JPS5861934A - 材料送り装置 - Google Patents
材料送り装置Info
- Publication number
- JPS5861934A JPS5861934A JP15875281A JP15875281A JPS5861934A JP S5861934 A JPS5861934 A JP S5861934A JP 15875281 A JP15875281 A JP 15875281A JP 15875281 A JP15875281 A JP 15875281A JP S5861934 A JPS5861934 A JP S5861934A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stopper
- feeding
- feeding device
- cylinder
- gripper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
- B21D43/11—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers for feeding sheet or strip material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプレス作業用の材料送り装置に係り、高速、高
精度、不等ピッチ連続加工を行うに好適な材料送り装置
に関する。
精度、不等ピッチ連続加工を行うに好適な材料送り装置
に関する。
従来の材料送り装置は第1図、第2図に示すように、ス
トッパー4が1ケ所に測定される構造となっている。こ
のため1回のストッパー調整において1種類の送り量し
か選択出来ないと云う欠点を持っている。又、第2図に
示すように送りシリンダー3のロッド6と移動グリッパ
−2は直接剛性結合される方法が一般的である。このた
め幅300、以上で板厚0.51以上の帯状材料を毎秒
100喘以上の速度で、しかも材料表面にクランプキズ
、圧痕等をっけづに送ろうとする場合、送り開始時の衝
撃が犬きく、グリッパ−2と材料の間に滑りが発生し易
く、送り精度の向上が極めてむづかしい。
トッパー4が1ケ所に測定される構造となっている。こ
のため1回のストッパー調整において1種類の送り量し
か選択出来ないと云う欠点を持っている。又、第2図に
示すように送りシリンダー3のロッド6と移動グリッパ
−2は直接剛性結合される方法が一般的である。このた
め幅300、以上で板厚0.51以上の帯状材料を毎秒
100喘以上の速度で、しかも材料表面にクランプキズ
、圧痕等をっけづに送ろうとする場合、送り開始時の衝
撃が犬きく、グリッパ−2と材料の間に滑りが発生し易
く、送り精度の向上が極めてむづかしい。
さらに従来の送り装置では第1図に示すように送すシリ
ンダー3と緩衝装置5およびストッパー4の中心位置が
づれて配置されているのが普通である。
ンダー3と緩衝装置5およびストッパー4の中心位置が
づれて配置されているのが普通である。
このため送りの終了点付近で材料の幅方向を含む平面内
で回転力Mが作用し、材料が平行に送られないと云う欠
点がある。
で回転力Mが作用し、材料が平行に送られないと云う欠
点がある。
本発明の目的は、加工中心間距離の異る帯状板の加工を
連続的に行うための材料送り装置を提供することにある
。
連続的に行うための材料送り装置を提供することにある
。
本発明は、グリッパ一式送り装置のストッパーを多段式
にして、加工中心間距離の異る加工を、連続的に加工出
来ようにした事に特徴がある。
にして、加工中心間距離の異る加工を、連続的に加工出
来ようにした事に特徴がある。
以下本発明の一実施例を第3〜5図にもとづき説明する
。第3図において7は第1ストツパーで、シリンダー8
によってX方向に移動出来る構造になっている。9は第
2ストツパーで、送りシリンダ−3の中心線上に測定さ
れている。ここで7リンダー8によって第1ストツパー
7を移動することにより、2種類の送り量を選択出来る
ことになる。
。第3図において7は第1ストツパーで、シリンダー8
によってX方向に移動出来る構造になっている。9は第
2ストツパーで、送りシリンダ−3の中心線上に測定さ
れている。ここで7リンダー8によって第1ストツパー
7を移動することにより、2種類の送り量を選択出来る
ことになる。
上記した本発明によれば、第4図に示すように圧印aの
間隔が異る製品を一台の送り装置で、連続して加工出来
、型の構造も装置の構成も単純化出来ると云う効果があ
る。
間隔が異る製品を一台の送り装置で、連続して加工出来
、型の構造も装置の構成も単純化出来ると云う効果があ
る。
又、第5図において10は緩衝装置で、送りシリンダ−
3のピストンロッド11と移動グリッパ−2を結合する
機能を果している。この方法によれば、送り開始時の衝
撃を吸収し、グリッパ−と材料の間の滑りを防止出来る
ため、安定した材料の送りが可能となる。
3のピストンロッド11と移動グリッパ−2を結合する
機能を果している。この方法によれば、送り開始時の衝
撃を吸収し、グリッパ−と材料の間の滑りを防止出来る
ため、安定した材料の送りが可能となる。
さらに、第3図において送りシリンダー3とストッパー
7.9と送り終了点での衝撃を吸収するだめの緩衝装置
12を同一中心線上に配置した事により、材料の幅方向
に対する回転力が作用しなくなるだめ、材料を直線的に
移動することが出来、第4図に示すような製品の加工に
おいて圧印aの間隔を材料の幅方向において等しく保つ
ことが出来ると云う効果がある。
7.9と送り終了点での衝撃を吸収するだめの緩衝装置
12を同一中心線上に配置した事により、材料の幅方向
に対する回転力が作用しなくなるだめ、材料を直線的に
移動することが出来、第4図に示すような製品の加工に
おいて圧印aの間隔を材料の幅方向において等しく保つ
ことが出来ると云う効果がある。
本発明によれば、数種類の送り量を自動的に選択出来る
ので、生産性の高い材料送り装置を提供する事ができる
。
ので、生産性の高い材料送り装置を提供する事ができる
。
第1図は従来の材料送り装置の平面図、第2図は第1図
の部分詳細図、第3図は本発明の一実施例による材料送
り装置の平面図、第4図は対象加工品を示す平面図、第
5図は本発明の一実施例の部分詳細図である。 1・・・測定グリッパ−12・・・移動グリッパ−13
・・・送すシリンダー、4,7.9・・・ストッパー、
1o。
の部分詳細図、第3図は本発明の一実施例による材料送
り装置の平面図、第4図は対象加工品を示す平面図、第
5図は本発明の一実施例の部分詳細図である。 1・・・測定グリッパ−12・・・移動グリッパ−13
・・・送すシリンダー、4,7.9・・・ストッパー、
1o。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、測定グリッパ−と移動グリッパ−と送り/リンダー
とストッパーと緩衝装置とを備えた材料送り装置におい
て、前記ストッパーを多段にすると共に、このストッパ
ーを材料の送り方向に対して直角な平面内で移動させる
シリンダーを設はり事を特徴とする材料送り装置。 2、特許請求の範囲第1項記載において、前記送りシリ
ンダーと移動グリッパ−は緩衝装置を介して結合される
事を特徴とする材料送り装置。 3、特許請求の範囲第1項記載において、前記移勢グリ
ッパ−の中心と、材料の幅方向中心と送りシリンダーの
中心と、ストッパーの中心と、緩衝装置の中心とを同一
面内に配置し、かつ前記送りシリンダーとストッパーと
緩衝装置とを同一中心線上に配置した事を特徴とする材
料送り装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15875281A JPS5861934A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | 材料送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15875281A JPS5861934A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | 材料送り装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5861934A true JPS5861934A (ja) | 1983-04-13 |
Family
ID=15678554
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15875281A Pending JPS5861934A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | 材料送り装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5861934A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6030539A (ja) * | 1983-07-29 | 1985-02-16 | Amada Co Ltd | グリッパフイ−ド装置 |
JPS6433322U (ja) * | 1987-08-20 | 1989-03-01 | ||
CN104907432A (zh) * | 2015-05-15 | 2015-09-16 | 浙江晨丰科技有限公司 | 一种灯头的自动上料装置 |
CN108435945A (zh) * | 2018-05-17 | 2018-08-24 | 王震林 | 一种冲床自动上料机械手 |
-
1981
- 1981-10-07 JP JP15875281A patent/JPS5861934A/ja active Pending
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6030539A (ja) * | 1983-07-29 | 1985-02-16 | Amada Co Ltd | グリッパフイ−ド装置 |
JPH0428450B2 (ja) * | 1983-07-29 | 1992-05-14 | Amada Co Ltd | |
JPS6433322U (ja) * | 1987-08-20 | 1989-03-01 | ||
JPH0510994Y2 (ja) * | 1987-08-20 | 1993-03-17 | ||
CN104907432A (zh) * | 2015-05-15 | 2015-09-16 | 浙江晨丰科技有限公司 | 一种灯头的自动上料装置 |
CN108435945A (zh) * | 2018-05-17 | 2018-08-24 | 王震林 | 一种冲床自动上料机械手 |
CN108435945B (zh) * | 2018-05-17 | 2019-07-26 | 王震林 | 一种冲床自动上料机械手 |
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