JPS62259870A - ワイヤドツトプリンタの印字ヘツド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【発明の属する技術分野】

本発明は、片持梁状板ばねの自由端にアーマチュアを取
り付け、このアーマチュアを磁気的に駆動してアーマチ
ュアまたは仮ばねに設けた印字ワイヤでドツト印字をす
るようにしたワイヤドツトプリンタの印字ヘッド、特に
板ばねの取り付け作業の容易な板ばね固定部の構造に関
する。

【従来技術とその問題点】

ワイヤドツトプリンタの印字ヘッド　（以後この印字ヘ
ッドを単に印字ヘッドということがある）にはアーマチ
ュアを磁気的に吸引してドツト印字をさせるｍ気吸引形
や、磁気によって予めアーマチュアを吸引しておき磁気
を消磁した際の仮ばねの反発力によってドツト印字をさ
せるばね開放形等があり、磁気吸引形印字ヘッドとして
は特開昭５９−１３１４７０号公報に開示されている第
４図の構成が公知である。 第４図において、１は非磁性材料製の円環板状ベース、
２はベース１の内側に一端２ａ側が嵌挿。 固定された円筒状筒体で、３は両端を底の円筒状ソレノ
イド収納体である。ソレノイド収納体３は磁性材料で形
成され、収納体３の内部には一端が収納体３の一方の底
部に固定された円柱状鉄心４が設けられ、収納体３の他
方の底部には円形貫通孔５が設けられている。収納体３
と鉄心４と貫通孔５とは同軸に形成され、鉄心４にはコ
イル６が巻回されている。収納体３は貫通孔５が設けら
れた側の端部がベース１に設けた貫通孔７に嵌挿された
状態でベースｌに固定されている。８は中間に円柱状ア
ーマチュア９の一端面が当接、固定され、固定端８ａ側
がスペーサｌＯを介してベース１に固定された片持梁状
板ばねで、１１は基部１１ｂが板ばね８の自由ｉ８ｂに
固定された印字ワイヤである。 印字ワ゛イヤ１１の先端１１ａは、筒体２の中間に設け
た中間案内孔１２および筒体２の他端２ｂに設けた先！
ｔａＸ内孔１３を順次貫通して筒体２の他端２ｂ外に突
出させられている。アーマチュア９は、仮ばねの固定端
８ａがベース１に固定された状態では、板ばね８との当
接面とは反対側の端面が空隙１４を介して鉄心４の端面
に対向するように収納体底部の貫通孔５内に遊挿されて
いるので、コイル６に通電して鉄心４を励磁すると鉄心
４．収納体３９貫通孔５．アーマチュア９．空隙１４を
還流する磁束が発生してアーマチュア９が板ばね８の反
力に抗して鉄心４に吸引される。１５は前述のようにし
てアーマチュア９を仮ばね８の厚さ方向に駆動するアー
マチュア駆動機構である。この場合、コイル６の通電を
やめると、アーマチュア９は板ばね８の反発力によって
旧位置に復帰する。 第４図においては、図示していないが、印字ワイヤ１１
を取り付けた坂ばね８が複数個設けられ、これらの坂ば
ね８は各自由端８ｂ側がベース１の軸上に設定した放射
中心を指向するように放射状に配置されており、したが
ってアーマチュア駆動機構１５も板ばね８に対応して複
数個設けられていて、これらの駆動機構１５は該機構１
５の軸がベースｌの中心を中心とする同一円周を通るよ
うに配置されている。　１６は一端がベース１に固定さ
れ他端がベース１から突出させられたガイドピンで、ス
ペーサ１０はこのスペーサに設けた貫通孔にガイドピン
１６が嵌挿されることによってベース１に対して位置決
めされる。このように位置決めされたスペーサ１０の上
に板ばね８が積み重ねられた状態でスペーサ１０と板ば
ね８とが固定ねじ１７によって一体的に締め付けられて
ベース１に固定されている０図示していないが、固定ね
じ１７の軸はベースｌの表面に対して垂直になっている
。 図の印字ヘッドでは、前述のようにしてアーマチュア９
を駆動することによって印字ワイヤの先端１１ａ近傍に
配置した印字対象物にその先端１１ａでドツト印字をす
るが、アーマチュア駆動ｉ構１５による吸引によってア
ーマチュア９が鉄心４に衝突した時、空隙１４を形成す
る両者の端面が平行になっていないと、印字動作が多数
回操り返さ丸るうちに前記両端面のいずれかにおける突
出縁が摩耗し、この結果空隙１４の寸法が変化して印字
ワイヤ１１の印字力が変化する。このため第４図におい
てはアーマチュア９の端面と鉄心４の端面とが平行な状
態で衝突するようにするために、コイル６に通電されて
いない時には板ばね８の長手方向とベース１の表面とが
所定の角度θを形成するように、スペーサ１０の板ばね
８との当接面が斜面状に形成されている。 第４図の印字ヘッドは前述したようにして動作するが、
この場合板ばね８がベース１の表面と角度θをなしてい
るのに対して固定ねじ１７は板ばね８をベース１の表面
に対して垂直に締め付けているので、仮ばね８とスペー
サ１０との当接面に発生する押圧力が場所によって不均
一になる。この結果印字ワイヤ１１の印字力に影響を及
ぼす板ばね８のばね定数が複数個の板ばね８にわたって
一様にならないという問題が生じ、また前記押圧力が場
所によって不均一であるからアーマチュア９を駆動する
モーメントの腕の長さが複数個の脊圧ばねにおいて不揃
いになるという問題も生じる。前記したばね定数の不揃
いやモーメントの腕の長さの不揃いが発生すると印字ヘ
ッドの印字品質が低下する、したがってこのような原因
による印字品質の低下を防止するためには、鉄心４に対
するピン１６の位置、ピン１６に対するスペーサｌＯの
位置ならびに姿勢、スペーサ１０に対するアーマチュア
９の位置等の位置決めを高精度に行う必要があり、また
アーマチュア９と固定ねじ１７の頭部周縁との間の距離
を正確に設定するなどの必要があり、この結果第４図の
印字ヘッドには板ばね８の取り付けが困難で製作に手間
がかかるという問題もあることになる。

【発明の目的】

本発明は、上述したような従来の印字ヘッドにおける問
題を解消して、印字品質の低下を招くことなく板ばねの
取り付け作業を容易にする構造の板ばね固定部を有する
ワイヤドツトプリンタの印字ヘッドを提供することを目
的とする。

【発明の要点】

本発明は、上記目的達成のため、平面状の取り付け面を
有するベースと、固定端側がスペーサを介して前記取り
付け面に固定された片持梁状板ばねと、板ばねに固定さ
れたアーマチュアと、このアーマチュアを駆動するアー
マチュア駆動！ａ横と、印字ワイヤとからなる印字ヘッ
ドにおいて、仮ばねの固定端側をスペーサと共に挟みつ
ける押さえ部材と、ベースの取り付け面とスペーサと仮
ばねと押さえ部材とからなる積層構造を締め付ける締着
手段とを設け、さらにスペーサと押さえ部材との仮ばね
に当接する各面を板ばねの長手方向とベースの取り付け
面とが押さえ部材側に所定の角度を形成する斜面状にし
たもので、このように構成することによって、前記積層
ｌＩ造を締着手段によって締め付け際に板ばねのスペー
サとの当接面に生じる押圧力が該当接面の広い範囲にわ
たって一様になるようにして、またアーマチュアに対す
る板ばねの固定位置の設定が正確に行えるようにして、
もって印字品質の低下を招くことなく坂ばねの取り付け
作業を容易にする構造の板ばね固定部を有するワイヤド
ツトプリンタの印字ヘッドが得られるようにしたもので
ある。

【発明の実施例】

第２図は本発明の一実施例の要部縦断面図、第１図は第
２図における要部の拡大図で、第２図は第４図に対応し
た図面である。第１図および第２図の第４図と異なる主
な所は板ばね８の固定部の構造で、第１図および第２図
において、１８は第４図に示したスペーサ１０に対応し
たスペーサで、工９は板ばね８の固定端８ａ側をスペー
サ１８と共に挟みつけるようにした押さえ部材である。 　２０．２０はそれぞれ一端がスペーサ１日に固定され
たガイドピン、２１、２１は押さえ部材１９に設けたい
ずれも貫通孔である。押さえ部材１９は、スペーサ１８
との間に板ばね８を介在させた状態でピン２０．２０を
貫通孔２１゜２１に嵌挿させることによって、スペーサ
１８に位置決めされている。もちろんこの場合、板ばね
８は杉板ばねに設けられた図示していない貫通孔をピン
２０．２０が貫通しているように構成されており、ベー
ス１とスペーサ１８と板ばね８と押さえ部材１９とから
なる積１構造が固定ねじ１７によって一体的に締め付け
られて板ばね８の固定部を構成している。この印字ヘッ
ドにおいても、アーマチュア９と鉄心４とが衝突する時
両者の衝突面が平行になっているようにするために、鉄
心４の非励磁時には板ばね８の長手方向とベース１の表
面とが所定角度θを形成するようにスペーサ１日の板ば
ね８との当接面が斜面状に形成されている。また、スペ
ーサ１８の板ばね８との当接面が斜面状に形成されてい
るために、押さえ部材１９０仮ばね８に当接する面も、
部材１９の固定ねじ１７の頭部が当接する上面１９ａが
ベース１の表面に対してほぼ平行に形成されているのに
対して、斜面状に形成されている。 この印字ヘッドでは板ばね８の固定部が上述のように構
成されており、さらに押さえ部材１９の図に示した左端
がスベーサエ８の図に示した左端よりも右側に寄らない
ように各部が構成されているので、固定ねじ１７を充分
に締め付けた場合、板ばね８のスペーサ１８との当接面
には一様な押圧力が加えられるほか、アーマチュア駆動
機構１５によりてアーマチュア９に加えられるモーメン
トの腕の長さはスペーサ１８の左端を基準にした長さに
なる０図示したｌはこの腕の長さを代表する、スペーサ
１日とアーマチュア９との間の板ばね８の長さである。 第１図および第２図に示した印字ヘッドにおいても、コ
イル６にｉａ！電すると鉄心４、ソレノイド収納体３、
この収納体に設けた貫通孔５の内壁とアーマチュア９と
の間の空隙２２、アーマチュア９、空隙１４からなる閉
磁路を磁束φが流れ、このφによってアーマチュア９が
鉄心４に吸引されるので、印字ワイヤ１１の先端部１１
ａにインクリボン２５を介して対向配置したプラテン２
３上の祇２４に先端部１１ａが衝突してドツト印字が行
われる。アーマチュア９が鉄心４に衝突すると直ちにコ
イル６の通電電流はしゃ断され、この時点で仮ばね８は
下方にたわまされているので、コイル６の電流がしゃ断
されると板ばね８は反発力によって上方にはねかえり、
やがて旧位置に復帰して静止する。２６は、板ばね８の
自由０ｔａ８ｂが上記はねかえり動作時衝突することに
よって板ばね８のはねかえりエネルギーを吸収し、これ
によって印字ワイヤ１１を速やかに定状静止位置に復帰
させるようにしたダンパである。 上述のようにして印字動作を行う印字ヘッドの印字力は
板ばね８とアーマチュア９と印字ワイヤ１１とからなる
可動部２７に加えられるＦａｆによって決定され、この
力Ｆａｆは駆動機構１５がアーマチュア９に及ぼす磁気
吸引力Ｆ、、と板ばね８の弾性力Ｆｅｅとの差である。 したがって複数本の印字ワイヤ１１の各印字力をばらつ
きなく一様に形成するには、Ｆ＠ｌｌ　　Ｆｍ１ｌの両
方を一様にする必饗がある。 しかるに上述の印字ヘッドでは、板ばね８にまず印字ワ
イヤ１１とアーマチュア９とを取り付け、その後印字ワ
イヤ１１を案内孔１２．１３内に、またアーマチュア９
をソレノイド収納体３の貫通孔５内に配置し、しかる後
板ばね８の固定端８ａ側をスペーサ１８と押さえ部材１
９とで挟んだ後、長さｌが所定値になるようにしてスペ
ーサ１日と板ばね８と押さえ部材１９とを固定ねじ１７
によってベース１に固定するようにしている。したがっ
てこのような印字ヘッドでは、板ばね８の固定端８ａ側
がスペーサ１８と押さえ部材１９とによって一様な押圧
力で強固に挟まれてベース１に固定され、かつ長さｌは
所定値に確実に設定されるので、可動部２７における前
述した板ばねの弾性力Ｆ０を、上述の印字ヘッドにおけ
る複数個の可動部２７にわたって一様にすることが容易
である。また前述の磁気吸引力Ｆ１．によって可動部２
７に加えるモーメントを、複数個の加藤部２７にわたっ
て一様に揃えることも容易である。すなわち上述の印字
ヘッドは、印字品質の低下を招くことなく板ばね８の取
り付け作業を容易に行うことができる。 第３図は本発明の第２実施例における要部拡大縦断面図
で、本図は第１図における板ばね８の固定部に対応した
図面である。第３図において、２８゜２９はそれぞれ第
１図の１８．１９の各々に対応するスペーサ、押さえ部
材で、この場合スペーサ２８には右端に衝立状のストッ
パ２８ａが設けられ、板ばね８はその固定端８ａがスト
ッパ２８ａに当接させられた状態でスペーサ２８の斜面
２８ｂに点溶接されている。ｐ、、ｐオはこの溶接点で
ある。また押さえ部材２９は断面がコ字形に形成され、
さらにコ字形の各突出端面が仮ばね８の上面に当接させ
られ、また右端側面がストッパ２８ａに当接させられた
状態でねじ１７により締め付けられている。第３図にお
いては各部が上記のように構成されているので、ねじ１
７を締め付けた際押さえ部材２９が斜面２８ｂに沿って
板ばね８上をずれることがなく、また板ばね８はスペー
サ２８と押さえ部材２９との間に広い当接面積で強固に
固定されるので、このような板ばね固定部をもった複数
個の板ばねでばばね定数、換言すれば弾性力の不揃いの
発生することが少ない。 第３図に示した構造の板ばね固定部が、上述の利点を存
するほか第１図に示した構造の板ばね固定部と同様な利
点を有するものであることは説明するまでもなく明らか
である。 上述の実施例においては印字ワイヤ１１は板ばね８に固
定されているものとしたが、本発明においては、印字ワ
イヤ１１はアーマチュアに固定されていても差支えない
ものであり、また本発明はばね開放形印字ヘッドにも適
用できるものである。

【発明の効果】

上述したように、本発明においては、仮ばねの固定端側
をスペーサと共に挟みつける押さえ部材と、ベースの取
り付け面とスペーサと仮ばねと押さえ部材とからなる積
層構造を締め付ける締着手段とを設け、さらにスペーサ
と押さえ部材との仮ばねに当接する各面を板ばねの長手
方向とベースの取り付け面とが押さえ部材側に所定の角
度を形成する斜面状にしたので、前記積層構造を締着手
段によって締め付けた際に仮ばねのスペーサとの当接面
に生じる押圧力が該当接面の広い範囲にわたって一様に
なり、またアーマチュアに対する板ばねの固定位置の設
定が正確に行われ、この結果印字品質の低下を招くこと
なく板ばねの取り付け作業を容易に行うことができるワ
イヤドツトプリンタの印字ヘッドが得られる効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の特徴を最もよく表す要部拡大縦断面図
、第２図は第１図に示した機構を用いた本発明の第１実
施例の部分縦断面図、第３図は本発明の第２実施例にお
ける要部拡大断面図、第４図は従来の印字ヘッドの部分
縦断面図である。 ｌ：ベース、８：板ばね、８ａ：固定端、８ｂ：自由端
、９：アーマチュア、１０．１８．２１スペーサ、１１
：印字ワイヤ、１５ニア−マチエア駆動機構、１７：固
定ねじ、１９．２９＝押さえ部材。 第　　２　　図 第　　　３　　　口

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）平面状の取り付け面を有するベースと、固定端側が
   スペーサを介して前記ベースの取り付け面に固定された
   片持梁状板ばねと、前記板ばねの自由端側に固定された
   アーマチュアと、前記アーマチュアを前記板ばねの厚さ
   方向に駆動するアーマチュア駆動機構と、前記板ばねと
   前記アーマチュアとからなる可動部に固定された印字ワ
   イヤとを備え、前記印字ワイヤの先端でドット印字をす
   るプリンタの印字ヘッドにおいて、前記板ばねの固定端
   側を前記スペーサと共に挟みつける押さえ部材と、前記
   ベースの取り付け面と前記スペーサと前記板ばねと前記
   押さえ部材とからなる積層構造を締め付ける締着手段と
   を設け、さらに前記スペーサおよび前記押さえ部材の前
   記板ばねに当接する各面を前記板ばねの長手方向と前記
   ベースの取り付け面とが前記押さえ部材側に所定の角度
   を形成する斜面状にしたことを特徴とするワイヤドット
   プリンタの印字ヘッド。