattern knitting machines such as pattern knitting circular knitting machines and pattern knitting flat knitting machines,
A needle selection device is used to transmit pattern knitting procedures stored in a storage device such as a pin drum, tape, or floppy disk to the vertical movement of knitting needles. For example, as illustrated in FIG. 12, a needle selection device for pattern knitting circular knitting machines is known in which the main part of the needle selection device is composed of a plurality of fingers 50 arranged parallel to each other. In this type of needle selection device, the jack 51 that contacts the lower part of the knitting needle is shifted toward the center of the knitting cylinder 52 by sliding the finger 50 in response to a signal from the storage device, and thereby the cam butt below the jack 51 is moved. 53 to be engaged with the raising cam 54 is selected.
一方近来柄編み編機の高速化が要望されている。On the other hand, there has recently been a demand for faster pattern knitting machines.
高速化に対応するためには選針装置の応答も又高速化す
る必要がある。しかしながら前述のような平板を摺動す
る構成の選針装置では応答速度、すなわち摺動速度の高
速化にも限界がある。応答速度が高速化されないままで
編機を高速化するには平板の枚数を増やせばよい。しか
し平板の枚数を増やせば選針装置が大きくなり、選針装
置を設置するための空間上の問題が発生する。In order to cope with higher speeds, the response of the needle selection device must also be faster. However, in the needle selection device configured to slide on a flat plate as described above, there is a limit to increasing the response speed, that is, the sliding speed. In order to increase the speed of a knitting machine without increasing the response speed, it is sufficient to increase the number of flat plates. However, if the number of flat plates is increased, the size of the needle selection device becomes larger, and problems arise in terms of space for installing the needle selection device.
−力木発明と同一の出願人は昭和５９年４月２１日に特
願昭５９−０７９３４７として「丸編機用選針装置」の
名で複数枚のフィンガを揺動可能に構成した選針装置を
提案している。揺動可能なフィンガを有するこの選針装
置は従来広く用いられている摺動型のフィンガよりも機
構的に早い応答速度を達成することができ、したがって
編機の高速化に対応しやすく且つ選針装置を小型にし、
さらに消費電力の節減にも役立つ。- The same applicant as the power tree invention filed a patent application No. 59-079347 on April 21, 1980 under the name of "Needle Selection Device for Circular Knitting Machine," which is a needle selection device with a plurality of fingers configured to be swingable. We are proposing a device. This needle selection device with swingable fingers can mechanically achieve a faster response speed than the sliding type fingers that have been widely used in the past. Make the needle device smaller,
It also helps reduce power consumption.
しかしながら前述の摺動型および揺動型のフィンガを有
する選針装置では、フィンガの摺動また揺動がフィンガ
に対する電磁石の吸引または反発力を利用して与えられ
る。すなわち電極石の両極に＋、−逆転するように電流
を与えることによってフィンガが摺動また揺動される。However, in the needle selection device having the above-mentioned sliding type and oscillating type fingers, the sliding or oscillating movement of the fingers is provided by utilizing the attractive or repulsive force of an electromagnet against the fingers. In other words, the fingers are slid or oscillated by applying current to both poles of the electrode stones in a positive and negative direction.
したがって電磁石を用いている場合には電磁石自体の機
能面から応答速度の高速化に限界が生じ、その上限はせ
いぜい８０サイクル程度である。−万雷磁石では電力消
費効率が約１％（残りは熱等で散失される）程度に留ま
るので、消費電力が大きくなるという問題を有する。Therefore, when an electromagnet is used, there is a limit to increasing the response speed due to the function of the electromagnet itself, and the upper limit is about 80 cycles at most. - Since the power consumption efficiency of the lightning magnet is only about 1% (the rest is dissipated by heat, etc.), there is a problem in that the power consumption increases.
前述のように、従来の電磁石を用いた編機用選針装置で
はその高速化に限界があると共に消費電力が大きい。し
たがってこの種選針装置では例えば針本数２４０本、回
転数２２Ｏｒ、ｐ、ｍのソックス用丸編機には対応でき
ても、例えば針本数４００本、回転数４００ｒ、ｐ、ｍ
〜１．００Ｏｒ、ｐ、ｍのパンティストッキング用丸編
機に用いることのできる選針装置を提供することができ
ない。したがって現在する選針装置の応答速度に合せて
該当す、る編機の回転速度を柄ｍＷ成に際して下げてい
るのが実状である。As mentioned above, the conventional needle selection device for knitting machines using electromagnets has a limit to its speed increase and consumes a large amount of power. Therefore, although this type of needle selection device can be used with a circular knitting machine for socks with, for example, 240 needles and a rotation speed of 22Or, p, m,
It is not possible to provide a needle selection device that can be used in a circular knitting machine for pantyhose of ~1.00 Or, p, m. Therefore, the current situation is that the rotational speed of the corresponding knitting machine is lowered when forming the pattern mW in accordance with the response speed of the current needle selection device.
本発明は従来の編機用選針装置の有する前述の問題点を
解消して、より応答速度が早く、且つ消費電力が低く、
さらにより小型化され選針装置を提供することを目的と
する。The present invention solves the above-mentioned problems of the conventional needle selection device for knitting machines, has faster response speed, lower power consumption,
Furthermore, it is an object of the present invention to provide a needle selection device that is further miniaturized.
本発明の目的は、編機の針床に配置された複数の編成針
に摺動運動を与える上げカムと、前記編成針の上げカム
用バットあるいは前記編成針の下端に当接して配置され
たジャックの上げカム用バットとの係合を編機本体のコ
ントローラからの所定の手順に基づいて形成又は解除さ
せることによって、所定の柄組織の編地の編成を可能に
する編機用選針装置であって、前記選針装置がノ＼ウジ
ングと、そのハウジングにその後端が支承されて前記編
成針の摺動方向に間隔をあけて実質的に重ねて配置され
た複数のフィンガを含んで成り、前記フィンガが、その
一端にハウジングへの取付部が設けられ且つその取付部
の反対側の端部に編成針またはジャックのフィンガ用ノ
＼゛ツドの案内用ガイド部分が設けられているプレート
と、そのプレートの片面または両面に取付けられ且つ導
線で前記コン１ヘローラに連結されている圧電素子を含
んで成り、前記コントローラから所望の柄組織に対応し
た手順でパルスが前記圧電素子に印加された時に、フィ
ンガが前記取付部を支点としてプレートの表面に平行な
面の上下何れか一方または両方向に湾曲し、それによっ
てフィンガの先端のガイド部分と、編成針のフィンガ用
バッドあるいは前記編成針の下端に当接して配置された
ジャ・ツクのフィンガ用バットとの係合が形成又は解除
され、前記上げカムと編成針またはジャックの上げカム
用バットとの係合の形成または解除が前記ガイド部分と
編成針またジャックの選針用バ・ノドとの係合の形成ま
たは解除によって生じて、編成針の摺動運動が規定され
ることを特徴とする編機用選針装置によって達成される
。The object of the present invention is to provide a raising cam that provides sliding movement to a plurality of knitting needles arranged on a needle bed of a knitting machine, and a raising cam disposed in contact with a butt for the raising cam of the knitting needles or a lower end of the knitting needles. A needle selection device for a knitting machine that enables knitting of a knitted fabric with a predetermined pattern structure by forming or releasing the engagement of a jack with a butt for a raising cam based on a predetermined procedure from a controller of the knitting machine main body. The needle selection device includes a nozzing and a plurality of fingers whose rear ends are supported by the housing and which are arranged substantially overlapping each other at intervals in the sliding direction of the knitting needles. , the finger is a plate having an attachment part to the housing at one end thereof and a guide part for guiding a knitting needle or a jack finger nod at the opposite end of the attachment part; , comprising a piezoelectric element attached to one or both sides of the plate and connected to the controller roller by a conductive wire, and pulses are applied from the controller to the piezoelectric element in a procedure corresponding to a desired pattern structure. Sometimes, the finger curves in one or both directions above and below a plane parallel to the surface of the plate, using the attachment part as a fulcrum, thereby causing the guide portion at the tip of the finger and the finger pad of the knitting needle or the lower end of the knitting needle to curve. The engagement with the finger butt of the jack disposed in contact with is formed or released, and the engagement between the raising cam and the raising cam butt of the knitting needle or jack is formed or released with the guide portion. This is achieved by a needle selection device for a knitting machine characterized in that the sliding movement of the knitting needles is defined by the formation or disengagement of the knitting needles or the jack with the needle selection bar throat.
丸編機では針床、すなわち編成シリンダは丸編機の機台
に対して回転し、選針装置は丸編機の機台に対して固定
して設けられる。丸編機に本発明による選針装置が用い
られる場合には、機台に固定されている選針装置中の個
々のフィンガのガイド部分が揺動した時に、回転してい
る編成シリンダ中の編成針のフィンガ用バットあるいは
編成針の下端に当接して配置されたジャックのフィンガ
用バットの移動軌道中に前記フィンガのガイド部分が進
入又は離脱するように構成することが必要である。In a circular knitting machine, the needle bed, that is, the knitting cylinder, rotates relative to the machine stand of the circular knitting machine, and the needle selection device is fixedly provided to the machine stand of the circular knitting machine. When the needle selection device according to the present invention is used in a circular knitting machine, when the guide portion of each finger in the needle selection device fixed to the machine base swings, the knitting in the rotating knitting cylinder is It is necessary that the guide portion of the finger enters or leaves the movement path of the finger butt of the needle or the finger butt of the jack, which is disposed in contact with the lower end of the knitting needle.
一方本発明による選針装置は横編機にも用いることがで
きる。横編機では、針床が横編機の機台に固定して設け
られ、選針装置と糸供給装置とを含んで成るスライダが
針床に沿って摺動することによって柄編地が編成される
ので、前記スライダが摺動する際に、前記選針装置のフ
ィンガのガイド部分が揺動して、固定している針床中の
編成針のフィンガ用バットあるいは前記編成針の下端に
当接して配置されたジャックのフィンガ用バットに当接
する位置に予め進入または予めその位置から離脱するよ
うに構成されていることが必要である。On the other hand, the needle selection device according to the present invention can also be used in flat knitting machines. In a flat knitting machine, a needle bed is fixed to the machine base of the flat knitting machine, and a patterned fabric is knitted by sliding a slider including a needle selection device and a yarn supply device along the needle bed. Therefore, when the slider slides, the guide portion of the finger of the needle selection device swings and hits the finger butt of the knitting needle in the fixed needle bed or the lower end of the knitting needle. It is necessary that the jack be configured to advance into or leave the position where it comes into contact with the finger butt of the jack that is placed in contact with it.
前記フィンガのプレートの圧電素子が取付けられている
部分に少くとも１個の開口部が設けられていると好まし
い。開口部が設けられているとプレートの重量を軽くす
ることができるのでプレートが曲げやすくなりより低い
電圧でプレートを曲げることができる。又圧電素子は通
常プレートに接着剤、例えばエポキシ系接着剤を用いて
貼合わされるので開口部があれば確実な接着を行うこと
ができる。これは圧電素子がプレートの両側に取付けら
れるときに特に有効である。Preferably, at least one opening is provided in the part of the finger plate in which the piezoelectric element is attached. Providing an opening can reduce the weight of the plate, making it easier to bend the plate and allowing the plate to be bent with a lower voltage. Furthermore, since the piezoelectric element is usually bonded to the plate using an adhesive such as an epoxy adhesive, the presence of an opening allows reliable bonding. This is particularly effective when piezoelectric elements are mounted on both sides of the plate.
圧電素子としては逆圧電効果を有する素子であればどの
ような圧電素子でも用いることができる。As the piezoelectric element, any piezoelectric element can be used as long as it has an inverse piezoelectric effect.
しかし工業的に安定した品質を有する圧電素子を大量に
供給するためにはチタン酸バリウム等から成るセラミッ
クス圧電素子を用いるとよい。圧電素子は薄い方が電わ
いを高めることができるので好ましく１００μから２０
０μ程度が用いられ、且つプレートの長手方向に細長く
形成される。圧電素子の両面には電極用に銀ペースト等
が焼付けられ、その電極にはそれぞれ導線が取付けられ
、これら導線の他端にコントローラが接続される。圧電
素子はプレートの片面又は両面に前述ゝのように接着剤
を用いて貼合される。圧電素子を片面のみ１枚貼合せて
もプレートをハウジングを支点して湾曲させることがで
きる。しかし両面に圧電素子を貼合せた方が圧電素子に
印加する電圧を１７２にすることができるのでより好ま
しい。なお２枚の圧電素子を用いる場合は２枚の圧電素
子の電極と一極を同一方向にして貼合せる必要がある。However, in order to supply a large quantity of piezoelectric elements with industrially stable quality, it is preferable to use ceramic piezoelectric elements made of barium titanate or the like. The thinner the piezoelectric element, the higher the electric force, so it is preferably 100μ to 20μ.
A diameter of approximately 0μ is used, and the plate is elongated in the longitudinal direction of the plate. Silver paste or the like is baked onto both sides of the piezoelectric element for electrodes, conductive wires are attached to each of the electrodes, and a controller is connected to the other end of these conductive wires. The piezoelectric element is bonded to one or both sides of the plate using an adhesive as described above. Even if one piezoelectric element is bonded to only one side, the plate can be curved using the housing as a fulcrum. However, it is more preferable to bond piezoelectric elements to both sides because the voltage applied to the piezoelectric elements can be set to 172. Note that when two piezoelectric elements are used, it is necessary to bond them together with the electrodes and one pole of the two piezoelectric elements facing in the same direction.
圧電素子が取付けられたプレートの数は目的とする柄編
組織に応じて定めればよい。圧電素子は応答速度が迅速
であるので高サイクルのパルスを印加することができる
。例えば２４０サイクルのパルスを印加すれば従来公知
の電磁石利用の選針装置（通常８０サイクル）に比し３
倍の速度で選針作用を行うことができる。この事は同一
の柄編組織を編成する編機に対して、プレートの数を１
７３にすることができる。又同じ枚数のプレートを有す
る選針装置では３倍の複雑な柄編組織を編成すること、
すなわち針本数と編成シリンダの回転数（丸編機の場合
）の積が３倍の編機に対して柄編編成をさせることがで
きる。The number of plates to which piezoelectric elements are attached may be determined depending on the desired pattern knitting structure. Since the piezoelectric element has a quick response speed, it is possible to apply high-cycle pulses. For example, if 240 cycles of pulses are applied, compared to conventional needle selection devices using electromagnets (usually 80 cycles),
Needle selection can be performed at twice the speed. This means that for a knitting machine that knits the same pattern knitting structure, the number of plates can be reduced to 1.
73. In addition, with a needle selection device having the same number of plates, it is possible to knit a pattern knitting structure that is three times more complex.
In other words, it is possible to perform pattern knitting on a knitting machine in which the product of the number of needles and the number of revolutions of the knitting cylinder (in the case of a circular knitting machine) is three times the product.
本発明による選針装置のフィンガは薄いプレートと圧電
素子で構成されているので従来の電磁石利用のフィンガ
に比し、１枚当りの所要高さを小さくし、且つ幅方向も
小さくすることができる。Since the fingers of the needle selection device according to the present invention are composed of a thin plate and a piezoelectric element, the required height and width of each finger can be reduced compared to conventional fingers that use electromagnets. .
したがって同一枚数のフィンガを用いた場合でも選針装
置自体の大きさを一段と小型にすることができる。この
ように小型で、且つ応答速度が早い選針装置であるので
従来の電磁石利用の選針装置では、編機上の各種機構上
のスペースの関係で選針装置を配置して柄ｍ！成させる
ことが困難であったパンティストッキング用編機に対し
ても本発明による選針装置を用いて柄編機能を付与する
ことが容易になる。Therefore, even when using the same number of fingers, the size of the needle selection device itself can be further reduced. Since the needle selection device is small and has a fast response speed, conventional needle selection devices that use electromagnets require the needle selection device to be placed because of the space available on the various mechanisms on the knitting machine. By using the needle selection device of the present invention, it becomes easy to add a pattern knitting function to a knitting machine for pantyhose, which has been difficult to implement.
前記プレートのガイド部分を肉厚の焼入鋼で別部材のガ
イド機素として作り、ガイド部分以外の部分をステンレ
ス鋼で作るとより好ましい。ステンレス鋼の部分の後端
がハウジングに把持され、その前方に圧電素子が貼合さ
れ、さらにその先端に焼入鋼から成るガイド部分が接合
される。ガイド機素との接合は接着剤を用いてもリベッ
ト等の機械的接合等の如何なる方法を用いてもよい。ま
たガイド機素の取付は方はステンレス鋼の前端にガイド
機素を載置して接合しても、ガイド機素の後側にステン
レス鋼の前端の入る溝を設けてこれにステンレス鋼の前
端が挿入できるようにしてもよい・ガイド機素は編機の
作動中に編成針またはジャックのフィ、ンガ用バットに
常に衝突状に当接するので摩耗が激しい。又フィンガ用
バットに確実に当接するためにはガイド機素にも厚さを
必要とする。そこで前述のように肉厚の焼入鋼から成る
ガイド機素を用いれば摩耗しにくく且つフィンガ用バッ
トへの当接を確実にすることができる。It is more preferable that the guide part of the plate is made of thick hardened steel as a separate guide element, and the parts other than the guide part are made of stainless steel. The rear end of the stainless steel part is held by the housing, a piezoelectric element is bonded to the front of the housing, and a guide part made of hardened steel is bonded to the front end of the piezoelectric element. Any method such as adhesive or mechanical bonding such as rivets may be used for bonding to the guide element. Also, when installing the guide element, you can place the guide element on the front end of the stainless steel and join it, or create a groove on the back side of the guide element into which the front end of the stainless steel will fit.・The guide element constantly comes into contact with the knitting needles or jack fins and finger butts in a colliding manner during the operation of the knitting machine, so it is subject to severe wear. Further, the guide element also needs to be thick in order to ensure reliable contact with the finger butt. Therefore, as described above, if a guide element made of thick hardened steel is used, it will be less likely to wear out and will ensure reliable contact with the finger butt.
ガイド機素の厚さとして１龍程度のものを用いればよい
。The thickness of the guide element may be about one dragon.
前記フィンガのプレートの先端のガイド部分は山形形状
または片方形状に形成されていることが好ましい。この
ようにフィンガ用バットとガイド部分点の当接を傾斜面
に沿って行うようにすれば、フィンガ用バットを円滑に
針床に向って押込むことができる。It is preferable that the guide portion at the tip of the plate of the finger is formed in a chevron shape or a one-sided shape. By bringing the finger butt into contact with the guide portion point along the inclined surface in this manner, the finger butt can be smoothly pushed toward the needle bed.
圧電素子が接続されるコントローラは、柄編組織を記憶
し、その記憶された編成手順に基き、複数の圧電素子に
パルスを印加する装置である。このような装置は公知の
構造であるので詳細な説明は省略する。The controller to which the piezoelectric elements are connected is a device that stores pattern knitting structures and applies pulses to a plurality of piezoelectric elements based on the stored knitting procedures. Since such a device has a well-known structure, detailed explanation will be omitted.
このようにしてコントローラから印加されるパルスに基
づいて複数のフィンガの先端のガイド部分は編成手順に
基づいて上下動されることになる。In this way, the guide portions at the tips of the plurality of fingers are moved up and down based on the knitting procedure based on the pulses applied from the controller.
その上下動の振幅は上げカム用バットの高さによって左
右されるが、通常１．５ ｍ１ｍから２．０ ｍ／ｍが
採用される。The amplitude of the vertical movement depends on the height of the butt for the raising cam, but is usually between 1.5 m and 2.0 m/m.
前記フィンガは前述のように後端が支持され、その前端
のガイド部分に横方向から、すなわちフィンガを含む平
面内であって且つフィンガの長手軸に実質的に垂直な方
向からフィンガ用バットが当たることになる。この場合
フィンガ用バット側に何等かの支障があってフィンガ用
バットが円滑に針床側に移動しない場合にはフィンガは
強い力で横方向に押され、その結果フィンガが損傷され
る場合がある。そこで前記ハウジングに前記複数のフィ
ンガのガイド部分に近接した位置で針床中の編成針の編
成針の摺動方向に延びる針床対面部材を設けるとよい。The finger is supported at its rear end as described above, and the finger butt hits the guide portion at its front end laterally, that is, from a direction within a plane containing the finger and substantially perpendicular to the longitudinal axis of the finger. It turns out. In this case, if there is some problem on the finger butt side and the finger butt does not move smoothly toward the needle bed, the finger will be pushed sideways with a strong force, which may result in damage to the finger. . Therefore, it is preferable to provide the housing with a needle bed facing member extending in the sliding direction of the knitting needles in the needle bed at a position close to the guide portions of the plurality of fingers.
この針床対面部材には、フィンガのプレートを含む平面
に垂直方向のガイド部分両側面を所定の間隔を介して摺
動可能に支承する１対のフィンガガイド面と、針床中の
編成針の摺動方向に平行であって且つ前記フィンガのガ
イド部分から遠ざかる方向に延びて形成されているフィ
ンガ用バット誘導面とが設けられている。前記フィンガ
用バット誘導面は前記横方向に平行な面として形成され
ても、その平行な面より針床側に近づくように延びる面
、あるいは平行な面から針床から遠ざかるように延びる
面として形成してもよい。このようにフィンガガイド面
フィンガ用バット誘導面を有する針床対面部材を設けれ
ば、編成針またはジャックのフィンガ用バットが作ａ中
に針床から離れる方向に飛び出した場合にフィンガ用バ
ットを適正なレベルに押込むことができ、適正なレベル
に押込んだ後においてガイド部分による押込むに支障を
生じてもガイド部分がフィンガガイド面によって支えら
れるのでフィンガが破損されることがない。This needle bed facing member includes a pair of finger guide surfaces that slidably support both sides of the guide part in a direction perpendicular to the plane including the plate of the fingers at a predetermined interval, and A finger butt guiding surface is provided that is parallel to the sliding direction and extends in a direction away from the guide portion of the finger. Even if the finger butt guide surface is formed as a surface parallel to the lateral direction, it is formed as a surface that extends closer to the needle bed side than the parallel surface, or as a surface that extends away from the parallel surface from the needle bed. You may. By providing the needle bed facing member having the finger guide surface and the finger butt guide surface in this way, if the finger butt of the knitting needle or jack jumps out in the direction away from the needle bed during knitting, the finger butt can be adjusted properly. The finger can be pushed to a proper level, and even if the guide part interferes with pushing the finger to a proper level, the finger will not be damaged because the guide part is supported by the finger guide surface.
本発明による選針装置は圧電素子を用いて構成されてい
るので、電力消費効率が高く約７０％に達する。したが
って負荷電力の１％程度しか実際の作動に使用されない
従来の電磁石を利用した選針装置に比し消費電力を数十
分の−にすることができる。Since the needle selection device according to the present invention is constructed using a piezoelectric element, the power consumption efficiency is high and reaches approximately 70%. Therefore, the power consumption can be reduced to several tenths of a second compared to a needle selection device using a conventional electromagnet, in which only about 1% of the load power is used for actual operation.
以下本発明による編機用選針装置の一実施例を添付図面
を参照して説明する。なお以下の説明においては実施例
の選針装置を丸編機に用いた場合について行うが、実施
例の選針装置は横編機にも同様に用いることができるこ
とは明らかである。An embodiment of the needle selection device for a knitting machine according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the following explanation, the needle selection device of the embodiment is used in a circular knitting machine, but it is clear that the needle selection device of the embodiment can be similarly used in a flat knitting machine.
第１図および第２図に実施例の選針装置の一部切欠正面
図および編成シリンダ側から見た側面図である。選針装
置１は複数のフィンガ１０とフィンガ１０を収容するハ
ウジング３０から成る。第１図および第２図に示した実
施例ではフィンガ１０は図面における縦方向（編成シリ
ンダの軸方向であって同時に編成針の摺動方向）に間隔
をあけて８枚重ねて配置されている。ハウジング３０は
後方壁３１、前方壁３２、上方壁３３、下方壁３４とで
矩形状に形成されており、後方壁３１にはそれぞれのフ
ィンガ１０の後端の取付部１２（第３図参照）が支持さ
れており、フィンガ１０の湾曲運動の支点となる。前方
壁３２にはそれぞれのフィンガ１０の先端のガイド機素
２０が突出するための開口部３５が設けられており、さ
らにガイド機素２０が上下動する際の行程に対応した幅
を有する溝３６が設けられている。FIG. 1 and FIG. 2 are a partially cutaway front view and a side view of the needle selection device of the embodiment as seen from the knitting cylinder side. The needle selection device 1 includes a plurality of fingers 10 and a housing 30 that accommodates the fingers 10. In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, eight fingers 10 are stacked at intervals in the longitudinal direction in the drawings (the axial direction of the knitting cylinder and also the sliding direction of the knitting needles). . The housing 30 is formed into a rectangular shape with a rear wall 31, a front wall 32, an upper wall 33, and a lower wall 34, and the rear wall 31 has a mounting portion 12 at the rear end of each finger 10 (see FIG. 3). is supported and serves as a fulcrum for the bending movement of the finger 10. The front wall 32 is provided with an opening 35 through which the guide element 20 at the tip of each finger 10 projects, and a groove 36 having a width corresponding to the stroke when the guide element 20 moves up and down. is provided.
フィンガ１０は第３図および第４図に詳細に示すように
、ステンレスＳＯ５３０１から成り厚さ２００μのプレ
ート１１とプレートの先端のガイド機素取付部１３に取
付けられたガイド機素２０とプレート１１の上下面に貼
付けられた圧電素子１．５．１６から成る。プレート１
１の後端のハウジングの後方壁３１に把持される取付部
１２が後方壁３１の幅に実質的に対応した幅で形成され
ているプレート１１の大きさは例えば長手方向で４０ｍ
／ｍ、幅方向で１５１１である。As shown in detail in FIGS. 3 and 4, the finger 10 includes a plate 11 made of stainless steel SO5301 with a thickness of 200μ, a guide element 20 attached to the guide element attachment part 13 at the tip of the plate, and a guide element 20 attached to the guide element attachment part 13 at the tip of the plate. It consists of piezoelectric elements 1.5.16 pasted on the upper and lower surfaces. plate 1
The size of the plate 11 is, for example, 40 m in the longitudinal direction.
/m, which is 1511 in the width direction.
ガイド機素２０は第３図および第５図に特に詳細に示さ
れるように厚さ１１１の焼入鋼から作られて接着剤によ
ってプレート１１の先端１３に取付けられている。ガイ
ド機素２０は編成針または編成針の下端に当接して配置
されたジャックのフィンガ用バットと当接する傾斜面２
１ａ、２１ｂとハウジング３０の前方壁３２に対面する
側面２２ａ、２２ｂが設けられて山形形状に形成される
。The guide element 20 is made of hardened steel having a thickness of 111 and is attached to the tip 13 of the plate 11 by adhesive, as shown in particular detail in FIGS. 3 and 5. The guide element 20 has an inclined surface 2 that comes into contact with a knitting needle or a jack finger butt that is placed in contact with the lower end of the knitting needle.
1a, 21b and side surfaces 22a, 22b facing the front wall 32 of the housing 30 are provided and formed in a chevron shape.
フィンガ１０のプレート１１の上面および下面には圧電
素子１５ 、１６がエポキシ系接着剤を用いて接着され
ている。圧電素子は第３図に示すようにチタン酸バリウ
ムを焼成して作られた厚さ１００μの逆圧電効果を有す
る矩形状のセラミックであり、その表面に導線１７ 、
１８との電気的接続のために銀鍍金層（図示せず）が設
けられている。導線１７゜１８の他端はコントローラ４
０に接続される。Piezoelectric elements 15 and 16 are bonded to the upper and lower surfaces of the plate 11 of the finger 10 using an epoxy adhesive. As shown in Fig. 3, the piezoelectric element is a rectangular ceramic with a thickness of 100μ and having an inverse piezoelectric effect, made by firing barium titanate, and conductive wires 17,
A silver plating layer (not shown) is provided for electrical connection with 18. The other end of the conductor 17°18 is connected to the controller 4
Connected to 0.
圧電素子１５ 、１６は第４図に示すようにプレート１
１の両面に貼合されてもよく、第１０図および第１１図
に示すように片面だけでもよい。The piezoelectric elements 15 and 16 are connected to the plate 1 as shown in FIG.
1 may be bonded to both sides, or may be bonded to only one side as shown in FIGS. 10 and 11.
フィンガ１０のプレート１１には第８図および第９図に
示すように圧電素子１５ 、１６が貼合される区域で孔
１４が設けられていてもよい。孔１４の形状、大きさ、
個数は任意であり、この孔によって接着剤を用いた圧電
素子の取付けをより確実にすることができる。またこの
孔１４を設けることによってプレート１１の重量を軽く
して湾曲しやすくすることができる。The plate 11 of the finger 10 may be provided with holes 14 in the areas where the piezoelectric elements 15, 16 are bonded, as shown in FIGS. 8 and 9. The shape and size of the hole 14,
The number of holes is arbitrary, and the piezoelectric element can be more securely attached using an adhesive. Further, by providing the holes 14, the weight of the plate 11 can be reduced and it can be easily bent.
圧電素子をプレートの上下に二枚貼合せる場合には２枚
の圧電素子の土掻を一極を同一方向にする必要がある。When two piezoelectric elements are pasted on top and bottom of a plate, it is necessary to make one pole of the two piezoelectric elements in the same direction.
例えば第４図において圧電素子１５の上側表面１５ａを
土掻とし、下側表面１５ｂが一極の場合には、圧電素子
１６の上側表面１６ａを土掻、下側表面１６ｂを一極に
なるように貼合せる。For example, in FIG. 4, if the upper surface 15a of the piezoelectric element 15 is a soil ridge and the lower surface 15b is one pole, the upper surface 16a of the piezoelectric element 16 is a soil ridge and the lower surface 16b is one pole. Paste it on.
複数の圧電素子にそれぞれパルスを発出する装置とを含
んで構成されている。The device includes a device that emits pulses to each of a plurality of piezoelectric elements.
本発明による選針装置として必須な構成ではないが、フ
ィンガ１１の保護と編成針またはジャックのフィンガ用
バットを円滑にフィンガ１１のガイド機素２０に当接さ
せるために、第５図に示すように、複数のフィンガ１１
のガイド機素２０に近接した位置で編成シリンダの摺動
方向に延びる針床対面部材３７が設けられると好ましい
。この針床対面部材３７は前方壁３２の縦方向の部材と
して設けられる。針床対面部材３７はフィンガガイド面
３６とフィンガ用バット誘導面３７を有する。フィンガ
ガイド面３６はガイド機素２０の側端面２２ａと極く僅
かの間隙を介して対面して設けられ、それによってガイ
ド機素２０はフィンガガイド面３６に対して摺動可能で
ある。フィンガ用バット誘導面３７は編成シリンダより
極度に外側に突出しているフィンガ用バットを正常なレ
ベルに予め押込むのに役立つ。Although it is not an essential configuration for the needle selection device according to the present invention, in order to protect the fingers 11 and bring the knitting needles or jack finger butts into smooth contact with the guide elements 20 of the fingers 11, as shown in FIG. , a plurality of fingers 11
It is preferable that a needle bed facing member 37 extending in the sliding direction of the knitting cylinder is provided at a position close to the guide element 20 of the knitting cylinder. This needle bed facing member 37 is provided as a vertical member of the front wall 32. The needle bed facing member 37 has a finger guide surface 36 and a finger butt guide surface 37. The finger guide surface 36 is provided facing the side end surface 22a of the guide element 20 with a very small gap therebetween, so that the guide element 20 can slide relative to the finger guide surface 36. The finger butt guiding surface 37 serves to pre-tuck finger butts which project too far outwardly from the knitting cylinder to their normal level.
前述のように構成された本発明による選針装置は小型、
にすることができる。第１図および第２図に示した実施
例では高さ５５ｍ、幅３０鶴、奥行（フィンガの長手方
向の長さ）５０＋ｎであるが、同様に８枚のフィンガを
有する従来の電磁石を利用した選針装置では高さ８０ｍ
、幅４５鶴、奥行１００である。すなわち本発明による
選針装置は従来の選針装置の約１７４の容積にすること
ができる。The needle selection device according to the present invention configured as described above is small,
It can be done. In the example shown in Figs. 1 and 2, the height is 55 m, the width is 30 m, and the depth (length in the longitudinal direction of the fingers) is 50 + n, but similarly a conventional electromagnet having 8 fingers is used. The height of the needle selection device is 80m.
, width 45, and depth 100. That is, the needle picker according to the present invention can have a volume approximately 174 times smaller than that of the conventional needle picker.
次に第６図および第７図を参照して実施例に示した選針
装置の作動の一例を示す。Next, an example of the operation of the needle selection device shown in the embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7.
第６図はフィンガ１１の圧電素子にパルスが印加されて
いない状態を示し、第７図はフィンガ１１ａの圧電素子
にパルスが印加されてフィンガ１１ａが湾曲した状態を
示す。第６図の状態ではジャンク５１ （編成針自体で
もよい）のフィンガ用バット５６がガイド機素２０に当
接しジャック５１を右方に押す。その結果ジャック５１
の下端に上げカム用バット５３は上げカム５４に係合す
ることができず、その結果ジャック５１、したがってジ
ャック５１の上方に当接する編成針は上昇運動をせず、
その結果この編成針では腸目の形成は行われない。一方
策７図の状態ではフィンガ１１ａが湾曲することにより
ガイド機素２０がジャック５１のジャック用バット５６
移動軌道に入らないので、ジャック５１は垂直位置を保
ら、その結果ジャ、り５１の上げカム用バット５３が上
げカムに係合しジャック５１を上方に押上げることにな
る。そしてこのジャック５１の上方に当接する編成針に
編成作動を与えることになる。FIG. 6 shows a state in which no pulse is applied to the piezoelectric element of the finger 11, and FIG. 7 shows a state in which a pulse is applied to the piezoelectric element of the finger 11a and the finger 11a is curved. In the state shown in FIG. 6, the finger butt 56 of the jack 51 (or the knitting needle itself) comes into contact with the guide element 20 and pushes the jack 51 to the right. As a result, Jack 51
The butt 53 for the raising cam at the lower end cannot engage with the raising cam 54, and as a result the jack 51, and therefore the knitting needles abutting above the jack 51, do not make any upward movement;
As a result, the knitting needles do not form eyelets. On the other hand, in the state shown in FIG. 7, the finger 11a is curved, so that the guide element 20
Since the jack 51 does not enter the movement trajectory, the jack 51 maintains its vertical position, and as a result, the lifting cam butt 53 of the jack 51 engages with the lifting cam and pushes the jack 51 upward. Then, knitting operation is applied to the knitting needles that abut above the jack 51.
本発明による編機の選針装置は前述のように構成されて
いるので応答速度を早くすることができると共に選針装
置を小型することができる。この事は従来選針装置を配
置して柄編みを行うことが事実上不可能であった多数本
数の編成針を有し高速度で作動する編機に対しても柄編
作用を与えることができることを意味する。また応答速
度が早いので従来の柄編用編機に対してもその高速化を
はかることが可能になる。さらに本発明による選針装置
は圧電素子によって作動されるので、消費電力が従来公
知の電る９石を利用した選針装置に比し、大幅に低くな
る。Since the needle selection device for a knitting machine according to the present invention is configured as described above, the response speed can be increased and the needle selection device can be downsized. This makes it possible to perform pattern knitting even on knitting machines that operate at high speeds and have a large number of knitting needles, which was virtually impossible to perform pattern knitting with conventional needle selection devices. It means that you can. Furthermore, since the response speed is fast, it is possible to increase the speed of conventional pattern knitting machines. Further, since the needle selection device according to the present invention is operated by a piezoelectric element, the power consumption is significantly lower than that of a conventional needle selection device using a conventional electric nine-stone.
第１図は本発明による選針装置の一実施例を示す一部切
欠正面図であり、第２図は第１図に示した選針装置の側
面図であり、第３図は第１図の選針装置中の一枚のフィ
ンガの平面図であり、第４図は第３図に示したフィンガ
の正面図であり、第５図は一枚のフィンガと針床対面部
材の位置関係を示す斜視図であり、第６図および第７図
は１枚のフィンガの作動を示す正面図であって第６図は
圧電素子にパルスが印加していない状態、第７図は圧電
素子にパルスが印加されて湾曲している状態をそれぞれ
示し、第８図および第９図はフィンガの他の実施例を示
す第３図および第４図と同様の平面図と正面図であり、
第１０図および第１１図はフィンガのさらに他の実施例
を示す第３図および第４図と同様の平面図と正面図であ
り、第１２図は従来公知の選針装置の概要を示す正面図
である。
１・・・選針装置、 １０・・・フィンガ、１１
・・・プレート、 １２・・・取付部、１５ 、１
６・・・圧電素子、 ２０・・・ガイド機素、３０・
・・ハウジング、 ３１・・・後方壁、４０・・・
コントローラ、 ５１・・・ジャック、５３・・・上
げカム用ハ゛ソト、
５４・・・上げカム、 ５６・・・フィンガ用バ
ット。FIG. 1 is a partially cutaway front view showing an embodiment of the needle selection device according to the present invention, FIG. 2 is a side view of the needle selection device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a side view of the needle selection device shown in FIG. FIG. 4 is a front view of the finger shown in FIG. 3, and FIG. 5 shows the positional relationship between the finger and the needle bed facing member. FIG. 6 and FIG. 7 are front views showing the operation of one finger, in which FIG. 6 shows a state in which no pulse is applied to the piezoelectric element, and FIG. 7 shows a state in which a pulse is applied to the piezoelectric element. 8 and 9 are a plan view and a front view similar to FIGS. 3 and 4 showing other embodiments of the finger, respectively;
10 and 11 are a plan view and a front view similar to FIGS. 3 and 4 showing still another embodiment of the finger, and FIG. 12 is a front view showing an outline of a conventionally known needle selection device. It is a diagram. 1... Needle selection device, 10... Finger, 11
...Plate, 12...Mounting part, 15, 1
6... Piezoelectric element, 20... Guide element, 30...
...Housing, 31...Rear wall, 40...
Controller, 51... Jack, 53... Raising cam bottom, 54... Raising cam, 56... Butt for finger.
Claims (1)
与える上げカムと、前記編成針の上げカム用バットある
いは前記編成針の下端に当接して配置されたジャックの
上げカム用バットとの係合を編機本体のコントローラか
らの所定の手順に基づいて形成又は解除させることによ
って、所定の柄組織の編地の編成を可能にする編機用選
針装置において、 前記選針装置がハウジングと、該ハウジングにその後端
が支承されて前記編成針の摺動方向に間隔をあけて実質
的に重ねて配置された複数のフィンガを含んで成り、 前記フィンガが、その一端にハウジングへの取付部が設
けられ且つ該取付部の反対側の端部に編成針またはジャ
ックのフィンガ用バッドの案内用ガイド部分が設けられ
ているプレートと、該プレートの片面または両面に取付
けられ且つ導線で前記コントローラに連結されている圧
電素子を含んで成り、 前記コントローラから所望の柄組織に対応した手順でパ
ルスが前記圧電素子に印加された時に、フィンガが前記
取付部を支点としてプレートの表面に平行な面の上下何
れか一方または両方向に湾曲し、それによってフィンガ
の先端のガイド部分と、編成針のフィンガ用バッドある
いは前記編成針の下端に当接して配置されたジャックの
フィンガ用バットとの係合が形成又は解除され、前記上
げカムと編成針またはジャックの上げカム用バットとの
係合の形成または解除が前記ガイド部分と編成針またジ
ャックのフィンガ用バットとの係合の形成または解除に
よって生じて、編成針の摺動運動が規定されることを特
徴とする編機用選針装置。 ２、編機の針床が編機の機台に対して回転し、選針装置
が編機の機台に固定されている丸編機に用いられる編機
用選針装置であって、前記フィンガのガイド部分が揺動
した時に前記編成針のフィンガ用バットあるいは編成針
の下端に当接して配置されたジャックのフィンガ用バッ
トの移動軌道中に前記フィンガのガイド部分が進入又は
離脱するように、構成されていることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の編機用選針装置。 ３、織機の針床が編機の機台に固定して設けられ、選針
装置が前記針床に沿って摺動するように設けられている
横編機に用いられる編機用選針装置であって、前記選針
装置が摺動する際に、前記フィンガのガイド部分が揺動
して、前記編成針のフィンガ用バットあるいは前記編成
針の下端に当接して配置されたジャックのフィンガ用バ
ットに当接する位置に予め進入または予めその位置から
離脱するように構成されていることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の編機用選針装置。 ４、前記ハウジングが、前記複数のフィンガのガイド部
分に近接した位置で針床中の編成針の摺動方向に延びる
針床対面部材を有し、該針床対面部材にはフィンガのプ
レートを含む平面に垂直方向のガイド部分両側面を摺動
可能に支承する１対のフィンガガイド面と、針床中の編
成針の摺動方向に平行であって且つ前記フィンガのガイ
ド部分から遠ざかる方向に延びて形成されているフィン
ガ用バット誘導面とが設けられていることを特徴とする
特許請求の範囲第１項から第３項迄の何れか１項に記載
の編機用選針装置。 ５、前記フィンガのプレートの圧電素子が取付けられる
部分に少くとも１個の開口部が設けられていることを特
徴とする特許請求の範囲第１項から第３項迄の何れか１
項に記載の編機用選針装置。 ６、前記フィンガがガイド部分とそれ以外の部分とで相
互に接合された別部材で作られており、それ以外の部分
にはステンレス鋼が用いられ、ガイド部分には前記それ
以外の部分より肉厚な焼入鋼が用いられることを特徴と
する特許請求の範囲第１項から第３項、または第５項の
何れか１項に記載の編機用選針装置。[Scope of Claims] 1. A raising cam that provides a sliding movement to a plurality of knitting needles arranged on a needle bed of a knitting machine, and a raised cam butt of the knitting needles or disposed in contact with the lower end of the knitting needles. A selection method for a knitting machine that enables knitting of a knitted fabric with a predetermined pattern structure by forming or releasing the engagement of a raised jack with a butt for a raising cam based on a predetermined procedure from the controller of the knitting machine main body. In the needle device, the needle selection device includes a housing and a plurality of fingers whose rear ends are supported by the housing and are arranged substantially overlapping each other at intervals in the sliding direction of the knitting needle, A plate, in which the fingers are provided with a mounting part to the housing at one end and a guide part for guiding a knitting needle or a jack finger pad at the opposite end of the mounting part, and one side of the plate. or a piezoelectric element attached to both sides and connected to the controller by a conductive wire, and when a pulse is applied from the controller to the piezoelectric element in a procedure corresponding to a desired pattern tissue, the finger moves to the attachment part. The blade is curved in one or both directions above and below a plane parallel to the surface of the plate with the fulcrum at The engagement with the jack finger butt is formed or released, and the engagement between the raising cam and the knitting needle or the jack raising cam butt is formed or released, and the engagement between the guide portion and the knitting needle or the jack finger butt is formed or released. 1. A needle selection device for a knitting machine, characterized in that sliding movement of knitting needles is regulated by formation or release of engagement. 2. A needle selection device for a knitting machine used in a circular knitting machine, in which the needle bed of the knitting machine rotates with respect to the machine stand of the knitting machine, and the needle selection device is fixed to the machine stand of the knitting machine, When the guide portion of the finger swings, the guide portion of the finger enters or leaves the movement trajectory of the finger butt of the knitting needle or the finger butt of the jack disposed in contact with the lower end of the knitting needle. A needle selection device for a knitting machine according to claim 1, characterized in that the needle selection device is configured as follows. 3. A needle selection device for a knitting machine used in a flat knitting machine, in which the needle bed of the loom is fixedly provided on the machine stand of the knitting machine, and the needle selection device is provided to slide along the needle bed. When the needle selection device slides, the guide portion of the finger swings, and the guide portion of the finger swings to move the finger butt of the knitting needle or the finger of the jack disposed in contact with the lower end of the knitting needle. The needle selection device for a knitting machine according to claim 1, characterized in that the needle selection device for a knitting machine is configured to advance in advance into a position where it comes into contact with a bat or to depart from that position in advance. 4. The housing has a needle bed facing member extending in the sliding direction of the knitting needles in the needle bed at a position close to the guide portion of the plurality of fingers, and the needle bed facing member includes a finger plate. a pair of finger guide surfaces slidably supporting both sides of the guide portion in a direction perpendicular to the plane; and a pair of finger guide surfaces extending in a direction parallel to the sliding direction of the knitting needles in the needle bed and away from the finger guide portion. A needle selection device for a knitting machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the needle selection device is provided with a finger butt guide surface formed by a finger butt guide surface formed by a finger butt guiding surface. 5. Any one of claims 1 to 3, characterized in that at least one opening is provided in a portion of the finger plate to which a piezoelectric element is attached.
Needle selection device for knitting machines as described in . 6. The finger is made of separate members with the guide part and other parts mutually joined, the other parts are made of stainless steel, and the guide part has a thicker part than the other parts. The needle selection device for a knitting machine according to any one of claims 1 to 3 or 5, characterized in that thick hardened steel is used.
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| JP60161965A JPS6228451A (en) | 1985-07-24 | 1985-07-24 | Needle selector for knitting machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6228451A true JPS6228451A (en) | 1987-02-06 |
Family
ID=15745437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60161965A Pending JPS6228451A (en) | 1985-07-24 | 1985-07-24 | Needle selector for knitting machine |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0210790A3 (en) |
| JP (1) | JPS6228451A (en) |
| KR (1) | KR890000426B1 (en) |
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