JPS6226974B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この発明は、書籍などの積載品を束ねた結束荷
物（結束物品）の結束ひもを自動的に切断する装
置に関する。この発明の切断装置によつて結束ひ
もが切断される荷物は、書籍のように水平に積み
上げられるもの（本明細書中で積載品という）を
束にしたものが対象である。

(ロ) 従来の技術 書籍などを水平に積み上げた積載品より成る荷
物を結束したひも、テープその他のひも状物（本
明細書中では、単に結束ひも又はひもという）を
荷物より取り外す作業は、従来は専ら手作業に頼
つていた。この作業は、結束ひもが相当強く施さ
れていたりすると、かなり面倒でもあり、切断な
どの際に荷物を構成する積載品を損傷したりする
こともあつた。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 この発明の結束荷物の結束ひも切断装置は、前
述の問題を解消し、結束荷物のひもを除去するに
迅速かつ自動的に行うようにすることを目的とし
て提案されたものである。

(ニ) 問題を解決する手段 この発明の結束ひも切断装置は、コンベヤ装置
などの荷物載置個所の側部に、荷物載置個所上の
結束荷物の側面に対しそれぞれ接近あるいは離間
できるように駆動される共に可動の第１支枠及び
第２支枠を対向させて設け、前記第１支枠及び第
２支枠の対向部には結束荷物中の積載品の一部を
ずれ動かしかつ結束ひもを積載品の側面から浮き
上がらせるための突部を上下段違いにしてそれぞ
れ設け、かつ、前記第１支枠の突部の近傍には、
結束荷物の結束ひもを浮き上がつた部分において
切断するための固定又は可動の切断刃を設けたこ
とを特徴とする。また、第２の発明は、前記第１
の発明の装置において、更に、第２支枠の突部の
近傍に、結束荷物の結束ひもを掴むことができる
開閉自在な掴み部材を設けたことを特徴とする。

以下図面に示す実施例を基いてこの発明を説明
する。

第１図において、１はコンベヤ装置などの荷物
載置個所で、結束ひもＲで縛られた荷物Ｍはこの
載置個所１上でそのひもＲが切断処理される。荷
物載置個所１は、単なる固定の台あるいはシユー
トの一部をなす平坦部分であつてもよいが、図示
例ではコンベヤ装置がその役割を果たす。すなわ
ち、図示例においては、結束荷物Ｍが無端のコン
ベヤベルト１ａによつて次々と切断装置の所要位
置に送られてきて、結束ひもＲが切断され除去さ
れる。

前記の荷物載置個所１の上方には、適当な支持
枠２，２に固定された案内枠３が該載置個所、す
なわちコンベヤ装置１を横切つて設けてあり、そ
の案内枠３には、第１支枠４及び第２支枠５がそ
れぞれ転子４ａ，５ａを介して移動可能に吊設し
てある。

第１支枠４及び第２支枠５は荷物載置個所１の
側部に対向するように設けられ、案内枠３との間
に設けられた流体ピストンシリンダ装置その他任
意の駆動装置６，７によつて案内枠３の長手方向
に往復動ができるようにしてある。

第１図〜第３図に示すように、第１支枠４及び
第２支枠５の対向部には前板４ｂ，５ｂがそれぞ
れ固設してあつて、各前板４ｂ又は５ｂには水平
方向に少くも一連の突部８，８１又は９，９１を
固設する。これらの突部は、第１図に鎖線で示す
ように第１及び第２支枠４，５が結束荷物Ｍの側
面に接近するように移動された時、積載品ｍの一
部を押圧してずれ動かし結束ひもＲを積載品ｍの
一部の側面から浮き上がらせるためのものである
から、第１支枠４上の突部８，８１と第２支枠５
上の突部９，９１とは縦方向（上下で）に段違い
に設けるものとする。各突部は、積載品ｍを極力
痛めないようにするため、金属に比べ軟かな合成
樹脂で製作するとよい。一連なりの各突部は、断
続的に設けてもよいし、連続的に設けてもよく、
また、符号８１，９１で示される突部は、積載品
ｍのずれ動かしを確実に達成するために補助的に
設けたものであるから、少くも、主たる突部８，
９だけを設ければ足りる。

上記した第１支枠４の突部８の近傍には、第２
図に示すように、結束荷物Ｍ上の結束ひもＲを浮
き上がつた部分R₀において切断するための切断
刃１０を設ける。切断刃１０は第１支枠４に対し
て固定的にあるいは移動可能に設けることができ
る。切断刃を固定的に設ける場合（図示しない）
は、第１支枠４が前進移動の最終段階で浮き上が
つたひもR₀が刃先に触れるように前板４ｂの近
くに設ければよい。図示例では、第１支枠４に対
し移動可能に切断刃１０が設けられている。その
切断刃１０は、第１支枠４又は第１支枠４上の固
定取付板４ｃに取り付けたピストンシリンダ装置
その他の駆動装置１１によつて水平に往復動でき
るようにしてある。第２図において、１２はピス
トンシリンダ装置１１のロツド先端に固定した取
付片、１３は取付片１２が直進するようにその取
付片１２に挿通させた案内杆である。図面上、前
記案内杆１３の一部は省略してある。結束ひもＲ
を捕捉しやすいようにＶ字状をなす切断刃１０
は、前記の取付片１２に固定され、第１支枠４の
前板４ｂに開口させた窓又は溝部４ｄより前方へ
突出させてある。また、切断刃１０の突出部分
は、中央で分割された一連の突部８の対向部分に
設けた案内溝８ａに挿通できるようにしてあり、
従つて、切断刃１０は、前記のピストンシリンダ
装置１１で往復動した場合、その区間の始端と終
端において前記の案内溝８ａに嵌挿して案内され
る。

図示例の可動の切断刃１０は、直線的な往復動
によつて浮いた状態の結束ひもR₀を切断するも
のであるが、切断刃を第１支枠４に対して可動に
する場合、その動きは直線的な移動に限るもので
はなく、例えば揺動させるようにすることもでき
る。

第２支枠５は、上述のように、荷物載置個所１
上の結束荷物Ｍに第１支枠４と共に近接して押圧
した際に、積載品ｍの一部をずれ動かす役割を果
すものであるが、同支枠５には、第１支枠４上の
切断刃１０によつて切断された結束ひもＲを掴ん
で本装置外に除去する手段を備えることができ
る。

すなわち、第２支枠５の突部９の近傍に、第３
図に示すように、結束ひもＲを浮き上がつた部分
R₀において掴み得る開閉自在の掴み部材１４を
設ける。その掴み部材１４は、第２支枠５又は第
２支枠５上の固定取付板５ｃに取り付けたピスト
ンシリンダ装置その他の駆動装置１５によつて水
平に往復動できるようにしてある。第３図におい
て、１６はピストンシリンダ装置１５のロツド先
端に固定した取付片、１７は取付片１６が直進す
るようにその取付片１６に挿通させた案内杆であ
る。図面上、前記案内杆１７の一部は省略してあ
る。前記取付片１６は、第２支枠５の前板５ｂに
開口させた窓又は溝部５ｄを通じて前方へ突出さ
せてあり、その先端には、結束ひもＲを捕捉しや
すいように先端をＶ字状に形成した上記の掴み部
材１４が固設してある。また、その掴み部材１４
は、中央で分割された一連の突部９の対向部分に
設けた案内溝９ａに挿通されるようにしてある。
この掴み部材１４は、第３図で矢印Ｄ方向に移動
されると、第４図に示すように、Ｖ字状の先端部
と対向する突部９の逆Ｖ字状の端部との間で結束
ひもＲの浮き上がつた部分R₀を挾持し掴むとこ
ろとする。

(ホ) 作用 次に、上記構造のこの発明の主要部の作動につ
いて説明する。

第１図に示すように、コンベヤ装置などで第１
支枠４と第２支枠５との対向する所要の位置１に
結束荷物Ｍが運ばれてくると、第１及び第２支枠
４，５は駆動装置６，７の作動によつてそれぞれ
矢印Ａ，Ｂ方向に移動し、鎖線で示すように結束
荷物Ｍに近接する。この時、両支枠４，５上の突
部８，８１，９，９１は結束荷物Ｍの側面を押圧
し、荷物Ｍを構成する書籍などの積載品ｍの一部
をずれ動かし、結束ひもＲの一部R₀を積載品ｍ
の側面から浮き上がらせる。第１図の結束荷物Ｍ
はこの状態を示している。ここで、第２図に示す
ように、第１支枠４上の駆動装置１１を作動させ
ることにより、切断刃１０を矢印Ｃの方向に、す
なわち実線の位置から鎖線の位置へと移動させ、
結束ひもＲの浮き上がつた部分R₀を切断する。
従つて、環状となつて荷物Ｍを結束していたひも
Ｒはその状態を解かれる。切断刃１０は、ひもＲ
の切断後は駆動装置１１により実線で示した元の
位置に戻される。

また、前記切断刃１０の作動とほぼ同時又は相
前後して、第３図及び第４図に示すように、第２
支枠５上の駆動装置１５を作動させることによ
り、掴み部材１４を矢印Ｄ方向に移動させ、突部
９の対向端との間で結束ひもＲの浮き上がつた部
分R₀を掴ませる。そして、第１支枠４及び第２
支枠５を駆動装置６，７によつてそれぞれ元の位
置に復帰させると、環状の状態を解かれたひもＲ
は、その中間部を第２支枠５上の掴み部材１４に
よつて掴まれたまま、第２支枠５の復帰に伴つて
積載品ｍから離れて切断装置の側方（第１図で右
側）へ引き出される。しかる後、掴み部材１４を
駆動装置１５によつて原位置に戻すと、結束ひも
Ｒは該掴み部材１４から解放されて下方のひも受
け１８等に落下する。このようにしてひもＲを除
去された荷物Ｍ、すなわち積載品ｍはコンベヤ装
置あるいは人手をもつて外部へ移動させる。この
時点で、切断装置の各部分ないし各部材は当初の
位置に復帰しているので、切断装置は、次の結束
荷物Ｍを受け入れる待機状態となる。

(ヘ) 実施例 上述の結束ひもの除去作用の最終段階で、第２
支枠５を後退させて掴んだひもＲを切断装置外へ
落下させる際、設置空間の関係で第２支枠５の後
退位置（待機位置）を十分離して設定できないこ
とがある。このような場合、第２支枠５上の掴み
部材１４を開放させた際、切断されたひもＲの端
部側が荷物載置個所１に残り、そのひもＲが引掛
つて本切断装置の次の作動等に支障を来たすこと
がある。そのため、上記した切断装置には、掴み
部材１４から落下せんとするひもＲを確実に装置
の外部へ除去させるための除去装置１９を付設す
ることができる。図示例の除去装置１９は、第２
支枠５の後退位置（当初の待機位置）とコンベヤ
装置などの荷物載置個所１との間で所要時回転す
る除去腕１９ａと、一端を除去腕１９ａに固定
し、コンベヤ装置１の側枠その他の固定部材１ｂ
に回転可能に支受された回転軸１９ｂと、回転軸
１９ｂの他端に固定されたピニオン１９ｃと、ピ
ニオン１９ｃに噛み合いピストンシリンダ装置１
９ｄによつて往復動するようにしたラツク１９ｅ
とから成り、前記の除去腕１９ａを、第２支枠５
上の掴み部材１４を開放させてひもＲを放す作用
とほぼ同時ないし相前後して回転させることによ
り、ひもＲを一層確実に外部へ取り除くことがで
きるようにしてある。

図中、符号２０，２１はそれぞれ第１支枠４及
び第２支枠５の待機位置等を定めるセンサを示
し、２２は結束荷物Ｍの一部をずれ動かす際に所
望の変形量が得られたか否かを確認するためのセ
ンサ、２３は掴み部材１４による結束ひもＲの掴
み作用を確認するためのセンサをそれぞれ示す。

なお、上述したところのこの発明の切断装置の
作用においては、積載品ｍを１個所のみで結束さ
せた荷物Ｍの処理について説明したが、例えば十
字状に（縦横に）２個所で結束させた荷物を処理
する場合には、実施例の装置に対しその結束荷物
を縦横の方向を変えて２度に亘つて通過させるこ
ともできるし、実施例の装置を縦横に２台設けて
結束ひもを切断除去する方式も採ることもでき
る。更に、実施例の装置において、荷物載置個所
１にターンテーブルを設けて、一方向のひもを切
断除去した後90゜回転させて他方向のひもを切断
除去する方式や、第１支枠４及び第２支枠５等を
吊設した案内枠３を90゜回転させて縦横の結束ひ
もを順次切断除去する方式を採用することもでき
る。

(ト) 発明の効果 以上に説明したこの発明に係る結束荷物の結束
ひも切断装置によれば、結束荷物Ｍの積載品ｍを
ほとんど損傷させることなく、結束ひもＲを迅速
かつ自動的に切断除去でき、従つて、結束荷物Ｍ
の解放作業を著しく能率化する効果を奏する。殊
に、本発明において、結束荷物Ｍの側面に当接さ
せる第１支枠４及び第２支枠５は共に可動にして
あり、また、結束荷物Ｍ中の積載品ｍの一部をず
れ動かしかつ結束ひもＲを積載品ｍの側面から浮
き上がらせるため、第１支枠４及び第２支枠５上
に設けた突部８，９は上下段違いにして配置して
あるので、書籍その他の積載品ｍによつて構成さ
れる結束荷物Ｍの底面部は荷物載置個所１上でほ
とんどずれ動かされることがなく、ひもの切断作
業中における積載品ｍの損傷をほぼ完全に阻止す
るところとし、また、結束ひもＲの切断の前後で
結束荷物Ｍの位置が変化せず、例えば、ひも切断
後であつてもコンベヤ装置の中央部にそのまま位
置させることもでき、その後の積載品ｍの処理を
極めて有利に行えるところとする。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の結束ひも切断装置を示す正
面図、第２図は第１支枠上の切断刃部分を示す拡
大横断部分平面図、第３図は第２支枠上の掴み部
材部分を示す拡大横断部分平面図、第４図は掴み
部材で結束ひもを掴んだ状態を示す拡大横断部分
平面図である。 １…荷物載置個所、４…第１支枠、５…第２支
枠、８，９…突部、１０…切断刃、Ｍ…結束荷
物、ｍ…積載品、Ｒ…結束ひも、R₀…ひもの浮
き上がつた部分。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コンベヤ装置などの荷物載置個所１の側部
   に、荷物載置個所１上の結束荷物Ｍの側面に対し
   それぞれ接近あるいは離間できるように駆動され
   る共に可動の第１支枠４及び第２支枠５を対向さ
   せて設け、前記第１支枠４及び第２支枠５の対向
   部には結束荷物Ｍ中の積載品ｍの一部をずれ動か
   しかつ結束ひもＲを積載品ｍの側面から浮き上が
   らせるための突部８，９を上下段違いにしてそれ
   ぞれ設け、かつ前記第１支枠４の突部８の近傍に
   は、結束荷物Ｍの結束ひもＲを浮き上がつた部分
   R₀において切断するための固定又は可動の切断
   刃１０を設けたことを特徴とする結束荷物の結束
   ひも切断装置。 ２ コンベヤ装置などの荷物載置個所１の側部
   に、荷物載置個所１上の結束荷物Ｍの側面に対し
   それぞれ接近あるいは離間できるように駆動され
   る共に可動の第１支枠４及び第２支枠５を対向さ
   せて設け、前記第１支枠４及び第２支枠５の対向
   部には結束荷物Ｍ中の積載品ｍの一部をずれ動か
   しかつ結束ひもＲを積載品ｍの側面から浮き上が
   らせるための突部８，９を上下段違いにしてそれ
   ぞれ設け、かつ前記第１支枠４の突部８の近傍に
   は、結束荷物Ｍの結束ひもＲを浮き上がつた部分
   R₀において切断するための固定又は可動の切断
   刃１０を設けると共に、前記第２支枠５の突部９
   の近傍には、結束荷物Ｍの結束ひもＲを掴むこと
   ができる開閉自在な掴み部材１４を設けたことを
   特徴とする結束荷物の結束ひも切断装置。