JPS62277060A - リニア磁気エンコ−ダを有するボイスコイル型リニア直流モ−タ - Google Patents
リニア磁気エンコ−ダを有するボイスコイル型リニア直流モ−タInfo
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Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
3、発明の言羊半田なi児明
(発明のItjlE上の利用分!P)
本発明は磁気ディスクのヘッド送り等に1し、しかもリ
ニア磁気エンコーダを合理的に内蔵したリニア磁気エン
コーダを賓するボイスコイルをりニアI流モークに関す
る昏 (発明の技術分野) ボイスコイル型リニアT[SRモモーは、比較的横道が
簡単で、磁束均−形、砒束準均−形、磁束不均−形等椙
々の砒束形懇のものjP!ニーt−易且つ比較的安価に
形成でかることから、磁気ディスクのヘッド送り、光デ
ィスクの光ビックア・シブ槻横、レコードプレーヤのト
ーンアーム可動装置等、橿脅の装置に多用されている。
ニア磁気エンコーダを合理的に内蔵したリニア磁気エン
コーダを賓するボイスコイルをりニアI流モークに関す
る昏 (発明の技術分野) ボイスコイル型リニアT[SRモモーは、比較的横道が
簡単で、磁束均−形、砒束準均−形、磁束不均−形等椙
々の砒束形懇のものjP!ニーt−易且つ比較的安価に
形成でかることから、磁気ディスクのヘッド送り、光デ
ィスクの光ビックア・シブ槻横、レコードプレーヤのト
ーンアーム可動装置等、橿脅の装置に多用されている。
ここに〜このボイスコイル型リニア直流モータにおいて
な、更にその可動その動いた動きの情*−,イタIえ(
ず可動子の動Q)テ具さの中冑欅−2可1力子の1力0
てし)る】!さの・1貴会g、可1力子のイ装置の中冑
幸−等を知る必要が生してぎた。
な、更にその可動その動いた動きの情*−,イタIえ(
ず可動子の動Q)テ具さの中冑欅−2可1力子の1力0
てし)る】!さの・1貴会g、可1力子のイ装置の中冑
幸−等を知る必要が生してぎた。
更にまな、ボイスコイル型リニア直流モータを′4M1
りの動きをさせる必要が生じてきよ。
りの動きをさせる必要が生じてきよ。
このようなオ■やの動tをさせる1こ(よ、ボイスコイ
ル型リニア[流上−夕とエンコーダを■黍吉させること
で可宵址となる。
ル型リニア[流上−夕とエンコーダを■黍吉させること
で可宵址となる。
しり)シ、従来のエンコーダ、特にロータリーエンコー
タを夏季吉させた場合にCま、尚!艮ボイスコイルロリ
ニア直流モータが非常に大型になり、またコストの高い
ものになり、1用する装置にまっでは使用できない場合
がある。
タを夏季吉させた場合にCま、尚!艮ボイスコイルロリ
ニア直流モータが非常に大型になり、またコストの高い
ものになり、1用する装置にまっでは使用できない場合
がある。
そこで先に本発明書の一人は特願昭59−:L1482
号(特開昭6O−1562564r)にて、リニア砒員
エンコーダを有するボイスコイル型リニアil[IRモ
モーを開示した。
号(特開昭6O−1562564r)にて、リニア砒員
エンコーダを有するボイスコイル型リニアil[IRモ
モーを開示した。
しかるに、この先に開示したボイスコイル型リニア[流
モータにリニア磁気エンコーダを内蔵する場合、界磁マ
グネットの一部に二重Nt磁手段等によってリニア磁気
エンコーダ磁極を形成しなければならない壷 この菰う〔こ駆動用磁極部を形成するための界磁マグネ
ットの一部にリニア磁気エンコーダ“磁極を形成した場
合に【よ、当該リニア磁気エンコーダ磁極のkめに界磁
マグネットの磁束が減少されるため、菰り大きな接方を
得ることのできるリニア磁気エンコーダを賓するボイス
コイル型リニア[5Rモータをf4ることができrat
くなる。
モータにリニア磁気エンコーダを内蔵する場合、界磁マ
グネットの一部に二重Nt磁手段等によってリニア磁気
エンコーダ磁極を形成しなければならない壷 この菰う〔こ駆動用磁極部を形成するための界磁マグネ
ットの一部にリニア磁気エンコーダ“磁極を形成した場
合に【よ、当該リニア磁気エンコーダ磁極のkめに界磁
マグネットの磁束が減少されるため、菰り大きな接方を
得ることのできるリニア磁気エンコーダを賓するボイス
コイル型リニア[5Rモータをf4ることができrat
くなる。
それのみか、界磁マグネットが円筒形である場合、この
内/ill剖に裏手方向に沿ってN、Sの碓栖を交互に
微細ピッチで多種fi砒してリニア礒烹エンコーダ磁極
剖を形成すること(ま、非常(ごやっかいで−量壇に遣
さす、高価なリニア磁気エンコーダを有するボイスコイ
ル型リニア直流モータとなって不割合である。
内/ill剖に裏手方向に沿ってN、Sの碓栖を交互に
微細ピッチで多種fi砒してリニア礒烹エンコーダ磁極
剖を形成すること(ま、非常(ごやっかいで−量壇に遣
さす、高価なリニア磁気エンコーダを有するボイスコイ
ル型リニア直流モータとなって不割合である。
また口・シト形でない場合でも、界砒マグネNνトにリ
ニア磁気エンコータ磁極部を形成すると上記したように
界磁マグネットの磁束が劣化する以外【こ、当言真すニ
ア磁気エンコーダ碓櫃会5カ(弓嘘く着磁されないため
、リニア磁気エンコーダ磁極剖を磁気センサで横比する
場合、強い砒烹エン=−ダイi号が得られず−まり高精
度のリニア8を烹エンコーダ?+((鼻られなく−1と
し)う欠点力(ある・(発明のIll [) 本発明け、上記事情に基いてなされ72!:もので、(
1)ボイスコイル型すニアrML流モータが円筒形(ロ
ッド形)を始めとするいずれの形式のボイスコイル型す
ニアI流モータであっても、その内1!)ffにリニア
磁気エンコーダを喜易旦つ安イ」こ内蔵して尚且つ当該
リニア磁気エンコーダを内蔵するボイスコイル型リニア
磁気エンコーダを小型に形成できる菰うにすること、(
2)上i己すニア砒烹エンコーダ磁極を有するリニア磁
気スケール−’&容易に形成できるまうにすることへ
(3)上記リニア1irI!、jPCエンコータのため
のリニア磁烹エンコーダ磁極を弓部〈暦δ侘できる菰う
にして、1性宵ヒのよし)りニア磁気エンコーダを形成
できるまうにすること、(4)少なくともA相、B相の
イ嘗号がとれるりニア磁気エンコーダを当該ボイスコイ
ル似すニアI麿モータに内蔵することで、撞道速度連魔
横比撮牟1を合iiu的【こ内蔵した)」\型置っ安イ
4なリニア砒寛エンコーダを内蔵したボイスコイル型リ
ニア[SRモータを得ること−(5)Lカ)もそのリニ
ア磁気エンコーダを利用して遣した位置で、正逆転走行
$4 (卸、可変遼智j(卸、ステップU重hイヒ智1
(卸及び戸斥定位置停止隼り(卸等ギ腫脅の治り(卸を
イテえるよう【こすること、等を目的になされたもので
ある。その他の目的(ま以下の説明で明らかとなるであ
ろう。
ニア磁気エンコータ磁極部を形成すると上記したように
界磁マグネットの磁束が劣化する以外【こ、当言真すニ
ア磁気エンコーダ碓櫃会5カ(弓嘘く着磁されないため
、リニア磁気エンコーダ磁極剖を磁気センサで横比する
場合、強い砒烹エン=−ダイi号が得られず−まり高精
度のリニア8を烹エンコーダ?+((鼻られなく−1と
し)う欠点力(ある・(発明のIll [) 本発明け、上記事情に基いてなされ72!:もので、(
1)ボイスコイル型すニアrML流モータが円筒形(ロ
ッド形)を始めとするいずれの形式のボイスコイル型す
ニアI流モータであっても、その内1!)ffにリニア
磁気エンコーダを喜易旦つ安イ」こ内蔵して尚且つ当該
リニア磁気エンコーダを内蔵するボイスコイル型リニア
磁気エンコーダを小型に形成できる菰うにすること、(
2)上i己すニア砒烹エンコーダ磁極を有するリニア磁
気スケール−’&容易に形成できるまうにすることへ
(3)上記リニア1irI!、jPCエンコータのため
のリニア磁烹エンコーダ磁極を弓部〈暦δ侘できる菰う
にして、1性宵ヒのよし)りニア磁気エンコーダを形成
できるまうにすること、(4)少なくともA相、B相の
イ嘗号がとれるりニア磁気エンコーダを当該ボイスコイ
ル似すニアI麿モータに内蔵することで、撞道速度連魔
横比撮牟1を合iiu的【こ内蔵した)」\型置っ安イ
4なリニア砒寛エンコーダを内蔵したボイスコイル型リ
ニア[SRモータを得ること−(5)Lカ)もそのリニ
ア磁気エンコーダを利用して遣した位置で、正逆転走行
$4 (卸、可変遼智j(卸、ステップU重hイヒ智1
(卸及び戸斥定位置停止隼り(卸等ギ腫脅の治り(卸を
イテえるよう【こすること、等を目的になされたもので
ある。その他の目的(ま以下の説明で明らかとなるであ
ろう。
(発明のfJ11!J!還成手峻)
かり)る本発明のfJ1題(ま、ボイスコイル型すニア
直流モークにおいて、界磁マグネットのaa投されてい
る残りのあいているステータヨーク都会【こ黒革方向に
夕分って?皮着磁体を奮i:(]〜i爽ン隋看鍛体に上
記駆動コイルの移動方向に沿って微小なピッチで1’J
、Sの磁極を交互に条横に有するリニア磁気エンコーダ
砒橿を着磁形成することで上記センターヨークにリニア
磁気スケールを形成し、七リニア磁気スケールのN、S
の磁極−@:検出するための磁気センサを上記駆動コイ
ルを實Tる可動子に&!設することで当該ボイスコイル
型リニア[流モータ内にリニア磁気エンコーダを形成す
ることにまって達成される。
直流モークにおいて、界磁マグネットのaa投されてい
る残りのあいているステータヨーク都会【こ黒革方向に
夕分って?皮着磁体を奮i:(]〜i爽ン隋看鍛体に上
記駆動コイルの移動方向に沿って微小なピッチで1’J
、Sの磁極を交互に条横に有するリニア磁気エンコーダ
砒橿を着磁形成することで上記センターヨークにリニア
磁気スケールを形成し、七リニア磁気スケールのN、S
の磁極−@:検出するための磁気センサを上記駆動コイ
ルを實Tる可動子に&!設することで当該ボイスコイル
型リニア[流モータ内にリニア磁気エンコーダを形成す
ることにまって達成される。
(第1貰施例)
第111XJ7’+!第3図を参β嘱して、本発明の界
磁マグネット開面りイブの砒東不均−形のボイスコイル
型すニアI流モータ1について説明する。
磁マグネット開面りイブの砒東不均−形のボイスコイル
型すニアI流モータ1について説明する。
このリニア直冷モータ1Cま、可動コイル似となってお
り、鉄板等の磁性体で形成された断面口字状のステータ
ヨーク2の閉端を同じく鉄板等の磁性体でできたサイト
ヨーク3で閉しる二とでは2谷を間しる6詫気圓3杏牟
置成となってG)る。
り、鉄板等の磁性体で形成された断面口字状のステータ
ヨーク2の閉端を同じく鉄板等の磁性体でできたサイト
ヨーク3で閉しる二とでは2谷を間しる6詫気圓3杏牟
置成となってG)る。
ヨーク2の問イ1111面2−jL、2−2の内面には
、互(r)IこNの磁率画面を内(すた黒板4大の界6
龜マク′ネット4−1.4−2を責占着等の手h5tに
て亘設することで、この界磁マクネット4−1−.4−
2を固定子としている。
、互(r)IこNの磁率画面を内(すた黒板4大の界6
龜マク′ネット4−1.4−2を責占着等の手h5tに
て亘設することで、この界磁マクネット4−1−.4−
2を固定子としている。
該界磁マグネット4−1と4−2の間に(よ、これと平
行にセンターヨーク5が、その岡am 齢をサイドヨー
ク3に画定することで、駆動コイル10のためのガイド
レールを形成している。
行にセンターヨーク5が、その岡am 齢をサイドヨー
ク3に画定することで、駆動コイル10のためのガイド
レールを形成している。
サイドヨーク2の上端部2−3の内?!fTfこ〔ま、
その黒革方向に沿って−M3図に示すシート状のりニア
磁気スケール6をJII!i着等の手段で画定している
。
その黒革方向に沿って−M3図に示すシート状のりニア
磁気スケール6をJII!i着等の手段で画定している
。
上記のように界磁マグネット4−1と4−2間のステー
タヨーク2の内!、すなわち上端aβ2−3の内Iにリ
ニア磁気スケールらを投(すているのは、上記したまう
に、ぐイ)リニア磁気スケール6のリニア磁気エンコー
ダ磁極9の強い磁束の影t#を受(すて世上リニア磁気
エンコーダの為の磁気センサ127!:I’ 6奮底石
詫気エンコーダイf4乃−土なQlようにし、性能のま
いリニア砒烹エンコータ内蔵しても/J−型置っ安イ市
にリニア直〕定モータで尋るまうにすることにある、(
0)リニ装置jffiモータ1のステータヨーク2を当
該リニア磁気スケールらのステータヨークと兼用させ、
当該リニア砒虱エンコ−グを安価に形成できるまりにす
ること、(ハ)スト口−りの臭いリニア[流モータであ
っても、Aどの具いリニア磁気エンコーダを安価且つ容
易に形成し得、しかも高性能のリニア磁気エンコーダを
内蔵したボイスコイル似リニアに流モータ1を得ること
を主にjv虜したものである。
タヨーク2の内!、すなわち上端aβ2−3の内Iにリ
ニア磁気スケールらを投(すているのは、上記したまう
に、ぐイ)リニア磁気スケール6のリニア磁気エンコー
ダ磁極9の強い磁束の影t#を受(すて世上リニア磁気
エンコーダの為の磁気センサ127!:I’ 6奮底石
詫気エンコーダイf4乃−土なQlようにし、性能のま
いリニア砒烹エンコータ内蔵しても/J−型置っ安イ市
にリニア直〕定モータで尋るまうにすることにある、(
0)リニ装置jffiモータ1のステータヨーク2を当
該リニア磁気スケールらのステータヨークと兼用させ、
当該リニア砒虱エンコ−グを安価に形成できるまりにす
ること、(ハ)スト口−りの臭いリニア[流モータであ
っても、Aどの具いリニア磁気エンコーダを安価且つ容
易に形成し得、しかも高性能のリニア磁気エンコーダを
内蔵したボイスコイル似リニアに流モータ1を得ること
を主にjv虜したものである。
従って〜ステータヨーク2の内面に配設される界磁マグ
ネットは、他の形状であってもまく、すなわちステータ
ヨーク2の内面の界磁マグネットの一己1λされていな
いステータヨーク2の内面であり且つその具手方−に沿
ってステータヨーク2の内Wに当該ステータヨーク2が
露出している部分7&形成し−このステータヨーク2の
内面が露出した616分にリニアδ【気スケール6を妃
fλできるよう【こしてあれば、本発明のりニアI麿モ
ータ線上記界磁マグネット同面配!形でなくともよいわ
Cすである。
ネットは、他の形状であってもまく、すなわちステータ
ヨーク2の内面の界磁マグネットの一己1λされていな
いステータヨーク2の内面であり且つその具手方−に沿
ってステータヨーク2の内Wに当該ステータヨーク2が
露出している部分7&形成し−このステータヨーク2の
内面が露出した616分にリニアδ【気スケール6を妃
fλできるよう【こしてあれば、本発明のりニアI麿モ
ータ線上記界磁マグネット同面配!形でなくともよいわ
Cすである。
上記リニア磁気スケール6と後記する磁気センサ12と
で、リニア磁気エンコーダを形成しているO 上言己すニア石詫気スケール6に、卆11を着石往体と
してシート状のプラスチックマグネット8を1択してい
る。このプラスチックマグネット8〔こ(ま、第3cX
J[こ示す菰りに、その厚手方向に垂I着磁手段でN、
Sの1n頃を交互に裏手方向に沿ってミクロン単位で条
横着磁してリニア磁気エンコーダ信号9を形成している
。
で、リニア磁気エンコーダを形成しているO 上言己すニア石詫気スケール6に、卆11を着石往体と
してシート状のプラスチックマグネット8を1択してい
る。このプラスチックマグネット8〔こ(ま、第3cX
J[こ示す菰りに、その厚手方向に垂I着磁手段でN、
Sの1n頃を交互に裏手方向に沿ってミクロン単位で条
横着磁してリニア磁気エンコーダ信号9を形成している
。
上記センターヨーク5に(よ、瞳f面失巨形卆卆A犬と
なる菰うにトロイグル響きした〔迩カコイル10を1重
人し、この駆動コイル10−’lkセンターヨークらの
黒手方内に沿って移動自在に支持しでいる。
なる菰うにトロイグル響きした〔迩カコイル10を1重
人し、この駆動コイル10−’lkセンターヨークらの
黒手方内に沿って移動自在に支持しでいる。
〔動コイル10は、矩形枠状のフッソ系樹脂(例えば、
42ツ化エチレン、部品名でC,tテフロンがある)【
こJって形成きれた矩形枠状のボビン11に響かれてい
る。
42ツ化エチレン、部品名でC,tテフロンがある)【
こJって形成きれた矩形枠状のボビン11に響かれてい
る。
このような材質のボビン11j&選択したのは、ボビン
11が涜うかにセンターヨーク5にカイトされて住復移
動できるようにするためである。
11が涜うかにセンターヨーク5にカイトされて住復移
動できるようにするためである。
その他の理由は、もしも、これと同じ目的を1虜させる
ためにボールヘアリング等を用いる方法も考えられるが
、このような軸受を用いると効果〔こなることを考廖し
たものである。
ためにボールヘアリング等を用いる方法も考えられるが
、このような軸受を用いると効果〔こなることを考廖し
たものである。
ボビン11〔こ讐かれた〔動コイル10の上am 齢に
1才、図示しないプリント配電パターンをエツチング手
鏡等により形成した磁気センサ配!λ基板7を設け、こ
の配置λ基板7の上記リニア磁気スケール6と対向する
Iに6n気センサ12を配設しているO 上記配線基板7(ま、プリント配電パターンの1宜IN
I P)f [こWAc2層カニイル10の間食−子を
半田付(す等の手ト父で電気的季吉皐衆をイテってしす
るやまた磁気センサ12の圧力端子も、基板7のプリン
ト−己電/大ターンに半田イ寸(す等の手−父で電jP
CO勺や吉や串をイテってCする。
1才、図示しないプリント配電パターンをエツチング手
鏡等により形成した磁気センサ配!λ基板7を設け、こ
の配置λ基板7の上記リニア磁気スケール6と対向する
Iに6n気センサ12を配設しているO 上記配線基板7(ま、プリント配電パターンの1宜IN
I P)f [こWAc2層カニイル10の間食−子を
半田付(す等の手ト父で電気的季吉皐衆をイテってしす
るやまた磁気センサ12の圧力端子も、基板7のプリン
ト−己電/大ターンに半田イ寸(す等の手−父で電jP
CO勺や吉や串をイテってCする。
上1a 112 $皐基ネ反7のプリント配電ノズター
ンに(よ、駆動コイル10を通電制御するための図示し
ないリート弔虜、6詫気センサ12わ1らの磁気エンコ
ーダ11号を導くための図示しなQ)リート411が半
田イすCす等に菰って争炎や売されている。
ンに(よ、駆動コイル10を通電制御するための図示し
ないリート弔虜、6詫気センサ12わ1らの磁気エンコ
ーダ11号を導くための図示しなQ)リート411が半
田イすCす等に菰って争炎や売されている。
また上2己礒気センブ12として(よ、このリニア磁気
エンコーダからA相、B相の2相のエンコーダ信号衣得
るために磁気抵抗素子(MR単素子を用し)てし)る。
エンコーダからA相、B相の2相のエンコーダ信号衣得
るために磁気抵抗素子(MR単素子を用し)てし)る。
この磁気抵抗素子は、磁界を加えると素子の電気才氏士
大力(変イヒする効果を季り用したもので一低/iルス
のもので工n−5bの半導体磁気抵抗素子を用いたもの
も一部でこあるが、この実施例の砒jiセンサ12〔よ
、Ni−Fe、feやNi−00,%を主原料として#
成した低Ert界での感度わ(高Q)弓@ 6引注体6
筺寛す圧を大素子を用いている。
大力(変イヒする効果を季り用したもので一低/iルス
のもので工n−5bの半導体磁気抵抗素子を用いたもの
も一部でこあるが、この実施例の砒jiセンサ12〔よ
、Ni−Fe、feやNi−00,%を主原料として#
成した低Ert界での感度わ(高Q)弓@ 6引注体6
筺寛す圧を大素子を用いている。
この磁気抵抗素子(2、パターンの形成方法【こよって
−1([11の素子でありながらへ相、B相のエンコー
ダ信号を喜J!+lこ得ることができるのみならず、パ
ターンの形成方法に菰って、更【こ2相の信−LL)ま
でも得られるので城てこ都合よいものとなっている。
−1([11の素子でありながらへ相、B相のエンコー
ダ信号を喜J!+lこ得ることができるのみならず、パ
ターンの形成方法に菰って、更【こ2相の信−LL)ま
でも得られるので城てこ都合よいものとなっている。
尚、磁気センサとしては、砒電変慎素子としてブラシレ
スモーフの位置検知素子として多用されているホール素
子、ホールエCあるいCよ磁気ヘッドを用いてもよい。
スモーフの位置検知素子として多用されているホール素
子、ホールエCあるいCよ磁気ヘッドを用いてもよい。
しかし、リニア磁気エンコーダを構成するために(ま、
A木目、B木目の11号をず犀るために2個の素子を電
気角で90rRずらして配設しな(すればならず、組立
、重用g晴間が増加する欠点がある。
A木目、B木目の11号をず犀るために2個の素子を電
気角で90rRずらして配設しな(すればならず、組立
、重用g晴間が増加する欠点がある。
しり)も2相まで必要とした場合、合計3個の砒gcセ
ンサわ(2・要となるので一上寡己欠点(よ更にt1加
する。
ンサわ(2・要となるので一上寡己欠点(よ更にt1加
する。
更にまた、上記リニア磁気エンコーダ磁極9カ(、より
寧青鷹のeJ:し)リニア直5Rモータ1及びリニア磁
気エンコーダをず辱るために−N、Sの磁極ピッチをI
Nr季田や墨に着磁形成した場合(伊1え(よ50−ピ
ッチ)に(ま、榎軟の磁気センサを人間の間隔を持って
位置合せしつつ、配設すること〔ま、非常fこやっり)
いで、困I諧且つ量宜に遣ざないものとなる・る・ また砒貢ヘットCま大盟且つN3価なので、この使用は
できれば避Cすたいところである。
寧青鷹のeJ:し)リニア直5Rモータ1及びリニア磁
気エンコーダをず辱るために−N、Sの磁極ピッチをI
Nr季田や墨に着磁形成した場合(伊1え(よ50−ピ
ッチ)に(ま、榎軟の磁気センサを人間の間隔を持って
位置合せしつつ、配設すること〔ま、非常fこやっり)
いで、困I諧且つ量宜に遣ざないものとなる・る・ また砒貢ヘットCま大盟且つN3価なので、この使用は
できれば避Cすたいところである。
従って−この実施例でτま、磁気センサ12として、A
相、B相のイ言号を1個の素子でありながら得ることの
でかる砒jllC抵抗素子を用い7+!:場合とする。
相、B相のイ言号を1個の素子でありながら得ることの
でかる砒jllC抵抗素子を用い7+!:場合とする。
本発明の第1冥膓例のボイスコイル似すニアI流モータ
1(ま、上記構成かうなる。
1(ま、上記構成かうなる。
従って、!示しない通電制御O11路にまって駆動コイ
ル1oに正逆方向の電>Ipeを流すことにより、駆動
コイル10(よ正逆方向に?* fj! ilE ll
hする。
ル1oに正逆方向の電>Ipeを流すことにより、駆動
コイル10(よ正逆方向に?* fj! ilE ll
hする。
磁気センサ12がリニア磁気スケール6のリニア砒寛エ
ンコーダ磁極9を検出しながう動くので、上記磁気セン
サ12によって慶該すニアI流モータ1の可動子の位置
、撞遣速鷹あるいは移動方向等可動子の動きの情報を知
ることができる。
ンコーダ磁極9を検出しながう動くので、上記磁気セン
サ12によって慶該すニアI流モータ1の可動子の位置
、撞遣速鷹あるいは移動方向等可動子の動きの情報を知
ることができる。
すなわち、磁気センサ12カ)らの1号を取り出し、こ
れをフィードバックしてコント0−/しすることてこよ
り、当該リニア直流モータ1をリニアステップモータの
菰うなステップ駆動等橿脅の動きや制御を行わせること
ができる。
れをフィードバックしてコント0−/しすることてこよ
り、当該リニア直流モータ1をリニアステップモータの
菰うなステップ駆動等橿脅の動きや制御を行わせること
ができる。
(jlK2実h@伊1)
M4 CXJは本発明第2実施例を示すためのリニア磁
気スケール6′の説明!で、このリニア磁気スケ−ツレ
6′はプラスチックマグネット8に原点イ嘗号P#砒ト
ラック15とリニア磁気エンコータ磁極トラック16と
を設け、原点信号着磁トラック15の口*@βにN橿の
原点イ首号着磁音1117を形成している。
気スケール6′の説明!で、このリニア磁気スケ−ツレ
6′はプラスチックマグネット8に原点イ嘗号P#砒ト
ラック15とリニア磁気エンコータ磁極トラック16と
を設け、原点信号着磁トラック15の口*@βにN橿の
原点イ首号着磁音1117を形成している。
この場合、原点イ言号着′6推部17は、S橿に着磁形
成しても良い。
成しても良い。
ff a (f号着磁トラック15の原点イ「号着磁音
517をσ♀〈他の音1分(よ、無着礒音5としてし)
る。
517をσ♀〈他の音1分(よ、無着礒音5としてし)
る。
また力軍点イ言号場1耽轟β17【よ−原点イ言号着6
往トラック15の(ti!6瘤に形成してもよQ)。
往トラック15の(ti!6瘤に形成してもよQ)。
上書己すニアH1t員エンコーダ磁極着磁トラック16
Lコ1.K −上!己M1冥膓イ?’l トrWI牟
* EコN 、 Sノロ(唖を裏手方向にjeって垂
T[着磁(尚、水平層6花での輿いf)髪、垂直層δ貌
のほう力(望ましい)多極着磁してリニア磁気エンコー
タ61唖9ゝを着磁形成している。
Lコ1.K −上!己M1冥膓イ?’l トrWI牟
* EコN 、 Sノロ(唖を裏手方向にjeって垂
T[着磁(尚、水平層6花での輿いf)髪、垂直層δ貌
のほう力(望ましい)多極着磁してリニア磁気エンコー
タ61唖9ゝを着磁形成している。
18、:L9.20[!、Hi [−t? :/すとシ
テ用し)たホーツレ素子で、ホール素子1日は原点信号
着6筺音517−&横比するためのもので一ホール素子
19はA相リニア磁気エンコーダ1号を得るためのもの
で、ホール素子20は8相すニア磁気エンコーダイ「号
を得る々めのものである。
テ用し)たホーツレ素子で、ホール素子1日は原点信号
着6筺音517−&横比するためのもので一ホール素子
19はA相リニア磁気エンコーダ1号を得るためのもの
で、ホール素子20は8相すニア磁気エンコーダイ「号
を得る々めのものである。
このように3個のホール素子18.−・・。
2oを用し)るの(ま、41勺に(ま高寧青度のリニア
δ花見エンコーダを得るに当たっては好ましくないので
、できれ〔ば量!allま第1冥施イ列で述べたように
3イlのホール素子:L8.−−−.20とI′WJ慢
能をす轡つ1([Nの磁気を氏tに素子を用Q)るのわ
(望ましし)。
δ花見エンコーダを得るに当たっては好ましくないので
、できれ〔ば量!allま第1冥施イ列で述べたように
3イlのホール素子:L8.−−−.20とI′WJ慢
能をす轡つ1([Nの磁気を氏tに素子を用Q)るのわ
(望ましし)。
このリニア磁気スケール6ゝを用いると、リニア磁気エ
ンコーダを形成する磁気でンサ19と20と【こよつ、
リニア磁気エンコータ用磁極9ゝを検出するのことで、
A相、B相の2相の信号が得られるので、駆動コイル1
0の走行量、走行速度が判明でき、また正逆転走行でき
るのものとなる。
ンコーダを形成する磁気でンサ19と20と【こよつ、
リニア磁気エンコータ用磁極9ゝを検出するのことで、
A相、B相の2相の信号が得られるので、駆動コイル1
0の走行量、走行速度が判明でき、また正逆転走行でき
るのものとなる。
また従来の菰うに駆動コイル10への通電用のためのホ
ール素子、ホールエC等の位置積卸素子がt〈ても磁気
センサ18及びfMI点信点信号着工7わ−あるので、
磁′M、センサ18が原点(を号着は8317を検出し
た晴Aを基準点にし〜磁気センサ19.20が磁気エン
コーダ用磁極部91 を横比することで得られる検出パ
ルスをカウンタによって1貴出し、イ列え(1/ズルス
分配器そ用し)て所定のl大ルスごとにa Ilm (
f J!)−1駆動コイル10に通電することで、駆動
コイル1oと界磁マグネット4−1と4−2とによりI
vF定方向の横力を得、駆動コイル10を所定方向【こ
動かすことができる。
ール素子、ホールエC等の位置積卸素子がt〈ても磁気
センサ18及びfMI点信点信号着工7わ−あるので、
磁′M、センサ18が原点(を号着は8317を検出し
た晴Aを基準点にし〜磁気センサ19.20が磁気エン
コーダ用磁極部91 を横比することで得られる検出パ
ルスをカウンタによって1貴出し、イ列え(1/ズルス
分配器そ用し)て所定のl大ルスごとにa Ilm (
f J!)−1駆動コイル10に通電することで、駆動
コイル1oと界磁マグネット4−1と4−2とによりI
vF定方向の横力を得、駆動コイル10を所定方向【こ
動かすことができる。
尚、磁気センサ18す1庫点信号着砒剖17を横比して
Q)なQ)とぎ(よ、イテ1え(ず、駆動コイル10に
所定方向のパルス電流を通電して駆動コイル10を所定
方向に走行させ、磁気センサ18fこJつて庫点信号階
砒8B17を横比させる。
Q)なQ)とぎ(よ、イテ1え(ず、駆動コイル10に
所定方向のパルス電流を通電して駆動コイル10を所定
方向に走行させ、磁気センサ18fこJつて庫点信号階
砒8B17を横比させる。
硯gc−1?ンサ18が原点イ1号着磁剖17を横比す
ると、上記したようにカウンタを含むデジタル回路を動
作させることで、位置積卸素子がなくても−当言底テシ
タル圓g各【こ、よって駈1カコイル10に所定方向の
電流を通電するので、駆動コイル10をpJF定方向に
走行させることができる。
ると、上記したようにカウンタを含むデジタル回路を動
作させることで、位置積卸素子がなくても−当言底テシ
タル圓g各【こ、よって駈1カコイル10に所定方向の
電流を通電するので、駆動コイル10をpJF定方向に
走行させることができる。
駆動コイル1oの走行方向を逆転させるに(:J+−事
亜性窯中帽町沓の補性を實↑1すれ(J菰Q)。
亜性窯中帽町沓の補性を實↑1すれ(J菰Q)。
尚、メモリー〇&*詭ll11111番をイ層えてQ)
る場合【こは、−鷹、原A(原点信号着磁部17)を記
憶したら、次圓り1ら(ま凍点イ冨号階碓会317をざ
カ1す2・要はなく一常にJMa信号位置を基準にして
カウンタが動作するので、駆動圓睦に電〉原を投入する
と内時に〜漂点サーチすることなく、制御された方向へ
所定の動作でPjf定方内に1動コイル10を走行させ
ることができる。
る場合【こは、−鷹、原A(原点信号着磁部17)を記
憶したら、次圓り1ら(ま凍点イ冨号階碓会317をざ
カ1す2・要はなく一常にJMa信号位置を基準にして
カウンタが動作するので、駆動圓睦に電〉原を投入する
と内時に〜漂点サーチすることなく、制御された方向へ
所定の動作でPjf定方内に1動コイル10を走行させ
ることができる。
(第3実施例)
鋼!52(ま本発明第3冥施例としてのボイスコイル型
リニアE[mモータに用Q)るリニア磁気スケール61
1の説明図であるつ このリニア磁気スケール61°でCま、プラスチックマ
グネット日の長手方向で二沿って上記リニア磁気エンニ
ーダ砒NH9,9’のN、Sの礒橿ピッチ同橿に黴細な
ピッチで凹凸21を形成し、二の凹凸21!にN項また
(よS頃のいずれか一方の6u頃を着磁している。
リニアE[mモータに用Q)るリニア磁気スケール61
1の説明図であるつ このリニア磁気スケール61°でCま、プラスチックマ
グネット日の長手方向で二沿って上記リニア磁気エンニ
ーダ砒NH9,9’のN、Sの礒橿ピッチ同橿に黴細な
ピッチで凹凸21を形成し、二の凹凸21!にN項また
(よS頃のいずれか一方の6u頃を着磁している。
いまN項を凹凸2111!Iffに〜裏手方向に沿って
着磁するとプラスチックマグネツl−8の凹凸2 jL
bに(まN#量の磁極力(強く看6誼され、印台f1
216fこCはN柵が5す〈着δ花されたN8を函が着
磁される。
着磁するとプラスチックマグネツl−8の凹凸2 jL
bに(まN#量の磁極力(強く看6誼され、印台f1
216fこCはN柵が5す〈着δ花されたN8を函が着
磁される。
この場合、凹きI+218にN橿がツツ<着磁されたN
o 橿は、δ耽気圓g番上、実際〔こ(よS事函を着磁
したと同率atこなるので、上言己凹凸21面tこ【よ
−実質―勺にはN、Sの磁極が交互にR#礒されたと同
じになり、凹凸211【こよって上記内挿のリニアEn
%エンコーダ9゛1 が形成されたことになる。
o 橿は、δ耽気圓g番上、実際〔こ(よS事函を着磁
したと同率atこなるので、上言己凹凸21面tこ【よ
−実質―勺にはN、Sの磁極が交互にR#礒されたと同
じになり、凹凸211【こよって上記内挿のリニアEn
%エンコーダ9゛1 が形成されたことになる。
(WK 4冥施例)
蔦6ズ(よ本発明第4冥施例としてのボイスコイル似す
ニアUIIL流モークのリニアfa[スケール61゛
奮児明図である。
ニアUIIL流モークのリニアfa[スケール61゛
奮児明図である。
この第62に示すリニア磁気スケール6−で【ま、閑3
冥りちイ列のリニア石花気スケール61 〔こあQ)で
、プラスチックマグネット8に第52で示したと同率藁
のリニア磁気エンコータ着δnトラック161′以外に
、その(上)鴎!i[(尚、この部分に限る必要1まな
い)に原点イ1号看着磁ラック115′を形成し、この
口*音aに原点イ「号廖五筺a3形成用凸部22を形成
している。
冥りちイ列のリニア石花気スケール61 〔こあQ)で
、プラスチックマグネット8に第52で示したと同率藁
のリニア磁気エンコータ着δnトラック161′以外に
、その(上)鴎!i[(尚、この部分に限る必要1まな
い)に原点イ1号看着磁ラック115′を形成し、この
口*音aに原点イ「号廖五筺a3形成用凸部22を形成
している。
上ta磁見見トラック59の上記凸部21を#ヰ障〈残
りの部分(よ、凹部23としている。
りの部分(よ、凹部23としている。
尚、該凸部22 Lこは、上記リニア磁気エンコーダ磁
極912の凸部2111:)をN櫃(二層化しているた
め凸部22fまN橿に着磁されている。
極912の凸部2111:)をN櫃(二層化しているた
め凸部22fまN橿に着磁されている。
(M5冥8Wsイ夛1)
第7λ涼本発明第5冥加例の界磁マグネット片面配置横
1の磁気エンコーダを賓するボイスコイル型すニアI3
虎モータ1ゝの料ン見!である。
1の磁気エンコーダを賓するボイスコイル型すニアI3
虎モータ1ゝの料ン見!である。
この第7図を参照して、このリニア直流モータ11 の
磁jK[lKD路構成は〜主に第1図のリニア直流モー
タ1がら界磁マグネット4−2 ’&112去した1遣
となっている。
磁jK[lKD路構成は〜主に第1図のリニア直流モー
タ1がら界磁マグネット4−2 ’&112去した1遣
となっている。
このリニアI〕梵モータ11【訳リニア直流モータ1に
比較して効率が劣化するものであるが一逆にツバ型置つ
安イ11]liに形成できる和JAつ−ある。
比較して効率が劣化するものであるが一逆にツバ型置つ
安イ11]liに形成できる和JAつ−ある。
この場合のリニアI流七−夕1°で(よ、リニア磁気ス
ケールらをステータヨーク2のイ則rM2−2の内Iに
固定している。
ケールらをステータヨーク2のイ則rM2−2の内Iに
固定している。
すなわち−リニア直流モータ1においては、ステータヨ
ーク2には、2つのイ則ff12−1.2−2があるの
で、一方の側rff12− jLの内面にもに界磁マグ
ネット4を、他方の側面2−2の内面にはリニア磁気ス
ケール6を配設したものとなっている。
ーク2には、2つのイ則ff12−1.2−2があるの
で、一方の側rff12− jLの内面にもに界磁マグ
ネット4を、他方の側面2−2の内面にはリニア磁気ス
ケール6を配設したものとなっている。
この場合のリニアに流モータ11 でtS、センターヨ
ーク6があるため界磁マグネット4−1かうの強い磁束
り一当該センターヨークろによって閉じられるので、リ
ニア磁気スケール6〔こ(よ無ン見できる。!r]ちマ
グネット4−1の影響力((まとんどイ勧カ1ないので
、精度の良いリニア磁気エンコータを内蔵したボイスコ
イル似すニアI5庇モータカーf4られるO リニア磁気スケール6を倒ws2−2の内面に配設した
ため、磁気センサ12(ま−1動コイル10の4jF1
面に記季皐基板7を1λ(す、この基板7に磁気センサ
12を配設してリニア磁気スケール6を構出できるまう
にしている。
ーク6があるため界磁マグネット4−1かうの強い磁束
り一当該センターヨークろによって閉じられるので、リ
ニア磁気スケール6〔こ(よ無ン見できる。!r]ちマ
グネット4−1の影響力((まとんどイ勧カ1ないので
、精度の良いリニア磁気エンコータを内蔵したボイスコ
イル似すニアI5庇モータカーf4られるO リニア磁気スケール6を倒ws2−2の内面に配設した
ため、磁気センサ12(ま−1動コイル10の4jF1
面に記季皐基板7を1λ(す、この基板7に磁気センサ
12を配設してリニア磁気スケール6を構出できるまう
にしている。
(その他の実施例)
上記実施例にあ(するリニア[流モータでは、界磁マグ
ネット閘I配置形及び、界磁マグネット片I配置横遣を
示したが、その他0ット形等いずれの形式であってもよ
く、マたステータヨークで【湖囲−1&金部閉じた1遣
でなく、一部を開口した1遣であって4J菰い。
ネット閘I配置形及び、界磁マグネット片I配置横遣を
示したが、その他0ット形等いずれの形式であってもよ
く、マたステータヨークで【湖囲−1&金部閉じた1遣
でなく、一部を開口した1遣であって4J菰い。
また砒gC,でンサの取付横這についても、設計性$l
Il+こまって最遣な方法を堺用することは当然で、こ
れらの設計変更(よ要旨を変更しない範囲てこおいて本
発明に属するものであること(まいうまでもなまたリニ
ア磁気スケールについて【よ、ステータヨークにリニア
磁気エンコーダ磁極を各種f#砒したシート状のプラス
チックマグネットを貼P:を等の手段で圓定しているが
、このよう【こすることに限定されるもので(よない。
Il+こまって最遣な方法を堺用することは当然で、こ
れらの設計変更(よ要旨を変更しない範囲てこおいて本
発明に属するものであること(まいうまでもなまたリニ
ア磁気スケールについて【よ、ステータヨークにリニア
磁気エンコーダ磁極を各種f#砒したシート状のプラス
チックマグネットを貼P:を等の手段で圓定しているが
、このよう【こすることに限定されるもので(よない。
例えば、ステータヨーク【こ予めプラスチックマグネッ
ト/W等の披faに層を形成し一二の被着磁層【こリニ
ア磁気エン=−+y硯橿を形成するまうにしてもまい。
ト/W等の披faに層を形成し一二の被着磁層【こリニ
ア磁気エン=−+y硯橿を形成するまうにしてもまい。
尚、被着磁体として、ゴムマグネット、フェライトマグ
ネ−シト、 砒jPc’as音用メタルテープ等鼎遣な
ものを選択すれば良い。
ネ−シト、 砒jPc’as音用メタルテープ等鼎遣な
ものを選択すれば良い。
(効果)
本発明(よ上言己カ為ら明うわ)なまり【こ− (1)
リニア磁気エンコーダをステータヨークに形成している
ので、走行速度横比慢イImを合理的でこ内蔵でき、し
りSも1度1り徨1の容易な/4S型のボイスコイル型
りニアI5ナモークを安価に形成できる、(2)上記(
1)のボイスコイルをリニア直流モータの場合、これに
用いるリニア磁気エンコータも安価に形成できる、(3
)当該リニア直流モータの正逆転走埒テ隼り穆0. 可
突、J!!隼り穆0. /τルス (ステップイヒ鷺区
澗力)弔り1シOとQ)った菰うな多1堝宵区率り1漏
Oわ一蹄テえる、(4)リニア砒烹エンコーダ以外の位
置積卸素子が不gI!なので、従来のように(Q置積卸
素子のための多くのリード呻がなくなるので、外観がす
っきすするほか、−8J!l且つ安価に製造できる、(
5)従来のよう【こ界磁マグネット(二二重Nt砒手斥
費によってリニア磁荒エンコー5F砒橿Hを形成してい
る場合と具なり、ステータヨークにリニア磁気スケール
を言λfす、これを埠Jl比するための磁気センサとで
、リニア磁気エンコータを形成しているので〜リニア砒
寛エンコーダ磁極わ(界磁マグネ\シトの強い磁束の影
響−+&受けることがなく、磁気センサに菰ってリニア
磁気エンコーダ磁4I![i’&積屓Jく構出できるの
で、精度の夷いリニア磁気エンコーダイt−atを得る
ことのできるリニア磁気エンコータを形成することがで
きる、(6)またステータヨークにリニア磁気スケール
を設けているので、従来の界磁マグネットに二fi着磁
手鏡に菰ってリニア磁気エンコーダ砒橿を形成した場合
に比較して、スト口−りの臭いものでも砒烹O!]詩構
成の興なるものでも、当該リニア磁気エンコー5P′砒
橿を極めて容易に形成できる。従って、安価で種々の興
なる形状の積度のよいリニア磁気エンコータを当該ボイ
スコイル型すニアI流モ〜りに容易に内蔵できる、等の
効果がある。
リニア磁気エンコーダをステータヨークに形成している
ので、走行速度横比慢イImを合理的でこ内蔵でき、し
りSも1度1り徨1の容易な/4S型のボイスコイル型
りニアI5ナモークを安価に形成できる、(2)上記(
1)のボイスコイルをリニア直流モータの場合、これに
用いるリニア磁気エンコータも安価に形成できる、(3
)当該リニア直流モータの正逆転走埒テ隼り穆0. 可
突、J!!隼り穆0. /τルス (ステップイヒ鷺区
澗力)弔り1シOとQ)った菰うな多1堝宵区率り1漏
Oわ一蹄テえる、(4)リニア砒烹エンコーダ以外の位
置積卸素子が不gI!なので、従来のように(Q置積卸
素子のための多くのリード呻がなくなるので、外観がす
っきすするほか、−8J!l且つ安価に製造できる、(
5)従来のよう【こ界磁マグネット(二二重Nt砒手斥
費によってリニア磁荒エンコー5F砒橿Hを形成してい
る場合と具なり、ステータヨークにリニア磁気スケール
を言λfす、これを埠Jl比するための磁気センサとで
、リニア磁気エンコータを形成しているので〜リニア砒
寛エンコーダ磁極わ(界磁マグネ\シトの強い磁束の影
響−+&受けることがなく、磁気センサに菰ってリニア
磁気エンコーダ磁4I![i’&積屓Jく構出できるの
で、精度の夷いリニア磁気エンコーダイt−atを得る
ことのできるリニア磁気エンコータを形成することがで
きる、(6)またステータヨークにリニア磁気スケール
を設けているので、従来の界磁マグネットに二fi着磁
手鏡に菰ってリニア磁気エンコーダ砒橿を形成した場合
に比較して、スト口−りの臭いものでも砒烹O!]詩構
成の興なるものでも、当該リニア磁気エンコー5P′砒
橿を極めて容易に形成できる。従って、安価で種々の興
なる形状の積度のよいリニア磁気エンコータを当該ボイ
スコイル型すニアI流モ〜りに容易に内蔵できる、等の
効果がある。
第11!EI Iま本発明のボイスコイル型リニア[流
モータのM1実施例を示す一部切欠斜視図一第2区I:
t r!rJ s:dIIll m IIZ、第31m
(2rll’l l) ニア !ff 気スケ−)L
、(7)斜視図、第4区は本発明第2冥加例のリニア砒
見スケールの斜視図、第5図は本発明第3冥加例のリニ
ア磁気スケールの斜+PyL図、第6図は本発明第4冥
方缶伊1のリニア61気スケールの阜斗視図、第7図c
オ不発明の第5実施例の界磁マグネ\シト片面記置横遣
のボイスコイルをリニアTf流モータの44断面図であ
る・ (符号の説明) 1.11 −・・ボイスコイル型リニアT[1ffiモ
ータ、2−−・ステータヨーク、2−1.2−2・−一
側t!fL2−3−−−上端齢、3−−・サイトヨーク
、l@ −1,4−2・−一界磁マグネット、6・・−
センターヨーク、6,61.6” 。 6′パ°°゛リニア磁気スケール、7・・・磁気センサ
配設基板、8・・・プラスチ・νクマグネット、9.
9’ 、 9” ・−・リニア磁気エンコーダ上棚
、1o−・−■動コイル、11・−−ボヒ゛ン〜12−
−・磁jKセンサ、15. ’15’ −−・原点
信号l#磁ヒトラック16. 16’ リニア磁気エ
ンコーダ磁極着磁トラック、17−−・JIJ!l[A
信号着磁剖、jL8.:L9.20・・−ホール素子(
mjCセンサ)、21・・・凹凸、21!−−−凹部、
21b・・−0郵、22−−一原点償号着磁部形成凸部
、23−・・凹部。 特奮午畠厚頁人 べ koX
モータのM1実施例を示す一部切欠斜視図一第2区I:
t r!rJ s:dIIll m IIZ、第31m
(2rll’l l) ニア !ff 気スケ−)L
、(7)斜視図、第4区は本発明第2冥加例のリニア砒
見スケールの斜視図、第5図は本発明第3冥加例のリニ
ア磁気スケールの斜+PyL図、第6図は本発明第4冥
方缶伊1のリニア61気スケールの阜斗視図、第7図c
オ不発明の第5実施例の界磁マグネ\シト片面記置横遣
のボイスコイルをリニアTf流モータの44断面図であ
る・ (符号の説明) 1.11 −・・ボイスコイル型リニアT[1ffiモ
ータ、2−−・ステータヨーク、2−1.2−2・−一
側t!fL2−3−−−上端齢、3−−・サイトヨーク
、l@ −1,4−2・−一界磁マグネット、6・・−
センターヨーク、6,61.6” 。 6′パ°°゛リニア磁気スケール、7・・・磁気センサ
配設基板、8・・・プラスチ・νクマグネット、9.
9’ 、 9” ・−・リニア磁気エンコーダ上棚
、1o−・−■動コイル、11・−−ボヒ゛ン〜12−
−・磁jKセンサ、15. ’15’ −−・原点
信号l#磁ヒトラック16. 16’ リニア磁気エ
ンコーダ磁極着磁トラック、17−−・JIJ!l[A
信号着磁剖、jL8.:L9.20・・−ホール素子(
mjCセンサ)、21・・・凹凸、21!−−−凹部、
21b・・−0郵、22−−一原点償号着磁部形成凸部
、23−・・凹部。 特奮午畠厚頁人 べ koX
Claims (6)
- (1)ボイスコイル型リニア直流モータにおいて、界磁
マグネットの配設されている残りのあいているステータ
ヨーク部分に長手方向に沿つて被着磁体を設け、該被着
磁体に上記駆動コイルの移動方向に沿って微小なピッチ
でN、Sの磁極を交互に多極に有するリニア磁気エンコ
ーダ磁極を着磁形成することで上記センターヨークにリ
ニア磁気スケールを形成し、該リニア磁気スケールのN
、Sの磁極を検出するための磁気センサを上記駆動コイ
ルを有する可動子に配設することで当該ボイスコイル型
リニア直流モータ内にリニア磁気エンコーダを形成して
なる、リニア磁気エンコーダを有するボイスコイル型リ
ニア直流モータ。 - (2)上記リニアモータは、ステータヨー クの内側面に配設されると共に 長手方向に沿って当該界磁マグネット が配設されていないステータヨーク面にリニア磁気スケ
ールを配設してなる、特許請求の範囲第(1)項記載の
リニア磁気エンコーダを有するボイスコイル型リニア直
流モータ。 - (3)上記ボイスコイル型リニア直流モータは、ステー
タヨークへの界磁マグネットの配設を片面または両面配
置構造とし、ステータヨークに配設した界磁マグネット
と垂直な当該界磁マグネットが配設されていない面にリ
ニア磁気スケールを設け、該リニア磁気スケールと対向
する上記可動子に当該リニア磁気スケールの磁極を検出
するための磁気センサを配設してなる、特許請求の範囲
第(1)項または第(2)項記載の磁気エンコーダを有
するボイスコイル型リニア直流モータ。 - (4)上記ボイスコイル型リニア直流モータは、界磁マ
グネット片面構造とし、上記ステータヨークの一方の内
面に界磁マグネットを配設し、該界磁マグネットと対向
する他方のステータヨークの内面にリニア磁気スケール
を配設し、上記界磁マグネットと上記リニア磁気スケー
ルとの間を長い方向に沿つて移動する上記可動子にリニ
ア磁気スケールの磁極を検出するための磁気センサを配
設してなる、特許請求の範囲第(1)項乃至第(3)項
いずれかに記載のリニア磁気エンコーダを有するボイス
コイル型リニア直流モータ。 - (5)上記リニア磁気エンコーダは、そのリニア磁気ス
ケールに細かなピッチでN、Sの磁極を交互に有するリ
ニア磁気エンコーダ用磁極及び原点信号着磁部を着磁形
成し、上記リニア磁気エンコーダ用磁極及び原点信号着
磁部を検出するための磁気センサを上記可動子に配設し
てなる、特許請求の範囲第(1)項乃至第(4)項いず
れかに記載のリニア磁気エンコーダを有するボイスコイ
ル型リニア直流モータ。 - (6)上記リニア磁気スケールは、裏手方向に沿つて細
かなピッチで凹凸を形成し、該凹凸面にN極またはS極
の着磁をすることで該凹凸面に着磁された磁極により実
質的に細かなピッチでN、Sの磁極を有するリニア磁気
エンコーダ磁極を形成してなる、特許請求の範囲第(1
)項乃至第(4)項いずれかに記載のリニア磁気エンコ
ーダを有するボイスコイル型リニア直流モータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11805986A JPS62277060A (ja) | 1986-05-22 | 1986-05-22 | リニア磁気エンコ−ダを有するボイスコイル型リニア直流モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11805986A JPS62277060A (ja) | 1986-05-22 | 1986-05-22 | リニア磁気エンコ−ダを有するボイスコイル型リニア直流モ−タ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62277060A true JPS62277060A (ja) | 1987-12-01 |
Family
ID=14726995
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11805986A Pending JPS62277060A (ja) | 1986-05-22 | 1986-05-22 | リニア磁気エンコ−ダを有するボイスコイル型リニア直流モ−タ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62277060A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH077911A (ja) * | 1993-04-08 | 1995-01-10 | Hitachi Metals Ltd | 高精度リニアモータ |
US5534976A (en) * | 1993-10-20 | 1996-07-09 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method for eliminating a paper jam of an image forming system and apparatus therefor |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5716568A (en) * | 1980-07-02 | 1982-01-28 | Victor Co Of Japan Ltd | Linear motor |
JPS60156256A (ja) * | 1984-01-24 | 1985-08-16 | Yoshiteru Takahashi | 磁気エンコ−ダを有するボイスコイル型リニアモ−タ |
-
1986
- 1986-05-22 JP JP11805986A patent/JPS62277060A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5716568A (en) * | 1980-07-02 | 1982-01-28 | Victor Co Of Japan Ltd | Linear motor |
JPS60156256A (ja) * | 1984-01-24 | 1985-08-16 | Yoshiteru Takahashi | 磁気エンコ−ダを有するボイスコイル型リニアモ−タ |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH077911A (ja) * | 1993-04-08 | 1995-01-10 | Hitachi Metals Ltd | 高精度リニアモータ |
US5534976A (en) * | 1993-10-20 | 1996-07-09 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method for eliminating a paper jam of an image forming system and apparatus therefor |
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