JPS62254724A - 電気掃除機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的） （産業上の利用分野） 本発明は、電気掃除機に係り、掃除機本体に内蔵された
吸塵用電動送風機の回転を被玲除面条れおよびフィルタ
の目づまり条件に応じ適切に自動制御し、かつ被掃除面
条１１を切換え操イ１できるようにした制ｔ！Ｄ装置に
関する。

（従来の技術） 従来一般に電動送風機の風Ｇを変化させるこの秤の電気
掃除機番よ、吸気または、排気中の風などの流Φまたは
、圧力を検出して、常に一定の風ｍを１ｒＩるように電
動送風機の入ｆＪａＩＩ制御回路へセンサーからの信号
を入力し、入力を増加さけ、また、センサーでの検出ｍ
が変動すれば、そのまま直接に電動送風機に反応して吸
込力を変化ざＶる構成を採っていた。すなわら第１５図
に承りようにこの従来の電動送ｊ虱機は、ホール素子な
どの検知素子からなるセンサー１とこのセン勺−１の出
力端に接続された例えばコンパレーターからなる比較手
段２とを有し、この比較手段２の出ツノ端を加算比り決
定子１１３に接続し、手動・自動切換手段４に、前記加
算出力決定；手段３の出力端と、手動出力設定手段５の
出力端とを接続し、さらに前記下動・自動切換手段４の
出力端にトリガ出力変換・手段６を接続し、このトリガ
出力変換手段６の出力端に接続されたパワー制御手段７
に例えば１〜ライアツクなどからなる双方向性電力制御
素子８に接続して制御部を（を成している。またこの双
、方向性電力制御ＩＩＲ子８は、駆動用電源９と、電動
送風機１０と直列接続され、電動送風機１０を駆動させ
る回路を構成する。なお、直流電源１１は、センサー１
、比較手段２、加算出力決定手段３、下動・自動切換丁
８２４、トリガ出ツノ変換ｆ段６、パワーυ制御手段７
、手動出力設定手段５を駆動ざＵるための直流電力供給
回路となっている。

そして上記従来の電気掃除機ｔよ、電動通風機１０のＪ
［または、風圧が変化した場合、例えばホール素子とマ
グネットよりなるセンサー１から、検出変位置を直流電
気として出力し、この直流出力が大きければ目づまり状
態に近いことになり、この出力は比較手段２で定態ｍυ
Ｊｌｆｌを行なう場合の基準風量に相当する電圧と比較
し、センサー１からの直流出力が大きい場合は、電動送
１！ａ　ｍ　１０の回転を上げるべき旨の出力信号を出
りし、逆に、センサー１からの直流出力が小さい場合は
、電動送風機１０の回転を下げるべき旨の出力（ｎ弓を
出力する。この比較手段２より出ツノされた出力信号は
、加算出力決定手段３に入力され、この加算出力決定：
Ｔ段３はセンサー１の出力が、あらかじめ設定された最
低入力以下となった場合には、設定入力になるように、
最低入力に相当する入力を加算して最低入力を相持する
動りをケる。これらにより自動制御の場合の出力信号を
設定出力する。一方手動制御の場合は、手動出力設定手
段５の例えば可食抵抗などにより、直流出力を設定し、
手動制御の場合の出力信号を設定し出力する。手動・自
動１／Ｊ換・ｒ段４ではセン＋１−１からの前記自動制
御信号又は、前記手１ｒＩＪｌ制御信丹を切換えｆ許の
切換えスーイッヂにより指示された一方の出力のみを出
力し、トリガ出力ｇ換手段６に人力させ、パワー制御手
段７の補助トライアックを作動させるためのゲート］・
リガパルスを発生させる。パワーａ、ＩＩ　ｔｌ１手段
７では、双方向性電力制御素子８のためのゲートトリガ
パルスを出力し、駆動用電源９の電圧を位相制御等によ
り制御し、平均電圧を変化させること等により、゛：Ｒ
動送ＨＡ機１０の回転数を制御するのである。なお、動
作のフィードバックはセンサー１．１ｆ電動送風１０、
本体内吸気風路内または排気流路、センサ−１の経路で
構成される。

そして、従来の電気掃除機の電動送風ｔ１１１０のｍ？
５を変化させる制御装置では、床面などの被掃除面条件
、フィルターの目づまり条件を吸気または排気中の風量
または、風圧を検出するのみで補正することにより電動
送風機１０の入力電圧を上昇さｔ！電動送Ｊｉｌ１８１
１０の風ωを変化させていた。

（ｙ！！明が解決しようとり゛る問題点）しかしながら
、被掃除面の条（’を設定がＪ！ＩｆｎまたはＪ！１ａ
ｆｆ：のみを検出するのでは無理があり、従来は最大負
荷を必要とするジュータンに電動送Ｊ［の用字の基準が
設定されていたため、クッションフロアなどの軽負荷で
ト分な体面の状態でも、最大負荷のジュータンｍ除の入
力まで電動送風機への入力電圧が上昇するため、必要以
上の入力増加により、床ブラシの走行荷ｆが重くなり、
また経済的にｂ問題があった。

また、被掃除面の条件設定により、電動送風機を自動制
御する電気掃除機が公知ではないが提案されており、こ
の場合、他の設定入力値などの中間設定をすることはで
きなかった。

そこで本発明は、上記問題に鑑み、床など被掃除面の条
件設定をでき、フィルターの目づまりおよびｗｉ帰除而
面荷のない状態で標準入力およびセン１ナーの３１準を
設定しこの標準入力の設定を可変とし、設定入力を微調
整することができ、被帰隊面状（３に合わ１ｉ電動送風
様の入力を増減させ、不要の入力増加を防止し、被掃除
面条件、フィルターの１１づまり状態により、適切な電
動送風機の入力を設定する電気掃除機を提供するもので
ある。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明の電気掃除Ｉは、′１源のオン・オフおよび掃除
する被掃除面の条件に合わせて標準の入力設定を行なう
オン・オフ入力設定手段と、このオン・オフ入力設定手
段の出力によって標準入力の設定ポジシコンを数段階に
分割して判別し出力する入力設定判別手段と、吸気また
は排気風路内のＩｎ　Ｂまたは圧力を作動体により検出
し、この作動体の変位を変換体により出力するセンサー
と、前記入力設定判別手段の出力に応じ、オン・オフ入
力設定手段により、現在設定されている状態の目づまり
のない状態の初期の標準のセン勺−出力に相当する基準
出力を出力するセンサー基準出力変換手段と、前記セン
ナ−からの出力と前記センサー基準出力変換手段により
出力されるもｔ単出力とを比較しで吸込能力を補正する
信号出力を出力するレンリー基準出力比較手段と、この
センサー基１１出力比較手段６からの加算する旨の出力
を加ロケるか否かの判所をする加算出力決定手段と、前
記センサーＨｒｐ出力比較手段からの減０する旨の出力
を減算するか否かの’ｒｌｌ　ｒｒ＋をする減り出力決
定手段と、前記加算出力決定手段の加ｒ３覆る旨の信号
出力および前記減忰出力決定手段の減りする旨の信号出
力を記憶する加算・減免記憶手段と、前記加ｉ・減免記
憶手段からの信号により加算・減口する加算・減粋手段
と、前記入力設定判別手段からの出力に応じ、オン・オ
フ入力設定手段ににり現在設定されている状態の標準の
トリガを出力する旨の信号出力を出力する標準入力変１
粂丁段と、この標準入力変換手段の出力信号と、加算・
減口手段の加０または減算に応じた出力信３と対応する
グー１−トリガパルスを出力するトリガ出力変換手段と
、双方向ｔ’ｌ電力制ｔ１１素子を含み前記１〜リガ出
ツノ変換Ｔ段の出力により前記双方向性電カシＣ制御ん
了をυ制御し、駆動用電源からのミノＪを制御するパワ
ー制御手段と、このパワーｉ／１１１１　手段により制
御される電動送ＦＩＡ機とを具備するものであり、セン
サーからの出力がセンサーの基準の出力よりも吸込能ツ
ノが低下しているどきは、前記用り出力を設定された入
力増加分を加のして現在セット中の標準人力変換手段の
出力に加え、センサーがらの出力がセンサーの基準の出
力より吸込能力が増加しているときは前記加算・減幹出
力を設定された入力減少分を減体して現在ヒツト中の標
準入力変換手段の出力から減じるものである。

（作用） 本発明は、オン・オフ入力設定手段で、オン・オフ及び
被Ｒ除面の条件を設定すると、このオン・オフ入力設定
手段で設定された条件は、入力設定判別手段により、オ
ン・オフ入力設定手段により設定された条件を判断し、
標準入力変換手段およびセンサー基準出力変換手段に設
定条件を、判別して出力する。センサーによる出力を必
要と１！ず、一定の電力を電動送風機にりえる場合は、
標準人力変換手段からの出力のみぐｌ・リガ出力変換ｆ
段を作動させ、パワー制御手段より、一定の電力を電動
送風機に与えるらのである。

また、センサーによって電動送風機への電力を自動に１
１１１２ｇする場合は、前記人力設定判別手段の出力を
センサ−１３準出力変換手段により、オン・オフ入力設
定手段で設定された、肢局除面条件のフィルターに目づ
まりのない初期の標準のセンサーの出力に相当する基準
出力をｂンサー基早出力比較手段に出力する。一方ヒン
ナ〜では作動体により検知された変位の吊は、変換体に
より電気的出力に変換され、増幅手段により前記センサ
ーからの出力を増幅し、センサー球準出力比較手段に出
力する。このセンサー塁準出力比較手段では、前記セン
サー基準出力変換ｆ段の出力及び増幅手段の出力を比較
し、センサーからの出力がセンサー基準出力変換手段の
基準出力よりも吸込能力が低下していると判断したとき
は、加算出力決定手段に出力される。この加算出力決定
手段で加算すべきと判断した場合には、加算・減筒記憶
手段に、加節すべき旨の出力を１１ない、反対に、セン
サーｊ、ｌ　Ｊ％ｊ出力比較手段で、センサーの出力が
センサー塁ヤ出力変換手段の基準出力よりも吸込能力が
増加していると判断したときは、センナ−基準出力比較
手段から、減算出力決定手段に減筒すべき旨の出力をし
、減算出力決定手段で減算すべき乙のと判萌した場合に
は、加算・減算記憶手段に減算ケベき旨の出力を行なう
。モして加算・減算記憶手段で記憶するすると共に、加
の・減算手段に、加Ｃ）すべさまたＬ＆減鋒Ｉべき旨を
出カケる。この加０・減算手段では、設定ｍの入力弁の
信号を増減する旨トリガ出力変換手段に出力し、前記標
準入力変換手段からの出力に、加算または減咋されたゲ
ートトリガパルスが出ノｊされる。

これらのようにして、出力されるゲートトリガパルスは
、パワーａ、ＩＩ　御手段の１ヘライアツクなどの双方
向性電力υＪｔ２１１素子を制御し、ｆｆｉ動送凪機へ
風圧を設定条件に合わせて一定に保つのである。

（実施ＶＡ） 以下、本発明の電気仲除機の一実施例の構成を第１図乃
至第８図にすづいて説明する。

第５図において、２１は帰除檄本体で、内部に電動送風
機が内蔵され、１７９４部にフィルタがζ脱自自に装石
されている。そしてこの４７１除機本体２１前部には前
記集塵部に連通する吸込１］２２が開口され、この吸込
口２２にはホース２３のＭ部が石肌自在に接続され、こ
のホース２３の先端握り部２４に４４先端に床ブラシな
どの吸込口体２５を接続１ろ延長管などの吸込管２６が
着脱自在に多読されている。

前記ホース２３の先端ＩＮり部２４に設【ノた１訂操作
部２７にオン・オフ入力設定手段２８としてのスライド
・スイッチ２９が設ＧＪられている。このスライド・ス
イッチ２９は被掃除面条件の選択設定については摺動可
変抵抗３０の抵抗１「１を変化させろことにより出力を
行なうようになっている。このスライド・スイッチ２９
の近傍には、微調整用の回転スイ！ＰＪｌする可変抵抗
３２が前記可変抵抗３Ｇに並列に接続されている。

そしてこの可変抵抗３０はホース２３に配設した導線を
介して前記本体２１の吸込口２２に隣接して設けた］ネ
クタに接続される接続コネクタ３５に接続されている。

このオン・オフ入力設定手段２８の可変抵抗３０の抵抗
値は、開放でオフ、抵抗の値が人となる程、負荷の軽い
ソファ−、カーテンレンジとなり、逆に抵抗の値が小と
なる程、負荷を多く必要とするジュータン方向となり、
最大抵抗値から最小１１（抗値までの範囲を、数個のポ
ジシコンに配分し、この抵抗値は、■許操作部２７のカ
ーソル３６を表示板３７の表示３８に合せることにより
設定する。　　。

また入力設定判別手段３９は、手許操作部２１の可変抵
抗３０に電流を流し、その間の電圧降下により、１１（
抗値を判別し、被掃除面設定の条件をあらかじめメモリ
ー等により設定されたジュータンやカーアンポジション
等の基準電圧と比較することにより、手許操作ｒＡ２７
で設定されたｌ！ｌ［ｔｉ除而面件を判別する。また、
微調整用の回転スイッチ３１で変化しｌζζ抵抗化化分
判別される。比較の結束、例えば、電源オン、ｋ　Ｋｎ
除而面ｎジュータンの設定、僧調整変化分等が判別され
ると、標準入力変換下段４０と、センサー基準出力変換
手段４１とに、同一の信号が分配される。標準入力変換
手段４０の出力は、トリガ出力変換Ｔｍ４２へ加えられ
、電動送Ｊ［１４３が、手許操作部２７で設定された床
条件の標へ１の電力が与えられるように、標準のゲー］
・トリガパルスを出力し、パワーａ、ＩＩ　１１１１　
＝ｒ丁段４の例えば１〜ライアツクからなる双方向性電
力制ｔＩＩｇ了を制御し、電動送８ａ機４３に標準の電
力を供給する。

センサー基準出力変換手段４１は、前記入力設定判別手
段３９の出力に応じオン・オフ入力設定子＆２２８によ
り現在設定されている状態の目づまりのない状態の初期
の標準のセンサー出力に相当する基準出力を出力する。

一方センサー４５は、第１０図、第１１図に示すように
本体２１の内に図示しないコードリールの後部に位置し
て前記電動送風機４３の排気側に配置されている。この
センナ−４５の検知素子例えばホール素子４８は前記コ
ードリールの後部に位置する支持台４７に固定し、この
支持台４７に回動自在に軸着された作動体としてのフラ
ップ４８には、前記ホール素子４６と対向してマグネッ
ト４９が取り付けられ、このフラップ４８は支持台４７
にスプリング５０により連結され常時はフラップ４８は
支持台４７側に附勢され、マグネット４９はボール素子
４６に接続されている。ｆｆ１ｆｆｉ又は風圧によるフ
ラップ４８の変位をマグネット４９が接続するホール素
子４Ｇによって電気的出力に変換する。この出力は、増
幅手段５１により増幅されてセンナ−基準出力比較手段
５２に出力される。

このセンサー基準出力比較手段５２では、センサー４５
からの出力と、前記センサー基準出力変換手段４１から
の基準出力とを比較し、センサー４５ｈ１らの出力がセ
ンサー基準出力変換手段４１の、Ｗ、準出力より乙吸込
能力が低下しているときは、加算出力決定手段５３に出
力され、ここで加力すべきと判断した場合は、加算・減
算記憶手段５４で記憶寸ろ。

反対に、セン＃ｊ−４５からの出ツノがセンサー基準出
力変換手段４１の基準出力よりも吸込能力が高いときは
、減ｎ出力決定手段５５に出力され、ここで減算すべき
と判断したときは、加力・減筒記憶ｆ段５４で記憶する
。そして加力・減算手段５６にＪ：り加勢よたは減口し
て］・リガ出力変換ｆ段４２に出力される。

このトリガ出力変換Ｔｍ４２では、センサー４５によら
ない場合は、標準入力変換下段４０からの出力に応じゲ
ートトリガパルスを出力し、センサー４５による場合に
は、標準入力変換手段４０の出力、および、加力・減算
手段５６によって加力または減算された出力を併せて、
ゲートトリガパルスを出力する。このパルスによって、
パワー制御手段４４のｌ・ライアックなどの双方向性電
力制御索子を制御するのである。これにより電源電圧が
位相制御され電動送風機４３が、風？又は風圧によって
制御される。

本発明の一実施例の具体的構成を第４図に従って説明す
る。

オン・Ａ°フ入力設定丁手段８の可変抵抗３０により、
被掃除面条件を設定する。そしてオン・オフ入力段定ｆ
段２８は可変抵抗３０の被掃除面条件の設定でオンされ
、駆動用電源７７にトランス、整流器を介して接続した
定電流電１１７８によって可変抵抗３０に電流が流れる
。この可変抵抗３０による電圧降下字は変換器５７でア
ナログ信号をデジタル信号に変換器る。マルチプレクサ
５８はセンサー４５のＩＣ回路のホール素子４６から出
力されるセンサー信号と、オン・オフ入力設定子１３２
２８の可変抵抗３０に流れる電流の信号とのｌ１７Ｊ呂
えを行なう。

Ｃｒ’ＬＪ５！Ｊが、入力信号を手許の信号であると判
断すると、その３の比較をメモリー内から引き出して比
較ｉη断を第１２図に示す゛ノローヂャートのように行
なう。なお、比較する聞はＣＰＵメモリー内へ各ポジシ
ョンごとに収納されている。

第１図または第２図の入力設定判別・手段３９、標準入
力変換手段４Ｇ、センサー基準出力変換手段４１、セン
サー基準出力比較手段５２、加算出力決定手段５３、加
算・減免記憶千ｃ９．５４、加算・減算手段５６、減筒
出力決定手段５５、は、ＣＩ）Ｕ３Ｏ内で行ない、トリ
ガ出力変換手段４２は、デジタル信号をアナログ信号に
変換するＤ／Ａ変換器６０から、オペアンプからなるコ
ンパレータ６１までが行なう。

変換器６Ｇの出力は、直流入力をトリガ出力に変換する
ｌ・リガ出力変換ｆ段４２に入力される。

このトリガ出力変換手段４２のトランジスタ６２、トラ
ンジスタ６３、トランジスタＧ４、トランジスタ６５の
スイップング系了を有し、交流ピロポル１〜付近の検出
を行ない、ゼロボルト付近で、コンデン１１６６と抵抗
６７で構成された充電回路のりセットを行なう。集積回
路にて形成された前記コンパレータＧ１には抵抗６８−
可変抵抗６９、抵抗１０Ｆ紙抗１１で構成した比較電圧
が加えられ、その電圧よりｂコンデンサ６６の充電電圧
が越えた場合前記コンパレータ６１から信号が出力され
る。前記コンデンサ−６６の充電は、Ｄ／Ａｍ換器６０
の出ノＪにより行なわれる。

また前記コンパレータ６１の出力は、トライアック７２
をトリガし、このトライアック１２は、１−ライアツク
７３をトリガすることにより、電動送ｒｌＡｍ４３への
電ツノを制御する。

センサー４５の増幅手段５１は、集積回路１４に’構成
され、この集積回路１４は、けンリー４５のホール素子
４Ｇの定電流源で、集積回路７５．７６は増幅及びオフ
セット設定を行なうオフセットプロツク８０を構成し、
またこのオフセットブロック８００に抗ａ１から＋８３
の電流へ接続され、＋８３は、襲準出力発’Ｊ、　：Ｓ
　８２から出力されＩｃ電圧は、オン・オフ入力設定判
別２８の可変抵抗３０で設定された被掃除面条件＋１５
　、例えば、ジュータンレンジにしたときの最適な風聞
をオフセット信号として設定されるためで、ＣＰ　Ｕ　
５９から出力設定される。

センサーレベルは、例えば、設定される被掃除面条件で
実際の被掃除面に、床ブラシ２５を置き、帰隊している
ときの最適時のセンサーの信号である。

イτおトランジスタ８５、トランジスタ８６は、各回路
に、電圧を供給する定電圧電源、トランジスタ８Ｇ、ト
ランジスタ８１．１〜ランジスタ８８は、電源イニシャ
ライズ回路をＲ５成し、この回路内部の電圧が設定Ｉｔ
１以上になるまで動性を開始させず、ＣＰ　Ｕ　５９内
の一時記憶の曲回のデータ、または、不必要なｉ−夕の
よき込みを消去したのち、動作が開始される。

本発明のマイクロコンビ１−夕での実（１例を整理して
第２図に示し説明する。

９１はオン・オフ入力段定ｆ段２８を設けたホース手許
ブロックで、可変抵抗３０のカーソル３６ににって０Ｎ
−ＯＦＦ、自動入力設定、手動人力設定がなされる。

木実／Ｉｌｋ例の場合、手動入力設定は、自助人力をは
ずした可変抵抗３０の最大人力ボジシうンのＦＵＬＬの
場合のみである。

９３はホース手許ブロック９１にホース２３に設けたピ
アノ線などの導線２本を介して電気的に接続されるイン
ピーダンス変換ブロックで、＋ｉｆｒ、記ホース手許ブ
ロック９１本体２１自体には存ｔ！ｆ１ホース２３を介
して接続され、前記ホース２３は用品の安全上、電圧及
び電流を規制することから、オン・オフ入力設定手段２
８の可変抵抗３０の抵抗値を検出するための電流は、ト
ランスなどを介して、電源から隔離した可変ＩＩ（抗３
０を供給するものである。またマルチブレクリ９４は、
インピーダンス変換ブロック９３を介したオ゛ン・オフ
入力設定手段２８の設定の出力および、ホール素子４６
によって検知するセン４ノーブロツク９５からの出力を
オフセツ！〜ブロック８０を介して接続され、センサー
適正と、可変抵抗３０に流れる電流との切替えを行なう
。

△／Ｄ変換′５Ｉ９６ではデータ処理ブロック９７に入
力するため、マルチブレクリ９４から出りされたアノ”
ログ伝りをデジタル信号に変換する。前記ＣＰ　Ｕ　５
９のデータ処理ブロックでは、■手許・人力からの入力
電力への変換及び設定、■センサーオフセットの決定、
■センサー入力端子、設定入力電力に対するセンサー適
正入りとの比較、■微調整入ＩＪ設定、■エラー処理の
ための異常検坤、■ランプ点灯・点滅などのデータ処理
を、データ記憶ブロック９８の■手許入力から入力電力
変換データ、■入力電力または手許入力に対するセンサ
ーオフセラ］・出力変換データ、■各ｆ許入力に対する
センサー入力端子の最適入ツノ範囲データ、■微調整デ
ータ、■異常検出データ、■パワ°−ＬＥＤ点滅周期な
どのデータ、■ホース２３に紙くずなどが目づまりした
場合などの異常動作データなどと比較することより、多
角的に適切な電力１．ＩＩ御を行なうのである。そして
このデータ処理ブロック９７により処理されたデータは
、トリガ出力変換手段４２の回路出力変換ブロック９９
で、デジタルアナログ変換し、パワーａ、ＩＩ御手段４
４のトリガ回路１００に出力する。このｌ・リガ回路１
００ではＤＣ入力に対し、オン角度の位相角９２％から
４５％の範囲で制御を行ない、実際の電動送風機４３の
性能に合わＵ入力が設定されるため、位相角はＣＰ　Ｕ
　５９内に性能も珂慮して記憶される。このようなゲー
トトリガによりトライアック７３を制御し、Ｔｉ動送風
礪４３に入力する電力を制御するものである。

次のこの実施例の作用を第１１図の作動フローチャート
図について説明する。

プログラムスタートすると、ステップ■で入力増加ノｊ
ウンターをクリアする。ステップ■では電源がオフか否
を判別する．電源がオフであれば、ステップ■に戻る。

電源がオンでであれば、・ステップ■に進む。ステップ
■では、オン・オフ入力設定手段２ａにより設定された
吸込力レンジがカーテンレンジであるか否かを判断する
。カーテンレンジである場合、ステップ■に進み、セン
リ゛−回路の基準がカーテンレンジとなる。さらに、ス
テップ■から、ステップ■へと進み、トリガ出力変換手
段４２をカーテンの設定とする。その侵ステップＯに進
む。逆にステップ◎で、吸込力がカーテンレンジでない
場合はステップ０に進む。ステップ［相］では、吸込力
がソファ−レンジであるから否かを判断し、ソファ−レ
ンジとされた場合、前記と同様にステップ■、ステップ
■を経てステップ■に准む、ステップ［相］で吸込力が
ソファ−でない場合は、ステップ■へ進み、吸込力が床
、、タタミレンジであるか否かを判断する。床、タタミ
と判断された場合、ステップ■、ステップ■を経て同様
にステップ■に進む。ステップ■で、床、タタミレンジ
でないとした場合は、ステップ■に進みジュータンレン
ジか否か判断される。ジュータンレンジと判断された場
合は、同様にステップ■、ステップ■を経てステップ■
に道む。ステップ■で吸込力がジュータンレンジでない
場合は、ステップ■に進み、吸込力がフルパワーレンジ
の場合、ステップ■に進み、トリガ出力変換手段４２を
フルパワーの設定とした後ステップ■に戻り、フルパワ
ーでない場合は、そのままステップ■に戻り、同様の動
作を繰り返す。

一方、ステップ■ではセンサー４５の出力信号によりセ
ンサー基準出力比較手段５２で標準より風呂が少ないか
否か判別し、標準より少ない場合はステップ［相］へ進
む。ステップＯでは、誤動作防止のため、例えば５回程
度と設定回数を定め、設定回数に遠していない場合は、
ステップＯに戻り再び同様の動作を行なう。設定回数に
達して．いる場合は、ステップ０に進み、加Ｃ？Ｉ・減
算手段５Ｇの入力増加カウンターを１ステツプ増加し、
ステップ０で、トリガ出力変換手段４２の設定信号を加
惇しス１ツｌ■に戻りｌｉ′ｉ１様の１．ＩＪ　ｆｌ−
４：ＩＩＡり返す。

ステップ■でセンサー基準出力比較手段５２でＪ’ｆｆ
ｌ　ｍ　／Ｊ’−標準より少なくはむいとされた場合ス
テップのに進む。ステップ■ではセンサー球準出力比較
手段５２にて用りが標準より多いから否かを１衛し、ｆ
ｆｌ　ｉｎ　／ｆｉ標準より多くはないと別所された場
合は、ステップ■に戻り同様の動作を繰り返づ。

ステップのでセンサー基準出力比較手段５２で標へ１よ
り風月が多いと判断した場合、ステップのに進み、設定
回数に達していない場合は、前記と同様に、ステップ■
に戻り、設定回数に達している場合は、ステップのに進
み、入力減少させるため、加算・減鐸手段５６のカウン
ターを１ステツプ減少させ、ステップ［相］トリガ回路
の設定信号を減りし、その後、元に戻り、同様の動作を
繰り返す。

次にこの実施例の動作を第５図乃至第１１図について説
明する。

電気掃除機本体２１に接続したホース２３の先端部の握
り部２４に有する＝Ｔ許操ｎ部２７でオン設定し、カー
ソル３Ｇを表示板３７に記載されている条件に合わゼ被
掃除面条件を設定することにより、電動送Ｊ！ＩＩ！！
１４３が駆動する。この電動送風機４３が駆動すること
により、電気がセンサー４５のフラップ４８に当たり、
水体２１内に軸着された前記フラップ４８は、風圧また
は風ｍによってスプリング５０とつり合う位置で停止す
る。

そして、フラップ４８に固石されたマグネット・４９と
、支持台４７に固着されたホール素子４６の間隔がセン
サー出力となる。前記フラップ４８に固着されたマグネ
ット４９がホール素子４６に近づけば、このホール素子
４Ｇの入力は大となって入力され、離れると入力は小と
なる。

そして、この’ＣＮおよびオン・オフ入力設定手段２８
で設定された条件に従い、入力電力を増加または減少さ
せ、電動送風機４３の出力制御づる。

なお、動作のフィードバックは、セン勺−４５、電動送
風ｌ１１４３、本体２１内の排気風路１０５、娑ン号−
４５のｙ路で構成される。

この動作についての第１３図のグラフについて説明する
。

第１３図は、本発明の吸入量と、風圧のＱ　８曲線であ
り、特性工は手動のフルパワー状態、特性「はジュータ
ン、特性■は床、タタミに設定された場合の例である。

特性■の実線はフィルターの目づまりがない場合で、特
性Ｉａは、フィルターの目づまり条件時で特性■の場合
に比べＱＨＩＩＩ線が下降する。Ｅの動作魚でのｆｆｌ
爪が減衰してくるためで、Ｅと元の実線に戻すために入
力を上げ、補正するように出力が上がると特性１［ｂの
ようになり能力が回復し、常に能力の変化のない、安定
したＱｌ（曲線を得るとができる。

床、タタミに設定された場合も同様に、特性■が目づま
りに向うと特性１ａとなるが、補正することにより特性
ｌｌＩｂの曲線が得られる。床、タタミ、ソファ−、カ
ーテンの設定のように、軽負荷で充分な程特性工のＦＬ
ＪＬＬパワーに設定された場合との余裕が大きくなるた
め、補正弁の余裕も大ぎくなり、良く補正して使用でき
る。

ｍ　　１　　Ａ　　ａ　　＋−１−Ｐ　　２　　／Ｆ％
　　＋＋ｎ　　’ｉ　　／ｌｋ　　↓ｒ　　／Ｆ％　　
ル訂Ａｌ−ｊ　　；、１Ｆ１■ ラフであり、特性工は、ＦＵＬＬパワーで、特性■はジ
ー１−タン、特性■は床、タタミとする。

塵埃の吸込能力の吸込限界風量Ｑ１を例えばＱ＝　０．
６ｄ／分とし、各面と交差する点までの区間を０１とす
れば、この区間では吸込能カ一定で使用できる。しかも
常に、Ｇ軸と水平であり、吸込能力Ｑは一定である。な
お、設定条件がより軽負荷で十分な場合、例えば床、タ
タミとジュータンの場合を考えるとより負荷を必要とし
ない床、タタミの設定条件程、一定の吸込力で使用でき
る区間が長くなり、また、必要以上に入力を上界さｔ！
ｆ、常に一定の吸込力で吸込力の持続し、第１３図の真
空度ト：１の間隔がきめ精くコントロールすることがで
きる特徴の電気掃除機となる。

またオン・オフ入力設定手段２８はホース２３の手許操
作ＦＡ　２７に設けた構成について説明したが、掃除機
本体２１にオン・オフ入力設定手段２８に設けることし
できる。

上記実施例によれば、被俸除面の例えば、ジュークン、
床、タタミ等の種々の条件をオン・オ７入力設定ｆ段２
８で設定することにより、センサー４５の信号による制
御の範囲を限定して、フィルターの目づまり、ごみづま
りを主体としてより精度を上げた制御により、安定した
動作を得られ、また不安定なセンサーからの信号を、（
ｎ号の持続時間および抽出回数を、設定値以上の場合に
入力増加の補正をするため、誤った信号、ゴミつまりな
どの瞬時的な風圧または風■の変化は、補正の対やとし
ないため、安定しｌこ動作が１９られる。

また設定柔性に合わせた入力電力を得ることにより、必
要以上に入力電力をｔ動送Ｊｉｌｌｊ１４３に流さない
ようにし、省エネルギーが図れるものである。

さらに、電動送風１１４３の入力減少のための制御は、
入力増加の場合より、センサ゛−からの信号の抽出回数
を多くし、増加と同様のステップで入力減少を行なうた
め、安定した動作を行なうこととなるものである。

また、オン・オフ入力設定手段２８の可変できる範囲を
上段の標準の入力設定値の下半分かつ下段の標準の人力
設定値の上１部の範囲、すなわち、例えばオン・オフ入
力設定手段２８でソファ−レンジに設定した場合、出力
の上限は床、タタミレンジの中間まで、下限はカーテン
レンジの中間までとし、微調整範囲を、床、タタミレン
ジの下半分、ソファ−レンジの全て、およびカーテンレ
ンジの上半分とすることもできる。

このように設定することにより微Ｊ幣の範囲を限定すれ
ば、調′Ｍ範囲が不要に広くならず便利である。

また、第６図および第７図に示すように微調整つまみ３
２の近傍に切替つまみ１１０＠設け、オン・オフ人力設
定手段２８の１つの特定されたＩａ準大入力場合のみ設
定値を１ｉＪ変とし、微Ｗ！Ｆをｉ１能にすることもで
きる。

第６図および第７図で１１０は切替つまみで、この切替
つまみ１１０は回転スイッチ１１１を回転させ、可変と
することができる設定値を変える。そして回転スイッチ
１１１で設定した設定値を表示する表示部１１２を有し
ている。

回路図を第８図により説明すると、微調整用の可変抵抗
３２をスイッチ３１を介して可変抵抗２５に接続し、ス
イッチ３１により設定した設定値の場合例えばジュータ
ンのみ可変抵抗２５を使用することとなり、微調整を可
能とするものである。

このように特定の設定部分のみ入力の微調整を可能とす
れば、他の不必要な設定値で微″Ａ整ができないので、
微調整を必要する設定値のみスイッチ３１より任意に選
択して使用できるので不必要な設定値で調整させないた
め誤まって微調整することム／Ｋ　＜微調整を有効に使
用できる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、被掃除面の条件を設定することにより
適切な電力を供給でき、省エネルギーが図れる。

そして、各設定値で入力を微調整することが可能で、最
適な電動送風機の出力を得ることができる。

また、微調整のできる範囲を上段の標ｉ￥入力設定値の
下半分以下かつ下段の標準の入力設定値の上゛１−分以
上の範囲とすることにより、調整幅が不要に広くなるこ
とを防げる。

さらに１つの特定の設定値のみ微調整を可能とすること
により不必要な設定値での誤まった調整を防ぐことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のブロック図、第２図は本発明の一実施
例のマイクロコンピュータでの実行例を示した説明図、
第３図は他の実施例のＴ訂操作部の説明図、第４図は本
発明の一実施例のマイクロコンピュータを利用しＩこ回
路図、第５図は同上電気掃除機の斜視図、第６図は池の
実施例の手許スイッチの斜視図、第７図は同上１訂スイ
ッチの分解図、第８図は同上一部分［１ｔＦｉ面拡大図
、第９図は同上縦断面図、第１０図は同上本体の一部を
切欠いた平面図、第１１図は同上センサ°−の部分の斜
視図、第１２図は本発明のフローブヤート、第１３図は
吸込口と風圧の関係図、第１４図は吸込能力図、第１５
図は従来のブロック図である。 ２８・・オン・オフ入力設定手段、３９・・入力設定判
別手段、４ｏ・・標壁入カ変換手段、４１・・センサー
ｊス準出カ変換手段、４２・・トリガ出力変換手段、４
３・・電動送風機、４４・・パワー制御手段、４５・・
センサー、４８・・作動体としてのフラップ、５２・・
センサー基準出力比較手段、５３・・加の出力決定手段
、５４・・加ｑ・減偉記憶手段、５５・・駆動用電源、
５６・・加詐・減算手段。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）電源のオン・オフおよび被掃除面の条件に合わせ
   て標準の入力設定を行なうオン・オフ入力設定手段と、 このオン・オフ入力設定手段の出力によつて標準入力の
   設定ポジションを数段階に分割して判別し出力する入力
   設定判別手段と、 吸気または排気風路内の流量または圧力を作動体により
   検出し、この作動体の変位を変換体により出力するセン
   サーと、 前記入力設定判別手段の出力に応じ、オン・オフ入力設
   定手段により現在設定されている状態の目づまりのない
   状態の初期の標準のセンサー出力に相当する基準出力を
   出力するセンサー基準出力変換手段と、 前記センサーからの出力と前記センサー基準出力変換手
   段により出力される基準出力とを比較して吸込能力を補
   正する信号出力を出力するセンサー基準出力比較手段と
   、 このセンサー基準出力比較手段からの加算する旨の出力
   を加算するか否かの判断をする加算出力決定手段と、 前記センサー基準出力比較手段からの減算する旨の出力
   を減算するか否かの判断をする減算出力決定手段と、 前記加算出力決定手段の加算する旨の信号出力および前
   記減算出力決定手段の減算する旨の信号出力を記憶する
   加算・減算記憶手段と、 前記加算・減算記憶手段からの信号により加算・減算す
   る加算・減算手段と、 前記入力設定判別手段からの出力に応じ、オン・オフ入
   力設定手段により現在設定されている状態の標準のトリ
   ガを出力する旨の信号出力を出力する標準入力変換手段
   と、 この標準入力変換手段の出力信号と、加算・減算手段の
   加算または減口に応じた出力信号と対応するゲートトリ
   ガパルスを出力するトリガ出力変換手段と、 双方向性電力制御素子を含み前記トリガ出力変換手段の
   出力により前記双方向性電力制御素子を制御し、駆動用
   電源からの電力を制御するパワー制御手段と、 このパワー制御手段により制御される電動送風機とを具
   備し、 センサーからの出力がセンサーの基準の出力よりも吸込
   能力が低下しているときは、前記加算減算出力を設定さ
   れた入力増加分を加算して現在セット中の標準入力変換
   手段の出力に加え、センサーからの出力がセンサーの基
   準の出力よりも吸込能力が増加しているときは、前記加
   算減算出力を設定された入力減少分を減算して現在ヒッ
   ト中の標準入力変換手段の出力から減じる電気掃除機に
   おいて、 前記オン・オフ入力設定手段の標準の入力設定の設定値
   を可変可能としたことを特徴とする電気掃除機。
2. （２）前記オン・オフ入力設定手段の可変できる範囲を
   上段の標準の入力設定値の下半分以下かつ下段の標準の
   入力設定値の上半分以上の範囲としたことを特徴とする
   特許請求の範囲１項記載の電気掃除機。
3. （３）前記オン・オフ入力設定手段の１つの特定された
   標準入力の場合のみ設定値を可変可能としたことができ
   ることを特徴とする特許請求の範囲１項記載の電気掃除
   機。