JPS6228279A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は記録装置に関し、さらに詳しくはインクリボン
を介して記録ヘッドを記録媒体に摺接して記録を行なう
記録装置に関するものである。

［従来の技術］ この種のいわゆるへ７ド摺接方式の記録装置、例えば熱
転写プリンタ等においては、記録用紙（以下用紙と略称
する）に記録を行なう時にはインクリボンを介してサー
マルヘッドとして構成された記録ヘッド（以下へ一、ド
と略称する）を用紙に圧接し、摺接させつつインクリボ
ンの巻取りを行なう。また非記録時にはヘッドを用紙か
ら離間させ、インクリボンの巻取りは行なう場合と行な
わない場合がある。例えば異なる色のインクをほぼ１行
分の長さずつ所定の繰り返しの順序で塗り分けたいわゆ
るダンダラ塗りのカラーインクリボンを用いてカラー記
録を行なう場合、次に記録する色によって巻取りを行な
う場合と行なわない場合がある。

ところが従来の熱転写プリンタでは上述したヘッドの圧
接、＃問いわゆるアップダウン動作とインクリボンの巻
取り動作を互いに別系統で行なっており、アップダウン
制御系とインクリボン巻取り制御系とを個別に有してい
た。このため構造が複雑となり、製造コストが高くつく
という問題があった。

そこで近年上述の両制御を一系統で行なえる熱転写プリ
ンタが開発されている。このプリンタでは、周面カムと
端面カムを有するカム車を設け、このカム車をＤＣモー
タにより駆動させ、周面カムの運動によりインクリボン
巻取りの制御を行ない、端面カムの運動によりヘッドの
アップダウンの制御を行なうように構成されている。

［発明が解決しようとする問題点コ １；述したカム車を設けた構成ではカム車の駆動手段と
してＤＣモータを使用しているため、カム車の回転角度
及び速度等の複雑な制御ができなかった。

このためヘッドダウンのスピードが速くなりすぎてその
際にインクが用紙に転写されてしまったり、アップダウ
ン時に発生する音が大きくなったりするという欠点があ
った。

また前述したカラーインクリボンを用いてカラー記録を
行なう場合に記録を行なわずにインクリボンを巻取る動
作が必要になるが、この場合カム車の複雑な制御が行な
えないと、制御を簡単にするためヘッドダウン状態で巻
取りを行なうことになる。この場合不必要な所でインク
が用紙に転写されてしまう場合がある。また圧接状態で
の摺接時間が多くなるためヘッドの寿命が短くなるとい
う問題があった。

もっともカム車の回転位置を多数の位置で検出するよう
にすればＤＣモータでもカム車の複雑な駆動制御を行な
えないことはないが、この場合多数の位置検出手段が必
要になるためコストが高く付くという問題があった。

〔問題点を解決するための手段コ 上述した問題点を解決するため本発明にあってはインク
リボンを介して記録ヘッドを記録媒体に摺接して記録を
行なう記録装置において、第１の駆動伝達部材と第２の
駆動伝達部材を有する機構部を設け、前記機構部をパル
スモータにより駆動して第１の駆動伝達部材の運動によ
りインクリボンの巻取りを制御し、第２の駆動伝達部材
の連動により記録ヘッドの記録媒体に対する圧接１ｇＩ
間を制御するように構成した。

［作　用］ 第１図〜第３図に示す熱転写プリンタのキャリッジｚ上
の構成において、パルスモータ３０の回転駆動によりウ
オーム３２．ウオームホイール３４、カム車ギヤ２２を
介してカム車６が回転駆動されることにより不図示のヘ
ッドのアップダウン制御とインクリボンの巻取り制御が
行なわれる。すなわちカム車６の端面カムＩ４に接する
第１カムフオロア５８が端面カム１４の平坦部１０と隆
起部１２の起伏に応じて変位することによりアップダウ
ン動作伝達部材５６を介してヘッド圧接部材６２が第３
図中Ｃ，Ｄ方向に回動し、ヘッドのアップダウンが行な
われる。またカム車６の周面カム２０に圧接する第２カ
ムフオロア８２が周面カム２０の円周面部１６と水平方
向張出し部１８の起伏に応じて変位することにより、第
３垂直軸７２が揺動してリボンカセット駆動用ギヤ６８
がフリクションギヤ７８に対して噛合または離間する。

そして第４図に示すキャリラージ２の移動によりワイヤ
４４を介して回転するプーリ４６から第２ギヤ４８．ア
イドルギヤ７０を介してリボンカセット駆動用ギヤ６８
に伝達される回転駆動力が上記の噛合、＃間により、イ
ンクリボンの巻取りを行なうリール８０を駆動するフリ
クションギヤ７８に対して伝達または遮断され、巻取り
が制御される。

このようにパルスモータ３０により駆動されるカム車６
という一系統の駆動制御機構によりヘッドのアップダウ
ンおよびインクリボン巻取りの制御を行なえる。またこ
の場合カム車６の駆動はパルスモータ３０によるので複
雑な制御が正確に行なえ、しかも制御に必要なカム車６
の位置検出は発光素子４０．センサ４２からなる１組の
検出手段で済ますことができる。

［実施例］ 以下図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例による熱転写プリンタの不図
示のサーマルヘッド（以下ヘッドと略称する）を搭載し
たキャリッジ上の構成を示す平面図ごあり、第２図は第
１図のＩＩ　−ＩＩ線による縦断面図、第３図は第１図
のｍ−■線による縦断側面図である。

第２図に示すようにキャリッジ２の底板４の中央部に固
定されたカム軸８によってカム車６が回転可能に設けら
れている。このカム車６には端面（上面）に平坦部１０
（第１図）及び***部１２を有する第１カムである端面
カム１４と、外周に円周面部１６及び水平方向張出し部
１８を有する第２カムである周面カム２０とが一体に設
けられている。またカム車６にはカム車ギヤ２２が一体
に設けられており、カム車ギヤ２２の回転とともにカム
車６も回転する。

底板４のカム車６の近傍には段付軸２４が固定されてい
る。段付軸２４の大径部２６にはカム車ギヤ２２と噛合
する第１ギヤ２８と、底板４に固定されたカム車駆動手
段であるパルスモータ３０のウオーム３２（ｌｌｌｆｆ
ｌ）と噛合するウオームホイール３４とが一体的に回転
可能に軸支されており、ウオームホイール３４上部には
位置検知板３６が固着されている。カム車ギヤ２２と第
１ギヤ２８とのギヤの歯数は等しいので位置検知板３６
とカム車６との回転量は常に等しい。また第１図に示す
ように位置検知板３６は外周部に４０度分程度の出張り
部３８を有する０位置検知板３６の外周部の上方及び下
方に対向して発光素子４０と受光素子から構成されたセ
ンサ４２が設けられ、発光素子４０は常時センサ４２に
対して光を照射しており位置検知板３６が回動して位置
検知板３６の出張り部３８が発光素子４ｏとセンサ４２
間に到るとセンサ４２はオフとなり、位置検知板３６の
出張り部３８でない所が発光素子４゜とセンサ４２間を
通過すると光が照射されてセンサ４２の信号はオンとな
る。この信号のオン、オフによりカム車６の回転位置が
検知される。

また段付軸２４の上部にはキャリッジ外部に固定された
ワイヤ４４が巻回されたプーリ４６と、第２ギヤ４８と
が一体的に回転可能に軸支されている。第４図に示すよ
うにキャリッジ２がＡ方向に移動するとワイヤ４４は静
止したままであるため、このワイヤ４４が巻回されたプ
ーリ４６がＢ方向に回転し、これに伴ない第２キヤ４８
も回転する。

一方第１図に示す様にキャリッジ２の右側板５０と中間
側板間５２には軸５４が軸承され、この軸５４に対して
アップダウン動作伝達部材５６が固着されている。アッ
プダウン動作伝達部材５６には第１カムフオロア５８が
設けられ、この第１カムフオロア５８は端面カム１４と
摺接する。

そして上記軸５４とキャリッジ２の左側板６０間にヘッ
ド圧接部材６２が揺動可能に設けられている。ヘッド圧
接部材６２の突起部６４がアップダウン動作伝達部材５
６と係合しており、アップダウン動作伝達部材５６が軸
５４まわりに揺動すると、ヘッド圧接部材６２もこれに
伴ない第３図Ｃ及びＤ方向に揺動しヘッド（図示せず）
を用紙（図示せず）に圧接したり、又ヘッドの用紙から
の圧接を解除する。

また第１図及び第３図に示すように底板４のカム車６近
傍には第２垂直軸６６が固設され、この第２垂直軸６６
の端部には第２ギヤ４８及び後述するリボンカセット駆
動用ギヤ６８の両者と噛合するアイドルギヤ７０が回転
可能に設けられているとともに、第３垂直軸７２が固定
された揺動部材７４．７４が第２垂直軸６６に揺動可能
に軸支されている。第３垂直軸７２には、アイドルギヤ
７０及びリボンカセット７６側のフリクシボンギヤ７８
の両ギヤと噛合するリボンカセット駆動用ギヤ６８が回
転可能に設けられている。

フリクションギヤ７８はリール８０に設けられ、リール
８０はリボンカセット７６のリボン巻取り部（図示せず
）と係合しており、フリクションギヤ７８が回転すると
り−ル８０も回動しこれによりリボンカセット７６内の
不図示のインクリボンが巻取られる。

また第３垂直軸７２下部には第２カムフオロア８２が回
転可能に設けられており、一方第２垂直軸６６に巻かれ
たバネ８４が該第３垂直軸７２と底板４に設けられた垂
直板８６とを押圧するように設けられている。このバネ
８４の付勢により第２カムフオロア８２は常時周面カム
２０と摺接している。

次にパルスモータ３０の制御系の概略構成を第５図に示
す。

第５図に符号１００で示すものは公知のＣＰＵ（中央処
理袋″１）であり、不図示のホストコンピュータ等のホ
ストシステムから入力される指令、記録データに応じて
プリンタ全体を制御し、記録動作を行なう。このＣＰＵ
１００によりドライバ９０を介してパルスモータ３０の
駆動制御が行なわれる。その場合ＣＰＵ１００は位置検
知板３６を介してカム車６の回転位置を検出する先述の
センサ４２の出力に応じて制御を行なう、なおここでは
図示を省略しているがプリンタのキャリッジ駆動機構や
紙送り機構など他の機構もＣＰＵ１００に接続されてお
り、ＣＰＵ１００により駆動制御されるのは勿論である
。

次に以上の構成からなる本実施例の動作につき説明する
。

ＣＰＵ１００がホストシステムからの記録開始命令を待
っている待機状態の非記録時にはキャリッジ２」−の構
成は第１図の状態にある。

この状態では第１カムフオロア５８は端面カム１４の平
坦部１０と当接している為、アップダウン動作伝達部材
５６と係合するヘッド圧接部材６２は第３図で２点鎖線
で示す位置に後退しており、ヘッドは用紙から離間され
ている。

また、第２カムフオロア８２は周面カム２０の水平張出
し部１８と当接しており、この為揺動部材７４は第２垂
直軸６６を中心にして第３図中Ｃ方向に後退しているの
で、リボンカセット駆動用ギヤ６８とフリクションギヤ
７８との噛合は解除されている。

次にホストシステムから記録開始命令を受けるとＣＰＵ
１００は第６図に示す制御手順で以下のように制御を行
ない記録動作を行なわせる。

まず第６図のステップ３１．Ｓ２のループでセンサ４２
がオフとなるまでパルスモータ３０を駆動してカム車６
を回転させる。すなわちパルスモータ３０の駆動により
ウオーム３２．ウオームホイール３４．第１ギヤ２８．
カム車ギヤ２２を介してカム車６が回転する。なおこの
場合も含めてパルスモータ３０はカム車６の回転方向が
常に第３図中Ｃ方向となるように駆動される。なおりム
車６の回転とともにウオームホイール３４と一体の位置
検知板３６は第１図中Ｃ方向に回転し、先述したギヤ比
の関係でカム車６と同じ角度だけ回転する。

このようにして位置検知板３６が第１図の位置から約１
８０°回転すると、発光素子４０とセンサ４２との間に
位置検知板３６の出張り部３８が位置して発光素子４０
の光が遮断されセンサ４２がオフする。

この時カム車６も第１図の状態から約１８０”回転し、
第１カムフオロア５８は端面カム１４の***部１２と当
接するようになる。この為アップダウン動作伝達部材５
６を介してヘッド圧接部材６２が第３図中Ｃ方向に回動
し、ヘッドが用紙に圧接する。

また、第２カムフオロア８２は周面カム２０の円周面部
１６と当接するので揺動部材７４が第２垂直軸６６まわ
りに第３図中Ｃ方向へ回動し、リボンカセット駆動用ギ
ヤ６８とフリクションギヤ７８とが噛合する。

一方上記のセンサ４２のオフを受けてＣＰＵ１００は第
６図のステップＳ３でパルスモータを更に駆動してカム
車６をさらに約２０°回転させた後パルスモータの駆動
を停止Ｆする。なおこの２０″の回転によりヘッド圧接
状態とギヤ６８゜７８の噛合状態は変化しない。

次にステップＳ４でＣＰＵ１００はキャリッジ２を第３
図中Ｃ方向に移動させるとともに記録データに応じてヘ
ッドを駆動して１行分の記録を行なわせる。この場合ワ
イヤ４４を介してプーリ４６が第２ギヤ４８と共に回転
し、この回転はアイドルギヤ７０及びリボンカセット駆
動用ギヤ６８に伝達され、リボンカセット駆動用ギヤ６
８も回転する。この時リボンカセット駆動用ギヤ６８と
リボンカセット７６側のフリクションギャ７８とは噛合
しているのでフリクションギヤ７８は回転する。従って
、リボンカセット７６内のインクリボンの巻取りが行な
われ、これとともにヘッドが駆動されることにより記録
が行なわれる。

このようにして記録を行ない、ステップＳ５で１行の記
録が終了すると、キャリッジ２をホームポジションに戻
した後ステップＳ６でＣＰＵ１００は次にインクリボン
の巻取りのみを行なうか否かをホストシステムの命令デ
ータにより判別する。

そして巻取りを行なわない場合にはステップＳ７に進み
、パルスモータ３０を駆動し、カム車をさらに１６０°
回転させる。これによりカム車６が第１図の位置に復帰
して、リボンカセット駆動用ギヤ６８とフリクシ望ンギ
ャ７８の噛合は解除され、ヘッドは用紙から離間する。

しかる後に待機状態に入り、記録命令があれば上述の動
作を繰り返す。

一方巻取りを行なう場合にはまずステップＳ８でパルス
モータ３０を駆動しカム車６をｔｏｏ’回転させる。

この回転によりカム車６の位置は第１図の位置からＨ方
向の逆方向へ６０″回転した位置になる。この位置では
第１カムフオロア５８が端面カム１４の平坦ｉｉｏと当
接する結果ヘッドは用紙から離間する。また第２カムフ
オロア８２が周面カム２０の円周面部１６と当接する結
果リボンカセット駆動用ギヤ６８とフリクションギヤ７
８は噛合する。すなわちヘッドアップ状態で巻取りが可
能な状態になる。

次にステップＳ９でキャリッジ２を第４図中Ａ方向へ巻
取り量に応じた距離駆動する。上記の噛合を介してこの
駆動により前述のようにインクリボンが巻取られる。こ
のようにしてステップＳ１０で巻取りが終了するとキャ
リッジ２をホームポジションへ戻した後、パルスモータ
３０を駆動してカム車６を６０”回転させる。これによ
りカム車６の位置は第１図の位置になり、ヘッドアップ
のままでリボンカセット駆動用ギヤ６８と７リクシヨン
ギヤ７８の噛合が外れる。しかる後ニ待機状態に入り、
ホストシステムからの記録命令を待つ。

以上のようにしてパルスモータ３０により駆動されるカ
ム車６という一系統の駆動制御機構によりヘッドのアッ
プダウンおよびインクリボン巻取りの制御を行なえる。

またこの場合カム車６の駆動はパルスモータ３０による
ので複雑な制御が正確に行なえ、ヘッドアップ状態での
巻取りも容易に行なえる。しかも制御に必要なカム車６
の位置検出は発光素子４０．センサ４２からなる１組の
検出手段で済ますことでかできる。

なお上述の動作において、第１カムフオロア５８が端面
カム１４の***部１２から平坦部１０に移行するとき、
第２カムフオロア８２が周面カム２０の張出し部１８か
ら円周面部１６に移行するとき、あるいは、ヘッドがダ
ウンし紙に圧接するときなどは、カム車６の回動速度が
速すぎると衝撃音の発生や、不必要な所へのインクの転
写などの原因になる。そのため、それらの部分ではＣＰ
Ｕの命令により、パルスモータ３０の回動速度を適正な
速度に下げるようにする。

また上述した構造の場合パルスモータ３０の駆動力はウ
オームギヤ３２を使って伝達されているので、パルスモ
ータ３０の停止時に無励磁状態でカム車６などに回転方
向の力が加わってもカム車６は回転する車がないためパ
ルスモータ３０は停止時には常に無励磁でよい。

又以上の実施例の構成では端面カム１４と周面カム２０
との２つの駆動伝達部材を有するカム車６という機構部
をパルスモータにより駆動してインクリボンの巻取り制
御とヘッドのアップダウン制御を行なったが、上記の機
構部はカム機構に限らず例えばラック・ピニオン機構や
リンク機構等の他の機構を用いても良い。

〔効　果］ 以上の説明から明らかなように、本発明にあってはイン
クリボンを介して記録ヘッドを記録媒体に摺接して記録
を行なう記録装置において、第１の駆動伝達部材と第２
の駆動伝達部材を有する機構部を設け、前記機構部をパ
ルスモータにより駆動して第１の駆動伝達部材の運動に
よりインクリボンの巻取り制御を行ない、第２の駆動伝
達部材の連動により記録ヘッドの記録媒体に対する圧接
、＃間（アップ、ダウン）制御を行なうように構成した
ので、リボンの巻取り制御とヘッドのアップダウン制御
を一系統で行なうことができ、構造を簡略化してコスト
ダウンを図れる。またパルスモータを介して複雑な制御
が正確に行なえるので、低騒音化、消費電力の低減およ
び記録の高品位化が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による熱転写プリンタのキャ
リッジ上の構成の平面図であり、第２図は第１図のＩＩ
　−ＩＩ線による縦断側面図、第３図は第１図の■−■
線による縦断側面図、第４図はキャリッジの移動を示す
説明図、第５図は実施例のパルスモータの制御系の構成
を示すブロック図、第６図は第５図中のＣＰＵによる記
録時の制御手順の流れ図である。 ６・・・カム車　　　　　１０・・・平坦部１２・・・
***部　　　　１４・・・端面カム１６・・・円周面部
　　　１８・・・水平方向張出し部２０・・・周面カム
　　　３０・・・パルスモータ３２・・・ウオーム　　
　５８・・・第１カムフオロア８２・・・第２カムフオ
ロア

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. インクリボンを介して記録ヘッドを記録媒体に摺接して
   記録を行なう記録装置において、第１の駆動伝達部材と
   第２の駆動伝達部材を有する機構部を設け、前記機構部
   をパルスモータにより駆動して第１の駆動伝達部材の運
   動によりインクリボンの巻取りを制御し、第２の駆動伝
   達部材の運動により記録ヘッドの記録媒体に対する圧接
   、離間を制御するようにしたことを特徴とする記録装置
   。