JPS622774A - Picture input device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To always secure the video output of a fixed level despite the different moving speeds of a stage by using a shift means for a one-dimensional image pickup element and a synchronizing signal control means. CONSTITUTION:The video signals are supplied while a 1-dimensional image pick-up element 3 is shifted by the one-dimensional image pick-up shift means 4 and 5. Here the synchronizing signal control means 60 and 61 secure the synchronization between the synchronizing signal used for input of the video signal to the element 3 and the moving speed in a fixed-speed shift area. While the synchronization is secured forcibly between the synchronizing signal and the shift sped of the fixed-speed shift area in other shift areas. Thus it is possible to secure input of video signals of the same level at all times despite the different moving speeds of the element 3.

Description

【発明の詳細な説明】 （ＪＩＩＩ　　　要〕 本発明は、一次元撮像素子を取りつけたステージを移動
させることによって二次元映像を得る画像入力装置にお
いて、ステージの定速移動域においては前記一次元撮像
素子に対する映像信号入力のための同期信号を前記定速
移動域での移動速度に同期させ、前記定速移動域以外の
移動域（スローアップ、スローダウン期間）では前記同
期信号を強制的に前記定速移動域での移動速度に対応す
るように速める同期信号制御手段を有することにより、
各ステージ位置において均一の映像信号を得るようにし
たものである。Detailed Description of the Invention (JIII Essentials) The present invention provides an image input device that obtains a two-dimensional image by moving a stage on which a one-dimensional imaging device is attached, in which the one-dimensional imaging A synchronizing signal for inputting a video signal to the element is synchronized with the moving speed in the constant speed moving region, and in moving regions other than the constant speed moving region (slow-up and slow-down periods), the synchronizing signal is forced to By having a synchronization signal control means that increases the speed to correspond to the movement speed in the constant speed movement area,
A uniform video signal is obtained at each stage position.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明は一次元撮像素子を取りつけたテスージを移動さ
せることによって二次元映像を得る画像入力装置に係り
、特に各ステージ位置で常に均一の映像信号を得ること
のできる画像入力装置に関する。The present invention relates to an image input device that obtains two-dimensional images by moving a stage mounted with a one-dimensional image sensor, and more particularly to an image input device that can always obtain a uniform video signal at each stage position.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

ＣＣＤなどの一次元撮像素子を取りつけたステージを移
動させることによって二次元映像を得る画像入力装置は
、静止した被撮像物体の映像を高解像度、高分解能で入
力するような手段として有用である。An image input device that obtains a two-dimensional image by moving a stage equipped with a one-dimensional image sensor such as a CCD is useful as a means for inputting an image of a stationary object to be imaged with high resolution and resolution.

上記画像入力装置の原理を第６図に示す。The principle of the above image input device is shown in FIG.

まず、第６図（ｄ）にＣＯＤの走査方向（Ｘ）とステー
ジの走査方向（Ｙ）を示す、ＣＯＤはＸ方向の１ライン
の映像信号を順次ステージによってＹ方向に移動されな
がら出力する。結果として被認識物体の２次元映像が得
られる。First, FIG. 6(d) shows the scanning direction (X) of the COD and the scanning direction (Y) of the stage. The COD outputs one line of video signal in the X direction while being sequentially moved in the Y direction by the stage. As a result, a two-dimensional image of the object to be recognized is obtained.

第６図（ａ）にステージの移動速度の変化を示す。FIG. 6(a) shows changes in the moving speed of the stage.

ステージは高速走査のために、第６図（］）に示すよう
に、走査の初期と終わりにスローアップ、スローダウン
される。For high-speed scanning, the stage is slowed up and slowed down at the beginning and end of the scan, as shown in Figure 6 ().

第６図（ｂ）、　（Ｃ１に、この時のステージ送りパル
スを示す。ステージ送りパルスはステージがＹ軸方向に
１ステツプ移動したことを示す信号で、ＣＯＤはこのパ
ルスを用いて（トリガとして）そのＹ軸位置に対するＸ
方向１ライン分の映像信号を出力する。第６図（ｂ）は
同図（ａ）のスローアンプ、スローダウン期間（’（’
ｌ、Ｔ３）のステージ送りパルス、第６図（Ｃ，ｌは定
速域Ｔ２でのステージ送りパルスである。当然パルス周
期ｔｅ、　　ｔｓはｊ６＞　ｔｓの関係になる。Figure 6(b), (C1 shows the stage feed pulse at this time. The stage feed pulse is a signal indicating that the stage has moved one step in the Y-axis direction, and the COD uses this pulse (as a trigger). )X relative to its Y-axis position
Outputs a video signal for one line in the direction. Figure 6(b) shows the slow amplifier in Figure 6(a), the slowdown period ('('
FIG. 6 (C, l are the stage feed pulses in the constant speed region T2. Naturally, the pulse periods te and ts have the relationship j6>ts.

ここで、ＣＣＤの同期信号と転送り口・ツク及びビデオ
信号の関係を第７図（ａ）に示す。同期信号はＣＯＤの
１ラインの映像信号を送り出すタイミングをとる信号で
、ＣＣＤは同期信号入力の後、転送りロックに従って第
７図（ｂｌに示すような映像信号を順次送出する。Here, the relationship between the CCD synchronization signal, the transfer port, and the video signal is shown in FIG. 7(a). The synchronization signal is a signal that determines the timing for sending out the video signal of one line of the COD, and after inputting the synchronization signal, the CCD sequentially sends out the video signals as shown in FIG. 7 (bl) according to the transfer lock.

１つの同期信号とその次の同期信号との間は蓄積時間と
呼ばれ、ＣＯＤはこの間にＣＯＤに入射される光量を蓄
積する。第７図（ｅ）に、蓄積時間とビデオ出力の一例
を示す。蓄積時間が長くなれば。The period between one synchronization signal and the next synchronization signal is called an accumulation time, and the COD accumulates the amount of light incident on the COD during this period. FIG. 7(e) shows an example of storage time and video output. If the storage time is longer.

ビデオ出力が太き（なることは一般に良く知られている
。It is generally well known that the video output becomes thick.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上記のような原理の画像入力装置において、ＣＣＤを最
も効率良く用いるためには、第７図ｆｃ）で説明したよ
うに蓄積時間をできる限り長くとるために、前記第６図
（ｂ）、　（Ｃ）のステージ送りパルスをそのままＣＯ
Ｄの同期信号として用いるのが良い。In an image input device based on the above-mentioned principle, in order to use the CCD most efficiently, as explained in FIG. 7(fc), in order to make the storage time as long as possible, The stage feed pulse of C) is CO as it is.
It is best to use it as a synchronization signal for D.

なぜなら、ＣＣＤの１ラインの映像の取り込みに許され
る最大の時間がステージ送りパルスの間隔になるからで
ある。This is because the maximum time allowed for capturing one line of CCD image is the interval between stage feed pulses.

しかし、ＣＯＤを効率良く使用するために、同期方式を
用いると１例えば、対象に白紙を使用すると、第６図（
ｂ）に示したようにステージのスローアップ、およびス
ローダウン時に、ステージ送りパルスの間隔ｔｅが長く
なってしまい１Ｍ積時間が長くなってしまうために、第
８図（ａ）に示すように均一の白レベル信号が得られな
い。そのため。However, in order to use COD efficiently, it is recommended to use a synchronization method.1For example, if a blank sheet of paper is used as the object, as shown in Figure 6 (
As shown in Fig. 8(a), when the stage is slowed up or slowed down, the interval te between the stage feed pulses becomes longer, resulting in a longer 1M integration time. White level signal cannot be obtained. Therefore.

対象物体を撮像した場合にも第８図ｆｂ）に示すように
、均一なビデオ信号が得られず、その後の画像処理が正
しく行えないという問題点を有していた。Even when a target object is imaged, as shown in FIG. 8fb), a uniform video signal cannot be obtained and subsequent image processing cannot be performed correctly.

この問題点を解決するために２画像入力をステージの定
速域のみで行なうことも考えられるが。In order to solve this problem, it may be possible to input two images only in the constant speed range of the stage.

その場合には、ステージの有効領域が限定されてしまう
という問題点が出てくる。特に、第６図（ｅｌに示すよ
うにステージの定速域がないような構造においては上記
のような使用はできないという問題点を有していた。更
に第６図（ｆｌに示すような。In that case, a problem arises in that the effective area of the stage is limited. In particular, there is a problem that the above-mentioned use cannot be performed in a structure in which the stage does not have a constant speed range as shown in FIG. 6 (el).Furthermore, as shown in FIG.

より複雑なステージ速度制御を行った場合には。When performing more complex stage speed control.

ステージの有効領域が、途切れてしまい完全な２次元画
像を得ることができないという問題点もあった。There is also the problem that the effective area of the stage is interrupted, making it impossible to obtain a complete two-dimensional image.

また、上記のような問題点を解決する方式として、ＣＯ
Ｄの同期信号をステージ送りパルスと非同期にすること
も考えられる。しかし、この場合は、ステージ送りパル
ス入力後の最初のＣＯＤの同期信号を検出し２次のステ
ージ送りパルスが入力するまでにＣＣＤの１ライン分の
ビデオ信号を入力しなければならないため、第９図に示
すようにＣＯＤの同期信号の周期ｔｓｙｃは最高速時の
ステージ送りパルスの周期ｔｓ（第６図（１）の期間Ｔ
２に相当）の１／２以下を保証しなければならない。In addition, as a method to solve the above problems, CO
It is also conceivable to make the synchronization signal of D asynchronous with the stage feed pulse. However, in this case, the video signal for one line of the CCD must be input until the first COD synchronization signal after the input of the stage feed pulse is input and the second stage feed pulse is input. As shown in the figure, the period tsyc of the synchronization signal of the COD is the period ts of the stage feed pulse at the maximum speed (the period Tsy in Fig. 6 (1)
(equivalent to 2) must be guaranteed to be 1/2 or less.

ＣＣＤは第７図で説明したように同期信号の周期が長い
ほうがビデオ出力のＳ／Ｎが良く、また。As explained in FIG. 7, for CCDs, the longer the period of the synchronizing signal, the better the S/N of the video output.

転送りロックの周期も長いほうがやはりＳ／Ｎが良いの
で、上記方式を用いるとＣＯＤの性能を落とすごとにな
り９画像入力の可能な対象が限定されてしまうという問
題点を有していた。Since the longer the transfer lock period is, the better the S/N ratio is, the use of the above method has the problem that each time the COD performance is degraded, the possible targets for inputting 9 images are limited.

本発明は上記問題点を除くために、ステージの移動速度
が異なっても常に一定のビデオ出力が得られ、かつ、Ｃ
ＣＤなどの一次元撮像素子の効率をできる限り高めるこ
とのできる画像入力装置を提供することを目的とする。In order to eliminate the above-mentioned problems, the present invention has been developed to provide a constant video output even if the moving speed of the stage is different, and
It is an object of the present invention to provide an image input device that can increase the efficiency of a one-dimensional imaging device such as a CD as much as possible.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は上記問題点を解決するために、光学系２と、一
次元撮像素子３と。In order to solve the above problems, the present invention includes an optical system 2 and a one-dimensional image sensor 3.

該一次元撮像素子３もしくは被撮像物体１を該一次元撮
像素子３の主走査方向に対して垂直方向に移動させ二次
元映像を得る一次元撮像素子移動手段４，５と。one-dimensional imaging device moving means 4, 5 for moving the one-dimensional imaging device 3 or the imaged object 1 in a direction perpendicular to the main scanning direction of the one-dimensional imaging device 3 to obtain a two-dimensional image;

該一次元撮像素子移動手段４．５によって前記一次元撮
像素子３を移動させる場合定速移動域においては、前記
一次元ｔｉ像素子３に対する映像信号読み出しのための
同期信号を前記定速移動域での移動速度に同期させ前記
定速移動域以外の移動域においては前記同期信号を前記
定速移動域での移動速度に対応するように同期させる同
期信号制御手段６０．６１とを有すること。When the one-dimensional image sensor 3 is moved by the one-dimensional image sensor moving means 4.5, in a constant speed movement region, a synchronization signal for reading out a video signal for the one-dimensional TI image element 3 is transmitted to the constant speed movement region. and synchronization signal control means 60, 61 for synchronizing the synchronization signal to correspond to the movement speed in the constant speed movement area in movement areas other than the constant speed movement area.

を特徴とする画像入力装置を提供するものである。The present invention provides an image input device characterized by:

また、光学系２と、一次元撮像素子３と、該一次元撮像
素子３もしくは被撮像物体１を該一次元撮像素子３の主
走査方向に対して垂直に移動させ二次元映像を得る一次
元撮像素子移動手段４，５と、前記被撮像物体１を均一
白レベルを有する物体にし、前記一次元撮像素子移動手
段４．５によって前記一次元撮像素子３を移動させ撮像
を行なった場合の各移動位置毎の前記均一白レベルを有
する物体に対応する白レベル映像信号をあらかじめ記憶
する記憶手段６５と、その後、前記一次元撮像素子移動
手段４．５によって前記一次元撮像素子３を移動させ通
常の被撮像物体ｌに対する撮像を行なった場合、各移動
位置毎の映像信号と前記記憶手段６５に記憶されている
対応する移動位置の白レベル映像信号との差分を得て出
力映像信号とする演算手段６９とを有することを特徴と
する画像入力装置を提供するものである。Further, the optical system 2, the one-dimensional image sensor 3, and the one-dimensional image sensor 3 or the imaged object 1 are moved perpendicularly to the main scanning direction of the one-dimensional image sensor 3 to obtain a two-dimensional image. Each of the cases in which the image sensor moving means 4, 5 and the imaged object 1 are objects having a uniform white level, and the one-dimensional image sensor 3 is moved by the one-dimensional image sensor moving means 4.5 to perform imaging. A storage means 65 stores in advance a white level video signal corresponding to the object having the uniform white level for each movement position, and then the one-dimensional image sensor 3 is moved by the one-dimensional image sensor moving means 4.5, and the one-dimensional image sensor 3 is moved normally. When imaging is performed for the imaged object l, the difference between the video signal for each moving position and the white level video signal of the corresponding moving position stored in the storage means 65 is obtained, and the difference is obtained as an output video signal. The present invention provides an image input device characterized by having means 69.

〔作　　用〕[For production]

上記手段において９一次元撮像素子移動手段４゜５によ
って一次元撮像素子３を移動させながら映像信号の入力
を行なう場合、同期信号制御手段６０．６１は定速移動
域においては一次元撮像素子３に対する映１象信号入力
のための同期信号を。In the above means, when inputting a video signal while moving the one-dimensional image sensor 3 by the one-dimensional image sensor moving means 4.5, the synchronization signal control means 60 and 61 control the one-dimensional image sensor 3 in a constant speed movement range. synchronization signal for inputting the image signal to the

該定速移動域での移動速度に同期させ、それ以外の移動
域では前記同期信号を前記定速移動域での移動速度に対
応するように強制的に同期させる。The movement speed in the constant speed movement area is synchronized, and in other movement areas, the synchronization signal is forcibly synchronized to correspond to the movement speed in the constant speed movement area.

これにより、一次元撮像素子３の移動速度が異なっても
、常に同じレベルの映像信号を入力することが可能とな
る。This makes it possible to always input a video signal of the same level even if the moving speed of the one-dimensional image sensor 3 is different.

一方、特許請求の範囲第２項に記載された第２の方式と
して、まず、被撮像物体１を均一な白レベルを有する物
体とし、これを一次元撮像素子移動子段４，５によって
一次元撮像素子３を移動しながら撮像し、それによって
得られる各移動位置からの白レベル映像信号をあらかじ
め記憶手段６５に記憶しておく。そして、その後通常の
撮像を行なった場合に、各移動位置毎の映像信号から前
記記憶手段６５に記憶されている対応する移動位置の白
レベル映像信号を、演算手段６９によって減算して出力
映像信号とする。これにより、一次元撮像素子３の移動
速度が異なりその出力映像信号が異なっても、記憶手段
６５に記憶された補正用の白レベル映像信号を用いて演
算手段６９によって補正が行なわれるため、常々同レベ
ルの映像信号を入力することが可能となる。On the other hand, in the second method described in claim 2, first, the object to be imaged 1 is an object having a uniform white level, and this is one-dimensionally imaged by one-dimensional image sensor moving element stages 4 and 5. An image is captured while moving the image sensor 3, and the resulting white level video signals from each moving position are stored in the storage means 65 in advance. Then, when normal imaging is performed thereafter, the white level video signal of the corresponding movement position stored in the storage means 65 is subtracted from the video signal of each movement position by the calculation means 69 to output the image signal. shall be. As a result, even if the moving speed of the one-dimensional image sensor 3 is different and its output video signal is different, the correction is performed by the calculation means 69 using the white level video signal for correction stored in the storage means 65, so that it is always corrected. It becomes possible to input video signals of the same level.

〔実　施　例〕〔Example〕

以下１本発明の実施例につき詳細に説明を行なう。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail.

（画像入力装置の構成（第１図、第２図））まず、第１
図は本発明による画像入力装置の全体的な構成図である
。被撮像物体１はカメラユニット２によって画像入力さ
れ、ＣＣＤ３に撮像される。ＣＣＤ３はステージ４によ
り走査され、２次元の映像信号を出力する。ステージ４
はステージコントローラ５によって駆動される。ＣＣＤ
３はＣＣＤドライバ６によって駆動され、ＣＣＤ３から
の映像信号はＣＣＤドライバ６を介してフレームメモリ
７に記憶される。(Configuration of image input device (Figures 1 and 2)) First, the first
The figure is an overall configuration diagram of an image input device according to the present invention. An image of the object 1 to be imaged is inputted by the camera unit 2 and imaged by the CCD 3 . The CCD 3 is scanned by the stage 4 and outputs a two-dimensional video signal. stage 4
is driven by the stage controller 5. CCD
3 is driven by a CCD driver 6, and the video signal from the CCD 3 is stored in the frame memory 7 via the CCD driver 6.

次に、第２図は第１図のＣＣＤドライバ６の回路構成図
である。転送りロック発生回路６２はＣＣＤ３　（第１
図参照）に対して転送りロック６３１を出力する。また
、ステージコントローラ５　（第１図参照）からのステ
ージ送りパルス５６０は、ＯＲゲート６１の第１の入力
を介してＣＣＤ３の同期信号６３０として出力される。Next, FIG. 2 is a circuit diagram of the CCD driver 6 of FIG. 1. The transfer lock generation circuit 62 connects the CCD 3 (first
Forwarding lock 631 is output for (see figure). Further, a stage feed pulse 560 from the stage controller 5 (see FIG. 1) is outputted as a synchronization signal 630 of the CCD 3 via the first input of the OR gate 61.

ＯＲゲート６１の第２の入力には、ステージ送りパルス
５６０の入力によってトリガされるワンショットマルチ
回路６０の出力が供給される。A second input of the OR gate 61 is supplied with the output of a one-shot multi-circuit 60 which is triggered by the input of the stage feed pulse 560.

（ＣＣＤドライバの動作（第１図、第２図、第３図）） 上記のような構成の画像入力装置におけるＣＣＤドライ
バ６の動作につき、第３図の動作タイミングチャー１−
を用いて説明を行なう。(Operation of CCD driver (Figs. 1, 2, and 3)) Regarding the operation of the CCD driver 6 in the image input device configured as described above, the operation timing chart 1-
I will explain using.

・まず、ステージのスローアップ、スローダウン時のこ
の回路の動作を示す。ステージ送りパルスは、この期間
では第３図（ａｌに示すようにｔｅで示されるパルス間
隔である。これをこのままＣＣＤ３の同期信号とすると
、前記第８図に示したようなビデオ出力の不均一を生じ
させる。そこで、ここではワンショットマルチ６０を用
いステージ送りパルス５６０が入力後ｔｓ経過しても次
のステージパルスが入力されない場合は１強制的にＯＲ
ゲート６１を通して１次の同期信号６３０を出力する。・First, we will show the operation of this circuit when the stage slows up and slows down. During this period, the stage feed pulse has a pulse interval indicated by te as shown in Fig. 3 (al). If this is used as the synchronization signal for the CCD 3, the video output will be uneven as shown in Fig. 8 above. Therefore, using the one-shot multi 60 here, if the next stage pulse is not input even after ts have passed after the stage feed pulse 560 is input, 1 is forced to OR.
A primary synchronization signal 630 is output through the gate 61.

ｔ’ｓはステージ４の定速域でのパルス間隔であるから
、スローアップ、スローダウン時でも、一定速域と同等
のビデオ出力を得ることができる。Since t's is the pulse interval in the constant speed range of stage 4, video output equivalent to that in the constant speed range can be obtained even during slow-up and slow-down.

次に、ステージ４の定速域においてはパルス間隔ｔｓの
ステージ送りパルス５６０がそのままＯＲゲート６１を
介して同期信号６３０としてＣＣＤ３に供給される。Next, in the constant speed region of the stage 4, the stage feed pulse 560 with the pulse interval ts is directly supplied to the CCD 3 as a synchronizing signal 630 via the OR gate 61.

以上のような動作により、ＣＣＤ３からの映像入力にお
ける同期信号の間隔はステージ４の定速域におけるステ
ージ送りパルス５６０の間隔ｔｓに常に保たれ、第６図
（ａ）および（ｆ）に示したようなステージ速度の制御
下においても効率の良いビデオ出力を得ることができる
。Through the above-described operation, the interval between the synchronizing signals in the video input from the CCD 3 is always maintained at the interval ts between the stage feed pulses 560 in the constant speed region of the stage 4, as shown in FIGS. 6(a) and (f). Efficient video output can be obtained even under such stage speed control.

（ＣＣＤドライバの他の実施例の構成（第４図）〕次に
特許請求の範囲第２項に関連して第１図のＣＣＤドライ
バ６の他の実施例につき説明を行なう。第４図はＣＣＤ
ドライバ６の他の実施例の回路構成図である。転送りロ
ック発生回路６２（これは第２図と同じである。）は、
ＣＣＤ３　（第１図参照）に対して転送りロック６３１
を出力すると共に、該クロックをＸカウンタ６３．及び
分周回路６６に入力される。ステージコントローラ５（
第１図参照）からのステージ送りパルス５６０は、その
まま同期信号としてＣＣＤ３に転送されると共に、Ｙカ
ウンタ６４に入力する。一方、ＣＣＤ３からのビデオ信
号３６０はＡ／Ｄコンバータロ７によってディジタルデ
ータに変換された後。(Configuration of another embodiment of CCD driver (FIG. 4)) Next, another embodiment of the CCD driver 6 shown in FIG. 1 will be explained in relation to claim 2. CCD
3 is a circuit configuration diagram of another example of the driver 6. FIG. The transfer lock generation circuit 62 (this is the same as in FIG. 2) is
Transfer lock 631 to CCD3 (see Figure 1)
At the same time, the clock is outputted to the X counter 63. and is input to the frequency divider circuit 66. Stage controller 5 (
The stage feed pulse 560 from (see FIG. 1) is directly transferred to the CCD 3 as a synchronizing signal and is also input to the Y counter 64. On the other hand, the video signal 360 from the CCD 3 is converted into digital data by the A/D converter 7.

白レベルメモリ６５に入力する。白レベルメモリ６５に
対する読み出し又は書き込みは分周回路６６の出力によ
り行なわれ、また、その時のアドレス指定はＸカウンタ
６３．及びＸカウンタ６４の出力により行なわれる。白
レベルメモリ６５の出力はＤ／Ａコンバータ６８によっ
てアナログ信号に変換され、差動アンプ６９の正相入力
に入力する。また、ビデオ信号３６０は差動アンプ６０
の逆相入力に入力する。差動アンプ６９の出力は補正ビ
デオ信号３６１としてフレームメモリ７（第１図参照）
に記憶される。Input to white level memory 65. Reading or writing to the white level memory 65 is performed by the output of the frequency divider circuit 66, and addressing at this time is performed by the X counter 63. and the output of the X counter 64. The output of the white level memory 65 is converted into an analog signal by the D/A converter 68 and input to the positive phase input of the differential amplifier 69. Further, the video signal 360 is transmitted to a differential amplifier 60.
input to the reverse phase input. The output of the differential amplifier 69 is sent to the frame memory 7 (see FIG. 1) as a corrected video signal 361.
is memorized.

（ＣＯＤドライバの他の実施例の動作（第４図。(Operation of another embodiment of COD driver (Fig. 4).

第５図）） 以上のようなＣＣＤドライバ６の動作につき説明を行な
う。まず、第１図の被撮像物体１を均一な白レベルを有
する物体（例えば、白ＩＥ）とする。(FIG. 5)) The operation of the CCD driver 6 as described above will be explained. First, it is assumed that the imaged object 1 in FIG. 1 is an object having a uniform white level (for example, a white IE).

そして、ステージコントローラ５に゛よってステージ４
を移動させながらＣＣＤ３からの白レベルビデオ信号の
入力を行なう。このようにして入力されたビデオ信号３
６０は、第４図においてＡ／Ｄコンバータ６７によって
ディジタルデータに変換された後、白レベルメモリ６５
に記憶される。これにより白レベルメモリ６５には第８
図（ａｌに示したようなステージ４の移動速度変化によ
る不均一な白レベルが記憶される。この時、メモリ上の
アドレスは、転送りロック６３１によって増加するＸカ
ウンタと、ステージ送りパルスによって増加するＹカウ
ンタによって決定され、転送りロック６３１を分周回路
６６で分周したクロックによって対応するアドレスへの
書き込みが行なわれる。Then, the stage 4 is set by the stage controller 5.
A white level video signal is input from the CCD 3 while moving the camera. Video signal 3 input in this way
60 is converted into digital data by the A/D converter 67 in FIG. 4, and then stored in the white level memory 65.
is memorized. As a result, the white level memory 65 has the eighth
The uneven white level due to the change in the moving speed of the stage 4 as shown in Figure (al) is stored. At this time, the address on the memory is Writing to the corresponding address is performed using a clock obtained by dividing the transfer lock 631 by the frequency dividing circuit 66.

一方、撮像時（被認識物体を撮像）には、格納された。On the other hand, when the image is captured (imaged of the object to be recognized), it is stored.

白レベルの値をステージ４の位置に応じて、読み出し、
　（この時もＸカウンタ６３．Ｘカウンタ６４．及び分
周回路６６による）Ｄ／Ａコンバータ６８を経てアナロ
グ信号に変換し、これとＣＣＤ３からのビデオ信号３６
０との差分としての補正ビデオ信号３６１を差動アンプ
６９によって得る。この差動アンプの出力は第５図に示
すように、ステージ速度の不均一から生じるビデオ信号
の不均一を取り除いたものとして以降の画像処理を正し
く行うことができる。Read the white level value according to the position of stage 4,
It is converted into an analog signal via the D/A converter 68 (also at this time by the X counter 63,
A corrected video signal 361 as a difference from 0 is obtained by a differential amplifier 69. As shown in FIG. 5, the output of this differential amplifier is the one from which non-uniformity of the video signal caused by non-uniformity of stage speed has been removed, and subsequent image processing can be performed correctly.

以上の補正は、ステージ速度の不均一の補正だけではな
く、照明、ＣＯＤの感度のむらなどの補正にも当然用い
ることが可能である。The above correction can of course be used not only to correct non-uniform stage speeds, but also to correct non-uniformities in sensitivity of illumination and COD.

以上本発明によれば、ＣＣＤなどの一次元撮像素子を有
効に利用でき、しかも、ステージの送り速度のむらなど
に影響されない９画像入力装置を千足（共することがで
きる。As described above, according to the present invention, it is possible to effectively utilize a one-dimensional image sensor such as a CCD, and moreover, it is possible to use nine image input devices that are not affected by unevenness in the feed speed of the stage.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、ステージの移動速度が異なっても常に
一定のビデオ出力を得られ、かつ、ＣＯＤなどの一次元
撮像素子の効率をできる限り高めることのできる画像入
力装置を提供することが可能となる。According to the present invention, it is possible to provide an image input device that can always obtain a constant video output even if the moving speed of the stage varies, and can increase the efficiency of a one-dimensional imaging device such as COD as much as possible. becomes.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明による画像入力装置の全体的な構成図。 第２図は第１図のＣＣＤドライバ６の回路構成図。 第３図（ａｌ〜（Ｃ１は第２図のＣＣＤドライバ６の動
作タイミングチャート。 第４図は第１図のＣＣＤドライバ６の他の実施例の回路
構成図。 第５図は第４図のＣＣＤドライバ６の補正後のビデオ出
力波形図。 第６図（ａｌ〜（ｆ）は画像入力装置の動作説明図。 第７図（ａ）　（ｂ）はＣＣＤの同期信号と転送りロッ
ク。 及びビデオ信号の関係図。 第７図（Ｃ）は、ＣＯＤの蓄積時間とビデオ出力の関係
図。 第８図（ａｌ　（ｂ）はＣＯＤの同期信号とステージ送
りパルスを同期させた場合のステージ位置とビデオ出力
の関係図。 第９図はＣＣＤの同期信号とステージ送りパルスを同期
させない従来方式の説明図である。 １・・・被撮像物体。 ２・・・カメラユニット。 ３・・・ＣＣＤ。 ４・・・ステージ。 ５・・・ステージコントローラ。 ６・・・ＣＣ’Ｄドライバ。 ６０・・・ワンショットマルチ回路。 ６１　・　・　・ＯＲゲート。 ６２・・・転送りロック発生回路。 ６３・・・Ｘカウンタ。 ６４・・・Ｙカウンタ。 ６５・・・白レベルメモリ。 ６６・・・分周回路。 ６７・・・Ａ／Ｄコンバータ。 ６８・・・Ｄ／Ａコンバータ。 ６９・・・差動アンプ。 ５６０・・・ステージ送りパルス。 ６３０・・・ＣＣＤ同期信号。 ６３１・・・ＣＣＤ転送りロック。 ６３２・・・ＣＣＤ同期信号。 ３６０・・・ビデオ信号。 ３６１・・・補正ビデオ信号。 ｃｃｐドライバ６　（’１４７図）の回避６場１筬図第
２図 ＣＣＤ）”う４バ’６　（８２図）／ｌ動伶フイミング
′罎々−ト第３図 ズ千−ジ゛ｌ立置 ＣＣＤドライバ°６（第４図）め補父４先のピ゛デ才ぬ
ｑ液七図 第５図 ス番９立ｉＬ（峙Ｍ） ｔｔ　＞ｔｓ 画像入力−ＩＥの動作説講１図 第６図 ステージ４ｆＬＬ（碕閘） 第６図FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image input device according to the present invention. FIG. 2 is a circuit diagram of the CCD driver 6 shown in FIG. 1. 3(al~(C1 is an operation timing chart of the CCD driver 6 of FIG. 2. FIG. 4 is a circuit configuration diagram of another embodiment of the CCD driver 6 of FIG. 1. A video output waveform diagram after correction of the CCD driver 6. Figure 6 (al to (f) is an explanatory diagram of the operation of the image input device. Figures 7 (a) and (b) are CCD synchronization signals and transfer locks. Relationship diagram of video signals. Figure 7 (C) is a relationship diagram between COD accumulation time and video output. Figure 8 (al) (b) shows the stage position when the COD synchronization signal and stage feed pulse are synchronized. and video output. Fig. 9 is an explanatory diagram of a conventional method in which the synchronization signal of the CCD and the stage feed pulse are not synchronized. 1...Object to be imaged. 2...Camera unit. 3...CCD 4... Stage. 5... Stage controller. 6... CC'D driver. 60... One-shot multi-circuit. 61... OR gate. 62... Transfer lock generation circuit. 63... ...X counter. 64...Y counter. 65...White level memory. 66...Divide circuit. 67...A/D converter. 68...D/A converter. 69...・Differential amplifier. 560... Stage feed pulse. 630... CCD synchronization signal. 631... CCD transfer lock. 632... CCD synchronization signal. 360... Video signal. 361... Correction Video signal. Avoidance of CCP driver 6 (Fig. 147) (Fig. 2)゛1 Vertical CCD driver ° 6 (Fig. 4) 4th position of the assistant Lecture 1 Fig. 6 Stage 4fLL (Kenlock) Fig. 6

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）光学系（２）と、一次元撮像素子（３）と、該一
次元撮像素子（３）もしくは被撮像物体（１）を該一次
元撮像素子（３）の主走査方向に対して垂直方向に移動
させ二次元映像を得る一次元撮像素子移動手段（４、５
）と、 該一次元撮像素子移動手段（４、５）によって前記一次
元撮像素子（３）を移動させる場合定速移動域において
は、前記一次元撮像素子（３）に対する映像信号読み出
しのための同期信号を前記定速移動域での移動速度に同
期させ前記定速移動域以外の移動域においては前記同期
信号を前記定速移動域での移動速度に対応するように同
期させる同期信号制御手段（６０、６１）とを有するこ
と、 を特徴とする画像入力装置。(1) An optical system (2), a one-dimensional image sensor (3), and a one-dimensional image sensor (3) or an imaged object (1) in the main scanning direction of the one-dimensional image sensor (3). One-dimensional image sensor moving means (4, 5) that moves in the vertical direction to obtain a two-dimensional image
), and when the one-dimensional image sensor (3) is moved by the one-dimensional image sensor moving means (4, 5), in a constant speed movement range, a Synchronization signal control means for synchronizing the synchronization signal with the movement speed in the constant speed movement area and synchronizing the synchronization signal in a movement area other than the constant speed movement area so as to correspond to the movement speed in the constant speed movement area. (60, 61). An image input device comprising: (60, 61). （２）光学系（２）と、一次元撮像素子（３）と、該一
次元撮像素子（３）もしくは被撮像物体（１）を該一次
元撮像素子（３）の主走査方向に対して垂直に移動させ
二次元映像を得る一次元撮像素子移動手段（４、５）と
、前記被撮像物体（１）を均一白レベルを有する物体に
し、前記一次元撮像素子移動手段（４、５）によって前
記一次元撮像素子（３）を移動させ撮像を行なった場合
の各移動位置毎の前記均一白レベルを有する物体に対応
する白レベル映像信号をあらかじめ記憶する記憶手段（
６５）と、その後、前記一次元撮像素子移動手段（４、
５）によって前記一次元撮像素子（３）を移動させ通常
の被撮像物体（１）に対する撮像を行なった場合、各移
動位置毎の映像信号と前記記憶手段（６５）に記憶され
ている対応する移動位置の白レベル映像信号との差分を
得て出力映像信号とする演算手段（６９）とを有するこ
とを特徴とする画像入力装置。(2) An optical system (2), a one-dimensional image sensor (3), and the one-dimensional image sensor (3) or imaged object (1) in the main scanning direction of the one-dimensional image sensor (3). one-dimensional image sensor moving means (4, 5) for vertically moving to obtain a two-dimensional image; and one-dimensional image sensor moving means (4, 5) for making the imaged object (1) an object having a uniform white level. storage means for storing in advance a white level video signal corresponding to the object having the uniform white level for each movement position when the one-dimensional image sensor (3) is moved to capture an image;
65), and then the one-dimensional image sensor moving means (4,
5), when the one-dimensional image sensor (3) is moved to take an image of the normal imaged object (1), the video signal for each moving position and the corresponding image signal stored in the storage means (65) are An image input device characterized by comprising: arithmetic means (69) for obtaining a difference from a white level video signal at a moving position and outputting the difference as an output video signal.