JPS5861934A - 材料送り装置 - Google Patents

材料送り装置

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Publication number
JPS5861934A
JPS5861934A JP15875281A JP15875281A JPS5861934A JP S5861934 A JPS5861934 A JP S5861934A JP 15875281 A JP15875281 A JP 15875281A JP 15875281 A JP15875281 A JP 15875281A JP S5861934 A JPS5861934 A JP S5861934A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stopper
feeding
feeding device
cylinder
gripper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP15875281A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshihiro Osumi
大角 吉弘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP15875281A priority Critical patent/JPS5861934A/ja
Publication of JPS5861934A publication Critical patent/JPS5861934A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/11Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers for feeding sheet or strip material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプレス作業用の材料送り装置に係り、高速、高
精度、不等ピッチ連続加工を行うに好適な材料送り装置
に関する。
従来の材料送り装置は第1図、第2図に示すように、ス
トッパー4が1ケ所に測定される構造となっている。こ
のため1回のストッパー調整において1種類の送り量し
か選択出来ないと云う欠点を持っている。又、第2図に
示すように送りシリンダー3のロッド6と移動グリッパ
−2は直接剛性結合される方法が一般的である。このた
め幅300、以上で板厚0.51以上の帯状材料を毎秒
100喘以上の速度で、しかも材料表面にクランプキズ
、圧痕等をっけづに送ろうとする場合、送り開始時の衝
撃が犬きく、グリッパ−2と材料の間に滑りが発生し易
く、送り精度の向上が極めてむづかしい。
さらに従来の送り装置では第1図に示すように送すシリ
ンダー3と緩衝装置5およびストッパー4の中心位置が
づれて配置されているのが普通である。
このため送りの終了点付近で材料の幅方向を含む平面内
で回転力Mが作用し、材料が平行に送られないと云う欠
点がある。
本発明の目的は、加工中心間距離の異る帯状板の加工を
連続的に行うための材料送り装置を提供することにある
本発明は、グリッパ一式送り装置のストッパーを多段式
にして、加工中心間距離の異る加工を、連続的に加工出
来ようにした事に特徴がある。
以下本発明の一実施例を第3〜5図にもとづき説明する
。第3図において7は第1ストツパーで、シリンダー8
によってX方向に移動出来る構造になっている。9は第
2ストツパーで、送りシリンダ−3の中心線上に測定さ
れている。ここで7リンダー8によって第1ストツパー
7を移動することにより、2種類の送り量を選択出来る
ことになる。
上記した本発明によれば、第4図に示すように圧印aの
間隔が異る製品を一台の送り装置で、連続して加工出来
、型の構造も装置の構成も単純化出来ると云う効果があ
る。
又、第5図において10は緩衝装置で、送りシリンダ−
3のピストンロッド11と移動グリッパ−2を結合する
機能を果している。この方法によれば、送り開始時の衝
撃を吸収し、グリッパ−と材料の間の滑りを防止出来る
ため、安定した材料の送りが可能となる。
さらに、第3図において送りシリンダー3とストッパー
7.9と送り終了点での衝撃を吸収するだめの緩衝装置
12を同一中心線上に配置した事により、材料の幅方向
に対する回転力が作用しなくなるだめ、材料を直線的に
移動することが出来、第4図に示すような製品の加工に
おいて圧印aの間隔を材料の幅方向において等しく保つ
ことが出来ると云う効果がある。
本発明によれば、数種類の送り量を自動的に選択出来る
ので、生産性の高い材料送り装置を提供する事ができる
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の材料送り装置の平面図、第2図は第1図
の部分詳細図、第3図は本発明の一実施例による材料送
り装置の平面図、第4図は対象加工品を示す平面図、第
5図は本発明の一実施例の部分詳細図である。 1・・・測定グリッパ−12・・・移動グリッパ−13
・・・送すシリンダー、4,7.9・・・ストッパー、
1o。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、測定グリッパ−と移動グリッパ−と送り/リンダー
    とストッパーと緩衝装置とを備えた材料送り装置におい
    て、前記ストッパーを多段にすると共に、このストッパ
    ーを材料の送り方向に対して直角な平面内で移動させる
    シリンダーを設はり事を特徴とする材料送り装置。 2、特許請求の範囲第1項記載において、前記送りシリ
    ンダーと移動グリッパ−は緩衝装置を介して結合される
    事を特徴とする材料送り装置。 3、特許請求の範囲第1項記載において、前記移勢グリ
    ッパ−の中心と、材料の幅方向中心と送りシリンダーの
    中心と、ストッパーの中心と、緩衝装置の中心とを同一
    面内に配置し、かつ前記送りシリンダーとストッパーと
    緩衝装置とを同一中心線上に配置した事を特徴とする材
    料送り装置。
JP15875281A 1981-10-07 1981-10-07 材料送り装置 Pending JPS5861934A (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108435945A (zh) * 2018-05-17 2018-08-24 王震林 一种冲床自动上料机械手

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