JPS622765B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はトラクターに連結したロータリの如
き対地作業機を用いて耕耘作業を行うとき、その
耕深を所定のものに設定操作するためにトラクタ
の油圧作動装置に設けられている切替弁を切替操
作するためのトラクタにおける対地作業機の油圧
作動装置操作機構の改良に関するものである。[Detailed Description of the Invention] This invention is provided in a hydraulic actuation device of a tractor in order to set and operate the plowing depth to a predetermined value when plowing is performed using a ground work machine such as a rotary connected to a tractor. The present invention relates to an improvement in a hydraulic actuating device operating mechanism for a ground-based work machine in a tractor for switching a switching valve.

従来のトラクタにおいては、この切替弁を操作
するための操作レバーとして、作業機の昇降位置
調節用にポジシヨンレバーを、又、耕耘抵抗調節
用としてドラフトレバーを例えば相互に内外とな
る２重軸に夫々取付け、これらの２動軸の夫々に
設けたリンクを介して切替弁を操作する構造が一
般に採用されている。 In conventional tractors, the operating lever for operating this switching valve is a position lever for adjusting the vertical position of the work equipment, and a draft lever for adjusting the tilling resistance, for example, a double shaft that is inside and outside of each other. Generally, a structure is adopted in which the switching valve is operated via a link provided on each of these two moving shafts.

しかし、これらの２重軸やリンクなどはシリン
ダケースの狭い場所に装着しなければならないた
めに組付け及び調整作業に極めて不便であつた。 However, these double shafts and links must be installed in a narrow space in the cylinder case, making assembly and adjustment work extremely inconvenient.

そこでこの発明においては、このような問題を
解決するために提案するものであつて、その構成
を図示の１実施例にもとづいて説明すれば、第１
図に示すようにトラクタ１に連結されている対地
作業機２は、油圧作動装置３にリフト軸４にて軸
支されている作業機吊持機構５の左右のリフトア
ーム６，６へリフトロツド７，７を介して枢着さ
れており、この油圧作動装置３に設けられている
切替弁箱８の弁９は左右に移動できるように設け
られていて、第２図のように引張ばね１０は弁９
を常に右方へ移動するように附勢している。そし
て、この弁９を例えば左方へ移動させるとシリン
ダ１１のピストン１２が右方へ突出してリフト軸
４と１体のアーム１３を介してリフトアーム６，
６を上昇回動するが、弁９を右方へ移動させれば
ピストン１２が左方へ後退することになり、又、
弁９が上記左右移動の中間位置になればシリンダ
１１の圧力油がそのまま保持されて中立位置とな
るようにこの切替弁箱８はシリンダ１１への圧力
油を切替えるものである。 Therefore, the present invention is proposed in order to solve such problems, and its configuration will be explained based on one embodiment shown in the drawings.
As shown in the figure, the ground work equipment 2 connected to the tractor 1 is moved to the left and right lift arms 6, 6 of the work equipment lifting mechanism 5, which is pivotally supported by the hydraulic actuator 3 via the lift shaft 4. , 7, and the valve 9 of the switching valve box 8 provided in this hydraulic actuator 3 is provided so as to be movable from side to side, and as shown in FIG. Valve 9
is always energized to move to the right. When the valve 9 is moved, for example, to the left, the piston 12 of the cylinder 11 protrudes to the right, and the lift arm 6,
6 is rotated upward, but if the valve 9 is moved to the right, the piston 12 will retreat to the left, and
The switching valve box 8 switches the pressure oil to the cylinder 11 so that when the valve 9 reaches the intermediate position of the left-right movement, the pressure oil in the cylinder 11 is maintained as it is and becomes the neutral position.

そこで、この発明においては第３図と第４図に
示したようにシリンダケース１４に操作軸１５を
枢着して、シリンダケース１４の内側にてアーム
１６を操作軸１５に固設し、Ｌ字状リンク１７の
基部をこの操作軸１５に枢着してこのＬ字状リン
ク１７の一端をリフトアーム６の回動基部へリン
ク１８を介して連結し、このＬ字リンク１７の他
端にポジシヨンリンク１９の中位部をピン２０に
て枢着し、このポジシヨンリンク１９の下端に設
けた長孔へ弁９に植設したピン２１を嵌入し、ポ
ジシヨンリンク１９の上端をアーム１６へピン２
２にて連結する。そしてシリンダケース１４の外
側にて操作軸１５に大略Ｌ字状に形成したＬ字状
レバー２３の基部を固設し、このＬ字状レバー２
３の上部２３ａに一端を係着した引張ばね６８は
第３図の裏面に向つてＬ字状レバー２３の上部２
３ａを引張るように附勢する。そしてシリンダケ
ース１４に扇形のレバーガイド２４をボルト２５
にて取付け、レバーガイド２４に固設したレバー
軸２６に昇降位置調節に用いる第１の操作レバー
２７を回動自在に嵌入し、この第１の操作レバー
２７の下部アーム２７ａがＬ字状レバー２３の下
部２３ｂに当接できるように設け、又、このレバ
ー軸２６に基部を回動自在に嵌入したアーム２８
はＬ字状レバー２３の下部２３ｂに当接できるよ
うに設け、可撓管２９に挿通されて両端の露出部
分を剛体にて形成した押引可能なワイヤ３０をこ
のアーム２８に係止し、このワイヤ３０の前部は
リンク機構３１を介するなどしてステアリングハ
ンドル３２の近傍に設けた作業機昇降に用いる第
２の操作レバー３３に係止し、この第２の操作レ
バー３３は例えばタンブラ切替により２つの回動
位置に保持できるよう構成する。 Therefore, in the present invention, as shown in FIGS. 3 and 4, the operating shaft 15 is pivotally connected to the cylinder case 14, and the arm 16 is fixed to the operating shaft 15 inside the cylinder case 14. The base of the L-shaped link 17 is pivoted to the operating shaft 15, one end of the L-shaped link 17 is connected to the pivoting base of the lift arm 6 via the link 18, and the other end of the L-shaped link 17 is connected to the pivoting base of the lift arm 6. The middle part of the position link 19 is pivotally connected with a pin 20, the pin 21 installed in the valve 9 is inserted into the long hole provided at the lower end of this position link 19, and the upper end of the position link 19 is connected to the arm. pin 2 to 16
Connect at 2. Then, the base of an L-shaped lever 23 formed in a roughly L-shape is fixed to the operating shaft 15 on the outside of the cylinder case 14.
The tension spring 68, which has one end fixed to the upper part 23a of
Apply force to pull 3a. Then, attach the fan-shaped lever guide 24 to the cylinder case 14 with the bolt 25.
A first operating lever 27 used for adjusting the elevation position is rotatably fitted into the lever shaft 26 fixed to the lever guide 24, and the lower arm 27a of the first operating lever 27 forms an L-shaped lever. An arm 28 is provided so as to be able to come into contact with the lower part 23b of the lever 23, and its base is rotatably fitted into the lever shaft 26.
is provided so as to be able to come into contact with the lower part 23b of the L-shaped lever 23, and a push-pullable wire 30, which is inserted through the flexible tube 29 and has exposed portions at both ends made of a rigid body, is locked to this arm 28. The front part of this wire 30 is latched to a second operating lever 33 provided near the steering handle 32 and used for raising and lowering the work equipment via a link mechanism 31, and this second operating lever 33 is used for switching, for example, a tumbler. It is configured so that it can be held in two rotational positions.

そしてレバーガイド２４の弧状溝２４ａに挿通
した保持ボルト３４によつて第１の操作レバー２
７を任意の角度に回動して保持できるように設
け、リフトアーム６，６が上方位置にあるとこの
第１の操作レバー２７を第３図の裏面に向つて
（第４図では左廻りに）回動すれば、引張ばね６
８に附勢されているＬ字状レバー２３の下部２３
ｂは第３図の紙面から手前に向つて回動し、操作
軸１５はアーム１６とピン２２を介してポジシヨ
ンリンク１９を、ピン２０中心の第４図の左廻り
に回動させ、弁９を同図の右方へ（第３図では紙
面から手前に向つて）移動させるのでリフトアー
ム６，６は下降することになる。そしてリフトア
ーム６，６と共にリンク１８も下降し始めること
になつてＬ字状リンク１７は第４図において操作
軸１５を中心に右廻りに回動し、このためポジシ
ヨンリンク１９はすでに回動を中止しているピン
２２を中心として右廻りに回動することになり、
弁９は同図の左方へ押動されて中立位置に戻り、
切替弁箱８はシリンダ１１からの圧力油の排出を
停止し、このようにリフトアーム６，６は第１の
操作レバー２７にて指示された位置を保持するよ
うに構成している。 Then, the first operation lever 2
7 is provided so that it can be rotated at any angle and held, and when the lift arms 6, 6 are in the upper position, the first operation lever 27 is turned toward the back side in Figure 3 (in Figure 4, it is rotated counterclockwise). ) If it rotates, the tension spring 6
Lower part 23 of L-shaped lever 23 energized by 8
b rotates toward the front from the plane of the paper in FIG. 3, and the operating shaft 15 rotates the position link 19 counterclockwise in FIG. Since the lift arms 9 are moved to the right in the same figure (toward the front from the plane of the paper in FIG. 3), the lift arms 6, 6 are lowered. Then, the link 18 begins to descend together with the lift arms 6, 6, and the L-shaped link 17 rotates clockwise around the operating shaft 15 in FIG. 4, so that the position link 19 has already rotated. It will rotate clockwise around the pin 22 that stopped the rotation.
The valve 9 is pushed to the left in the figure and returns to the neutral position.
The switching valve box 8 stops discharging pressure oil from the cylinder 11, and the lift arms 6, 6 are thus configured to maintain the position instructed by the first operating lever 27.

又、この第１の操作レバー２７の代りに第２の
操作レバー３３を例えば下降方向に回動操作すれ
ば、アーム２８は第３図の紙面から手前に向つて
回動するので引張ばね６８にて附勢されたＬ字状
レバー２３の同方向回動によつて上述と同様にリ
フトアーム６，６は下降位置に保持されるように
昇降位置調節機構を構成している。 Also, if the second operating lever 33 is rotated, for example, in the downward direction instead of the first operating lever 27, the arm 28 will rotate toward the front from the plane of the paper in FIG. As described above, the lift arms 6, 6 are held in the lowered position by the rotation of the L-shaped lever 23 in the same direction when the lever 23 is energized.

次に耕耘抵抗を制御するための耕耘抵抗調節機
構は第５図に示したようにシリンダケース１４に
操作軸３５を軸支し、この操作軸３５に固定した
耕耘抵抗調節のための第３の操作レバー３６をレ
バーガイド２４の弧状溝２４ｂに挿通した保持ボ
ルト３７によつて任意の角度に回動して保持でき
るようにする。そしてシリンダケース１４の内部
にて操作軸３５にドラフトアーム３８を回動自在
に嵌入し、又、操作軸３５にアーム３９を固設
し、作動子４０を下部に取付けたドラフトリンク
４１の上部をピン４２にてアーム３９に枢着する
ことにより第２図のように作動子４０にてドラフ
トアーム３８を介して弁９を押動できるように設
ける。又、シリンダケース１４に取付けたばね箱
４３へドラフトロツド４４を前後移動自在に嵌入
し、ばね箱４３のばね４５はこのドラフトロツド
４４を後方へ押動附勢するように設け、ドラフト
ロツド４４の前端に取付けた腕杆４６の下端にピ
ン４７を係着し、ドラフトリンク３８の中位部に
枢着ピン４８へロツド４９の前部を遊挿し、この
ロツド４９の後部はピン４７に遊嵌してロツド４
９に巻装したばね５０によつてドラフトリンク３
８を常に第２図の左方即ち前方へ弾性的に押動せ
しめ、シリンダケース１４へピン５１にて枢着し
たブラケツト５２の上端をドラフトロツド４４の
後部に枢着し、図示を省略したプラウの如き対地
作業機の上部に連結したトツプリンク５３の前端
をピン５４にてブラケツト５２へ連結し、昇降位
置調節レバー２７を下げ方向へ一杯に回動してお
けばこの対地作業機に作用する耕耘抵抗がばね４
５にて設定された値よりも大きくなれば、トツプ
リンク５３にて第２図の左方へ押動されるブラケ
ツト５２はドラフトロツド４４を同一方向へ押動
し、このためロツド４９にて左右へ押動回動する
ドラフトリンク４１はドラフトアーム３８を介し
て弁９を左方へ押動してリフトアーム６，６を上
昇させることになり、一方、耕耘抵抗調節レバー
３６を同図の左方へ回動すれば、アーム３９と共
に同一方向へ回動するドラフトリンク４１はピン
４８を中心として下部が右方へ移動するので、弁
９は右方へ移動してリフトアーム６，６は対地作
業機を下降させ、これに対して耕耘抵抗調節レバ
ー３６を右方へ回動すればリフトアーム６，６は
上昇することになり、したがつてこのように耕耘
抵抗調節レバー３６にて指示された対地作業機の
耕深即ち、耕耘抵抗の大きさはピン４２の位置に
よつて定まるので、上記の指示された耕耘抵抗に
ばね４５が釣合う位置までドラフトリンク４１は
ピン４２を中心として前後に移動して対地作業機
をこの指示された耕耘抵抗に保持するよう構成し
ている。 Next, as shown in FIG. 5, the tilling resistance adjustment mechanism for controlling the tilling resistance includes an operating shaft 35 that is pivotally supported on the cylinder case 14, and a third mechanism for adjusting the tilling resistance that is fixed to the operating shaft 35. The operating lever 36 can be rotated to any angle and held by a holding bolt 37 inserted into the arcuate groove 24b of the lever guide 24. Then, the draft arm 38 is rotatably fitted into the operating shaft 35 inside the cylinder case 14, the arm 39 is fixed to the operating shaft 35, and the upper part of the draft link 41 with the actuator 40 attached to the lower part is attached. By pivoting to the arm 39 with a pin 42, the valve 9 is provided so that the actuator 40 can push the valve 9 through the draft arm 38, as shown in FIG. Further, a draft rod 44 is fitted into a spring box 43 attached to the cylinder case 14 so as to be movable back and forth, and a spring 45 of the spring box 43 is provided to push and bias the draft rod 44 rearward, and is attached to the front end of the draft rod 44. A pin 47 is engaged with the lower end of the arm rod 46, and the front part of the rod 49 is loosely inserted into the pivot pin 48 at the middle part of the draft link 38.
Draft link 3 by spring 50 wound around 9
8 is always elastically pushed to the left, that is, forward in FIG. If the front end of the top link 53 connected to the upper part of a ground work machine such as Resistance is spring 4
5, the bracket 52, which is pushed to the left in FIG. The pushing and rotating draft link 41 pushes the valve 9 to the left via the draft arm 38 and raises the lift arms 6, 6, while the tilling resistance adjustment lever 36 is moved to the left in the figure. When the draft link 41 rotates in the same direction as the arm 39, its lower part moves to the right around the pin 48, so the valve 9 moves to the right and the lift arms 6, 6 perform ground work. If the machine is lowered and the tilling resistance adjustment lever 36 is rotated to the right, the lift arms 6, 6 will be raised. Since the plowing depth of the ground work machine, that is, the magnitude of the plowing resistance, is determined by the position of the pin 42, the draft link 41 moves back and forth around the pin 42 until the spring 45 balances the specified plowing resistance. It is configured to move and hold the ground working machine at this instructed plowing resistance.

そして第５図と第６図に示したように耕耘抵抗
調節に用いる第３のレバー３６に固設したピン５
５にアーム５６の基部を遊嵌する。又、第１図に
示したように対地作業機２の耕耘体５７の上方を
覆つているロータリカバー５８にはヒンジ５９に
てリヤカバー６０を枢着しているので、ロータリ
カバー５８へピン６１にて枢着したＬ字状レバー
６２へ耕土表面に摺接するリヤカバー６０の上下
揺動をロツド６３を介して伝えるように耕深セン
サー６７とし、このＬ字状レバー６２に後端を係
着した押引可能なフイードバツクワイヤ６４は可
撓管６５内を挿通して耕耘抵抗調節レバー３６に
固設した円弧状の受６６の後面に当接させてアー
ム５６の下部はＬ字状レバー２３の後面へ常に当
接するように構成している。 As shown in FIGS. 5 and 6, a pin 5 is fixed to a third lever 36 used for adjusting tillage resistance.
5, loosely fit the base of the arm 56 into it. In addition, as shown in FIG. 1, a rear cover 60 is pivotally attached to the rotary cover 58 that covers the top of the tiller 57 of the ground work machine 2 through a hinge 59. A plowing depth sensor 67 is configured to transmit the vertical swing of the rear cover 60 in sliding contact with the tilled soil surface to an L-shaped lever 62 pivotally connected to the tilled soil surface via a rod 63. The retractable feedback wire 64 is passed through the flexible tube 65 and brought into contact with the rear surface of an arcuate receiver 66 fixed to the tilling resistance adjustment lever 36 . It is configured so that it always comes into contact with the rear surface.

そして第１の操作レバー２７を或る位置に操作
して保持すればリフトアーム６，６は所定の位置
まで回動した後、弁９は中立位置に保持されるの
で、今、第２図及び第７図の実線で示す位置にあ
る第３の操作レバー３６を左方へ回動して２点鎖
線の位置に置けばドラフトリンク４１も第２図の
２点鎖線で示す位置にまで後退回動することにな
るが、弁９はポジシヨンリンク１９にて移動を阻
止されているので、この瞬間ではドラフトリンク
４１の後退回動によつて弁９が後方へ突出するこ
とは無い。しかし、第３の操作レバー３６のこの
左方回動と共にフイードバツクワイヤ６４に当接
している受６６を支点にフイードバツクアーム５
６は第７図の２点鎖線で示すように後方へ回動す
るのでＬ字状レバー２３は後方へ（第５図におい
ては紙面から手前へ）移動し、このため弁９は切
替弁箱８から後方へ突出してリフトアーム６，６
を下降回動することになり、この第３の操作レバ
ー３６によつて対地作業機２を所望の上下位置
に、即ち、耕耘体５７の耕深を所望の大きさに設
定指示できるように構成し、又、このように第３
の操作レバー３６を例えば第６図に示す位置に置
き、第１の操作レバー２７と第２の操作レバー３
３は共に作業機下げの極端位置に置いて、これら
の２つのレバーはＬ字状レバー２３には当接させ
ないようにして耕耘作業を行えば、耕耘体５７が
さらに下降すると、リヤカバー６０は耕耘体５７
に対して上昇するのでフイードバツクワイヤ６４
は前方へ移動し、このため第６図の２点鎖線で示
すようにピン５５を中心としてアーム５６を前方
へ回動してＬ字状レバー２３は弁９を対地作業機
２上昇の方向へ移動して耕耘体５７の耕深を元に
戻すようにした耕深の自動調節が可能なように構
成している。 If the first operating lever 27 is operated and held at a certain position, the lift arms 6, 6 will rotate to a predetermined position, and then the valve 9 will be held at the neutral position. If the third operating lever 36, which is located at the position shown by the solid line in FIG. 7, is rotated to the left and placed at the position shown by the two-dot chain line, the draft link 41 will also be retracted to the position shown by the two-dot chain line in FIG. However, since the valve 9 is prevented from moving by the position link 19, the valve 9 will not protrude rearward at this moment due to the backward rotation of the draft link 41. However, with this leftward rotation of the third operating lever 36, the feedback arm 5 is rotated about the receiver 66 that is in contact with the feedback wire 64 as a fulcrum.
6 rotates rearward as shown by the two-dot chain line in FIG. Lift arms 6, 6 protrude rearward from
The third operating lever 36 can be used to set the ground work machine 2 to a desired vertical position, that is, to set the plowing depth of the tiller 57 to a desired size. And, like this, the third
For example, place the operating lever 36 in the position shown in FIG.
3 are both placed in the extreme position of lowering the working machine, and if the tilling work is performed with these two levers not in contact with the L-shaped lever 23, when the tilling body 57 is further lowered, the rear cover 60 will be removed from the tilling position. body 57
The feedback choir 64
moves forward, and as a result, the arm 56 is rotated forward about the pin 55 as shown by the two-dot chain line in FIG. The plowing depth of the plowing body 57 can be automatically adjusted by moving and returning the plowing depth to the original value.

なお、第３図と第５図に示したように第３の操
作レバー３６の右外側方には後車輪６９とフエン
ダー７０が接近して設けられている。 Note that, as shown in FIGS. 3 and 5, a rear wheel 69 and a fender 70 are provided close to each other on the outer right side of the third operating lever 36.

この発明に係る油圧作動装置の操作機構は上述
のように構成しているので、プラウの如き対地作
業機を連結してその耕耘抵抗が設定値に維持され
るように耕耘抵抗制御を行うには図示外のこの対
地作業機の上部を第２図のようにトツプリンク５
３を介してブラケツト５２に連結し、又、対地作
業機の下部はリフトロツド７，７の下部に枢着さ
れている左右のロワーリンクにてトラクタ１に連
結すれば、第３の操作レバー３６によつて設定指
示された耕耘抵抗となるように上述の如き動作に
よつてこの対地作業機の上下位置が制御されるも
のである。又、ロータリを第１図に示すように対
地作業機２として使用するときは、ブラケツト５
２にはこの対地作業機２の上部を連結しないの
で、ドラフトロツド４４には耕耘反力は全くフイ
ードバツクされることがない。 Since the operating mechanism of the hydraulic actuator according to the present invention is configured as described above, it is possible to connect a ground work machine such as a plow and perform tillage resistance control so that the tillage resistance is maintained at a set value. Connect the upper part of this ground work machine (not shown) to the top link 5 as shown in Figure 2.
3 to the bracket 52, and the lower part of the ground work equipment is connected to the tractor 1 by left and right lower links pivotally connected to the lower parts of the lift rods 7, 7, and then the third operating lever 36 is connected to the tractor 1. Therefore, the vertical position of this ground working machine is controlled by the above-described operation so that the plowing resistance is as specified. In addition, when the rotary is used as a ground work machine 2 as shown in Fig. 1, the bracket 5
2 is not connected to the upper part of the ground working machine 2, so that the tilling reaction force is not fed back to the draft rod 44 at all.

したがつて、第２図のように耕耘抵抗調節用の
第３の操作レバー３６を回動操作すれば、ドラフ
トリンク４１はピン４８を中心に同図の実線で示
す位置から後方へ回動するのみでポジシヨンリン
ク１９にて動きを規制されている弁９はこのドラ
フトリンク４１の回動動作から全く自由な状態と
なり、アーム５６が回動することになつて、この
アーム５６の回動動作はＬ字状レバー２３を回動
させるので、昇降位置調節用の第１の操作レバー
２７を回動操作したときと同様にこの耕耘抵抗調
節用の第３の操作レバー３６によつて対地作業機
２の耕深を調節することができるのであり、しか
も、耕土表面を摺接する耕深センサ６７による耕
深をフイードバツクワイヤ６４を介してアーム５
６に伝え、このアーム５６の回動をＬ字状レバー
２３に伝えているので、この第３の操作レバー３
６にて指示した耕深にこの対地作業機２を調節制
御できるものである。そしてプラウなどを連結し
た場合には耕耘抵抗調節用の第３の操作レバー３
６によつて上述のように耕耘抵抗制御を行うこと
ができるほか、ロータリを対地作業機として使用
する場合には、上述のようにこの第３の操作レバ
ー３６を耕深設定用の操作レバーとして活用でき
ることになつたので、耕深設定用として新たな操
作レバー及び設定用機構を附設する必要も無く、
操作装置の簡易化に大きな利益をもたらすもので
ある。 Therefore, when the third operation lever 36 for adjusting tillage resistance is rotated as shown in FIG. 2, the draft link 41 is rotated rearward about the pin 48 from the position shown by the solid line in the figure. The valve 9, whose movement is regulated by the position link 19, becomes completely free from the rotational movement of the draft link 41, and the arm 56 rotates. Since this rotates the L-shaped lever 23, in the same way as when the first operating lever 27 for adjusting the elevation position is rotated, the third operating lever 36 for adjusting the tilling resistance is used to operate the ground work machine. In addition, the tilling depth measured by the tilling depth sensor 67 that slides on the tilled soil surface can be adjusted by the arm 5 via the feedback wire 64.
6, and the rotation of this arm 56 is transmitted to the L-shaped lever 23, so this third operating lever 3
This ground work machine 2 can be adjusted and controlled to the plowing depth specified in step 6. When a plow or the like is connected, a third operating lever 3 for adjusting tilling resistance is used.
6 can be used to control the tilling resistance as described above, and when the rotary is used as a ground work machine, the third operation lever 36 can be used as an operation lever for setting the plowing depth as described above. Since it can now be used, there is no need to add a new operating lever or setting mechanism for setting the plowing depth.
This brings great benefits in simplifying the operating device.

そして上述のように切替弁箱８の弁９を移動制
御するための操作軸１５に対して別個にレバー軸
２６を外方へ軸支し、操作軸３５に取付けたＬ字
状レバー２３をこのレバー軸２６に設けたアーム
２８、下部アーム２７ｂなどを介して回動制御す
るように構成しているので、上述の如き耕耘抵抗
制御及び耕深調節制御、さらには作業機の吊上
げ、下降の操作の如き多様な制御操作を夫々、行
うことが可能になつたものであつて、第３図など
において明らかなようにシリンダケース１４とフ
エンダー７０との間の極めて狭い場所を利用して
Ｌ字状レバー２３と操作軸２６及びアーム２８等
を設けることによつて上述のような多様の制御操
作を行うことができたものである。又、レバー軸
２６はシリンダケース１４を貫挿し軸支されてい
る長い操作軸３５とは別体としているので、上述
のような狭い空間に組付けするときにも第１の操
作レバー２７やアーム２８を予めレバー軸２６に
装着しておいて、この装着済の状態で例えばレバ
ーガイド２４と共にシリンダケース１４に取付け
すればよいため、狭い空間でアーム等をいちいち
取付けしなければならない不便もこの発明によつ
て解消し得るものである。 As described above, the lever shaft 26 is separately pivoted outwardly from the operating shaft 15 for controlling the movement of the valve 9 of the switching valve box 8, and the L-shaped lever 23 attached to the operating shaft 35 is attached to this lever shaft 26. Since the rotation is controlled through the arm 28, lower arm 27b, etc. provided on the lever shaft 26, the tilling resistance control and tilling depth adjustment control as described above, as well as lifting and lowering operations of the working machine, are possible. It has become possible to perform various control operations such as, as shown in FIG. By providing the lever 23, the operating shaft 26, the arm 28, etc., the various control operations described above can be performed. In addition, since the lever shaft 26 is separate from the long operation shaft 35 that penetrates through the cylinder case 14 and is supported, the first operation lever 27 and the arm can be assembled into a narrow space as described above. 28 to the lever shaft 26 in advance, and then attach it to the cylinder case 14 together with, for example, the lever guide 24 in this attached state.This invention eliminates the inconvenience of having to attach the arm etc. one by one in a narrow space. This can be resolved by

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

各図はこの発明の１実施例を示すもので、第１
図は耕耘作業を示す全体の側面図、第２図は耕耘
抵抗調節機構の要部縦断左側面図、第３図は昇降
位置調節機構の要部縦断後面図、第４図は昇降位
置調節機構における要部の１部切欠左側面図、第
５図は耕耘抵抗調節機構の要部縦断後面図、第６
図と第７図は耕耘抵抗調節レバーの夫々の操作状
態を示す説明図である。 符号の説明、１…トラクタ、２…対地作業機、
３…油圧作動装置、４…リフト軸、５…作業機吊
持機構、６…リフトアーム、７…リフトロツド、
８…切替弁箱、９…弁、１０，６８…引張ばね、
１１…シリンダ、１２…ピストン、１３，１６，
２８，３９，５６…アーム、１４…シリンダケー
ス、１５，３５…操作軸、１７…Ｌ字状リンク、
１８…リンク、１９…ポジシヨンリンク、２０，
２１，２２，４２，４７，４８，５１，５４，５
５，６１…ピン、２３，６２…Ｌ字状レバー、２
３ａ…上部、２３ｂ…下部、２４…レバーガイ
ド、２４ａ，２４ｂ…弧状溝、２５…ボルト、２
６…レバー軸、２７，３３，３６…操作レバー、
２７ｂ…下部アーム、２９，６５…可撓管、３０
…ワイヤ、３１…リンク機構、３２…ステアリン
グハンドル、３３…昇降操作レバー、３４，３７
…保持ボルト、３８…ドラフトアーム、４０…作
動子、４１…ドラフトリンク、４３…ばね箱、４
４…ドラフトロツド、４５，５０…ばね、４６…
腕杆、４９，６３…ロツド、５２…ブラケツト、
５３…トツプリンク、５７…耕耘体、５８…ロー
タリカバー、５９…ヒンジ、６０…リヤカバー、
６４…フイードバツクワイヤ、６６…受、６７…
耕深センサ、６９…後車輪、７０…フエンダー。 Each figure shows one embodiment of the invention.
The figure is an overall side view showing tilling work, Figure 2 is a vertical left side view of the main part of the tilling resistance adjustment mechanism, Figure 3 is a longitudinal cross-sectional rear view of the main part of the lifting position adjustment mechanism, and Figure 4 is a rear view of the lifting position adjustment mechanism. Fig. 5 is a partially cutaway left side view of the main part of the tillage resistance adjustment mechanism;
FIG. 7 and FIG. 7 are explanatory diagrams showing respective operating states of the tilling resistance adjustment lever. Explanation of symbols, 1...Tractor, 2...Ground work machine,
3...Hydraulic actuation device, 4...Lift shaft, 5...Work equipment lifting mechanism, 6...Lift arm, 7...Lift rod,
8...Switching valve box, 9...Valve, 10, 68...Tension spring,
11...Cylinder, 12...Piston, 13, 16,
28, 39, 56...Arm, 14...Cylinder case, 15,35...Operation shaft, 17...L-shaped link,
18...Link, 19...Position link, 20,
21, 22, 42, 47, 48, 51, 54, 5
5, 61... Pin, 23, 62... L-shaped lever, 2
3a... Upper part, 23b... Lower part, 24... Lever guide, 24a, 24b... Arc-shaped groove, 25... Bolt, 2
6... Lever shaft, 27, 33, 36... Operation lever,
27b...Lower arm, 29, 65...Flexible tube, 30
... Wire, 31 ... Link mechanism, 32 ... Steering handle, 33 ... Lifting operation lever, 34, 37
...Holding bolt, 38... Draft arm, 40... Operator, 41... Draft link, 43... Spring box, 4
4... Draft rod, 45, 50... Spring, 46...
Arm bar, 49, 63...rod, 52...bracket,
53... Top link, 57... Cultivating body, 58... Rotary cover, 59... Hinge, 60... Rear cover,
64...Feedback wire, 66...Reception, 67...
Plowing depth sensor, 69...rear wheel, 70...fender.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ トラクタ１に連結している対地作業機２は、
耕耘抵抗制御と、耕深制御とに切換えることがで
きるように構成され、且つ、該対地作業機２の昇
降位置調節機構の弁９を、耕耘抵抗調節機構の操
作レバー３６によつて操作できるように構成した
油圧装置操作機構に於て、弁９を操作すべくリン
ク機構を内装しているシリンダケース１４へ、リ
ンク機構の操作軸１５を内外に挿通軸支し、この
操作軸１５の外側部にＬ字状レバー２３を設け、
耕深センサ６７にて検出された対地作業機２の耕
深を、上記操作レバー３６に枢支したフイードバ
ツクアーム５６とＬ字状レバー２３を介して弁９
にフイードバツクせしめるように設け、操作軸１
５の外方に設けたレバー軸２６には、Ｌ字状レバ
ー２３に当接してこれを操作できる昇降位置調節
用の操作レバー２７を設けたことを特徴とするト
ラクタにおける対地作業機の油圧作動装置操作機
構。1 The ground work machine 2 connected to the tractor 1 is
It is configured to be able to switch between tillage resistance control and tillage depth control, and the valve 9 of the elevation position adjustment mechanism of the ground working machine 2 can be operated by the operating lever 36 of the tillage resistance adjustment mechanism. In the hydraulic device operating mechanism configured as shown in FIG. An L-shaped lever 23 is provided at the
The plowing depth of the ground working machine 2 detected by the plowing depth sensor 67 is transmitted to the valve 9 via the L-shaped lever 23 and the feedback arm 56 pivoted to the operating lever 36.
The operating shaft 1 is provided so as to provide feedback to the
Hydraulic operation of a ground work machine in a tractor, characterized in that a lever shaft 26 provided on the outside of the tractor is provided with an operating lever 27 for adjusting the elevation position that can contact and operate the L-shaped lever 23. Device operating mechanism.