JP2731620B2 - Rotary tilling equipment - Google Patents
Rotary tilling equipmentInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はトラクタに付設するロータリ耕耘装置の後部
カバーの回動を固定して、土寄せ作業を可能とする技術
に関する。The present invention relates to a technique for fixing a rotation of a rear cover of a rotary tilling device attached to a tractor, thereby enabling burrowing work.
（ロ）従来技術 従来からロータリ耕耘装置の後部に、土寄せ作業を行
う為にレベラーを配置した技術は公知とされているので
ある。(B) Conventional technology Conventionally, a technology in which a leveler is arranged at a rear portion of a rotary tillage device to perform soil burying work has been known.
例えば特開昭60−98904号公報に記載の技術の如くで
ある。For example, as disclosed in JP-A-60-98904.
しかし該従来の技術においては、土寄せ作業を行う為
にロータリ耕耘装置の後部カバーやリアカバーを用いる
ことなく、別に支持したレベラーを設けていたのであ
る。However, in the conventional technique, a separately supported leveler is provided without using a rear cover or a rear cover of the rotary tillage device for performing the soil filling work.
（ハ）発明が解決すべき課題 本発明は、従来のロータリ耕耘装置の部品に大きな変
更を加えることなく、後部カバーの部分の回動を不可能
に固定して、土寄せ作業を可能とするものである。(C) Problems to be Solved by the Invention The present invention is intended to fix the rear cover part so that the rotation of the rear cover cannot be performed without making a major change to the parts of the conventional rotary tillage device, thereby enabling the burying work. It is.
この為に後部カバーの上方への回動を付勢するハンガ
ーロッドの動きを係止するロック機構を設け、該ハンガ
ーロッドの上方への移動を阻止して、後部カバーの下端
により土寄せ作業を行うものである。For this purpose, a lock mechanism is provided to lock the movement of the hanger rod that urges the rear cover to rotate upward, to prevent the hanger rod from moving upward, and to perform the burying operation by the lower end of the rear cover. Things.
また該後部カバーの回動を阻止すべくロックしただけ
では、耕耘爪の下端位置によりも後部カバーの下端を下
方位置へ突出することが出来ないので、本発明において
は後部カバーを枢支した耕耘カバー自体を前後に回動可
能とすることにより、後部カバー５の部分の突出幅を大
きくして、土寄せ作業を完全に行うことが出来る程度
の、突出量を得たものである。In addition, since the lower end of the rear cover cannot be protruded to the lower position by the lower end position of the tilling claw only by locking the rear cover to prevent the rotation of the rear cover, in the present invention, the tilling supporting the rear cover is pivoted. By making the cover itself rotatable back and forth, the protrusion width of the portion of the rear cover 5 is increased, and the protrusion amount is obtained to such an extent that the burying work can be completely performed.
（ニ）課題を解決する手段 本発明の解決すべき課題は以上の如くであり、次に該
課題を解決する手段を説明する。(D) Means for Solving the Problems The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
耕耘爪９を具備した耕耘カバー４の後端に後部カバー
５を回動自在に枢支し、該耕耘カバー４を弾圧するハン
ガーロッド６を遠隔操作レバー１の操作により係止し
て、後部カバー５の回動を阻止可能とし、ロック装置を
耕耘カバー４の側に配設し、該耕耘カバー４が耕耘爪軸
31に対して前後に回動可能としたものである。The rear cover 5 is rotatably supported at the rear end of the cultivation cover 4 having the cultivation claw 9, and the hanger rod 6 for pressing the cultivation cover 4 is locked by operating the remote control lever 1. 5 can be prevented from rotating, and a lock device is disposed on the side of the cultivation cover 4 so that the cultivation cover 4
It is made to be able to rotate back and forth with respect to 31.
（ホ）実施例 本発明の解決すべき課題及び解決する手段は以上の如
くであり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説明
する。(E) Embodiment The problems to be solved and means to be solved by the present invention are as described above. Next, the configuration of the embodiment shown in the attached drawings will be described.
第１図は本発明のロータリ耕耘装置の全体側面図、第
２図はハンガーロッド６のロック機構を示す拡大側面
図、第３図はロックを解除した状態の側面図、第４図は
同じく後面図である。1 is an overall side view of a rotary tilling apparatus of the present invention, FIG. 2 is an enlarged side view showing a lock mechanism of a hanger rod 6, FIG. 3 is a side view in a state where a lock is released, and FIG. FIG.
第１図において全体的な構成を説明する。 The overall configuration will be described with reference to FIG.
トラクタの後部のPTO軸よりロータリ耕耘装置のギア
ボックス29の入力軸32に動力が伝達される。該ギアボッ
クス29内で回転方向を変えられ、メインビームにより耕
耘ケース30に動力が伝達され、耕耘爪９を植設した耕耘
爪軸31を回転する。Power is transmitted from the PTO shaft at the rear of the tractor to the input shaft 32 of the gearbox 29 of the rotary tilling device. The direction of rotation is changed in the gear box 29, power is transmitted to the tilling case 30 by the main beam, and the tilling nail shaft 31 on which the tilling nail 9 is implanted rotates.
該耕耘爪９の回転軌跡の周囲に、耕耘カバー４と後部
カバー５と均平板25の３枚のカバーが連接され配置され
ている。Around the rotation locus of the tilling claw 9, three covers of a tilling cover 4, a rear cover 5, and a flat plate 25 are connected and arranged.
耕耘カバー４は深浅回動モータ８の回転により螺子軸
28が回転し、矢印の如く前後に回動が可能である。The cultivation cover 4 is screwed by the rotation of the shallow rotation motor 8.
28 rotates, and can rotate back and forth as indicated by the arrow.
該前後に回動する耕耘カバー４の後端の枢支軸10に後
部カバー５が枢支されており、更に後部カバー５の後端
の枢支軸20に均平板25が枢支されている。A rear cover 5 is pivotally supported on a pivot shaft 10 at the rear end of the tilling cover 4 rotating back and forth, and a flat plate 25 is pivotally supported on a pivot shaft 20 at the rear end of the rear cover 5. .
耕耘カバー４の後端上面にセンサーブラケット17が固
定突出されており、該センサーブラケット17に回動カバ
ーセンサー27と、耕深センサー26が固設されており、該
回動カバーセンサー27は深浅回動モータ８の駆動により
耕耘カバー４が前後に回動した角度をアーム27aにより
検出する。また耕深センサー26は、耕耘カバー４に対す
る均平板25の回動角を検出しており、トラクタの油圧昇
降装置を上下して、耕深を自動制御する為のセンサーで
ある。A sensor bracket 17 is fixedly protruded from the rear end upper surface of the cultivation cover 4, and a rotation cover sensor 27 and a cultivation depth sensor 26 are fixed to the sensor bracket 17. The angle at which the tilling cover 4 is rotated back and forth by driving the dynamic motor 8 is detected by the arm 27a. The tillage depth sensor 26 is a sensor for detecting the rotation angle of the flat plate 25 with respect to the tillage cover 4 and automatically controlling the tillage depth by raising and lowering a hydraulic elevating device of the tractor.
均平板25に固設したアーム39と耕深センサー26のアー
ム26aとがリンクで連結されており、また回動カバーセ
ンサー27のアーク27aが、ギアボックス29との間でリン
クにより結合されており、耕耘カバー４が回動すると、
ギアボックスが固定であるので、回動カバーセンサー27
が回動して、耕耘カバー４の回動幅を表示すべく構成し
ている。The arm 39 fixed to the leveling plate 25 and the arm 26a of the tillage depth sensor 26 are connected by a link, and the arc 27a of the rotating cover sensor 27 is connected to the gearbox 29 by a link. When the till cover 4 rotates,
Since the gearbox is fixed, the rotation cover sensor 27
Is rotated to display the rotation width of the till cover 4.
該センサーブラケット17の突出上部に、ハンガーロッ
ド６のスライドパイプ15が、枢支軸35により枢支されて
いる。該枢支軸35はスライドパイプ15の内部に固着され
ており、該丸軸である枢支軸35の部分で角パイプである
スライドパイプ15の部分の回動を可能としている。The slide pipe 15 of the hanger rod 6 is pivotally supported by a pivot shaft 35 above the projecting upper portion of the sensor bracket 17. The pivot shaft 35 is fixed to the inside of the slide pipe 15, and the pivot shaft 35, which is the round shaft, can rotate the slide pipe 15, which is a square pipe.
スライドパイプ15は角パイプに構成されているので、
下方から付勢バネ12の上端を接当可能としている。Since the slide pipe 15 is configured as a square pipe,
The upper end of the biasing spring 12 can be contacted from below.
またスライドパイプ15からハンガーロッド６が貫通突
出した部分に、樹脂座19・22を介してスペーサ21が介装
されている。A spacer 21 is interposed at a portion where the hanger rod 6 protrudes from the slide pipe 15 via resin seats 19 and 22.
該スペーサ21に、ハンガーロッド６の先端の係止松葉
ピン37が接当することにより、これ以上ハンガーロッド
６が抜け落ちたり、後部カバー５や均平板25が垂れ下が
ることが無いように構成している。When the locking pine needle pin 37 at the tip of the hanger rod 6 comes into contact with the spacer 21, the hanger rod 6 is prevented from falling off and the rear cover 5 and the flat plate 25 are prevented from hanging down. .
本発明のハンガーロッド６のスライド阻止機構は、該
枢支軸35を兼用して枢支したロック金具２により構成し
ている。該ロック金具２は、「コ」の字形に構成されて
おり、この部分がハンガーロッド６の上部に回動して固
定されることにより、ハンガーロッド６はそれ以上の上
昇スライドを阻止されるのである。The slide hanger mechanism of the hanger rod 6 of the present invention is constituted by the lock fitting 2 pivotally supported by also using the pivot shaft 35. The lock fitting 2 is formed in a U-shape, and since this portion is pivotally fixed to the upper part of the hanger rod 6, the hanger rod 6 is prevented from further sliding upward. is there.
該ロック金具２は常時は解除しておく必要があり、バ
ネ受けアーム14と後部カバー５の上面のバネ受け係止片
36との間に付勢バネ３が介装されている。The lock fitting 2 must be released at all times, and the spring receiving arm 14 and the spring receiving locking piece on the upper surface of the rear cover 5 are used.
The biasing spring 3 is interposed between the bias spring 3 and the spring 36.
そして該付勢バネ３の付勢力に対して、遠隔操作レバ
ー１を回動しワイヤー７を引っ張ることにより、連結具
16を介してロック金具２が回動し、ロック金具２の
「コ」形の部分がハンガーロッド６の上方を被覆するこ
とにより、ハンガーロッド６の上方へのスライドを阻止
するのである。In response to the urging force of the urging spring 3, the remote control lever 1 is turned and the wire 7 is pulled to connect
The lock fitting 2 is rotated via 16, and the “U” -shaped portion of the lock fitting 2 covers the upper part of the hanger rod 6, thereby preventing the hanger rod 6 from sliding upward.
耕耘カバー４の後部にスライドパイプ15を枢支し、ま
たスライドパイプ15の後部に枢支軸20を介して均平板25
を枢支しているのであり、後部カバー５に対して均平板
25も枢支軸20を中心に回動するのである。A slide pipe 15 is pivotally supported at the rear of the cultivation cover 4, and a flat plate 25 is pivotally mounted at the rear of the slide pipe 15 via a pivot shaft 20.
And a flat plate with respect to the rear cover 5.
25 also rotates about the pivot shaft 20.
しかし、該均平板25は大きく回動しないように、ブラ
ケット24より連結アーム23を突出し、該連結アーム23の
上端をスライド筒38に固定しており、該スライド筒38の
嵌合孔内にハンガーロッド６をスライド自在に貫通させ
ているのである。However, the flat plate 25 protrudes the connecting arm 23 from the bracket 24 so that the flat plate 25 does not largely rotate, and the upper end of the connecting arm 23 is fixed to the slide cylinder 38, and the hanger is inserted into the fitting hole of the slide cylinder 38. The rod 6 is slidably penetrated.
そして、該スライド筒38の上下には、ハンガーロッド
６の外周に遊嵌した付勢バネ12・13を接当させているの
で、均平板25は該付勢バネ12・13によりスライド筒38の
位置が規制されており、それ以上は大きく移動しないよ
うに構成しているのである。Since the urging springs 12 and 13 loosely fitted on the outer periphery of the hanger rod 6 are brought into contact with the upper and lower sides of the slide cylinder 38, the flat plate 25 is moved by the urging springs 12 and 13. The position is regulated, and it is configured not to move much more than that.
しかし、ロック金具２によりハンガーロッド６の上昇
をロックした状態で、土寄せ作業をしている時に、障害
物が均平板25に掛かって、均平板25と後部カバー５が押
し上げられた場合には、枢支軸20の部分で折れて、連結
アーム23がスライド筒38を突き上げて、付勢バネ12・13
が撓むのである。However, when the obstacle is hung on the leveling plate 25 and the leveling plate 25 and the rear cover 5 are pushed up while performing the burying work in a state where the hanger rod 6 is lifted up by the lock fitting 2, Folding at the pivot shaft 20, the connecting arm 23 pushes up the slide cylinder 38, and the urging springs 12 and 13
Bends.
この付勢バネ12・13の撓みにより、障害物による押圧
力を緩和することが出来るのである。By the bending of the biasing springs 12 and 13, the pressing force by the obstacle can be reduced.
（ヘ）発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を
奏するものである。(F) Effects of the Invention The present invention is configured as described above, and has the following effects.
第１に、耕耘爪９を具備した耕耘カバー４の後端に後
部カバー５を回動自在に枢支し、該耕耘カバー４を弾圧
するハンガーロッド６を遠隔操作レバー１の操作により
係止して、後部カバー５の回動阻止可能としたので、従
来からあるロータリ耕耘装置に大きな変更を加えること
なく、ロック金具２とワイヤー７と遠隔操作レバー１等
を付設するだけで、ロック機構を構成することができ、
これによりロータリ耕耘装置による土寄せ作業が可能と
なったのである。First, the rear cover 5 is pivotally supported on the rear end of the cultivation cover 4 having the cultivation claw 9 and the hanger rod 6 for pressing the cultivation cover 4 is locked by operating the remote control lever 1. Since the rotation of the rear cover 5 can be prevented, the lock mechanism is configured by simply attaching the lock fitting 2, the wire 7, the remote control lever 1, and the like without making a large change to the conventional rotary tillage device. Can be
As a result, the mulching work with the rotary tilling device became possible.
第２に、ロック金具２によりハンガーロッド６の上方
へのスライドをロックした状態で、土寄せ作業中に、後
部カバーや均平板の部分に大きな衝撃力が掛かった場合
には、ハンガーロッドの周囲に配置した付勢バネ12・13
によりこれを吸収することが出来たものである。Secondly, if a large impact force is applied to the rear cover and the leveling plate during the burying operation in a state in which the upward movement of the hanger rod 6 is locked by the lock fitting 2, the hanger rod 6 Disposed biasing springs 12 and 13
This was able to absorb this.
第３に、ロック装置を耕耘カバー４の側に配設し、該
耕耘カバー４が耕耘爪軸31に対して前後に回動可能とし
たので、土寄せ作業中に仕上がり土壌面の高さを調節す
る際に、トラクタの油圧制御装置によるロータリ耕耘装
置の耕深制御装置を利用して、ロータリ耕耘装置を上下
して調節する必要がなく、ロータリ耕耘装置はそのまま
の位置で、深浅回動モータ８により耕耘カバー４を前後
に回動するだけで、土寄せ作業の仕上がり位置を調節す
ることが出来るのである。Thirdly, since the locking device is disposed on the side of the cultivation cover 4 and the cultivation cover 4 is rotatable back and forth with respect to the cultivation claw shaft 31, the height of the finished soil surface is adjusted during the soil filling operation. In this case, there is no need to adjust the rotary tilling device up and down by using the tillage depth control device of the rotary tilling device by the hydraulic control device of the tractor, and the rotary tilling device is kept in the same position, and the shallow and deep rotation motor 8 is used. By simply rotating the till cover 4 back and forth, the finishing position of the mulling work can be adjusted.
第４に、耕耘カバー４と後部カバー５を深浅回動モー
タ８により大きく後方へ回動し、後部カバー５を耕耘爪
９の側に引き寄せた状態で、ロック金具２によりロック
すれば、耕耘爪９の下端位置よりも後部カバー５と均平
板25の下端を大きく突出することが出来るので、土寄せ
作業が容易に出来るようになったのである。Fourthly, if the till cover 4 and the rear cover 5 are largely rotated backward by the deep / shallow rotation motor 8 and the rear cover 5 is pulled toward the till nail 9 and locked by the lock fitting 2, Since the lower end of the rear cover 5 and the lower end of the leveling plate 25 can be protruded more than the lower end position of 9, the burying work can be easily performed.
第１図は本発明のロータリ耕耘装置の全体側面図、第２
図はハンガーロッド６のロック機構を示す拡大側面図、
第３図はロックを解除した状態の側面図、第４図は同じ
く後面図である。 １……遠隔操作レバー ２……ロック金具 ４……耕耘カバー ５……後部カバー ６……ハンガーロッド ９……耕耘爪 12,13……付勢バネ 10,20……枢支軸 25……均平板FIG. 1 is an overall side view of a rotary tillage device according to the present invention,
The figure is an enlarged side view showing the lock mechanism of the hanger rod 6,
FIG. 3 is a side view in a state where the lock is released, and FIG. 4 is a rear view of the same. 1 Remote control lever 2 Locking bracket 4 Tilling cover 5 Rear cover 6 Hanger rod 9 Tillage claw 12, 13 Biasing spring 10, 20 Pivot shaft 25 Flat plate
Claims (1)
カバーを回動自在に枢支し、該耕耘カバーを弾圧するハ
ンガーロッドを遠隔操作レバーの操作により係止して、
後部カバーの回動を阻止可能とし、ロック装置を耕耘カ
バーの側に配設し、該耕耘カバーが耕耘爪軸に対して前
後に回動可能であることを特徴とするロータリ耕耘装
置。1. A rear cover is pivotally supported on the rear end of a cultivation cover having a cultivation claw, and a hanger rod for pressing the cultivation cover is locked by operating a remote control lever.
A rotary tilling device, wherein rotation of a rear cover can be prevented, a lock device is disposed on a side of a cultivation cover, and the cultivation cover is rotatable back and forth with respect to a cultivation claw axis.
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| JP10578690A JP2731620B2 (en) | 1990-04-21 | 1990-04-21 | Rotary tilling equipment |
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1990
- 1990-04-21 JP JP10578690A patent/JP2731620B2/en not_active Expired - Lifetime
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