JPS62272119A - Weighing equipment for object to be conveyed - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain weighing equipment of an object to be conveyed to measure the actual weight of the object to be weighed by detecting the weight relative to a conveyance means to control a traveling state on a conveyance guide means by plural control means by a detection means. CONSTITUTION:The plural control means 115 are provided along the conveyance guide means 113 and the means 115 are provided on the primary coil 111 respectively. The object to be conveyed is loaded at a setting-up place in accordance with one means 115 at least on the conveyance means 117. The traveling state in the means 113 of the means 117 is controlled by applying an electric current to the coil 111 and exciting a secondary conductor 119 of the means 117. The displacement in accordance with the weight takes place on a displacement means 121 when the object to be conveyed is loaded on the means 117 and the detection means 123 detects the displacement taking place on the means 121. Accordingly, the weight of the object to be loaded to the means 117 traveling along the means 113 is detected and proper travel control in accordance with the weight can be performed.

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〔目　次〕　　　　　　　　　　　　　　ページ概要・
・・・・・・・・・・・・・・・・２産業上の利用分野
・・・・・・・・・・・３従来の技術・・・・・・・・
・・・・・・３発明が解決しようとする問題点・・・・
・７問題点を解決するための手段・・・・・・７作用・
・・・・・・・・・・・・・・・・９発明の実施例・・
・・・・・・・・・・・９１、実施例と第１図との対応
関係・・１゜■、実施例の構成・・・・・・・・・１１
■、実施例の動作・・・・・・・・・１６■、実施例の
まとめ・・・・・・・・２２■、発明の変形態様・・・
・・・・・２３発明の効果・・・・・・・・・・・・・
２５〔概　要〕 搬送物計量装置であって、搬送案内手段に沿って複数設
けた制御手段により走行制御が為される搬送手段への積
載物重量に応じた変位を生じさせて、その変位を検出す
ることにより、重量に応じた適切な走行制御を行なうこ
とができる。[Detailed Description of the Invention] 3. Detailed Description of the Invention [Table of Contents] Page Overview/
・・・・・・・・・・・・・・・・・・2 Industrial application fields・・・・・・・・・・・・3 Conventional technology・・・・・・・・・・・・
...3 Problems that the invention attempts to solve...
・Means to solve 7 problems...7 effects・
・・・・・・・・・・・・・・・9 Examples of the invention...
・・・・・・・・・・・・91, Correspondence between the embodiment and FIG. 1...1゜■, Structure of the embodiment...11
■, Operation of the embodiment...16 ■, Summary of the embodiment...22 ■, Variations of the invention...
・・・・・・23 Effects of invention・・・・・・・・・・・・・・・
25 [Summary] This is a conveyed object weighing device, which generates a displacement according to the weight of the loaded object on a conveying means whose travel is controlled by a plurality of control means provided along the conveyance guide means, and controls the displacement. By detecting the weight, it is possible to perform appropriate travel control according to the weight.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明は、搬送物計量装置に関し、例えば、リニアモー
タが適用されて搬送レール上を走行するキャリアに積載
される搬送物の重量を計測する搬送物計量装置に関する
ものである。The present invention relates to a conveyed object weighing device, and for example, to a conveyed object weighing device that uses a linear motor to measure the weight of a conveyed object loaded on a carrier running on a conveyance rail.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

公知のリニアモータカーは、動力源を搭載することなく
高速搬送が可能であるため、最近注目を集めている。Known linear motor cars have recently attracted attention because they are capable of high-speed transportation without being equipped with a power source.

このようなリニアモータカーを利用したシステムとして
、本出願人は、特開昭６Ｏ−１８７２０４（特願昭５９
−４１９８７）によって「リニアモータカーの制御シス
テム」を既に提案した。このシステムは、第８図に示す
ような銀行店舗内での現金および各種書類の搬送システ
ムである。As a system using such a linear motor car, the present applicant has proposed Japanese Patent Application Laid-Open No. 6O-187204 (Japanese Patent Application No.
-41987) has already proposed a "control system for linear motor cars." This system is a system for transporting cash and various documents within a bank branch as shown in FIG.

図において、このシステムが設置された窓口８５１にお
いて、顧客は金銭の処理（入出金、４１ｉ替送金等）を
依頼する。そのように依頼された処理のための取引デー
タは、テラーによって、オンラインテラーズマシン８５
３を用いて入力される。In the figure, a customer requests money processing (deposit/withdrawal, 41i remittance, etc.) at a counter 851 where this system is installed. The transaction data for such requested processing shall be sent by the teller to the online teller's machine 85.
It is input using 3.

このオンラインテラーズマシン８５３は、キーボード、
ディスプレイ、プリンタ等を有しており、システムコン
トローラ（図示せず）と接続されている。This online tellers machine 853 has a keyboard,
It has a display, a printer, etc., and is connected to a system controller (not shown).

テラーは、顧客より依頼された現金をテラー用入金機８
５５に投入して、現金総額を計数する。The teller transfers the cash requested by the customer to the teller deposit machine 8.
55 and count the total amount of cash.

その場合の入金等の取引データは、ターミナルライタ８
５７によって、挿入された通帳に印字される。また、テ
ラーは、キャリア（図示せず）への現金の積み込みある
いは取り出しを、現金投入〆取出口８６３Ａ、８６３Ｂ
を介して行なう。In that case, transaction data such as deposits can be saved using Terminal Writer 8.
57, the information is printed on the inserted passbook. In addition, the teller loads or takes out cash from the carrier (not shown) through the cash insertion and withdrawal ports 863A and 863B.
This is done through

キャリアは、搬送レール８１３上を走行して、現金投入
／取出口８６３Ａおよび８６３Ｂと、現金出納−置８７
０との間を往復できるようになっている。入金の場合に
は、窓口′８５１側で積み込まれた現金を現金出納装置
８７０側まで運搬し、その現金収納機８７１で降ろす。The carrier runs on conveyor rails 813 and connects cash input/output ports 863A and 863B and cash teller station 87.
It is possible to go back and forth between 0 and 0. In the case of depositing money, the cash loaded at the counter '851 is transported to the cash teller machine 870 and unloaded at the cash storage machine 871.

また、出金の場合には、現金出納装置８７０の現金投出
機８７３で積み込まれた現金を、窓口８５１側まで運搬
する。かような入金、出金の指令は、システムコントロ
ーラ（図示せず）から与えられる。In addition, in the case of dispensing money, the cash loaded by the cash dispensing machine 873 of the cash accounting device 870 is transported to the counter 851 side. Such deposit and withdrawal instructions are given from a system controller (not shown).

このシステムコントローラは関連機器をも含めてシステ
ム全体を一括して制御するものであり、それに精査指令
等を入力すると、ディスプレイ。This system controller controls the entire system, including related equipment, and when inputting inspection commands, etc. to it, it is displayed on the display.

キーボード等から成る精査ターミナル８７５によって、
精査結果が得られる。By the inspection terminal 875 consisting of a keyboard etc.
Examination results are obtained.

このようなシステムにおいて、キャリアは窓口８５１側
と現金出納装置８７０側との間で、搬送レール８１３上
を往復走行して、現金を相互に搬送する。このキャリア
は、リニアモータにより、発進、加減速および停止の制
御が為される。In such a system, the carrier reciprocates on the conveyance rail 813 between the counter 851 side and the cash teller device 870 side to mutually convey cash. Starting, acceleration/deceleration, and stopping of this carrier are controlled by a linear motor.

搬送レール８１３の全体に亘ってリニアモータとなるよ
うに励磁機構を設ければよいが１１価格の面から、搬送
レール８１３に沿って間隔を置き、複数のステーション
を設置している。それらの配置は、搬送レール８１３を
設置している状態（カーブ、凹凸、相違する階への走行
の必要性等）を考慮して決定されている。An excitation mechanism may be provided along the entire transport rail 813 to form a linear motor, but from the viewpoint of cost, a plurality of stations are installed at intervals along the transport rail 813. Their arrangement is determined in consideration of the state in which the transport rail 813 is installed (curves, unevenness, necessity of traveling to different floors, etc.).

キャリアはロータ板（図示せず）を、また、各ステーシ
ョンはステータをそれぞれ有している。The carrier has a rotor plate (not shown) and each station has a stator.

各ステーションによるキャリアに対する走行制御は、リ
ニアモータコントローラによってそれぞれ指令される。Travel control for the carrier by each station is given by a linear motor controller.

全てのステーションには、電源部（図示せず）からリニ
アモータカーとして作動させるための電力が共通に供給
されている。この電力供給によって、ステータとキャリ
アのロータ板との間で、当該キャリアの駆動力が生じて
、キャリアは搬送レール８１３上を走行する。All the stations are commonly supplied with electric power from a power supply section (not shown) to operate them as a linear motor car. This power supply generates a driving force for the carrier between the stator and the rotor plate of the carrier, and the carrier runs on the transport rail 813.

キャリアは、発進側では最大速度とされるが、非接触で
停止させるため、停止ステーションの前から制動を行な
い、該停止ステーションで完全に停止するような制御を
為している。The carrier is at maximum speed on the starting side, but in order to stop the carrier without contact, braking is applied before the stop station, and control is performed so that the carrier comes to a complete stop at the stop station.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら、上述した従来方式にあっては、キャリア
の走行状態は、その搬送対象である現金の最大重量ある
いは標準的な重量に基づいて定めていた。However, in the conventional system described above, the running state of the carrier is determined based on the maximum weight or standard weight of the cash to be transported.

ところが、キャリアに積載される搬送物の重量は、金額
１紙幣の種類等により一定ではない。そのため、実際に
は軽量であるにも拘らず、制御速度は標準重量に基づい
て決定されており、システムとして最適な走行制御が為
されていないという問題点があった。However, the weight of the conveyed items loaded on the carrier is not constant depending on the type of banknote of one denomination, etc. Therefore, although the vehicle is actually lightweight, the control speed is determined based on the standard weight, and there is a problem in that the system does not provide optimal travel control.

本発明は、このような点にかんがみて創作されたもので
あり、実際の搬送物重量を計測するようにした搬送物計
量装置を提供することを目的としている。The present invention was created in view of these points, and an object of the present invention is to provide a conveyed object weighing device that measures the actual weight of conveyed objects.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

第１図は本発明の走行制御システムの原理ブロック図で
ある。FIG. 1 is a block diagram of the principle of the travel control system of the present invention.

図において、複数の制御手段１１５が搬送案内手段１１
３に沿って設けられており、それぞれは１次コイル１１
１を有する。In the figure, a plurality of control means 115 are connected to the conveyance guide means 11
3, each with a primary coil 11
1.

搬送手段１１７には、少なくとも１つの制御手段１１５
に応じた設置箇所で、搬送対象物が積載されるようにな
っている。The conveying means 117 includes at least one control means 115
Objects to be transported are loaded at the installation location according to the location.

搬送手段１１７の搬送案内手段１１３における走行状態
は、１次コイル１１１へ給電されて搬送手段１１７の２
次導体１１９が励磁されることによって制御される。The running state of the conveyance guide means 113 of the conveyance means 117 is such that the primary coil 111 is supplied with power and the two of the conveyance means 117 are
It is controlled by energizing the secondary conductor 119.

変位手段１２１には、搬送手段１１７に搬送対象物が積
載されたときに、重■に応じた変位が生じる。When the conveyance means 117 is loaded with objects to be conveyed, the displacement means 121 is displaced in accordance with the weight.

検知手段１２３は、変位手段１２１に生じる変位を検出
する。The detection means 123 detects the displacement occurring in the displacement means 121.

従って、全体として、複数の制御手段１１５によって搬
送案内手段１１３上における走行状態が制御される搬送
手段１１７に関する重量が、検知手段１２３によって検
出されるように構成されている。Therefore, the overall configuration is such that the weight of the conveyance means 117 whose traveling state on the conveyance guide means 113 is controlled by the plurality of control means 115 is detected by the detection means 123.

〔作　用〕[For production]

搬送案内手段１１３上における搬送手段１１７の走行状
態は、複数の制御手段１１５によって制御される。The running state of the conveyance means 117 on the conveyance guide means 113 is controlled by a plurality of control means 115.

この搬送手段１１７には、少なくとも１つの制御手段１
１５に応じた設置箇所で、搬送対象物が積載される。This conveying means 117 includes at least one control means 1
Objects to be transported are loaded at the installation locations corresponding to No. 15.

その積載物の重量に応じて変位手段１２１は変位し、そ
の変位を検知手段１２３が検出する。The displacement means 121 is displaced according to the weight of the loaded object, and the detection means 123 detects the displacement.

本発明にあっては、搬送案内手段１１３に沿って走行す
る搬送手段１１７への積載物の重量が検出されるように
なっているので、重量に応じた適切な走行制御が可能と
なる。In the present invention, since the weight of the load on the conveyance means 117 traveling along the conveyance guide means 113 is detected, it is possible to perform appropriate traveling control according to the weight.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、図面に基づいて本発明の実施例について詳細に説
明する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第２図は、本発明の一実施例が適用された走行制御シス
テムの構成を示す。また、第３図〜第６図のそれぞれは
、当該システムでの各部の詳細を示す。FIG. 2 shows the configuration of a travel control system to which an embodiment of the present invention is applied. Moreover, each of FIGS. 3 to 6 shows details of each part in the system.

ｎと　１ヌとの対応　− ここで、本発明の実施例と第１図との対応関係を述べて
おく。Correspondence between n and 1 - Here, the correspondence between the embodiment of the present invention and FIG. 1 will be described.

１次コイル１１１は、ステータ２１５に具わっているコ
イル部４６０に相当する。The primary coil 111 corresponds to the coil section 460 included in the stator 215.

搬送案内手段１１３は、搬送路２１３に相当する。The conveyance guide means 113 corresponds to the conveyance path 213.

制御手段１１５は、ステータ２１５およびステーション
コントローラ２１６に相当する。Control means 115 corresponds to stator 215 and station controller 216.

搬送手段１１７はキャリア２１７に相当し、その搬送対
象物は現金に相当する。The conveying means 117 corresponds to the carrier 217, and the object to be conveyed corresponds to cash.

２次導体１１９は、キャリア２１７に具わっているロー
タ板４１９に相当する。Secondary conductor 119 corresponds to rotor plate 419 included in carrier 217 .

変位手段１２１は、ばね４２１に相当する。Displacement means 121 corresponds to spring 421.

検知手段１２３は、反射ミラー４２３．２つの発光素子
６２２Ａ、Ｂおよび２つの受光素子６２３Ａ、Ｂに相当
する。The detection means 123 corresponds to a reflecting mirror 423, two light emitting elements 622A and 622B, and two light receiving elements 623A and B.

１１ｍ順へｌ戊 以上のような対応関係があるものとして、以下本発明の
実施例について説明する。Embodiments of the present invention will be described below assuming that there is a correspondence relationship of 1 or more in order of 11 m.

第２図に示す本発明実施例の走行制御システムも、第８
図に示したような銀行店舗内での現金搬送システムに応
用されたものであるとする。The travel control system according to the embodiment of the present invention shown in FIG.
Assume that the present invention is applied to a cash conveyance system within a bank store as shown in the figure.

（ｉ）システム全　の 搬送路２１３は、窓口８５１側と現金出納装置８７０側
との間に敷設されている。この搬送路２１３に沿って、
現金投入／取出口８６３Ａ、他の現金投入メ取出ロ８６
３Ｂ、現金収納機８７１および現金投出機８７３の他に
、複数の箇所にステーション２１５が設けられている。(i) The transport path 213 of the entire system is laid between the counter 851 side and the cash teller device 870 side. Along this conveyance path 213,
Cash input/output port 863A, other cash input/output port 86
3B, a cash storage machine 871, and a cash dispensing machine 873, stations 215 are provided at a plurality of locations.

ステーション２１５の配置状態は、このシステムが設置
されている状況によって定まる。特に、カーブ、上り勾
配、下り勾配、上下階への昇降等に応じて、搬送路２１
３を敷設している状態を考慮して、ステーション２１５
は適宜配設され、各ステーション２１５の相互間は適切
に間隔が空けられている。The arrangement of stations 215 is determined by the situation in which this system is installed. In particular, the transport path 21
Station 215
are appropriately arranged, and the stations 215 are appropriately spaced apart from each other.

システム全体を制御するシステムコントローラ２２７に
よる指令によって、リニアモータコントローラ２２９は
、各ステーションコントローラ２１６における制御コマ
ンドを設定する。このステーションコントローラ２１６
は、各ステーション２１５に対応するように接続され、
個別に設置されている。これにより、各ステーション２
１５でのキャリア２１７に対する走行制御を個別に行な
うようになっている。The linear motor controller 229 sets control commands in each station controller 216 according to instructions from the system controller 227 that controls the entire system. This station controller 216
are connected to correspond to each station 215,
installed separately. As a result, each station 2
Travel control for carriers 217 at step 15 is performed individually.

電源制御盤２２５を介し、商用電源の交流電圧２２６（
Ｖｉ＝ミニ通常２００ボルト、各ステーション２１５に
共通に供給される。The AC voltage 226 (
Vi=mini typically 200 volts, commonly supplied to each station 215.

この電圧供給により、各ステーション２１５は付勢され
る。そのように付勢されるステーション２１５はステー
タ２１１　（第３図（Ｂ）参照）を形成しており、該ス
テータ２１１とキャリア２１７との間で作用力が生じ、
キャリア２１７は駆動（推進および制動）される。キャ
リア２１７は、その駆動力に応じて、搬送路２１３上を
走行し、現金（含む書′Ｒ）を搬送する。Each station 215 is energized by this voltage supply. The station 215 so energized forms a stator 211 (see FIG. 3(B)), and an acting force is created between the stator 211 and the carrier 217;
Carrier 217 is driven (propelled and braked). The carrier 217 travels on the conveyance path 213 according to its driving force and conveys cash (including notes 'R).

いま、現金投入／取出口８６３Ｂのステーションで現金
を積み込むものとし、当該第１ステーシヨン（ＳＴＩ）
２１５に対応するステーションコントローラ（ＳＴＣＩ
）２１６には、キャリア２１７に搭載さる搬送物（現金
）の重量を計る計量部２２３が設けられている。その計
量結果である重量信号２２４が、ステーションコントロ
ーラ２１６に再供給される。Now, it is assumed that cash is loaded at the station of cash input/output port 863B, and the first station (STI)
Station controller (STCI) compatible with 215
) 216 is provided with a weighing section 223 that measures the weight of the conveyance item (cash) loaded on the carrier 217. A weight signal 224 that is the result of the weighing is re-supplied to the station controller 216.

（ｉｉ）キャリアの横１ 第３図（Ａ）は、本発明実施例に用いるキャリア２１７
の一興体例を示す。(ii) Carrier side 1 Figure 3 (A) shows a carrier 217 used in the embodiment of the present invention.
Here is an example of an interesting body.

図において、一対の平坦な支持板４３１が所定間隔の切
欠きを介して対向しており、その両表面上に２つのばね
４２１によって現金搬送箱４３２が支持されている。な
お、両支持板４３１は互いに固定されている（但し、そ
の固定手段は図示しない）。現金搬送箱４３２には横開
き可能なＭ２Ｂ５が装着され、該現金搬送箱４３２の内
部に搬送物（現金）を収容できるようになっている。In the figure, a pair of flat support plates 431 are facing each other with cutouts at predetermined intervals interposed therebetween, and a cash transport box 432 is supported on both surfaces thereof by two springs 421. Note that both support plates 431 are fixed to each other (however, the fixing means is not shown). The cash transport box 432 is equipped with an M2B5 that can be opened laterally, so that objects (cash) can be stored inside the cash transport box 432.

この現金搬送箱４３２の一方側面における端部に、カギ
形状の反射ミラー４２３が形成され、光を反射するよう
になっている。この反射ミラー４２３以外は、例えば黒
色に塗って、光を吸収するようになっている。A key-shaped reflective mirror 423 is formed at the end of one side of the cash transport box 432 to reflect light. The mirrors other than the reflecting mirror 423 are painted black, for example, to absorb light.

また、現金搬送箱４３２の裏面部には、その長手方向に
沿って、断面り字状のロータ板４１９が固着されている
。このロータ板４１９は２次恵体であり、リニアモータ
のロータに相当するものである。Furthermore, a rotor plate 419 having an angular cross-section is fixed to the back surface of the cash transport box 432 along its longitudinal direction. This rotor plate 419 is a secondary body and corresponds to the rotor of a linear motor.

ばね４２１の弾性力により、現金が収納された場合には
、現金搬送箱４３２の位置が上下方向で変位する。一対
の支持板４３１の所定間隔は、ロータ板４１９の幅より
大きくとってあり、現金搬送箱４３２が上下する際には
ロータ板４１９も自由に上下できる。Due to the elastic force of the spring 421, when cash is stored, the position of the cash transport box 432 is displaced in the vertical direction. The predetermined interval between the pair of support plates 431 is larger than the width of the rotor plate 419, and when the cash transport box 432 moves up and down, the rotor plate 419 can also move up and down freely.

それぞれの支持板４３１の外側端縁部には、その長手方
向に沿って、案内板４３７がそれぞれ取り付けられてい
る。各案内板４３７には、一対の上側ガイドローラ４４
１が装着されている。それぞれの上側ガイドローラ４４
１に対向して、下側ガイドローラ４４３および横倒ガイ
ドローラ４４５がそれぞれ装着されている。A guide plate 437 is attached to the outer edge of each support plate 431 along its longitudinal direction. Each guide plate 437 has a pair of upper guide rollers 44
1 is installed. Each upper guide roller 44
1, a lower guide roller 443 and a sideways guide roller 445 are respectively mounted.

これら上側ガイドローラ４４１と下側ガイドローラ４４
３とで、搬送路２１３を上下から挾持すると共に、横側
ガイドローラ４４５によって側方から挟むようになって
いる。これらのローラは、回転可能な状態で取り付けら
れているので、キャリア２１７は搬送路２１３を脱線す
ることなく走行可能である。These upper guide rollers 441 and lower guide rollers 44
3 and sandwich the conveyance path 213 from above and below, and from the sides by the lateral guide rollers 445. Since these rollers are rotatably attached, the carrier 217 can travel along the conveyance path 213 without derailing.

案内板４３７の上端部は断面コ字状となっており、その
外側伸長部では、はぼ１対１の寸法比で成るスリット部
４４７が形成されている。このスリット部４４７は、透
光センサ（図示せず）によって、キャリア２１７の位置
および速度を検出するためのものである。The upper end portion of the guide plate 437 has a U-shaped cross section, and a slit portion 447 having a dimensional ratio of approximately 1:1 is formed at the outer extension portion thereof. This slit portion 447 is for detecting the position and speed of the carrier 217 using a light transmission sensor (not shown).

（ｉｉｉ　）ステータの　告 第３図（Ｂ）は、各ステーション２１５に具わっている
ステータ２１１を示す。ここで、対となっているベース
４５１のそれぞれに、その長手方向で揃えた案内部（含
むコア）４５３が所定の間隙で対向配置されている。こ
の間隙は、キャリア２１７が走行するときに、それに具
わっているロータ板４１９が、非接触で進入できるのに
充分にとっである。案内部４５３の外側には、加減速コ
イル、位置決めコイルおよびダンピングコイルを有する
コイル部（１次コイルに相当する）４６０が接触配置さ
れている。(iii) Stator Description FIG. 3(B) shows the stator 211 included in each station 215. Here, guide portions (including cores) 453 aligned in the longitudinal direction of each of the pair of bases 451 are disposed facing each other with a predetermined gap. This gap is large enough to allow the rotor plate 419 carried by the carrier 217 to enter without contact when the carrier 217 is running. A coil section (corresponding to a primary coil) 460 having an acceleration/deceleration coil, a positioning coil, and a damping coil is arranged on the outside of the guide section 453 in contact with the guide section 453 .

ｌユ大崖炭■軌作 ところで、キャリア２１７に現金を搭載するときには、
例えば現金投入／取出口８６３Ｂに対応するステーショ
ン２１５で停止させ、しかる後、リフ）・アップ状態と
する必要がある。By the way, when loading cash onto carrier 217,
For example, it is necessary to stop the machine at the station 215 corresponding to the cash insertion/removal port 863B and then bring it into the ref)-up state.

以下、停止キャリアをリフトアップする機構を中心にし
て、その構成と共に説明する。Hereinafter, the mechanism for lifting up the stopped carrier will be mainly explained along with its configuration.

（ｉ）　　リフトアンプ　構の構成」Ｊμｄ亦作第４図
は、例えば現金投入／取出口８６３Ｂで現金搭載のため
に停止させである状態を示し、そのような停止状態から
、第５図に示すようなリフトアップ状態となる。(i) Composition of Lift Amplifier Structure'' Figure 4 shows a state in which the machine is stopped for loading cash at the cash insertion/removal port 863B, for example, and from such a stopped state, as shown in Figure 5. It becomes a lifted state.

第４図および第５図において、キャリア２１７は部分搬
送路２１３Ａに位置するステータ２１１によって、停止
１位置決めされる。その状態で、リフト用モータ４７１
の回転により、リンク４７３を動作させると、スライダ
ブロック４７５がガイド柱４７７に沿って上昇する。こ
れにより、キャリア２１７は引き揚げられて、部分搬送
路２１３Ａと共に上昇する。In FIGS. 4 and 5, the carrier 217 is positioned at one stop by the stator 211 located on the partial conveyance path 213A. In that state, the lift motor 471
When the link 473 is operated by the rotation of the slider block 475, the slider block 475 moves up along the guide column 477. As a result, the carrier 217 is pulled up and ascends together with the partial transport path 213A.

スライダブロック４７５が極上点に達すると、スイッチ
４７９が作動してモータ４７１の回転が停止し、第５図
に示すような位置でキャリア２１７の上昇動作が停止す
る。この状態では、部分搬送路２１３Ａが欠けたことに
なる。When the slider block 475 reaches the highest point, the switch 479 is actuated to stop the rotation of the motor 471, and the upward movement of the carrier 217 is stopped at the position shown in FIG. In this state, the partial conveyance path 213A is missing.

そこで、レールフタ機構のモータ４８１が回転し、ギア
４８３が回転すると共に、それに係合する他のギア４８
５も回転する。これにより、両ギア４８３および４８５
に連結したリンク４８７および４８９は回動する。レー
ルフタレバー４９１および４９３は、支点Ｇ１およびＧ
２を中心に回動して、これらレールフタレバー４９１お
よび４９３の先端に設けられた他の部分搬送路２１３Ｂ
が外側から内側方向へと移動され、部分搬送路２１３Ａ
が元にあった場所に移行される。従って以後、完全に搬
送路２１３が形成されるので、該ステーション２１５を
他のキャリア２１７が支障なく通過することができる。Therefore, the motor 481 of the rail lid mechanism rotates, the gear 483 rotates, and the other gear 48 that engages with it rotates.
5 also rotates. As a result, both gears 483 and 485
Links 487 and 489 connected to rotate. The rail lid levers 491 and 493 are connected to the fulcrums G1 and G.
2, and another partial conveyance path 213B provided at the tips of these rail lid levers 491 and 493.
is moved from the outside to the inside, and the partial conveyance path 213A
will be moved to its original location. Therefore, since the transport path 213 is completely formed from now on, other carriers 217 can pass through the station 215 without any hindrance.

また、キャリア２１７が極上点に達すると、モータ５５
１が回転することによりリンク５５３が引っ張られて、
シャッタ５５５が開放される。これにより、現金投入〆
取出口８６３Ｂから、テラーは現金をキャリア２１７に
積載することができる。Furthermore, when the carrier 217 reaches the highest point, the motor 55
1 rotates, the link 553 is pulled,
Shutter 555 is opened. Thereby, the teller can load cash onto the carrier 217 from the cash input/output port 863B.

（ｉｉ）ｉ　　合の　　および重 第６図は、重量を検出する計量部２２３の構成を示す。(ii) i case and weight FIG. 6 shows the configuration of the measuring section 223 that detects weight.

図において、水平方向で整列された２個の発光素子６２
２Ａ、Ｂと、同様に水平方向で整列された２個の受光素
子６２３Ａ、Ｂとが設置されている。ここで、一方の発
光素子６２２Ａと一方の受光素子６２３Ａとが対構成さ
れている。また、他方の発光素子６２２Ｂと他方の受光
素子６２３Ｂとが、同様に対構成されている。In the figure, two light emitting elements 62 are aligned in the horizontal direction.
2A and 2B, and two light receiving elements 623A and 623B that are similarly aligned in the horizontal direction are installed. Here, one light emitting element 622A and one light receiving element 623A are configured as a pair. Further, the other light emitting element 622B and the other light receiving element 623B are similarly configured as a pair.

これらの発光素子６２２Ａ、Ｂおよび受光素子６２３Ａ
、Ｂが設置されている側で、キャリア２１７の現金搬送
箱４３２の一方側面に、部分的な反射ミラー４２３が設
けられている。従って、発光素子６２２Ａ、Ｂから発生
され且つ反射ミラー４２３で反射された光は、受光素子
６２３Ａ、Ｂでそれぞれ受光可能なようになっている。These light emitting elements 622A, B and light receiving element 623A
, B is installed, and a partial reflective mirror 423 is provided on one side of the cash transport box 432 of the carrier 217. Therefore, the light generated from the light emitting elements 622A and 622B and reflected by the reflecting mirror 423 can be received by the light receiving elements 623A and 623B, respectively.

かような発光素子６２２Ａ、Ｂおよび受光素子６２３Ａ
、Ｂは゛、第４図および第５図に示すようにキャリア２
１７が極上点にあるときに、反射ミラー４２３と対向す
るような位置関係となっている。Such light emitting elements 622A, B and light receiving element 623A
, B is the carrier 2 as shown in FIGS. 4 and 5.
The positional relationship is such that when the mirror 17 is at its highest point, it faces the reflecting mirror 423.

上述したようにして現金が搭載されると、キャリア２１
７の現金搬送箱４３２はばね４２１によって支持されて
いるので、現金の重量に応じて該現金搬送箱４３２は、
上下方向で位置変化する（矢印Ｈで示す）。When cash is loaded as described above, the carrier 21
Since the cash transport box 432 of No. 7 is supported by the spring 421, the cash transport box 432 moves according to the weight of the cash.
The position changes in the vertical direction (indicated by arrow H).

仮に、現金搬送箱４３２が空の場合には最も軽いので、
両全光素子６２２Ａおよび６２２Ｂから発生された光は
、レベルＬ１に照射される。そのため、発射光は共に反
射されないので、両受光素子６２３Ａおよび６２３Ｂの
受光信号は発生されない。If the cash transport box 432 is empty, it is the lightest, so
The light generated from both all-light elements 622A and 622B is irradiated to level L1. Therefore, since the emitted light is not reflected, no light reception signal is generated by both light receiving elements 623A and 623B.

また、搭載された現金の重量が最も重い場合には、両全
光素子６２２Ａおよび６２２Ｂから発生された光は、レ
ベルＬ４に照射される。そのため共に反射され、両受光
素子６２３Ａおよび６２３Ｂは受光信号を発生する。Moreover, when the weight of the loaded cash is the heaviest, the light generated from both all-light elements 622A and 622B is irradiated to level L4. Therefore, both light receiving elements 623A and 623B generate light receiving signals.

更に、最も軽い場合と最も重い場合との間のレベルＬ２
に光が照射されると、一方の受光素子６２３Ａのみが受
光する。同様にして、レベルＬ３にて光照射があると、
他方の受光素子６２３Ｂのみが受光する。Furthermore, the level L2 between the lightest case and the heaviest case
When irradiated with light, only one light receiving element 623A receives the light. Similarly, when light is irradiated at level L3,
Only the other light receiving element 623B receives light.

かような両受光素子６２３ＡおよびＢでの受光状態に基
づいて得られる重量信号２２４の信号状態は、第７図に
示すようになる。ここで、“ｌ”は受光状態を表し、“
０”は受光がない場合をそれぞれ表す。The signal state of the weight signal 224 obtained based on the light receiving states of both the light receiving elements 623A and 623B is as shown in FIG. Here, "l" represents the light receiving state, and "
0'' represents the case where no light is received.

このようにして、２個の受光素子６２３ＡおよびＢでの
受光信号の発生状態で定まる重量信号２２４が、計量部
２２３から出力される。ステーションコントローラ２１
６が重量信号２２４を受信することにより、計量が終了
したことを知る。前述したのと反対の手順により、キャ
リア２１７を下降させてステーション２１５に配置させ
る。In this way, the weight signal 224 determined by the generation state of the light reception signals at the two light receiving elements 623A and 623B is output from the weighing section 223. Station controller 21
6 receives the weight signal 224, it knows that the weighing has been completed. Carrier 217 is lowered and placed at station 215 by the reverse procedure described above.

しかる後、この計量部２２３で表される現金の重量情報
を、制御バス２２０を介してリニアモータコントローラ
２２９に供給する。リニアモータコントローラ２２９は
、得られた搭載現金の重量情報に基づいて適切な走行制
御を行なう。Thereafter, the weight information of the cash represented by this weighing section 223 is supplied to the linear motor controller 229 via the control bus 220. The linear motor controller 229 performs appropriate travel control based on the obtained weight information of the loaded cash.

但し、キャリア２１７の走行を為すのに適した最大搭載
重量が定まっている。そこで、ステーションコントロー
ラ２１６は重量信号２２４を受信すると、その積載重量
が限度以内か否かを判定する。仮に、限度を越す重量の
現金が搭載された場合には、ステーションコントローラ
２１６はシャッタ５５５を閉じることなく、警報を発す
る。但し、その警報手段は省略する。その警報をみてテ
ラーは適度な量の現金を減じ、現金重量が限度内に収ま
ると、上述したと同様にしてキャリア２１７を下げて走
行制御に移行する。However, the maximum loading weight suitable for the carrier 217 to travel is determined. Therefore, upon receiving the weight signal 224, the station controller 216 determines whether the loaded weight is within the limit. If the weight of cash exceeding the limit is loaded, the station controller 216 issues an alarm without closing the shutter 555. However, the warning means will be omitted. Upon seeing the warning, the teller subtracts an appropriate amount of cash, and when the cash weight falls within the limit, the teller lowers the carrier 217 in the same manner as described above and shifts to travel control.

ＩＶ、−乍１のまとめ このように、搬送システムにおいて、殿送物の実際の重
量を考慮して、キャリア２１７の走行を制御している。IV.-1 Summary As described above, in the conveyance system, the traveling of the carrier 217 is controlled in consideration of the actual weight of the delivered object.

この場合、システムの標準重量条件下で予想される速度
よりも速いので、実情に合った最適な走行制御となる。In this case, the speed is faster than expected under the standard weight condition of the system, so the optimum travel control is achieved in accordance with the actual situation.

また、現金を搭載した後、キャリア２１７を下げる前に
計量することにより、限度内にあることを確認している
。従って、下げてから限度外であることが判明し、その
後に再度リフトアンプする必要はないので、現金の搭載
に伴う煩わしさが除去される。Furthermore, after loading cash and before lowering the carrier 217, it is weighed to confirm that it is within the limit. Therefore, there is no need to perform lift amplification again after it has been lowered and found to be outside the limit, thereby eliminating the hassle associated with loading cash.

■　、　　　　口　の　　・　ン　ヒ　。■ 、 、 、 、 、 、

なお、上述した本発明の実施例にあっては、現金搬送箱
４３２を支持するのにばね４２１を用いたが、これに限
られることはなく、他の弾性体でもよい。要は、現金が
搭載されたときに、その重量に応じて現金搬送箱４３２
の変位が生じるものであればよい。この計量対象となる
重量は、搭載現金のみであってもよく、キャリア２１７
を含めた全体であってもよい。In the embodiment of the present invention described above, the spring 421 is used to support the cash transport box 432, but the present invention is not limited to this, and other elastic bodies may be used. In short, when cash is loaded, the cash transport box 432
It is sufficient if the displacement occurs. The weight to be measured may be only the loaded cash;
It may be the whole including.

また、計量部２２３として、発光および受光とすること
く、マイクロスイッチ等をレベル毎に設けて、機械的な
接触によって検出するようにしてもよい。In addition, the measuring section 223 may be configured to emit light and receive light, and a micro switch or the like may be provided for each level, and detection may be performed by mechanical contact.

実施例では反射形としたが、現金搬送箱４３２の両側面
に反射ミラー４２３と同形状の透光孔を形成し、発光素
子６２２Ａ、Ｂの反対側に受光素子６２３Ａ、Ｂを対向
配置して、透光形センサとなるようにしてもよい。但し
、この場合には、透過光が搭載現金で遮光されないよう
にする必要がある。Although the embodiment uses a reflective type, transparent holes having the same shape as the reflective mirror 423 are formed on both sides of the cash transport box 432, and light receiving elements 623A and 623B are arranged facing each other on opposite sides of the light emitting elements 622A and 622B. , it may also be a translucent type sensor. However, in this case, it is necessary to prevent the transmitted light from being blocked by the mounted cash.

また、上述した本発明実施例では、計量部２２３として
２ビツトとなるように、受光素子および発光素子の対構
成を２組形成した。更に多いビット数となるように、受
光素子および発光素子を多数設置してもよい。そのよう
に、多数ビットとすることにより、計量の分解能が向上
し、より細かな走行制御を行なうことができる。Further, in the above-described embodiment of the present invention, two paired configurations of a light receiving element and a light emitting element are formed so that the measuring section 223 has two bits. A large number of light receiving elements and light emitting elements may be installed to obtain an even larger number of bits. By using a large number of bits in this way, the resolution of measurement is improved and more detailed travel control can be performed.

計量部２２３を１つのステーション２１６に設けた場合
について説明したが、他の現金を搭載するステーション
にも設けておくとよい。それら計量部２２３からの重量
信号２２４を、直接リニアモータコントーラ２２９に供
給して、キャリア２１７の速度制御を行なってもよい。Although a case has been described in which the weighing section 223 is provided at one station 216, it is preferable to provide the weighing section 223 at other stations where cash is loaded. The weight signal 224 from the measuring section 223 may be directly supplied to the linear motor controller 229 to control the speed of the carrier 217.

走行制御システムを銀行での現金搬送システムに適用し
た場合について説明したが、この他の搬送システムにも
本発明は適用できる。Although the case where the travel control system is applied to a cash conveyance system at a bank has been described, the present invention can also be applied to other conveyance systems.

更に、「■、実施例と第１図との対応関係」において、
第１図と本発明の実施例との対応関係を説明したが、こ
れに限られることはなく、各種の変形態様があること勿
論である。Furthermore, in "■, Correspondence between Examples and FIG. 1",
Although the correspondence relationship between FIG. 1 and the embodiment of the present invention has been described, the present invention is not limited to this, and it goes without saying that there are various modifications.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

上述したように、本発明の搬送物計量装置によれば、搬
送対象物の重量が検出されるようになっているので、そ
の重量に応じて適切な走行制御を行なうことが可能とな
り、実用的には極めて有用である。As described above, according to the conveyed object weighing device of the present invention, since the weight of the conveyed object is detected, it is possible to perform appropriate travel control according to the weight, which is practical. It is extremely useful.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の搬送物計量装置の原理ブロック図、 第２図は本発明実施例による搬送物計量装置を適用した
走行制御システムの構成ブロック図、第３図（Ａ）およ
び（Ｂ）は本発明実施例に用いるキャリアおよびステー
タのそれぞれの一具体例を示す構成図、 第４図は本発明実施例においてキャリアがステーション
に停止している状態を示す状態説明図、第５図は本発明
実施例においてキャリアがステーションにてリフトアッ
プされた状態を示す状態説明図、 第６図は本発明実施例における計量部を示す説明図、 第７図は計量情報の説明図、 第８図は本発明実施例が応用される現金搬送システムを
示す構成図である。 図において、 １１１は１次コイル、 １１３は搬送案内手段、 １１５は制御手段、 １１７は搬送手段、 １１９は２人糞体、 １２１は変位手段、 １２３は検知手段、 ２１１はステータ、 ２１３は搬送路、 ２１５はステーション、 ２１６はステーションコントローラ、 ２１７はキャリア、 ２２０は制御パス、 ２２３は計量部、 ２２４は重量信号、 ２２６は交流電圧、 ２２７はシステムコントローラ、 ２２９はリニアモータコントローラ、 ４２３は反射ミラー、 ４１９はロータ板、 ４２１はばね、 ４６０はコイル部、 ８１３は搬送レール、 ８５１は窓口、 ８７０は現金出納装置である。 完日月の原理ゾロ７７図 第１図 第６図 第７図FIG. 1 is a block diagram of the principle of the conveyed object weighing device of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of the configuration of a travel control system to which the conveyed object weighing device according to the embodiment of the present invention is applied, and FIGS. 3 (A) and (B) 4 is a configuration diagram showing a specific example of each of the carrier and stator used in the embodiment of the present invention, FIG. 4 is a state explanatory diagram showing a state in which the carrier is stopped at a station in the embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state in which the carrier is lifted up at the station in the embodiment of the invention. FIG. 6 is an explanatory diagram showing the measuring section in the embodiment of the invention. FIG. 7 is an explanatory diagram of measurement information. 1 is a configuration diagram showing a cash conveyance system to which an embodiment of the present invention is applied. In the figure, 111 is a primary coil, 113 is a conveyance guide means, 115 is a control means, 117 is a conveyance means, 119 is two human feces, 121 is a displacement means, 123 is a detection means, 211 is a stator, and 213 is a conveyance path , 215 is a station, 216 is a station controller, 217 is a carrier, 220 is a control path, 223 is a measuring section, 224 is a weight signal, 226 is an AC voltage, 227 is a system controller, 229 is a linear motor controller, 423 is a reflecting mirror, 419 is a rotor plate, 421 is a spring, 460 is a coil portion, 813 is a conveyor rail, 851 is a counter, and 870 is a cash teller device. Principle of the complete moon Zoro 77 Figure 1 Figure 6 Figure 7

Claims (1)

【特許請求の範囲】 それぞれが１次コイル（１１１）を有し、搬送案内手段
（１１３）に沿って設けられた複数の制御手段（１１５
）と、 少なくとも１つの制御１手段（１１５）に応じた設置箇
所で、搬送対象物が積載される搬送手段（１１７）と、 を含み、１次コイル（１１１）への給電によって、搬送
手段（１１７）の２次導体（１１９）を励磁して搬送案
内手段（１１３）での走行状態が制御される搬送手段（
１１７）の搬送物計量装置において、 搬送手段（１１７）に前記搬送対象物が積載されたとき
にその重量に応じた変位が生じる変位手段（１２１）と
、 前記変位を検出する検知手段（１２３）と、を具えるよ
うに構成したことを特徴とする搬送物計量装置。[Claims] A plurality of control means (115) each having a primary coil (111) and provided along the conveyance guide means (113).
); and a conveyance means (117) on which objects to be conveyed are loaded at a location corresponding to at least one control means (115); The conveyance means (
117), the conveyed object weighing device includes: a displacement means (121) that generates a displacement according to the weight of the conveyed object when it is loaded on the conveying means (117); and a detection means (123) that detects the displacement. A conveyed object weighing device characterized by being configured to include the following.