JPS62267541A - 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 - Google Patents
内燃機関の電子制御燃料噴射装置Info
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- JPS62267541A JPS62267541A JP10952586A JP10952586A JPS62267541A JP S62267541 A JPS62267541 A JP S62267541A JP 10952586 A JP10952586 A JP 10952586A JP 10952586 A JP10952586 A JP 10952586A JP S62267541 A JPS62267541 A JP S62267541A
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Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野〉
本発明は内燃機関の電子側in燃料噴射装置に関する。
〈従来の技術〉
内燃機関の電子制御燃料噴射装置の従来例としては例え
ば以下のようなものがある。
ば以下のようなものがある。
即ち、エアフローメータによって検出される吸入空気流
IQと点火信号等から検出される機関回転速度Nとから
、1回転当たりの吸入空気量に相当する基本燃料噴射量
Tp (=KxQ/N HKは定数)を演算すると共に
、機関冷却水温度等の機関運転状態に応じた各種補正係
数C0EFと空燃比フィードバック補正係数αとバッテ
リ電圧による補正分子sとを演算した後、燃料噴射量T
i(=TpXCOEFXα+Ts)を演算する。
IQと点火信号等から検出される機関回転速度Nとから
、1回転当たりの吸入空気量に相当する基本燃料噴射量
Tp (=KxQ/N HKは定数)を演算すると共に
、機関冷却水温度等の機関運転状態に応じた各種補正係
数C0EFと空燃比フィードバック補正係数αとバッテ
リ電圧による補正分子sとを演算した後、燃料噴射量T
i(=TpXCOEFXα+Ts)を演算する。
そして、演算された燃料噴射iTiに相当するパルス巾
の噴射パルス信号を燃料噴射弁に出力し、機関に所定量
の燃料を噴射供給させるようにしていた(特開昭59−
203828号公報等参照)。
の噴射パルス信号を燃料噴射弁に出力し、機関に所定量
の燃料を噴射供給させるようにしていた(特開昭59−
203828号公報等参照)。
ところで、かかる電子制御燃料噴射装置によると、機関
の加速時には第4図に示すようにエアフローメータによ
って検出される吸入空気流量の応答遅れや吸気マニホー
ルド充填分の検出等によってシリンダに流入する空気量
に対して誤差が大きくなるため、この誤った吸入空気流
量の検出値に基づいて燃料噴射量の設定がなされ、空燃
比のオーバーリーン化及びオーバーリフチ化が交互に生
じて加速シヨ・ツク、息つき、排気性状の悪化等の原因
となる惧れがあった。
の加速時には第4図に示すようにエアフローメータによ
って検出される吸入空気流量の応答遅れや吸気マニホー
ルド充填分の検出等によってシリンダに流入する空気量
に対して誤差が大きくなるため、この誤った吸入空気流
量の検出値に基づいて燃料噴射量の設定がなされ、空燃
比のオーバーリーン化及びオーバーリフチ化が交互に生
じて加速シヨ・ツク、息つき、排気性状の悪化等の原因
となる惧れがあった。
かかる問題点を解消するため、加速検出から所定時間は
、スロットル弁開度と機関回転速度とに基づいて燃料噴
射量を設定するようにした電子制御燃料噴射装置がある
。
、スロットル弁開度と機関回転速度とに基づいて燃料噴
射量を設定するようにした電子制御燃料噴射装置がある
。
即ち、予めスロットル弁開度αと機関回転速度Nとをパ
ラメータとする複数の運転領域毎に各運転領域に対応す
る吸入空気流量Q若しくは基本燃料噴射量’rp (
これらの吸入空気流量Q若しくは基本燃料噴射量’rp
は、実験等によって求められた吸気マニホールド充填分
等が含まれない実際の吸入空気流量に基づく値である。
ラメータとする複数の運転領域毎に各運転領域に対応す
る吸入空気流量Q若しくは基本燃料噴射量’rp (
これらの吸入空気流量Q若しくは基本燃料噴射量’rp
は、実験等によって求められた吸気マニホールド充填分
等が含まれない実際の吸入空気流量に基づく値である。
)のデータを記憶させておき、スロットル弁開度αと機
関回転速度Nとの検出値に基づいて前記データの中から
該当する運転領域におけるデータを検索するように構成
する。
関回転速度Nとの検出値に基づいて前記データの中から
該当する運転領域におけるデータを検索するように構成
する。
そして、アイドルスイッチ等によって機関の加速が検出
されると、この加速検出から所定時間は、スロットル弁
開度αと機関回転速度Nとの検出値に基づいて基本燃料
噴射量’rp (α−Nマツプに吸入空気流fQを記憶
させた場合には、検索したQから基本燃料噴射量’rp
を演算し、基本燃料噴射量’rpを記憶させた場合には
検索によって基本燃料噴射ftTpが設定される。)を
設定し、この所定時間以外の運転領域においてはエアフ
ローメータによって検出される吸入空気流量Qと機関回
転速度Nとの検出値に基づいて基本燃料噴射量Tp(=
K X Q/N)を設定するようにする。
されると、この加速検出から所定時間は、スロットル弁
開度αと機関回転速度Nとの検出値に基づいて基本燃料
噴射量’rp (α−Nマツプに吸入空気流fQを記憶
させた場合には、検索したQから基本燃料噴射量’rp
を演算し、基本燃料噴射量’rpを記憶させた場合には
検索によって基本燃料噴射ftTpが設定される。)を
設定し、この所定時間以外の運転領域においてはエアフ
ローメータによって検出される吸入空気流量Qと機関回
転速度Nとの検出値に基づいて基本燃料噴射量Tp(=
K X Q/N)を設定するようにする。
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかしながら、上記のように加速時にのみスロットル弁
開度αと機関回転速度Nとの検出値に基づいて燃料噴射
量を設定するようにした場合には、吸入空気流量Qの検
出値に基づく燃料噴射量設定との切換時に、設定される
燃料噴射量の偏差によって燃料噴射量が段階的な急激変
化を示し、混合比の段差による出力差の発生によって加
速ショックとなったり排気性状が悪化するなどの不都合
が発生する慣れがあった。
開度αと機関回転速度Nとの検出値に基づいて燃料噴射
量を設定するようにした場合には、吸入空気流量Qの検
出値に基づく燃料噴射量設定との切換時に、設定される
燃料噴射量の偏差によって燃料噴射量が段階的な急激変
化を示し、混合比の段差による出力差の発生によって加
速ショックとなったり排気性状が悪化するなどの不都合
が発生する慣れがあった。
上記の設定燃料噴射量の偏差が発生する原因としては、
スロットル弁開度αと機関回転速度Nとの検出値に基づ
く燃料噴射量と、吸入空気流量Qと機関回転速度Nとの
検出値に基づく燃料噴射量とに元々ズレがある場合、ま
た、スロットル弁開度αと機関回転速度Nとの相関に関
係のないエアレギュレータからの空気等のスロットル弁
をバイパスする空気が吸引される場合、更に、スロット
ル弁開度αと機関回転速度Nとの検出値に基づく燃料噴
射量が空気密度の4薄に対して変化を示さないのに対し
てエアフローメータが空気密度の4薄に対応する吸入空
気流量Qを検出するためなどが上げられる。
スロットル弁開度αと機関回転速度Nとの検出値に基づ
く燃料噴射量と、吸入空気流量Qと機関回転速度Nとの
検出値に基づく燃料噴射量とに元々ズレがある場合、ま
た、スロットル弁開度αと機関回転速度Nとの相関に関
係のないエアレギュレータからの空気等のスロットル弁
をバイパスする空気が吸引される場合、更に、スロット
ル弁開度αと機関回転速度Nとの検出値に基づく燃料噴
射量が空気密度の4薄に対して変化を示さないのに対し
てエアフローメータが空気密度の4薄に対応する吸入空
気流量Qを検出するためなどが上げられる。
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、加速時
にのみスロットル弁開度と機関回転速度との検出値に基
づいて燃料噴射量の設定が行われる電子制御燃料噴射装
置において、燃料噴射量の設定手段の切換時に燃料噴射
量が段階的に急激変化することを防止できるようにする
ことを目的とするものである。
にのみスロットル弁開度と機関回転速度との検出値に基
づいて燃料噴射量の設定が行われる電子制御燃料噴射装
置において、燃料噴射量の設定手段の切換時に燃料噴射
量が段階的に急激変化することを防止できるようにする
ことを目的とするものである。
く問題点を解決するための手段〉
そのため、本発明では、第1図に示すように、機関の加
速状態を検出する機関加速状態検出手段と、機関の吸入
空気流量と機関の吸気通路に介装されたスロットル弁の
開度と機関回転速度とをそれぞれ検出する手段即ち吸入
空気流量検出手段。
速状態を検出する機関加速状態検出手段と、機関の吸入
空気流量と機関の吸気通路に介装されたスロットル弁の
開度と機関回転速度とをそれぞれ検出する手段即ち吸入
空気流量検出手段。
スロットル弁開度検出手段及び機関回転速度検出手段と
、機関の加速状態が検出されてから所定時間スロットル
弁開度と機関回転速度との検出値に基づいて燃料噴射量
を設定する加速用燃料噴射量設定手段と、この加速用燃
料噴射量設定手段による燃料噴射量設定運転領域以外の
運転領域において吸入空気流量と機関回転速度との検出
値に基づいて燃料噴射量を設定する主燃料噴射量設定手
段と、この主燃料噴射量設定手段と前記加速用燃料噴射
量設定手段との切換時に両設定手段による設定燃料噴射
量の偏差を求め記憶する偏差記憶手段と、これによって
記憶された偏差に基づいて前記加速用燃料噴射量設定手
段によって設定された燃料噴射量を補正する加速用燃料
噴射量補正手段と、前記主燃料噴射量設定手段によって
設定された燃料噴射量若しくは加速用燃料噴射量補正手
段によって補正された燃料噴射量に応じて燃料噴射弁を
駆動制御する駆動制御手段と、を備えて電子制御燃料噴
射装置を構成するようにした。
、機関の加速状態が検出されてから所定時間スロットル
弁開度と機関回転速度との検出値に基づいて燃料噴射量
を設定する加速用燃料噴射量設定手段と、この加速用燃
料噴射量設定手段による燃料噴射量設定運転領域以外の
運転領域において吸入空気流量と機関回転速度との検出
値に基づいて燃料噴射量を設定する主燃料噴射量設定手
段と、この主燃料噴射量設定手段と前記加速用燃料噴射
量設定手段との切換時に両設定手段による設定燃料噴射
量の偏差を求め記憶する偏差記憶手段と、これによって
記憶された偏差に基づいて前記加速用燃料噴射量設定手
段によって設定された燃料噴射量を補正する加速用燃料
噴射量補正手段と、前記主燃料噴射量設定手段によって
設定された燃料噴射量若しくは加速用燃料噴射量補正手
段によって補正された燃料噴射量に応じて燃料噴射弁を
駆動制御する駆動制御手段と、を備えて電子制御燃料噴
射装置を構成するようにした。
く作用〉
かかる構成の電子制御燃料噴射装置によると、スロット
ル弁開度と機関回転速度とによる燃料噴射量設定の誤差
、空気密度の変化、スロットル弁をバイパスして供給さ
れる空気等があって、両燃料噴射量設定手段の切換時に
設定される燃料噴射量に偏差が発生すると、この偏差が
燃料噴射量偏差記憶手段によって求められると共に記憶
される。
ル弁開度と機関回転速度とによる燃料噴射量設定の誤差
、空気密度の変化、スロットル弁をバイパスして供給さ
れる空気等があって、両燃料噴射量設定手段の切換時に
設定される燃料噴射量に偏差が発生すると、この偏差が
燃料噴射量偏差記憶手段によって求められると共に記憶
される。
そして、加速用燃料噴射量設定手段によって設定される
燃料噴射量をこの偏差に基づいて補正することにより、
燃料噴射量設定手段の切換時におけるmfil噴射量偏
差を縮小するようにするものである。
燃料噴射量をこの偏差に基づいて補正することにより、
燃料噴射量設定手段の切換時におけるmfil噴射量偏
差を縮小するようにするものである。
換言すれば、燃料噴射量設定手段の切換時に偏差が発生
した場合には、加速用燃料噴射量設定手段による設定量
に誤差があるものとして、この誤差を解消すべく加速用
燃料噴射量設定手段によって設定された燃料噴射量を補
正するものである。
した場合には、加速用燃料噴射量設定手段による設定量
に誤差があるものとして、この誤差を解消すべく加速用
燃料噴射量設定手段によって設定された燃料噴射量を補
正するものである。
〈実施例〉
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第2図に本発明に係る電子制御燃料噴射装置の一実施例
の構成を示しである。
の構成を示しである。
この図において、機関回転速度検出手段としての回転速
度センサ1の出力である機関回転速度信号N、吸入空気
流量検出手段としてのエアフローメータ2の出力である
吸入空気流量信号Q、スロットル弁開度検出手段として
のスロットル弁開度センサ3の出力である機関の吸気通
路に介装されたスロットル弁(図示省略)の開度信号α
及び水温センサ4の出力である機関の冷却水温度信号T
Wが、入出力装置、記憶装置及び中央演算装置によっテ
構成されるマイクロコンピュータを内蔵したコントロー
ルユニット5に入力され、コントロールユニット5はこ
れらの信号に基づいて後述するように設定される噴射パ
ルス信号を燃料噴射弁7の駆動回路6に出力する。
度センサ1の出力である機関回転速度信号N、吸入空気
流量検出手段としてのエアフローメータ2の出力である
吸入空気流量信号Q、スロットル弁開度検出手段として
のスロットル弁開度センサ3の出力である機関の吸気通
路に介装されたスロットル弁(図示省略)の開度信号α
及び水温センサ4の出力である機関の冷却水温度信号T
Wが、入出力装置、記憶装置及び中央演算装置によっテ
構成されるマイクロコンピュータを内蔵したコントロー
ルユニット5に入力され、コントロールユニット5はこ
れらの信号に基づいて後述するように設定される噴射パ
ルス信号を燃料噴射弁7の駆動回路6に出力する。
即チ、本実施例において、コントロールユニット5は、
スロットル弁開度センサ3とによって機関加速状態検出
手段を構成すると共に、駆動回路6とによって駆動制御
手段を構成し、一方、加速用燃料噴射量設定手段、主燃
料噴射量設定手段。
スロットル弁開度センサ3とによって機関加速状態検出
手段を構成すると共に、駆動回路6とによって駆動制御
手段を構成し、一方、加速用燃料噴射量設定手段、主燃
料噴射量設定手段。
燃料噴射量偏差記憶手段及び加速用燃料噴射量補正手段
をソフトウェア的に備えている。
をソフトウェア的に備えている。
次に第3図のフローチャートに基づいて作用を説明する
。
。
ステップ(図中ではrSJとしてあり、以下同様とする
)1では、各センサによって検出される機関回転速度N
、吸入空気流量Q、スロットル弁開度α及び冷却水温度
Twを人力する。
)1では、各センサによって検出される機関回転速度N
、吸入空気流量Q、スロットル弁開度α及び冷却水温度
Twを人力する。
ステップ2では、ステップ1において入力したスロット
ル弁開度αと前回入力したスロットル弁開度αとから求
められる開度変化率Δαによって機関が加速状態である
か否かを判定する。即ち、Δαが開側への所定以上の変
化率を示しているときに機関が加速状態であるとし、ス
テップ3へ進む。
ル弁開度αと前回入力したスロットル弁開度αとから求
められる開度変化率Δαによって機関が加速状態である
か否かを判定する。即ち、Δαが開側への所定以上の変
化率を示しているときに機関が加速状態であるとし、ス
テップ3へ進む。
ステップ3では、予めスロットル弁開度αと機関回転速
度Nとをパラメータとする複数の運転領域に対応させて
記憶させておいた吸入空気流iQsのマツプ(以下α−
Nマツプとする)から、当該運転領域の吸入空気流量Q
sをステップ1において入力したスロットル弁開度α及
び機関回転速度Nに基づき検索する。
度Nとをパラメータとする複数の運転領域に対応させて
記憶させておいた吸入空気流iQsのマツプ(以下α−
Nマツプとする)から、当該運転領域の吸入空気流量Q
sをステップ1において入力したスロットル弁開度α及
び機関回転速度Nに基づき検索する。
ここで、スロットル弁開度αと機関回転速度Nとをパラ
メータとして記憶される吸入空気流量Qsは、予め実験
等によって求められたものであり、吸気マニホールド充
填分等を含まない実際値に近似したものである。また、
上記のように検索によって吸入空気流IQsを求める場
合には、吸入空気流量変化のトリガーとなるスロットル
弁開度α及び機関回転速度Nに基づいているため、検出
の応答遅れが殆どないといって良い。
メータとして記憶される吸入空気流量Qsは、予め実験
等によって求められたものであり、吸気マニホールド充
填分等を含まない実際値に近似したものである。また、
上記のように検索によって吸入空気流IQsを求める場
合には、吸入空気流量変化のトリガーとなるスロットル
弁開度α及び機関回転速度Nに基づいているため、検出
の応答遅れが殆どないといって良い。
ステップ4では、ステップ3において検索した吸入空気
流[Qsによって基本燃料噴射量T p 1(=KxQ
s /N ; Kは定数)を演算する。そして、次のス
テップ5では、ステップ4での演算結果の基本燃料噴射
量Tp1を順次更新記憶する。
流[Qsによって基本燃料噴射量T p 1(=KxQ
s /N ; Kは定数)を演算する。そして、次のス
テップ5では、ステップ4での演算結果の基本燃料噴射
量Tp1を順次更新記憶する。
ステップ6では、後述するステップ10において演算設
定される偏差ΔTpに基づいてステップ4で演算された
基本燃料噴射量T p 1の補正演算を行う (Tp−
Tpl −ΔTp) 。
定される偏差ΔTpに基づいてステップ4で演算された
基本燃料噴射量T p 1の補正演算を行う (Tp−
Tpl −ΔTp) 。
一方、ステップ2で機関が加速状態でないと判定された
ときには、ステップ7において最初の加速検出からの経
過時間が所定時間T1 (例えば1秒)内であるか否か
を判定する。ここで、前記所定時間T1は、アイドル状
態(スロットル弁全閉状態)からスロットル弁が開かれ
た場合に、吸気マニホールドへの空気充填が終了するま
での時間と略一致させである。従って、経過時間がこの
所定時間Ti内であるときには、エアフローメータ2に
よって検出される吸入空気流IQは誤差が大きいと推測
される。このため、ステ・ノブ7で経過時間が所定時間
Ts内であると判定されたときにはステップ3〜6へ進
み、ステップ2で機関が加速状態であると判定されたと
きと同様に、検索された吸入空気流量Qsに基づいて基
本燃料噴射量TI)1を演算する。
ときには、ステップ7において最初の加速検出からの経
過時間が所定時間T1 (例えば1秒)内であるか否か
を判定する。ここで、前記所定時間T1は、アイドル状
態(スロットル弁全閉状態)からスロットル弁が開かれ
た場合に、吸気マニホールドへの空気充填が終了するま
での時間と略一致させである。従って、経過時間がこの
所定時間Ti内であるときには、エアフローメータ2に
よって検出される吸入空気流IQは誤差が大きいと推測
される。このため、ステ・ノブ7で経過時間が所定時間
Ts内であると判定されたときにはステップ3〜6へ進
み、ステップ2で機関が加速状態であると判定されたと
きと同様に、検索された吸入空気流量Qsに基づいて基
本燃料噴射量TI)1を演算する。
また、ステップ7において所定時間T1以上に経過した
と判定されたとき、即ち、機関が加速状態でなく然も加
速から所定時間T1が経過しているときには、ステップ
8に進んでステップlで入力したエアフローメータ2の
検出値である吸入空気流fiQに基づいて基本燃料噴射
量TI)2 (=KXQ/N;には定数)を演算する
。かかる運転領域では、第4図に示すような吸気マニホ
ールド充填分の検出がない運転領域であるため、エアフ
ローメータ2によって検出される吸入空気流iQは略正
確である。
と判定されたとき、即ち、機関が加速状態でなく然も加
速から所定時間T1が経過しているときには、ステップ
8に進んでステップlで入力したエアフローメータ2の
検出値である吸入空気流fiQに基づいて基本燃料噴射
量TI)2 (=KXQ/N;には定数)を演算する
。かかる運転領域では、第4図に示すような吸気マニホ
ールド充填分の検出がない運転領域であるため、エアフ
ローメータ2によって検出される吸入空気流iQは略正
確である。
このように、エアフローメータ2による検出誤差の大き
い加速時(加速が検出されている状態若しくは加速検出
から所定時間Tl内)には、比較的検出誤差の少ないス
ロットル弁開度αと機関回転速度Nに基づいて検索され
る吸入空気流量Qsによって基本燃料噴射量T p I
が設定されるため、実際の吸入空気流量に略即した燃料
噴射量設定が行われ、空燃比のオーバーリッチ化若しく
はオーバーリーン化を未然に防止することができる。
い加速時(加速が検出されている状態若しくは加速検出
から所定時間Tl内)には、比較的検出誤差の少ないス
ロットル弁開度αと機関回転速度Nに基づいて検索され
る吸入空気流量Qsによって基本燃料噴射量T p I
が設定されるため、実際の吸入空気流量に略即した燃料
噴射量設定が行われ、空燃比のオーバーリッチ化若しく
はオーバーリーン化を未然に防止することができる。
また、エアフローメータ2の検出誤差の小さい運転領域
(加速時以外)においては、エアフローメータ2の検出
値に基づいて基本燃料噴射量’T” I) 2の設定が
なされるため、空気密度の変化等があっても実際の吸入
空気流量が検出され、機関の要求値に見合った燃料噴射
が行われる。
(加速時以外)においては、エアフローメータ2の検出
値に基づいて基本燃料噴射量’T” I) 2の設定が
なされるため、空気密度の変化等があっても実際の吸入
空気流量が検出され、機関の要求値に見合った燃料噴射
が行われる。
ステップ8において基本燃料噴射量Tp2の設定が行わ
れると、エアフローメータ2によって検出された吸入空
気流量Qに基づく燃料噴射量設定が1回目であるか、即
ち、前回までα−Nマツプからの検索値Qsに基づいて
燃料噴射量設定がなされていたのに対し今回エアフロー
メータ2によって検出された吸入空気流量Qに基づいて
基本燃料噴射量Tp2が設定されたか否かをステップ9
において判定する。
れると、エアフローメータ2によって検出された吸入空
気流量Qに基づく燃料噴射量設定が1回目であるか、即
ち、前回までα−Nマツプからの検索値Qsに基づいて
燃料噴射量設定がなされていたのに対し今回エアフロー
メータ2によって検出された吸入空気流量Qに基づいて
基本燃料噴射量Tp2が設定されたか否かをステップ9
において判定する。
ここで、1回目であると判定されたときには、ステップ
10へ進んで偏差ΔTpを演算設定する。
10へ進んで偏差ΔTpを演算設定する。
前記偏差ΔTpは、前回ステップ4において設定された
基本燃料噴射量T p +から今回ステップ8において
設定さた基本燃料噴射量Tp2を引いた値である(ΔT
p=TpI −Tp2 )。即ち、偏差ΔTpは、α−
Nマツプに基づく制御からエアフローメータ2の検出値
に基づ(制御への切換時において、ステップ4で設定さ
れステップ5で記憶された基本燃料噴射ff1Tptと
今回ステップ8において設定された基本燃料噴射量TI
)2の偏差を示すものである。
基本燃料噴射量T p +から今回ステップ8において
設定さた基本燃料噴射量Tp2を引いた値である(ΔT
p=TpI −Tp2 )。即ち、偏差ΔTpは、α−
Nマツプに基づく制御からエアフローメータ2の検出値
に基づ(制御への切換時において、ステップ4で設定さ
れステップ5で記憶された基本燃料噴射ff1Tptと
今回ステップ8において設定された基本燃料噴射量TI
)2の偏差を示すものである。
ステップ10において演算設定された偏差ΔTpは、ス
テップ11において記憶され、次回以降のステップ6に
おける基本燃料噴射量TpIの補正演算に用いられる。
テップ11において記憶され、次回以降のステップ6に
おける基本燃料噴射量TpIの補正演算に用いられる。
即ち、偏差ΔTpが設定されると次のα−Nマツプに基
づ(制御のとき(ステップ3〜6)に、演算された基本
燃料噴射量Tp1からこの偏差ΔTpを減算することに
より、エアフローメータ2によって検出された吸入空気
流量Qに基づく制御からの切換時に、設定される基本燃
料噴射量”rpが段階的な急激変化を示さないようにす
るものである。
づ(制御のとき(ステップ3〜6)に、演算された基本
燃料噴射量Tp1からこの偏差ΔTpを減算することに
より、エアフローメータ2によって検出された吸入空気
流量Qに基づく制御からの切換時に、設定される基本燃
料噴射量”rpが段階的な急激変化を示さないようにす
るものである。
具体的には、例えば、α−Nマツプ御からの切換時に、
α−N制御に基づいて設定された基本燃料噴射量T p
tが検出Qに基づいて設定された基本燃料噴射量Tp
2に比べ所定量だけ多(、切換時に基本燃料噴射量Tp
が急激な低下を示したときには、前記偏差ΔTpは正の
数値として設定され、次にα−N制御を行うときには、
設定された基本燃料噴射ffi T p lからこの偏
差ΔTpを減算することにより設定される基本燃料噴射
量’rpを減少させ、検出吸入空気流量Qに基づいて設
定される基本燃料噴射量Tp2に近似させることにより
、切換時における基本燃料噴射量’rpの急激変化を抑
止するものである。
α−N制御に基づいて設定された基本燃料噴射量T p
tが検出Qに基づいて設定された基本燃料噴射量Tp
2に比べ所定量だけ多(、切換時に基本燃料噴射量Tp
が急激な低下を示したときには、前記偏差ΔTpは正の
数値として設定され、次にα−N制御を行うときには、
設定された基本燃料噴射ffi T p lからこの偏
差ΔTpを減算することにより設定される基本燃料噴射
量’rpを減少させ、検出吸入空気流量Qに基づいて設
定される基本燃料噴射量Tp2に近似させることにより
、切換時における基本燃料噴射量’rpの急激変化を抑
止するものである。
尚、ステップ9でNoと判定されたときには、前記偏差
Δ’rpの演算設定を行うことなくステップ12へ進む
。
Δ’rpの演算設定を行うことなくステップ12へ進む
。
ステップ6において基本燃料噴射量Tp+を補正演算し
て設定された基本燃料噴射ff1Tp若しくはステップ
8で設定された基本燃料噴射ITp2は、ステップ12
で補正されて燃料噴射lTiが設定される。即ち、水温
センサ4によって検出される冷却水温度7’wや機関加
速状態等の各種運転状態から、記憶装置に記憶・設定さ
れるそれぞれの運転状態に基づく補正係数を検索し、こ
れらの補正係数の中央演算装置で演算して得られる各種
補正係数C0EFによって前記基本燃料噴射量’rpを
補正した燃料噴射量Tiを設定する。
て設定された基本燃料噴射ff1Tp若しくはステップ
8で設定された基本燃料噴射ITp2は、ステップ12
で補正されて燃料噴射lTiが設定される。即ち、水温
センサ4によって検出される冷却水温度7’wや機関加
速状態等の各種運転状態から、記憶装置に記憶・設定さ
れるそれぞれの運転状態に基づく補正係数を検索し、こ
れらの補正係数の中央演算装置で演算して得られる各種
補正係数C0EFによって前記基本燃料噴射量’rpを
補正した燃料噴射量Tiを設定する。
ステップ12において燃料噴射量Tiが設定されると、
ステップ13において前記燃料噴射13 T iに相当
するパルス巾の噴射パルス信号を燃料噴射弁7の駆動回
路6に出力して燃料噴射を行わせる。
ステップ13において前記燃料噴射13 T iに相当
するパルス巾の噴射パルス信号を燃料噴射弁7の駆動回
路6に出力して燃料噴射を行わせる。
尚、本実施例においては、α−N制御から検出吸入空気
流量Qに基づく制御への切換時に偏差ΔTpを求めるよ
うにしたが、逆に検出吸入空気流1[IQに基づく制御
からα−N制御への切換時に偏差ΔTpを求めるように
しても良い。
流量Qに基づく制御への切換時に偏差ΔTpを求めるよ
うにしたが、逆に検出吸入空気流1[IQに基づく制御
からα−N制御への切換時に偏差ΔTpを求めるように
しても良い。
〈発明の効果)
以上説明したように、本発明によると、スロットル弁開
度と機関回転速度との検出値に基づく燃料噴射量設定へ
の切換時若しくはかかる設定から吸入空気流量と機関回
転速度との検出値に基づく燃料噴射量の設定への切換時
に、設定される燃料噴射量が段階的に急激変化すること
を防止でき、加速ショックや排気性状の悪化を回避する
ことができるという効果がある。
度と機関回転速度との検出値に基づく燃料噴射量設定へ
の切換時若しくはかかる設定から吸入空気流量と機関回
転速度との検出値に基づく燃料噴射量の設定への切換時
に、設定される燃料噴射量が段階的に急激変化すること
を防止でき、加速ショックや排気性状の悪化を回避する
ことができるという効果がある。
第1図は本発明の構成図、第2図は本発明に係る電子制
御燃料噴射装置の一実施例を示すシステム図、第3図は
同上実施例における燃料噴射量設定制御を示すフローチ
ャート、第4図は従来制御における問題点を説明するた
めのタイムチャートである。 1・・・回転速度センサ 2・・・エアフローメータ
3・・・スロットル弁開度センサ 4・・・水温セン
サ5・・・コントロールユニット 6・・・駆動回路
7・・・燃料噴射弁
御燃料噴射装置の一実施例を示すシステム図、第3図は
同上実施例における燃料噴射量設定制御を示すフローチ
ャート、第4図は従来制御における問題点を説明するた
めのタイムチャートである。 1・・・回転速度センサ 2・・・エアフローメータ
3・・・スロットル弁開度センサ 4・・・水温セン
サ5・・・コントロールユニット 6・・・駆動回路
7・・・燃料噴射弁
Claims (1)
- 機関の加速状態を検出する機関加速状態検出手段と、機
関の吸入空気流量と機関の吸気通路に介装されたスロッ
トル弁の開度と機関回転速度とをそれぞれ検出する手段
と、機関の加速状態が検出されてから所定時間スロット
ル弁開度と機関回転速度との検出値に基づいて燃料噴射
量を設定する加速用燃料噴射量設定手段と、該加速用燃
料噴射量設定手段による燃料噴射量設定運転領域以外の
運転領域において吸入空気流量と機関回転速度との検出
値に基づいて燃料噴射量を設定する主燃料噴射量設定手
段と、該主燃料噴射量設定手段と前記加速用燃料噴射量
設定手段との切換時に両設定手段による設定燃料噴射量
の偏差を求め記憶する燃料噴射量偏差記憶手段と、該燃
料噴射量偏差記憶手段に記憶された偏差に基づいて前記
加速用燃料噴射量設定手段によって設定された燃料噴射
量を補正する加速用燃料噴射量補正手段と、前記主燃料
噴射量設定手段によって設定された燃料噴射量若しくは
加速用燃料噴射量補正手段によって補正された燃料噴射
量に応じて燃料噴射弁を駆動制御する駆動制御手段と、
を備えてなる内燃機関の電子制御燃料噴射装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61109525A JPH0663464B2 (ja) | 1986-05-15 | 1986-05-15 | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61109525A JPH0663464B2 (ja) | 1986-05-15 | 1986-05-15 | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62267541A true JPS62267541A (ja) | 1987-11-20 |
JPH0663464B2 JPH0663464B2 (ja) | 1994-08-22 |
Family
ID=14512465
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61109525A Expired - Lifetime JPH0663464B2 (ja) | 1986-05-15 | 1986-05-15 | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0663464B2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5617356A (en) * | 1979-07-23 | 1981-02-19 | Canon Inc | Electrophotographic receptor |
JPS5813155A (ja) * | 1981-07-16 | 1983-01-25 | Mazda Motor Corp | エンジンの電子式燃料噴射装置 |
-
1986
- 1986-05-15 JP JP61109525A patent/JPH0663464B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5617356A (en) * | 1979-07-23 | 1981-02-19 | Canon Inc | Electrophotographic receptor |
JPS5813155A (ja) * | 1981-07-16 | 1983-01-25 | Mazda Motor Corp | エンジンの電子式燃料噴射装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0663464B2 (ja) | 1994-08-22 |
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