JPS62275532A - 板材搬入位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野］ 本発明は板材搬入位置決め方法に関し、さらに詳細には
、ワーク搬入方向に沿って一定間隔に設けた複数のワー
ク検出手段によりワークの移動距離を算出しワーク長を
求める板材搬入位置決め方法に関するものである。

［発明の技術的背景及びその問題点］ 従来、例えばプレスブレーキなどのごときワークを曲げ
加工する装置において、ワーク搬送コンベア上に設けた
移行自在なストッパ等にてワークの位置決めを行ない、
ワーク周辺の箱曲げ加工を行なっていた。

然し、ワークの位置決めを行なうス１−ツバは、人手に
よりその位置を調整していたので省力化が図れなかった
。

また、人手を省略するため搬入装置にフォトセンサ答を
設け、搬入されるワークがフォトセンサを遮蔽する時間
によりワーク長を計測し位置決めを行なう方法がとられ
ていた。

だが上記検出手段にては、穴が既に加工されたワーク、
例えば額縁状のワークの場合においては検出不能となり
誤動作が生ずるという問題があった。

［発明の目的］ 本発明は上述した問題に鑑み創案されたもので、その目
的は、複数のワーク検出手段を設は搬入されるワーク長
を求め、ストッパ位置を自動的に設定する。

このことにより、人手を省略し製品精度の向上を図った
板材搬入位置決め方法を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明はその目的を達成するために提案されたものであ
って、ワーク搬入方向に沿って一定間隔で複数のワーク
検出手段を設け、ワーク搬入時にワーク搬入側の検出手
段を通過させ他方の検出手段位置にワークを停止させ、
その後ワークを後退させ前記ワーク搬入側の検出手段位
置にてワークを停止させ、前記各検出手段の間隔よりワ
ーク後退時に移動距離を差し引くことによりワーク長を
求める板材搬入位置決め方法である。

［作用］ 本発明の方法を採用することにより、測長テーブルに搬
入してくるワークの前後端を複数の検出手段にて検知し
、ワーク全長を測定しこの測定値に基づきストッパ位置
を設定するので、ワークの位置決め精度が向上できるの
である。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図を参照するに、曲げ加工を行なうプレスブレーキ
１の周辺装置において、搬送されたワークＷをセンタリ
ングし停止させるストッパ３を備えた搬送テーブル５と
、この搬送テーブル５にワークＷを搬入させる１ｌｌｌ
長テーブル７とから構成されている。

測長デープル７は、複数のローラ９を並設して構成しで
あるが、ベルトコンベア等を使用しても良い。

第１図においてワークＷは左側矢印方向より搬入され、
測長テーブル７には第１の停止センサ１１と第２の停止
センサ１３および搬入速度を減速させるための減速セン
サ１５が所定の間隔を保ち配設しである。

次にワークＷの動きを各停止センサとの関係を第２図の
フローチャートを基に説明する。

図外の駆動モータにより測長テーブル７のローラ９は回
転し、搬入されたワークＷの先端は減速センサ１５を通
過するとローラ９は減速される。

更に前進し第１の停止センサ１１がワークＷの先端縁を
検知したらローラ９は停止し、この停止指令を受けて測
長テーブル７は低速に切替わり、逆転してワークＷを後
退させる。

後退限に設けた第２の停止センサ１３がワークＷの後縁
端を検知したら測長テーブル７は停止する。

この動作により、逆転してワークＷが動いた長さ史を計
測し、ワークの長さＬ＝Ｃ−愛を測長することができる
。

以上で測長を終了し、演算することによりワーク長を算
出した値を搬送テーブル５上に設けたストッパ３に送り
、その位置をＬ／２に自動的に設定する。

なお、ストッパ３および搬送テーブル５は一般公知の構
造のため説明を省略する。また、第２の停止センサ１３
はワークＷが搬入され前進する際は検知しないようにし
である。

ワークの測長手段としては、図示を省略したがローラ９
の回転もしくはモータの回転よりエンコーダ等で測長す
るが、あるいは、タイマカウンタよりワークの移動帛を
時間でとらえることも考えられる。

第３図には本発明の一つの特徴でもある穴あきのワーク
Ｗについての測長手段を示したもので、額縁状に穴１７
が加工されたワークＷは、前述した測長手段の順序とま
ったく同一の検知によりワークの全長を求めることがで
きる。

つまり、ワークＷの先端縁を第１の停止センサ１１で検
知し、逆転により第２の停止センナ１３でワークＷの後
端縁を検知するので、ワーク良Ｌ＝Ｃ−１となり全長が
測定できる。

なお、第２の停止センサ１３は前述した如く副長テーブ
ル７の逆転時のみ検知することるができるので、第１の
停止センナ１１から第２の停止センサ１３に戻る間には
穴１７の部分は各センサを過ざらないので誤動作は生じ
ない。

更に、第４図には他の実施例を示し、プレスブレーキ１
の前面側に設けた搬送テーブル１９に検出手段を設けた
もので、測長方法は上述した方法とまったく同一である
。

然し、第２の停止センサ１３によりワークＷの後端縁を
検知侵、ワークＷの斐／２だけ搬送することによりプレ
スブレーキ１のセンタにワークＷのセンタを一致させセ
ンタリングすることができる。

なお、上述した実施例に限定されることなく本発明の要
旨を逸脱しない範囲において種々変更し得ることは勿論
であり、プレスブレーキについて説明を行なったワーク
の位置決めを必要とするテーブル（ターンテーブルも含
む）を備えた鍛圧装首に適用されるものである。

［発明の効果］ 本発明は以上のごとき実施例の説明から理解されるよう
に、複数の検出手段によりワークの全長を計測し自動的
にストッパの位置を設定する。

このため、人手を要せず、精度の良い製品を作り出すこ
とができ、特に穴の加工されたワークのｉｌｌ長を可能
とし、製品精度の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第３図は本発明に係る板材搬入位置決め方
法の実施例を示し、′ｆ４１図は平面図、第２図はフロ
ーチャート説明図、第３図は穴あきワークの動作説明図
である。第４図は他の実施例を示す平面図である。 ［図面の主要な部分を表わす符号の説明］Ｗ・・・ワー
ク、７・・・測長テーブル、１１・・・第１の停止セン
サ、 １３・・・第２の停止センサ、 代理人　弁理士　　三　好　保　男 第１図 第４図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワーク搬入方向に沿って一定間隔で複数のワーク検出手
   段を設け、ワーク搬入時にワーク搬入側の検出手段を通
   過させ他方の検出手段位置にてワークを停止させ、その
   後ワークを後退させ前記ワーク搬入側の検出手段位置に
   ワークを停止させ、前記各検出手段の間隔よりワーク後
   退時の移動距離を差し引くことによりワーク長を求める
   ことを特徴とする板材搬入位置決め方法。