JPS62269834A - 板状物の反転機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 木受り１は、合板用単板等の板状物を反転搬送する機構
に関する。

（従来技術及びその問題点） 複数枚の中板を重合して合板を製造する際等には、スプ
レッダ−によって表裏面に糊付けされた中板用中板を所
定の仕組み堆積位置Ｊ：にスムーズに移送する為、ロー
タ等の外周面上に備えたクランプ装置により、これを把
握して反転させ、堆積位置上方から供給載置する方法が
採られている。

このような反転機構の一例としては、本出願人が先に提
案した特開＋１Ｒ６０−６５４８号に開示されたものが
ある。このものは、外周面にクランププレーを設けたロ
ータと相対回動可能な所定のカムプロフィルを有するカ
ムと、ロータと一体に回転するディスクプレートとを隣
接配置し、ディスクプレートに。

クランプ装置の開閉機構に夫々連繋する開閉駆動スイッ
チを空転ローラを介して前記カムのカム面に当接するよ
う設置し、ロータの回転に伴うカムとディスクプレート
との相対位置変化によって開閉駆動スイッチが１組次作
動することにより、クランプ装置のクランプ部がロータ
の周回軌道上所定位置で順次開閉するように構成されて
いる。而して、ロータの回転とクランプ装置の開閉・肋
作とを所定のタイミングで回期させることにより、ロー
タの回転に伴って板状物の把握・反転・開放を連続的に
行い板状物を所定の堆積位ｔに反転搬送するようになっ
ている。

しかし乍ら、上記機構では、真円状のロータにクランプ
部を設けていた為、搬送効率を高める為にロータの回転
を上げると、板状物の反転操作時の空気抵抗が大きくな
り、薄い板状物の場合には、変形や破損を生じ易いとい
う問題がある。又、板状物後端縁の反転軌道が大さく、
反転機構の設置の際に大きなスペースを必要としている
。

（発り１の目的） 、に発＋４１１は、上記の如き・１９情に鑑み、板状物
の反転軌道を小さくでき１反転時の板状物に対する空気
１１ｆ、抗の軽減と設置スペースの縮小をＩよることの
でさる板状物の反転機構の提供、をそのＥＪ的とする。

（発り！の構成） Ｌ記［１的達成の為１本発明に係る反転機構は、板状物
クランプ部を周回移動させ、この周回移動に（τっで前
記クランプ部を開閉することにより、板状物の把握・反
転・開放を連続的に行うものにおいて、一対の回転体に
掛渡されて長円軌道を移動する無端帯の軌道面上に前記
クランプ部を配置すると共に、旭嬬帯の移動方向に直角
に軸支され［［つ無端帯と一体に移動するクランプ部作
動軸を１没け、該作動軸に、前記クランプ部の一方のク
ランププレー１・基端部及び先端に空転ローラを装置、
゛したレバーを夫々同定する一方、１ｉｉｉ記空転ロー
ラの移動経路の所定位置にカムプレートを配；ＴＬ、無
端帯の移動に伴う空転ローラとカムプレートとのｌ接で
前記作動軸を介して一方のクランププレートを回動さぜ
ることにより、前記クランプ部が無端帯の周回軌道Ｊ：
所定位置で開閉させると共に、無端帯の一側側方に所定
ｖＬ跡の主ガイド溝を形成したＴガイドプレートを配置
し、他側側方に前記主ガイド１１こと異なった所定軌跡
の補助ガイＦ　＋＋Ｗを形成した補助ガイドプレートを
配置し、前記クランプ部作動軸と並設したクランプ部捏
動輛の両端に固定した各し／′・−の先端に、役けた各
空転ローラを前記１三ガイド溝と補助ガイド溝で夫々案
内し、無端帯の移動に伴ってクラップ部揺動輔を揺動さ
せることにより、各クラップ部を１端；ｉＨりｌ動方向
と垂直な方向にｉｆ動させるようｕＩ成されている。

（実施例） 第１及び２図示反転槻構Ａは、合板仕組み装置における
中板用反転機構であって、スプレッダＢにより１表裏両
面に糊付けされて搬送機構Ｃにより連続的に移送されて
ぐる中板りを、反転ａ構Ａ−を挟んで反対側にある合板
仕組み＃！苗部Ｅ」−に反転供給するものであって、中
＆Ｄの移送方向と直交する方向に設置された一対の回転
軸２・２に支承され几つモータ１により回転駆動される
一対のスプロケット３・３間に掛渡されて長円軌道を周
回する急端チェーン４を左右に一対有し、該一対の無端
チェーン４１１４間に４列のクランプ部２０・・・をチ
ェーン４・４の回動方向等間隔に設置している。

名、クランプ部２０は、無端チェーン４・４間に複数の
クランプ２１・・・を等間隔に配置している。各クラン
プ２１は、第３図示の如く、無端チェーン４・４間に支
承固定された軸受２２に軸支されたクランプ部揺動軸２
３に固定される下部クランプグレート２１Ａと、１１０
記揺動４ｉ１１２３に固定された軸受２４に軸支され前
記揺動軸２３と相対回動可能なりランプ部作動輔２５に
ｌＩ！４定される」二部クランププレート２１Ｂとを、
スプリング２６により常時互いに接近する方向に弾性付
勢して構成されている。

ｒｆｉｉ記クランり部扛動輪２３の一端には。

第４ＵＡ示の如く、二股状で一方の先端に空転ローラ２
７ａを有し且つ他方の先端がクランプ部起立用のストッ
パー２７ｂである主レバー２７が固定され、他端には先
端に空転ローラ２８’ａを有する補助レバー２８が１．
’、ｉ足されている。両し／＜−２７，２８の空転ロー
ラ２７ａ、２８ａの位置関係は、ストッパー２７ｂに対
して４５°の角度で対称に配置されている。又、前記ク
ランプ部作動軸２５の一端には、第５図示の如く、略コ
字状をなし先端に空転ローラ２９ａを設けたクランプ開
閉レバー２９が固定されている。

前記主レバー２７の空転ローラ２７ａは、第６及び７図
示の如く、一方のチェーン４の外側方に動力伝達用歯車
５の回転軸受部６にブラケット７を介して取付けた王ガ
イドプレート３０に形成された所定軌跡の主ガイド溝３
０Ａに嵌装されている。

−・方、ｍＨＱｂバー２８の空転ローラ２８ａは、第８
及び９図示の如く、反対側のチェーン４外側方に同様に
してブラケット８を介して取り付けられた補助ガイドプ
レート３１に形成された所定軌跡の補助ガイド溝３１Ａ
にクランプ部起立後嵌装して案内されるようになってい
る。尚、９はチェーンガイドである。

クランプ開閉レバー２９の空転ローラ ２９ａは、第８及び９図示の如く、無端チェーン４内方
に突設した機枠】Ｏ内にボルト１１を介してその移動経
路の所定位置に取付（すた２つのカムプレート３３．３
４に′５接５丁能に構成されている。

Ｌレバー２７のス）・ソバ−２７ｂは、主ガイドプレー
ト３０に形成した長孔３０ａに位置調整ｎＪ能に固定さ
れるローラ３０ｂ（第６図に示す）に移動時に係合して
一ドレパー２７を回動させるものである。尚、チェー７
駆動川の一対のスプロケット３は、−力がその回転軸２
に［ｊ’ｉｌ定した動力伝達用歯車５を介して駆動され
、他方はこの駆動力によって無端チェーン４を介１．−
〔従動される構成となっている。

尚、第１０及１］図示の如く補助ガイドプレート３１０
を形成し、補助カイト溝 ３１０Ａを空転ローラ２８ａの全軌跡に（３′って形成
するよう構成しても良い。

Ｌ記の如く構成された反転機構Ａは。

第１２ＵＡ示の如く、モータ１にょる黒嬬チェ＝７４・
４の移動に伴ってクランプ部２ｏ・・がその揺動軸２３
及び作動軸２５と一体に長円ｖＬ道４０を移動するにの
１２ｉこ、クランプ部作動＋Ｉ＋２５に設けたクラレ・
ブ開閉レバー２９の空転ローラ２９ａが間欠的に所定位
置で力Ｌ＼プレート３３．３４に当接する。この当接中
は前記開閉レバー２９は時計回り方向に回動し、この回
動動作に伴ってクランプ部作動軸２５も同方向に回動し
てスプリング２６の弾性力に抗して」；部クランププレ
ート２１Ｂを開成状態に保持する一方、空転ローラ２９
ａがカムプレート３３又は３４力）ら踏れると、スプリ
ング２６のりｐ性力によって閉威状ｊ島に復帰する。こ
のようにして、無端チェーン４・４の移動に伴ってクラ
ンプ２１・・・が開閉作動する。

又、無端チェーン４・４の移動に伴って、主レバー２７
の空転ローラ２７ａは、ｔカイト１＋Ｉ’Ｊ３０Ａに沿
って転動し、これと共に移動するストッパ２７ｂが所定
位置でローラ３０ｂに当接し、主し八−２７を介してク
ランプ部虹動軸２３を時計回り方向に回動させ各クラン
プ２１を起立させる。この際には、前記空転ローラ２７
ａは、主ガイドプレート３０に形成された凹部３Ｑｃ内
のピストン３０ｄｌ−に落ち込み、スプリング３０ｅの
弾性力に抗して凹部３０ｃに没入する。

クランプ２１が垂直に起カＩ７た時点で、補１１１Ｊレ
バー２８の空転ローラ２８ａが補助カイトプレート３１
の補助ガイド溝３１Ａに嵌装し、所定位置までクランプ
２１を起を状ｙ、！；に保って移動させ、その後、元の
状！志に復帰することにより、無端チェーン４・４の移
動に伴い、クランプ部２０・・・が揺動動作を繰り返す
こととなる。

このようにして、無端チェーン４Φ４」二の各板状物ク
ランプ部２０は、順次無端チェーン４・４の周回軌道上
所定位置でクランプ２１を閉成して板状物を受取り把握
し、その後、無端チェーン４・４の移動に件って起立し
、無端チェーン４・４の曲線軌道上では板状物を垂直状
７ｆｆとしてそのまま所定位置まで移動させ、再び直線
軌道」二に移行する間に元の状態に復帰して板状物を整
水モ状厖とし、この状態でクラ〉′ブを開成して板状物
を合板什、岨み堆積部りに開放供給する。そして、洗？
？、槽４１内でクランプ２１を洗ｎ１シた後、１１び板
状物の受取り位置まで移動するものである。

」−記工程を順次訝り返すことにより、連続的に板状物
を反転搬送することができる。

（発明の効果） １−記の如き、木兄ＩＩに係る板状物の反転機構に依れ
ば、板状物を適確且つ連続的に反転搬送できると共に、
板状物反転時の周速低減により空気抵抗が減少して板状
物の変形及び破損を防１１・できる、又、板状物の反転
軌道が小さくなり反転機構の設置スペースを縮小できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は合板仕組み装置に組込まれた本発明に係る板状
物反転機構の側面図、第２１４はその平面図、第３図（
Ａ）〜（Ｃ）はクランプの詳細を示すモ面会側面・背面
図、第４図（Ａ）〜（Ｃ）はクランプ部姪動軸の平面・
右側図・左側面図、第５図はクランプ部作動軸の一端側
を示す側面間、０′Ｎ６図は反転機構の主カイトプレー
ト取付は側を示す一部断面平面図、第７図は−１−ガイ
ドプレートの側面図、第８図は反転機構の補助カイトプ
レート取付は側を示す一部断面ｆｌＩ′ｉＩ図、第９Ｉ
Ａは補助ガイ［・プレートの側面図、第１０図は補助ガ
イドプレートの他の実施例を示す側面図、第１１図は補
助ガイドプレート取付は側を示す一部断面平面図、第１
２図は反転機構の動作説ＩＩＩ図、である。 ３・・・スブロケフト、４・・・無端チェーン２０・・
・板状物クランプ部 ２３・・・クランプ部揺動輔 ２５・・・クランプ部作動軸 ２６・・・スズ４ノング、２７・・・主レバー２８・・
・補助レバー ２９・・・クランプ開閉レバー ３０・・・王力イドプレート ３０Ａ・・・主ガイド溝 ３１−３１０・・・補助ｄイトプレート３１Ａφ３１０
Ａ・・・補助ガイド溝 ４０・・・長円軌道 第２図 第３図 第３図 （Ｂ） （Ｃ） 第７図 ３０Ａ 第９図 Ｌわへ補正書（自９５．） １周相８１年６月２０［Ｉ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）板状物クランプ部を周回移動させ、この周回移動
   に伴って前記クランプ部を開閉することにより、板状物
   の把握・反転・開放を連続的に行うものにおいて、一対
   の回転体に掛渡されて長円軌道を移動する無端帯の軌道
   面上に前記クランプ部を配置すると共に、無端帯の移動
   方向に直角に軸支され且つ無端帯と一体に移動するクラ
   ンプ部作動軸を設け、該作動軸に、前記クランプ部の一
   方のクランププレート基端部及び先端に空転ローラを装
   着したレバーを夫々固定する一方、前記空転ロ ーラの移動経路の所定位置にカムプレートを配置し、無
   端帯の移動に伴う空転ローラとカムプレートとの当接で
   前記作動軸を介して一方のクランププレートを回動させ
   ることにより、前記クランプ部が無端帯の周回軌道上所
   定位置で開閉させると共に、 無端帯の一側側方に所定軌跡の主ガイド溝 を形成した主ガイドプレートを配置し、他側側方に前記
   主ガイド溝と異なった所定軌跡の補助ガイド溝を形成し
   た補助ガイドプレートを配置し、前記クランプ部作動軸
   と並設したクランプ部揺動軸の両端に固定した各レバ ーの先端に設けた各空転ローラを前記主ガイド溝と補助
   ガイド溝で夫々案内し、無端帯の移動に伴ってクランプ
   部揺動軸を揺動させることにより、各クランプ部を無端
   帯回動方向と垂直な方向に揺動させる構成としたこと、
   を特徴とする板状物の反転機構。
2. （２）前記板状物クランプ部が、無端帯軌道面上の回動
   方向に略等間隔で複数配置して成る、特許請求の範囲第
   （１）項に記載の板状物の反転機構。
3. （３）前記板状物クランプ部が、無端帯回動方向と直交
   方向に複数のクランプを略等間隔で並設して成る、特許
   請求の範囲第（１）項に記載の板状物の反転機構。