JPS62278693A - Paper money damage discriminator - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 本発明は紙幣鑑別装置に関し、特に紙幣の透過光あるい
は反射光を利用して、紙幣の破損を検出する紙幣正目判
別装置に関するものである。Detailed Description of the Invention 3. Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to a banknote validation device, and particularly to a banknote validation device that detects damage to banknotes by using transmitted light or reflected light from the banknote. This invention relates to an eye discrimination device.

（従来の技術） 従来、このような分野の技術としては、実公昭５８−４
０４４７号公報、特開昭５９−１６１７９２号公報、お
よび特開昭５８−２９０８５号公報に記載されたものが
ある。以下、これらに沿って説明する。(Prior art) Conventionally, as a technology in this field,
There are those described in JP-A No. 0447, JP-A-59-161792, and JP-A-58-29085. The explanation will be given below.

近年、銀行等の金融機関の省力化のため、自動入出金機
（以下、ＡＴＭと称す。）が普及しできた。さらに、Ａ
ＴＶへの紙幣の装填も可能な限り減らすような要求が高
まり、顧客がＡＴＭへ入金した紙幣を再び他の顧客へ出
金するような環流形ＡＴＭが普及してきた。In recent years, automatic teller machines (hereinafter referred to as ATMs) have become popular in order to save labor at financial institutions such as banks. Furthermore, A
There has been an increasing demand to reduce the amount of banknotes loaded into TVs as much as possible, and recycling ATMs have become popular, where customers deposit banknotes into the ATM and then withdraw them to other customers.

しかしながら、顧客が入金する紙幣が全て破損や汚れ等
のない紙幣（以下、正券と称す。）とは限らず、ＡＴＭ
において、顧客が入金した紙幣が再び他の顧客へ出金す
ることができる正券か、紙幣価値自体は変わらないが顧
客へ出金することが適当でない紙幣（以下、損券と称す
。）かの紙幣の正損判別が必要になってきた。However, not all banknotes deposited by customers are undamaged or soiled banknotes (hereinafter referred to as genuine banknotes), and ATM
Is the banknote deposited by the customer a valid note that can be withdrawn to another customer again, or is the banknote value itself unchanged but it is not appropriate to withdraw it to the customer (hereinafter referred to as a damaged note)? It has become necessary to determine whether banknotes are fit or not.

従来のこの種の紙幣正損判別装置は、大半が光学的手法
を応用したものであり、以下、その−例を説明する。Most of the conventional banknote fitness/damage determination devices of this type apply optical methods, and an example thereof will be described below.

即ち、このような装置では、光源より正損を判別しよう
とする紙幣（以下、被判別紙幣と称す。）に光を照射し
、その反射光又は透過光を受光素子により受光し光電変
換するとともに、該被判別紙幣（又は受光素子）を該紙
幣の長手方向、又は長手方向に直交した方向（以下、幅
方向と称す。）に走行させ、さらに該変換した電気信号
を最適値まで増幅し、前記被判別紙幣（又は受光素子）
の走行に同期したタイミングでサンプリングしディジタ
ル信号に変換し、該ディジタル信号を紙幣の−の走査線
上の特定個所の範囲に亘って積分する。That is, in such a device, light is irradiated from a light source to a banknote to be determined whether it is fit or not (hereinafter referred to as a banknote to be determined), and the reflected or transmitted light is received by a light receiving element and photoelectrically converted. , causing the bill to be discriminated (or the light receiving element) to run in the longitudinal direction of the bill or in a direction perpendicular to the longitudinal direction (hereinafter referred to as the width direction), further amplifying the converted electrical signal to an optimal value, The bill to be determined (or light receiving element)
The banknote is sampled at a timing synchronized with the running of the banknote, converted into a digital signal, and the digital signal is integrated over a range of a specific location on the negative scanning line of the banknote.

また一方、予め官封券（造幣局により製造され封印され
たままの状態の紙幣）等の汚れ、しわ。On the other hand, dirt and wrinkles on official notes (banknotes that have been produced and sealed by the Mint), etc.

縮み、破損のない紙幣（以下、標準紙幣と称す。）を用
いて、前記同一の走査線上の特定個所の範囲におけるデ
ィジタル信号の積分値を得ておく。Using banknotes that are not shrunk or damaged (hereinafter referred to as standard banknotes), an integral value of a digital signal in a range of a specific location on the same scanning line is obtained.

而して前記標準紙幣の積分値に許容範囲を設定し、前記
被判別紙幣より得られた積分値と、前記標準紙幣の積分
値の許容範囲とを比較し、許容範囲内であるか否かによ
り、被判別紙幣の正損判別を行なっていた。Then, a permissible range is set for the integral value of the standard banknote, and the integral value obtained from the banknote to be determined is compared with the permissible range of the integral value of the standard banknote to determine whether it is within the permissible range. This method was used to determine whether the banknotes to be determined were fit or not.

（発明が解決しようとする問題点） ところで前記装置では、紙幣を走査する光源の経時変化
等による光分変化、紙幣の製造ロフトによる印刷の濃淡
のバラツキ、紙幣走行時の不安定性による走査線の不確
実性、および光源から紙幣までの距離のバラツキ等によ
り、同一紙幣においても常に同じ電気信号は得られにく
いため、正損判別を行なう標準紙幣の積分箱に対する許
容範囲を広く設定する必要があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the above-mentioned device, changes in light intensity due to changes over time in the light source that scans the banknotes, variations in printing shading due to the manufacturing loft of the banknotes, and instability of the scanning line due to instability when the banknotes are run. Because it is difficult to always obtain the same electrical signal even for the same banknote due to uncertainties and variations in the distance between the light source and the banknote, it is necessary to set a wide tolerance range for the standard banknote integrating box used to determine whether the banknote is fit or not. Ta.

しかしながら、紙幣の汚れによる電気信号の変化ｒは、
前記不確実要素による電気信号のバラン　１キ伍より小
さいため、損券にもががわらず正券と誤判定する場合が
多いという問題点があった。However, the change r in the electrical signal due to dirt on the banknote is
Since the electric signal balance due to the above-mentioned uncertainty factor is less than one kilometer, there is a problem in that there are many cases where a bill is incorrectly determined to be a valid bill even though it is a damaged bill.

本発明は前記問題点を除去し、紙幣が正券か損券かの判
定を安定かつ正確に行なうことのできる優れた装置を提
供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an excellent device capable of eliminating the above-mentioned problems and stably and accurately determining whether a banknote is a good banknote or a damaged banknote.

（問題点を解決するための手段） 本発明では前記問題点を解決するため、紙幣と、該紙幣
を透過した光もしくは該紙幣で反射された光を受光する
受光素子とを、紙幣の幅方向に治って相対的に移動させ
、該受光素子の出力信号より紙幣が正券か損券かを判別
する紙幣正損判別装置において、少なくとも紙幣の長手
方向の一端よりＬ／４．２Ｌ／４，３Ｌ／４　（但し、
しは標準紙幣の長手方向の長さ。）の位置に設けた受光
素子と、該受光素子の出力信号を、紙幣が有る状態およ
び無い状態を示す２１ｌｌｉ化信号に変換する手段と、
該２値化信号中の紙幣が有る状態を示す期間より、紙幣
の幅方向の長さに対応する値を算出する手段と、前記算
出値と、予め求めた標準紙幣の幅方向１の良さに基づく
基準値とを比較し、全ての算出圃が基準値と所定の許容
範囲をもって等しい場合は。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, a banknote and a light-receiving element that receives light transmitted through the banknote or light reflected by the banknote are connected in the width direction of the banknote. In a banknote fitness/damage discriminating device that determines whether a banknote is a good banknote or a damaged banknote based on the output signal of the light receiving element by relatively moving the banknote, L/4.2L/4, L/4.2L/4, 3L/4 (However,
shi is the longitudinal length of standard banknotes. ); a means for converting the output signal of the light receiving element into a 21lli signal indicating the presence and absence of banknotes;
means for calculating a value corresponding to the length in the width direction of the banknote from the period indicating the state in which the banknote is present in the binary signal; If all calculated fields are equal to the standard value within a predetermined tolerance range.

正券と判定し、それ以外の場合は損券と判定する手段と
を備えた。The present invention is provided with means for determining that the bill is a genuine bill, and otherwise determining that the bill is an unfit bill.

（作　用） 本発明によれば、受光素子は紙幣の長手方向の一端より
Ｌ／４，２Ｌ／４，３Ｌ／４の位置を、紙幣の幅方向に
走査することになり、この際、該受光素子の出力信号か
ら前記各位置における紙幣の幅方向の長さに対応する値
が算出され、これが予め求められた標準紙幣の幅方向の
長さに基づく基準値と比較され、全ての算出値が基準値
と所定の許容範囲をもって等しい場合は正券と判定され
、また、例えば算出値の一つでも基準値より大幅に下回
れば、損券と判定される。(Function) According to the present invention, the light receiving element scans the positions of L/4, 2L/4, and 3L/4 from one end in the longitudinal direction of the banknote in the width direction of the banknote. A value corresponding to the length in the width direction of the banknote at each position is calculated from the output signal of the light receiving element, and this is compared with a reference value based on the length in the width direction of a standard banknote determined in advance, and all calculated values are calculated. If it is equal to the reference value within a predetermined tolerance range, the note is determined to be a good note, and if, for example, even one of the calculated values is significantly lower than the reference value, it is determined to be an unfit note.

（実施例） 第１図は本発明の紙幣正損判別装置の一実施例を示すも
ので、図中、１−Ａ、１−８，１−Ｃ。(Embodiment) FIG. 1 shows an embodiment of the banknote fitness/damage determination device of the present invention, and in the figure, 1-A, 1-8, and 1-C.

１−Ｄ、１−Ｅは受光素子、２−Ａ、　２−８．２−Ｃ
，２−０，２−Ｅは増幅器、３−Ａ、３−８゜３−Ｃ，
３−Ｄ、３−Ｅは比較器、４−Ａ、４−Ｂ、４−Ｃ，４
−Ｄ、４−Ｅはカウンタ、５−Ａ。1-D, 1-E are light receiving elements, 2-A, 2-8.2-C
, 2-0, 2-E are amplifiers, 3-A, 3-8° 3-C,
3-D, 3-E are comparators, 4-A, 4-B, 4-C, 4
-D, 4-E are counters, 5-A.

５−８．５−Ｃ，５−Ｄ、５−Ｅはレジスタ、６は記憶
回路、７はマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）である。5-8. 5-C, 5-D, and 5-E are registers, 6 is a storage circuit, and 7 is a microprocessor (CPU).

受光素子１−Ａ〜１−Ｅは、例えばフォトトランジスタ
からなり、所定間隔を隔てて後述する光源に対向設置さ
れ、該光源と受光素子との間を移動する紙幣に対して、
該光源より照射された光の透過光を受光し、光電変換す
る。増幅器２−Δ〜２−Ｅは、前記受光素子１−Ａ〜１
−Ｅからの電気信号、例えば電圧信号を最適値まで増幅
する。The light-receiving elements 1-A to 1-E are made of, for example, phototransistors, and are installed facing a light source, which will be described later, at a predetermined interval.
The transmitted light emitted from the light source is received and photoelectrically converted. The amplifiers 2-Δ to 2-E are connected to the light receiving elements 1-A to 1.
-Amplify the electrical signal, e.g. voltage signal, from E to an optimum value.

比較器３−Ａ〜３−Ｅは、前記増幅器２−Ａ〜２−Ｅか
らの電圧信号を所定の閾値電圧と比較し、ハイレベル（
例えば＋５Ｖｌおよびローレベル（例えばＯＶ）の２値
化信号に変換する。この際、光源より照射された光が、
紙幣により遮られることなく受光素子１−Ａ〜１−Ｅに
達した時はローレベルを出力し、紙幣により遮られて弱
い光のみが受光素子１−Ａ〜１−Ｅに達した時はハイレ
ベルを出力する如く、受光素子１−Ａ〜１−Ｅ、増幅器
２−Ａ〜２−Ｅおよび比較器３−Ａ〜３−Ｅを構成する
ものとする。The comparators 3-A to 3-E compare the voltage signals from the amplifiers 2-A to 2-E with a predetermined threshold voltage, and output a high level (
For example, it is converted into a binary signal of +5Vl and a low level (eg, OV). At this time, the light emitted from the light source is
It outputs a low level when the light reaches the light receiving elements 1-A to 1-E without being blocked by the banknote, and high when it is blocked by the banknote and only weak light reaches the light receiving elements 1-A to 1-E. It is assumed that the light receiving elements 1-A to 1-E, the amplifiers 2-A to 2-E, and the comparators 3-A to 3-E are configured so as to output a level.

カウンタ４−Ａ〜４−Ｅは、前記２値化信号がハイレベ
ルの間、図示しないパルス発生回路からの基準タイミン
グパルスを受信し、計数する。レジスタ５−Ａ〜５−Ｅ
は、前記計数値を一時格納する。Counters 4-A to 4-E receive and count reference timing pulses from a pulse generation circuit (not shown) while the binary signal is at a high level. Registers 5-A to 5-E
temporarily stores the count value.

記憶回路６は、後述する正券判定のための基準値を格納
する。ＣＰＵ　７は、前記計数値を基準値と比較し、正
券か損券かの判定を行なう。The storage circuit 6 stores a reference value for determining whether a bill is valid, which will be described later. The CPU 7 compares the count value with a reference value and determines whether the note is a good note or an unfit note.

受光素子１−Ａ、１−Ｂ、１−Ｃ，１−Ｄ、１−Ｅは、
第２図および第３図に示ずように、紙幣Ｐの長手（長辺
）方向に所定間隔をおいて設置され、また、これに対向
して、例えば発光ダイオード等からなる光源８−Ａ、８
−８．８−Ｃ，８−Ｄ、８−Ｅがそれぞれ設置されてい
る。前記紙幣Ｐは、図示しない搬送灘構により、その幅
（短辺）方向（図中、矢印■方向）に搬送される。The light receiving elements 1-A, 1-B, 1-C, 1-D, and 1-E are
As shown in FIGS. 2 and 3, light sources 8-A, which are provided at predetermined intervals in the longitudinal (long side) direction of the banknote P, and which are made of, for example, light-emitting diodes, 8
-8.8-C, 8-D, and 8-E are installed respectively. The banknote P is conveyed in the width (short side) direction (in the figure, the direction of the arrow ■) by a conveyance structure (not shown).

また、各受光素子１−Ａ〜１−Ｅは、標準紙幣の長手方
向の長さをＬとした時、受光素子１−Ｂは長手方向の一
端よりＬ／４の距離に位置し、また、受光素子１−Ｃは
長手方向の一端より２１／４の距離に位置し、また、受
光素子１−Ｄは長手方向の一端より３Ｌ／４の距離に位
置し、さらに受光素子１−Ａ、Ｌ−Ｅは紙幣Ｐの長手方
向の一端および他端より、やや内側に位置するよう配置
される。Further, each of the light receiving elements 1-A to 1-E is located at a distance of L/4 from one end in the longitudinal direction, where L is the length in the longitudinal direction of a standard banknote, and The light receiving element 1-C is located at a distance of 21/4 from one end in the longitudinal direction, and the light receiving element 1-D is located at a distance of 3L/4 from one end in the longitudinal direction. -E is arranged so as to be located slightly inside one end and the other end in the longitudinal direction of the banknote P.

前記受光素子１−Ｂ、１−Ｃ，１−Ｄの位置は、一般的
な紙幣の流通過程において、特に破損し易い位置、即ち
紙幣を２ツ折りあるいは４ツ折りにする際に折目のでき
る部分に対応し、また、受光素子１−Ａ、１−Ｅの位置
は、一般的な紙幣の流通過程において破損し易い他の位
置、即ち紙幣を財布に入れる際等に折返され易い角の部
分に対応するものである。The positions of the light-receiving elements 1-B, 1-C, and 1-D are those that are particularly susceptible to damage during the general circulation process of banknotes, that is, the positions where the banknotes are folded into two or four. In addition, the positions of the light receiving elements 1-A and 1-E are set at other positions where banknotes are easily damaged in the general circulation process, i.e., at the corners where banknotes are easily folded when placed in a wallet, etc. It corresponds to the part.

次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.

まず、光源８−Ａ〜８−Ｅより発せられた光は、被判別
紙幣に照射され、該被判別紙幣を通過した透過光は、受
光素子１−Ａ〜１−Ｅの各々により受光され、電気信号
に光電変換される。前記光電変換された各電気信号は、
増幅器２−Ａ〜２−Ｅにより増幅され、比較器３−Ａ〜
３−Ｅにより予め設定された＠ｆｔｉ？４圧と比較され
、それぞれ２値化信号に変換される。First, the light emitted from the light sources 8-A to 8-E is irradiated onto the bill to be discriminated, and the transmitted light that has passed through the bill to be discriminated is received by each of the light receiving elements 1-A to 1-E. It is photoelectrically converted into an electrical signal. Each photoelectrically converted electrical signal is
Amplified by amplifiers 2-A to 2-E, and amplified by comparators 3-A to 2-E.
@fti? preset by 3-E? It is compared with 4 pressures and each is converted into a binary signal.

眞記各２値化信号は、被判別紙幣の各受光索子１−Ａ〜
１−Ｅの位置における幅方向の長さに相当する期間の間
のみハイレベルの信号となり、カウンタ４−Δ〜４−Ｅ
は該被判別紙幣の各受光素子１−Ａ〜１−Ｅの位置にお
ける幅方向の長さに相当する期間の間、基準タイミング
パルスを計数し、この計数値、例えばｐ八、ＩＢ、ＩＣ
，ＮＯ。Each binary signal is transmitted from each light-receiving cable 1-A of the banknote to be determined.
It becomes a high level signal only during the period corresponding to the length in the width direction at the position 1-E, and the counters 4-Δ to 4-E
counts reference timing pulses during a period corresponding to the length in the width direction at the position of each of the light receiving elements 1-A to 1-E of the bill to be discriminated, and calculates the counted value, for example, p8, IB, IC.
, NO.

ＩＥをレジスタ５−Ａ〜５−Ｅに一時格納する。The IE is temporarily stored in registers 5-A to 5-E.

前述したように紙幣の搬送方向は幅方向であるため、計
数値ＩＡ−ＩＥは該被判別紙幣の各受光素子１−Ａ〜１
−Ｅの位置にＪ３ける幅方向の良さに対応する値となる
。As mentioned above, since the conveyance direction of the banknote is the width direction, the count value IA-IE is determined by each of the light receiving elements 1-A to 1 of the banknote to be discriminated.
The value corresponds to the widthwise quality of J3 at position -E.

一方、標準紙幣の幅方向の長さをｐとし、該長さｐに対
応する計数値をＪＮとすると、前記計数値、例えばＩＡ
が被判別紙幣の破損箇所の計数値であるとした場合、 １１Ｈ＞ＩＡ　　　　　　　　　　　　・・・・・・（
１）となる。従って、前記計数値（基準値）ＪＮと各計
数値！八〜ＩＥとを比較することにより、被判別紙幣Ｐ
の破損を検出できる。On the other hand, if the length in the width direction of a standard banknote is p, and the count value corresponding to the length p is JN, then the count value, for example, IA
If is the count value of the damaged part of the banknote to be determined, then 11H>IA ......(
1). Therefore, the above count value (reference value) JN and each count value! By comparing 8 to IE, the banknote to be determined P
damage can be detected.

但し、実際には紙幣の曲りや製造ロットの違い等により
、正券であっても計数値に若干の相違が生ずるため、該
基準値の最大値ＩＮ　　および最ｍａ× 小１ｉ１１１Ｎ　　、　　（ＩＮ　、　　＜ＪＮ＜７８
　　　）を設置　１　ｎ　　　　　　　ｌ　Ｉ　ｎ　　
　　　　　　　　　　　ｌ１ｌａＸ定して、ある程度の
許容範囲をもた往ている。However, in reality, due to bending of the banknotes, differences in production lots, etc., there will be slight differences in the counted values even for genuine banknotes, so the maximum value IN and the maximum value IN of the standard value JN<78
) installed 1 n l I n
l1laX has a certain degree of tolerance.

前記基準値１Ｎ、１Ｎ、　　は、予め記憶回ｗａｘ　　
　　　　　　ｍ　＋　ｎ 路６に格納しておく。The reference values 1N, 1N, are pre-memorized times wax
It is stored in m + n path 6.

次にＣＰＵ７により、レジスタ５−Ａ〜５−Ｅに格納さ
れている各計数値ｆ！Ａ−ＩＥについて、それぞれ前記
基準値ＪＮ　　　およびＪＮ　　、　　の範ｍａＸ　　
　　　　　　　　　ｆｆｌ　Ｉ　ｎ曲内であるか否かの
比較判定を行ない、全ての計数値ＩＡ−ｊｌＥに対して
、 ＩＮ　・　＜　ｊ　ｉ　＜　ｊ　Ｎ　ｌｌ１ａｘ　　　
　　・・・・・・（２）ｉｎ （但し、１＝Ａ−Ｅ） が成立ザる時、被判別紙幣は正券と判定され、ｐ＋＜ｉ
ｈ、　　　　　　　　　　　・・・・・・（３）１１１
ｎ 又は、 ｉ　ｉ　＞　ｐ　Ｎ　ｍａｘ　　　　　　　　　　・−
・・・・（４）が、いずれか一つの計数値に対して成立
する時、該被判別紙幣は、損券あるいは異常長さ紙幣と
判定する。Next, the CPU 7 causes each count value f! stored in the registers 5-A to 5-E! For A-IE, the range maX of the reference values JN and JN, respectively
Compare and judge whether or not it is within the ffl I n song, and for all count values IA-jlE, IN ・ < j i < j N ll1ax
・・・・・・(2) When in (however, 1=A−E) is established, the banknote to be determined is determined to be a genuine banknote, and p+<i
h, ・・・・・・(3)111
n or i i > p N max ・−
When (4) is satisfied for any one count value, the banknote to be determined is determined to be an unfit banknote or a banknote with an abnormal length.

また、各計数値を加算した結果を、 Ｊｎ　＝ＪＡ　＋ｊ！Ｂ　＋ＩＣ＋ＩＯ＋ＩＥ・・・・
・・（５） とした場合、 ５ｎＮ　　、　　＜Ｉｎ　＜５１８　　　　−・・−（
６）ｍ　＋　ｎ　　　　　　　　　　　　　　　　ｍａ
ｘより、判定することも可能である。Also, the result of adding each count value is Jn = JA + j! B +IC+IO+IE...
...(5) If 5nN, <In <518 -...-(
6) m + n ma
It is also possible to determine from x.

なお、前記実施例では紙幣の透過光を用いたが、光源と
受光素子とを紙幣の同一側に設けて、紙幣からの反射光
を検出しても同様に行なうことができる。In the above embodiment, transmitted light from the banknote was used, but the same effect can be achieved by providing the light source and the light receiving element on the same side of the banknote and detecting the reflected light from the banknote.

また、前記実施例では標準紙幣の幅が、どの位置におい
ても一定値（１）であることを前提としているが、該幅
方向の長さが長手方向の位置により異なる場合は、それ
ぞれについて基準値を設定し、計数値を比較し、また、
（６）式のように加算値で比較する場合は、全ての基準
値について同様に加算した値を用いて比較する。In addition, in the above example, it is assumed that the width of the standard banknote is a constant value (1) at any position, but if the length in the width direction differs depending on the position in the longitudinal direction, the standard value is set for each position. , compare the count values, and
When comparing the added values as in equation (6), the comparison is made using the values added in the same way for all the reference values.

また、前記実施例において、紙幣の長手方向の長さが異
なる多種類の紙幣に対する判別を行なおつとする場合や
、紙幣搬送時の長手方向のずれに対処しようとする場合
は、アレイ状の受光素子を搬送される紙幣の長手方向に
沿って設け、被判別紙幣の長手方向の長さや紙幣搬送時
のずれの最に基づいて、使用する受光素子を選択するこ
とにより、正確に紙幣の正損を判定することができる。In addition, in the above-mentioned embodiment, when trying to discriminate between many types of banknotes having different longitudinal lengths, or when trying to cope with longitudinal deviation during banknote conveyance, an array-like light receiving system is used. The elements are installed along the longitudinal direction of the banknote being conveyed, and by selecting the light-receiving element to be used based on the longitudinal length of the banknote to be discriminated and the maximum deviation during banknote conveyance, it is possible to accurately determine whether the banknote is good or not. can be determined.

なお、前者の場合、紙幣の長手方向の長さ、即ち紙幣の
種類に応じて幅方向の長さの基準値を切替えることも可
能である。In the former case, it is also possible to switch the reference value of the length in the width direction depending on the length of the banknote in the longitudinal direction, that is, the type of banknote.

また、前記実施例において、紙幣搬送時に紙幣の長手方
向の両端が搬送方向に対して斜めに走行した場合、周知
の方法により斜行角度Ｏを検出し、カウンタの計数値、
例えばＩＡに対し、その補正値 ＩＡ　　（θ）　　＝　ｉｔ　Ａ　ＣＯ３θ　　　　　
　　・・・・・・（７）を算出し、これを前記基準値と
比較することにより、斜行がない場合の紙幣と同等の判
定が可能となる。Further, in the above embodiment, when both ends of the longitudinal direction of the banknote run diagonally with respect to the transport direction during banknote transport, the skew angle O is detected by a well-known method, and the counted value of the counter,
For example, for IA, its correction value IA (θ) = it A CO3θ
By calculating (7) and comparing it with the reference value, it is possible to determine that the banknote is equivalent to a banknote without skew.

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、従来のように紙幣
からの反射光や透過光等に基づいて紙幣の汚れのみで正
損判別を行なうのでなく、紙幣の流通過程における破損
し易い部分の有無を、紙幣の反射光あるいは透過光によ
って検出し、該紙幣が正券か損券かを判定するようにな
したため、検出位置の光源の光ｍ変化や、受光素子と紙
幣との相対的移動時における受光素子と紙幣とのギャッ
プのバラツキ等の不安定性に対する影響を受けにくく、
紙幣の欠損を正確に検出でき、さらに一般的に紙幣の流
通過程における損券の判定は紙幣の外形寸法の欠損によ
る要因が大きいため、本発明による紙幣の破損検出によ
る損券判定は、誤判定を行なうことなく、安定かつ信頼
性の高い紙幣正損判別を行なうことができる等の利点が
ある。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, instead of determining whether the banknote is good or bad based only on dirt on the banknote based on reflected light or transmitted light from the banknote as in the past, The presence or absence of easily damaged parts is detected by the reflected light or transmitted light of the banknote, and it is determined whether the banknote is a good banknote or a damaged banknote. It is less susceptible to instability such as variations in the gap between the light receiving element and the banknote when moving relative to the banknote.
Defects in banknotes can be accurately detected, and generally, defects in external dimensions of banknotes are a major factor in determining whether banknotes are damaged during the circulation process, so the determination of damaged banknotes by detecting damage to banknotes according to the present invention will not result in erroneous determination. This method has advantages such as being able to perform stable and reliable determination of the integrity of banknotes without having to perform

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の紙幣正損判別装置の一実施例を示す構
成図、第２図は受光素子の配置を示す平面図、第３図は
受光素子の配置を示す側面図である。 １−Ａ〜１−Ｅ・・・受光素子、２−Ａ〜２−Ｅ・・・
増幅器、３−Ａ〜３−Ｅ・・・比較器、４−Ａ〜４−Ｅ
・・・カウンタ、５−Ａ〜５−Ｅ・・・レジスタ、６・
・・記憶回路、７・・・マイクロプロセッサ。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the banknote fitness/damage discriminating device of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing the arrangement of light-receiving elements, and FIG. 3 is a side view showing the arrangement of the light-receiving elements. 1-A to 1-E... Light receiving element, 2-A to 2-E...
Amplifier, 3-A to 3-E... Comparator, 4-A to 4-E
...Counter, 5-A to 5-E...Register, 6.
...Memory circuit, 7...Microprocessor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 紙幣と、該紙幣を透過した光もしくは該紙幣で反射され
た光を受光する受光素子とを、紙幣の長手方向に直交す
る方向（幅方向）に沿つて相対的に移動させ、該受光素
子の出力信号より紙幣が正券か損券かを判別する紙幣正
損判別装置において、少なくとも紙幣の長手方向の一端
よりＬ／４、２Ｌ／４、３Ｌ／４（但し、Ｌは標準紙幣
の長手方向の長さ。）の位置に設けた受光素子と、該受
光素子の出力信号を、紙幣が有る状態および無い状態を
示す２値化信号に変換する手段と、該２値化信号中の紙
幣が有る状態を示す期間より、紙幣の幅方向の長さに対
応する値を算出する手段と、 前記算出値と、予め求めた標準紙幣の幅方向の長さに基
づく基準値とを比較し、全ての算出値が基準値と所定の
許容範囲をもって等しい場合は正券と判定し、それ以外
の場合は損券と判定する、手段とを備えた ことを特徴とする紙幣正損判別装置。[Claims] A banknote and a light receiving element that receives light transmitted through the banknote or light reflected by the banknote are relatively moved along a direction (width direction) perpendicular to the longitudinal direction of the banknote. In a bill fitness/damage discriminating device that discriminates whether a bill is a good bill or an unfit bill based on the output signal of the light receiving element, L/4, 2L/4, 3L/4 (however, L/4, 2L/4, 3L/4 from at least one longitudinal end of the bill is the length in the longitudinal direction of a standard banknote. means for calculating a value corresponding to the length in the width direction of the banknote from the period indicating the state in which the banknote is present in the conversion signal; and a reference value based on the calculated value and the length in the width direction of the standard banknote determined in advance. , and if all the calculated values are equal to the reference value within a predetermined tolerance range, the banknote is determined to be a valid banknote; otherwise, the banknote is determined to be an unfit banknote. Damage discrimination device.