JPS62271614A - ドリリングマシンの制御装置 - Google Patents
ドリリングマシンの制御装置Info
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- JPS62271614A JPS62271614A JP4994387A JP4994387A JPS62271614A JP S62271614 A JPS62271614 A JP S62271614A JP 4994387 A JP4994387 A JP 4994387A JP 4994387 A JP4994387 A JP 4994387A JP S62271614 A JPS62271614 A JP S62271614A
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- JP
- Japan
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- drilling machine
- shaft
- drilling
- handle lever
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- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 231100000989 no adverse effect Toxicity 0.000 description 1
- 238000009958 sewing Methods 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/32—Feeding working-spindles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
（技術分野）
本発明はドリリングマシンの制御装置膠ど係り、特にコ
ンピュータを用いたＮＣ制御とハンドル操作による手動
制御とが可能なドリリングマシンの制御装置に関する。
ンピュータを用いたＮＣ制御とハンドル操作による手動
制御とが可能なドリリングマシンの制御装置に関する。
（従来技術）
従来ハンドル操作により作動するドリリングマシンとＮ
Ｃ制御により自動的に作動するドリリングマシンとがあ
る。これらのいずれの型式においてもドＩＪ ＩＪソン
グ業時においては他の型式の機能を備えていることが望
才しいことがあり、従来のドリリングマシンでは不便を
感じることが多々ある。
Ｃ制御により自動的に作動するドリリングマシンとがあ
る。これらのいずれの型式においてもドＩＪ ＩＪソン
グ業時においては他の型式の機能を備えていることが望
才しいことがあり、従来のドリリングマシンでは不便を
感じることが多々ある。
（目 的）
本発明の目的とするところは、中央制御部にマイクロコ
ンピュータを使用した制御装置により加工条件をプログ
ラム入力して、ステッピングモータによりドリリングマ
シンの送り制御を行う自動制御駆動手段とハンドルレバ
ーの手動操作によりドリリングマシンの送り制御を行う
手動制御駆動手段とを備えたドリリングマシンの制御装
置を提供することにより、ドリル作業の自由度を上げる
ことである。
ンピュータを使用した制御装置により加工条件をプログ
ラム入力して、ステッピングモータによりドリリングマ
シンの送り制御を行う自動制御駆動手段とハンドルレバ
ーの手動操作によりドリリングマシンの送り制御を行う
手動制御駆動手段とを備えたドリリングマシンの制御装
置を提供することにより、ドリル作業の自由度を上げる
ことである。
（実施例）
以下本発明を実施例により説明する。第１図から第３４
図において、トリ１１ングマシン（１）は１本体部を支
持するベース部（２）と該ベース部に立設固着されたコ
ラム部（３）と、該コラム部に対してノブ（４）をゆる
めた状態で上下位置の調節が可能な如くに装着された本
体部（５）と、該本体部に取り付けられたステップフィ
ード用の機構部（６）とからなり、機構部（６）の支持
枠（７）にはステップモータ（ｓ、ｐ）が配役さね、該
パルスモータの出力軸と一体的に回動する軸（８）には
ウォームギヤ（９）が固着され、該ウォームギヤは軸ｌ
］ｌｌＩに嵌装されたウォームホイールＩと噛合せしめ
られた自動駆動手段である。
図において、トリ１１ングマシン（１）は１本体部を支
持するベース部（２）と該ベース部に立設固着されたコ
ラム部（３）と、該コラム部に対してノブ（４）をゆる
めた状態で上下位置の調節が可能な如くに装着された本
体部（５）と、該本体部に取り付けられたステップフィ
ード用の機構部（６）とからなり、機構部（６）の支持
枠（７）にはステップモータ（ｓ、ｐ）が配役さね、該
パルスモータの出力軸と一体的に回動する軸（８）には
ウォームギヤ（９）が固着され、該ウォームギヤは軸ｌ
］ｌｌＩに嵌装されたウォームホイールＩと噛合せしめ
られた自動駆動手段である。
ウォームホイールαＢは軸００に対してスラスト方向位
置は規制されているが回転自在に支持さｎている。Ｑ２
はクラッチ板で、設定用ねじ（Ｉｊをゆるめることによ
り軸（１１に沿って移動することが可能で、第１図の実
線位置においてはビン（１ム）がウォームホイールａＤ
に形成された孔（図示せず）と係合し、ウォームホイー
ルαυの回動がクラッチ板Ｑ３を介して軸Ｑｌに伝えら
れるようになっており、同図の２点鎖線位置に詔いては
ピン（１２ｍ）が孔から外れウォームホイール０に対し
て軸α・が自由に回動し得るようになっている。Ｉは軸
１１（Ｉの回動量を制限するための検出部である。ａｌ
はハンドルレバーで、該ハンドルレバーにより回動させ
られる軸ａｅは機構部（６）の軸（１１と一体的に接続
さねており、クラッチ板αりがＷＸ１図の２点鎖線位置
にあるときは、該ハンドルレパーノ回動操作により、ウ
ォームホイールＯＤを回動させることなくスピンドル（
Ｉηを回動自在に保持するクイル（Ｉｓを手動で本体（
５）に対して上下動させることができる如くに保持して
いる。翰はクイル嗜の上下の移動位置を表示する深さゲ
ージである。スピンドルａＤにはコレット翰ヲ介してド
リル（［１が着脱自在に取り付けられている。Ｑυはス
ピンドルαｎの回転速度を調節するためのつ才み、（２
）は照明用のランプ、（ハ）は電源スィッチ、Ｑルは電
源コードである。
置は規制されているが回転自在に支持さｎている。Ｑ２
はクラッチ板で、設定用ねじ（Ｉｊをゆるめることによ
り軸（１１に沿って移動することが可能で、第１図の実
線位置においてはビン（１ム）がウォームホイールａＤ
に形成された孔（図示せず）と係合し、ウォームホイー
ルαυの回動がクラッチ板Ｑ３を介して軸Ｑｌに伝えら
れるようになっており、同図の２点鎖線位置に詔いては
ピン（１２ｍ）が孔から外れウォームホイール０に対し
て軸α・が自由に回動し得るようになっている。Ｉは軸
１１（Ｉの回動量を制限するための検出部である。ａｌ
はハンドルレバーで、該ハンドルレバーにより回動させ
られる軸ａｅは機構部（６）の軸（１１と一体的に接続
さねており、クラッチ板αりがＷＸ１図の２点鎖線位置
にあるときは、該ハンドルレパーノ回動操作により、ウ
ォームホイールＯＤを回動させることなくスピンドル（
Ｉηを回動自在に保持するクイル（Ｉｓを手動で本体（
５）に対して上下動させることができる如くに保持して
いる。翰はクイル嗜の上下の移動位置を表示する深さゲ
ージである。スピンドルａＤにはコレット翰ヲ介してド
リル（［１が着脱自在に取り付けられている。Ｑυはス
ピンドルαｎの回転速度を調節するためのつ才み、（２
）は照明用のランプ、（ハ）は電源スィッチ、Ｑルは電
源コードである。
次に本発明の送りの制御方法について説明する。Ｌを低
速の切削送り量、ｒを衝突防止用のクリアランス、Ｎを
繰り返しのステップ数、Ｎｌをステップ順とすると、ド
リルの送り制御は第４図に示すように行われる。まずス
タート原点（８）から破加工物局上面の約０．２−から
ｌ−程度上方に設定した切込原点（２）に≠送りで下降
（実線の矢印）した後、繰り返しのステップが開始し、
第１ステツプは切込原点に）から低速でＬだけ下降（点
線の矢印）した後、早送りで切込原点紅）に復帰（実線
の矢印）、次に早送りで前記した低速で下降した到達点
よりも衝突防止用のクリアランスｒの分だけ手前まで早
送りで下降（実線の矢印）して第１ステツプが終了し、
第２ステツプでは第１ステツプの早送り到達点からまず
低速でｔだけ下降した後、早送りで切込原点（６）に復
帰し、次に早送りで前記の低速で下降した到達点よりも
クリアランスｒの分だけ手前まて早送りで下降して第２
ステツプが終了し、以後同様にステップが繰り返さｎ、
予め設定されたステップ数が終了した後にスタート原点
（８）に復帰する。菖６図において、（＆）、 （ｂ）
及び（Ｃ）は夫々この順に第Ｎ１ステツプの低速の切削
送り過程、早送りによる切点原点への復帰過程及び早送
りによる下降過程を示し、鎖線の両矢印は１ステツプの
範囲を示す、クリアランスｒはステップが進み被加工物
−の実際の切削が始まってから後に、既に加工された深
さを越えて早送りでドリルが下降するのを防止するため
のものである。
速の切削送り量、ｒを衝突防止用のクリアランス、Ｎを
繰り返しのステップ数、Ｎｌをステップ順とすると、ド
リルの送り制御は第４図に示すように行われる。まずス
タート原点（８）から破加工物局上面の約０．２−から
ｌ−程度上方に設定した切込原点（２）に≠送りで下降
（実線の矢印）した後、繰り返しのステップが開始し、
第１ステツプは切込原点に）から低速でＬだけ下降（点
線の矢印）した後、早送りで切込原点紅）に復帰（実線
の矢印）、次に早送りで前記した低速で下降した到達点
よりも衝突防止用のクリアランスｒの分だけ手前まで早
送りで下降（実線の矢印）して第１ステツプが終了し、
第２ステツプでは第１ステツプの早送り到達点からまず
低速でｔだけ下降した後、早送りで切込原点（６）に復
帰し、次に早送りで前記の低速で下降した到達点よりも
クリアランスｒの分だけ手前まて早送りで下降して第２
ステツプが終了し、以後同様にステップが繰り返さｎ、
予め設定されたステップ数が終了した後にスタート原点
（８）に復帰する。菖６図において、（＆）、 （ｂ）
及び（Ｃ）は夫々この順に第Ｎ１ステツプの低速の切削
送り過程、早送りによる切点原点への復帰過程及び早送
りによる下降過程を示し、鎖線の両矢印は１ステツプの
範囲を示す、クリアランスｒはステップが進み被加工物
−の実際の切削が始まってから後に、既に加工された深
さを越えて早送りでドリルが下降するのを防止するため
のものである。
本発明の制御の特徴は、第４図の各ステツプが前記した
順序で奥行され、かつ第Ｎｉステップの下降側の早送り
量が切込原点を基準に寸法を採ると、 Ｎ１（ｔ−ｒ）
となるようにプログラムが組まれていることである。そ
の結果として第２ステツプ以後の正味切削送り量が。
順序で奥行され、かつ第Ｎｉステップの下降側の早送り
量が切込原点を基準に寸法を採ると、 Ｎ１（ｔ−ｒ）
となるようにプログラムが組まれていることである。そ
の結果として第２ステツプ以後の正味切削送り量が。
クリアランスｒを保ちながら切削送り量ｔとクリアラン
スｒとの差として得られ、微小な正味切削送り量が得ら
れることである。
スｒとの差として得られ、微小な正味切削送り量が得ら
れることである。
即ち％第Ｎ１ ステップの送り量Ｎ１（ｔ−ｒ”）と、
各ステップ内における制御順序により。
各ステップ内における制御順序により。
以下に示す第Ｎ１ステツプの６量が導かれる。
到達深さ＝（前回ステップの早送り量）＋（切削送り量
）Ｗ （Ｎｉ−ｔ） （ｚ−ｒ）＋ を正味切削送り量
−（到達深さ）−（前回ステップの到達深さ）＝ｇ （
Ｎｉ−１）（Ａ−ｒ）＋Ａ（（Ｎｉ−２）（１−ｒ）＋
Ｌ ） ｗ Ａ −ｒ但し、第１ステツプの正味切削
送り量は前回ステップが定義されていないが、前回ステ
ップの到達深さに相当するものとして切込原点位置があ
るので、第１ステツプの到達深さｔと等しくなる。各ス
テップにおける上記の６量を別添の第１表に示す。
）Ｗ （Ｎｉ−ｔ） （ｚ−ｒ）＋ を正味切削送り量
−（到達深さ）−（前回ステップの到達深さ）＝ｇ （
Ｎｉ−１）（Ａ−ｒ）＋Ａ（（Ｎｉ−２）（１−ｒ）＋
Ｌ ） ｗ Ａ −ｒ但し、第１ステツプの正味切削
送り量は前回ステップが定義されていないが、前回ステ
ップの到達深さに相当するものとして切込原点位置があ
るので、第１ステツプの到達深さｔと等しくなる。各ス
テップにおける上記の６量を別添の第１表に示す。
第４図に示す送り制御は繰り返しのステップからなる１
パターン制御の例であるが、本発明によると複数のパタ
ーンで穴明加工を行うことができる。例えば加工の初期
は正味切削送り量が小さい繰り返しのステップからなる
パターン、中期は正味切削量を大きくし、後期には小さ
くするパターンで加工し、切削送り速度も各パターン毎
に変更することができる。
パターン制御の例であるが、本発明によると複数のパタ
ーンで穴明加工を行うことができる。例えば加工の初期
は正味切削送り量が小さい繰り返しのステップからなる
パターン、中期は正味切削量を大きくし、後期には小さ
くするパターンで加工し、切削送り速度も各パターン毎
に変更することができる。
上記した一連の送り制御はマイコン（ハ）等のコンピュ
ータに予め組み込んだプログラムにより制御されるもの
で、第６図に詔いてキーボード（ハ）はクリアランスｒ
１切削送り量ｔ％繰り返しのステップ数Ｎ等の加工条件
のプログラム入力用、ディスプレイ（５）及びプリンタ
ー（ハ）は夫々プログラム入力された内容の表示用及び
ａ認用の出力装置である。刺込回路翰は穴明加工中の異
常時の自動停止、あるいは緊急停止用の回路、駆動回路
（至）はステップモータ（８，Ｐ’）の駆動用回路、検
出部Ｉは機構部（６）の軸ＯＧに配設され、軸傾の回動
範囲を規制する。
ータに予め組み込んだプログラムにより制御されるもの
で、第６図に詔いてキーボード（ハ）はクリアランスｒ
１切削送り量ｔ％繰り返しのステップ数Ｎ等の加工条件
のプログラム入力用、ディスプレイ（５）及びプリンタ
ー（ハ）は夫々プログラム入力された内容の表示用及び
ａ認用の出力装置である。刺込回路翰は穴明加工中の異
常時の自動停止、あるいは緊急停止用の回路、駆動回路
（至）はステップモータ（８，Ｐ’）の駆動用回路、検
出部Ｉは機構部（６）の軸ＯＧに配設され、軸傾の回動
範囲を規制する。
第７図に送り制御用のサブルーチンプログラムのジェネ
ラルフローチャートを示す。
ラルフローチャートを示す。
上記した本発明の方式によれば、予めコンピュータ内に
クリアランスｒの値を記憶させておき、第７図に示すフ
ローチャートに対応するプログラムを作成しておき、前
記したように切削送り量を等の加工条件をプログラム入
力すればよい、従ってｒｗｏ、を−に設定されていてＡ
ＷＯ，１１−に設定すれば、Ａ−ｒで与えられる第２ス
テツプ以後の正味切削量０．０１雪を容易に得ることが
可能で、第１回目の正味切削量はＡ−＝０．１１− と
なるので。
クリアランスｒの値を記憶させておき、第７図に示すフ
ローチャートに対応するプログラムを作成しておき、前
記したように切削送り量を等の加工条件をプログラム入
力すればよい、従ってｒｗｏ、を−に設定されていてＡ
ＷＯ，１１−に設定すれば、Ａ−ｒで与えられる第２ス
テツプ以後の正味切削量０．０１雪を容易に得ることが
可能で、第１回目の正味切削量はＡ−＝０．１１− と
なるので。
切込原点（６）から加工面までの遊び量に対しても有効
に働くことになる。
に働くことになる。
本方式を具体化した実機の設定可能な送り制御関係の基
本能力を参考までに記載すると、正味切削送り量：０．
０１−〜９９．９９１まで０．０１−間隔 繰ｔ）返り、Ｘｙ″″：（１〜９９ステツプ）×３パタ
ーン数及びパターン数 切 込 原 点ニスタート原点から０．１１讃から９９
．９９−才での範囲 切削送り速度： ０．２ ｍ／８〜１．６ ｍ／８ （
５段ｐｌ）早送り速度： ４ ｍ／８ である。
本能力を参考までに記載すると、正味切削送り量：０．
０１−〜９９．９９１まで０．０１−間隔 繰ｔ）返り、Ｘｙ″″：（１〜９９ステツプ）×３パタ
ーン数及びパターン数 切 込 原 点ニスタート原点から０．１１讃から９９
．９９−才での範囲 切削送り速度： ０．２ ｍ／８〜１．６ ｍ／８ （
５段ｐｌ）早送り速度： ４ ｍ／８ である。
（効 果）
以上のように本発明によれば、ステッピングモータとマ
イクロコンピュータを使用したＮＣ制御装置によりドリ
リングヤシンの自動制御を行うこともハンドルレバーの
手動操作により手動制御を行うことも可能であり、且つ
手動制御の際には自動制御側の機構に何ら悪影響を与え
ないという顕著な効果が得られる。
イクロコンピュータを使用したＮＣ制御装置によりドリ
リングヤシンの自動制御を行うこともハンドルレバーの
手動操作により手動制御を行うことも可能であり、且つ
手動制御の際には自動制御側の機構に何ら悪影響を与え
ないという顕著な効果が得られる。
図面は本発明の実施例に係り、第１図はドリリングマシ
ンの正面図、第２図はドリリングマシンの左側面図、第
３図はドリリングマシンの右側面図、第４図はドリルの
送り制御を説明する線図、第６図は第４図の一部を示す
線図、第６図は数値制御装置のブロック図、第７図は送
り制御用プログラムのジェネラルフロー、チャートであ
る。 図中、（りはドリリングマシン、（Ｄ）はドリル、（Ｋ
）は切込原点、（４は低速の切削送り量、同は繰り返し
のステップ数、ｒＮｉ）はステップ順、（ｒ）はクリア
ランス、（Ｓ）はスタート原点、 （ｓ、ｐ）はステッ
プモータである。 特許出願人 蛇の目ミシン工業株式会社発明者 加
藤 傭 治
ンの正面図、第２図はドリリングマシンの左側面図、第
３図はドリリングマシンの右側面図、第４図はドリルの
送り制御を説明する線図、第６図は第４図の一部を示す
線図、第６図は数値制御装置のブロック図、第７図は送
り制御用プログラムのジェネラルフロー、チャートであ
る。 図中、（りはドリリングマシン、（Ｄ）はドリル、（Ｋ
）は切込原点、（４は低速の切削送り量、同は繰り返し
のステップ数、ｒＮｉ）はステップ順、（ｒ）はクリア
ランス、（Ｓ）はスタート原点、 （ｓ、ｐ）はステッ
プモータである。 特許出願人 蛇の目ミシン工業株式会社発明者 加
藤 傭 治
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 本体部を支持するベース部と、該ベース 部に立設されたコラム部と、該コラム部に 装着された本体部と、該本体部に対して上 下動可能に保持されたクイルと、該クイル に回動自在に支持されたスピンドルと、該 スピンドルにコレットを介して着脱自在に 取り付けられるドリルとを備えたドリリン グマシンにおいて、前記クイルを上下動さ せるためのステップモータと該モータの出 力軸に固着されたウォームギヤと該ウォー ムギヤと噛合されたウォームホィールとか ら成る自動駆動手段と、回動自在に支持さ れたハンドルレバーと該ハンドルレバーの 操作により回動せしめられる軸とから成る 手動駆動手段と、前記ハンドルレバーの手 動操作時に前記軸の回転を前記ウォームホ ィールに伝達させないクラッチ手段とを設 けたことを特徴とするドリリングマシンの 制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4994387A JPS62271614A (ja) | 1987-03-06 | 1987-03-06 | ドリリングマシンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4994387A JPS62271614A (ja) | 1987-03-06 | 1987-03-06 | ドリリングマシンの制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56067839A Division JPS57184615A (en) | 1981-05-06 | 1981-05-06 | Cnc control method of drilling machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62271614A true JPS62271614A (ja) | 1987-11-25 |
Family
ID=12845104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4994387A Pending JPS62271614A (ja) | 1987-03-06 | 1987-03-06 | ドリリングマシンの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62271614A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02262907A (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-25 | Myotoku Kk | ボール盤 |
| US7520702B2 (en) * | 2004-07-02 | 2009-04-21 | C. & E. Fein Gmbh | Drilling machine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49108681A (ja) * | 1973-01-13 | 1974-10-16 | ||
| JPS54101587A (en) * | 1978-01-26 | 1979-08-10 | Toshiaki Hosoi | Method and device for drilling |
-
1987
- 1987-03-06 JP JP4994387A patent/JPS62271614A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49108681A (ja) * | 1973-01-13 | 1974-10-16 | ||
| JPS54101587A (en) * | 1978-01-26 | 1979-08-10 | Toshiaki Hosoi | Method and device for drilling |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02262907A (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-25 | Myotoku Kk | ボール盤 |
| US7520702B2 (en) * | 2004-07-02 | 2009-04-21 | C. & E. Fein Gmbh | Drilling machine |
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