JPS62250525A - High speed random access method - Google Patents
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- JPS62250525A JPS62250525A JP9425986A JP9425986A JPS62250525A JP S62250525 A JPS62250525 A JP S62250525A JP 9425986 A JP9425986 A JP 9425986A JP 9425986 A JP9425986 A JP 9425986A JP S62250525 A JPS62250525 A JP S62250525A
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
を全日日は麟便光堂肥佛キデーは光栄P鈴筒の施された
ディスクまたはガード等の記録媒体の信号を光学的に読
取る光ビヴクアップの高速ランダムアクセス方法に関し
、詳しくは高速で光ピックアップ全体がランダムアクセ
ス等のトラッキング方向への移動すなわちトラバース移
動を行うときに、光学系がトラッキング方向に振動する
ことを防止する高速ランダムアクセス方法に関する。[Detailed description of the invention] "Industrial application field" All day long, Rinbinkodo Hibutsuki day is a light beam pickup that optically reads the signal of a recording medium such as a disk or guard with a P bell tube. More specifically, the present invention relates to a high-speed random access method that prevents the optical system from vibrating in the tracking direction when the entire optical pickup moves at high speed in the tracking direction such as random access, that is, performs traverse movement.
「従来の技術」
従来光ピヴクア、ンプの光学系が高速でトラバース移動
するときに、光学系やアクチュエータに振動が生ずるこ
とを防止するために、光ピツクアンプの加速および減速
特性を緩やかにする等の方法が提案されている。``Prior art'' In order to prevent vibrations from occurring in the optical system and actuator when the optical system of the optical pickup amplifier traverses at high speed, it is necessary to make the acceleration and deceleration characteristics of the optical pickup amplifier gentler. A method is proposed.
「発明が解決しようとする問題点j
しかしながらトラバース移動をさらに高速に行うために
はさらに急激な加速、減速の特性を備える必要がある。``Problems to be Solved by the Inventionj'' However, in order to perform traverse movement even faster, it is necessary to have even more rapid acceleration and deceleration characteristics.
「問題点を解決するための手段」
本発明は光ピックアップ全体がトラバース機構によって
高速でトラバース移動する場合でも、光学系またはアク
チュエータに振動を生じさせないために、少(とも磁気
光学記録または光学記録等の施されたディスクまたはカ
ード等の記録媒体の信号を光学的に読取る光学系と、こ
の光学系のフォーカス制御およびトラッキング制御を行
うアクチュエータヲ含む光ピックアップのランダムアク
セスにおいて、ランダムアクセスの始点でこの光学系の
フォーカス制御を許容した状態でトラッキング制御を解
除し、かっこの光学系をその光軸と垂直であってランダ
ムアクセス方向への移動が行われないように規制し、こ
の規制状態でランダムアクセスすなわちトラバース移動
を行い、その終点または終点付近で、この規制状態を解
除し、それと同時または相前後してトラッキング制御を
回復するようにした高速ランダムアクセス方法を提案す
る。``Means for Solving the Problems'' The present invention is designed to minimize vibrations (at least magneto-optical recording or optical recording In random access of an optical pickup, which includes an optical system that optically reads signals from a recording medium such as a disk or card, and an actuator that performs focus control and tracking control of this optical system, this optical Tracking control is canceled while system focus control is allowed, and the optical system in the parentheses is regulated so that it is perpendicular to its optical axis and does not move in the random access direction, and in this regulated state, random access, i.e. We propose a high-speed random access method that performs traverse movement, releases the restricted state at or near the end point, and restores tracking control at the same time or in succession.
「作 用」
本発明の光ピヴクアップのランダムアクセス方法によれ
ば、光学系が高速でトラバース移動中はトラッキングサ
ーボ制御が解除され、トラッキング制御の中点状態また
はトラッキング制御の一方の端部に偏倚した状態で保持
されることによって光学系の振動が防止され、トラバー
ス移動が終了した時点でこの保持状態が解除されてトラ
ッキングサーボ制御が作用する。"Function" According to the random access method for optical pickup of the present invention, tracking servo control is canceled while the optical system is moving in traverse at high speed, and the tracking servo control is canceled when the optical system is in the midpoint state of the tracking control or biased toward one end of the tracking control. By holding the optical system in this state, vibration of the optical system is prevented, and when the traverse movement is completed, this holding state is released and tracking servo control is activated.
「実施例」 以下図面を用いて本発明の詳細な説明する。"Example" The present invention will be described in detail below using the drawings.
第1図は本発明の実施例を示す光ピックアップの略図で
あり、図(a)はその上面図、図(b)はそのA −A
′断面図である。第2図は第1図の実施例の制御系を示
すブロック図、第3図はその制御動作を示j70−チャ
ート、第4図はそのアクセスタイムチャートであり、従
来のものとの比較を示している。第5図は本発明の他の
実施例を示し、図(a)はその斜視略図、図(b)Fi
その上面図、図(b]′は図(b)の作動状態図、図(
c)はその一部拡大図であり、第6図はその制御動作を
示すフローチャートである。FIG. 1 is a schematic diagram of an optical pickup showing an embodiment of the present invention, FIG. 1A is a top view thereof, and FIG.
'It is a sectional view. Fig. 2 is a block diagram showing the control system of the embodiment shown in Fig. 1, Fig. 3 is a j70-chart showing its control operation, and Fig. 4 is its access time chart, showing a comparison with the conventional one. ing. Figure 5 shows another embodiment of the present invention, Figure (a) is a schematic perspective view thereof, Figure (b) Fi
Its top view, Figure (b)', is the operating state diagram of Figure (b), Figure (
c) is a partially enlarged view, and FIG. 6 is a flowchart showing the control operation.
第7図は従来の、・形′ピ・ツクアップを示し、図(a
)はその斜視図、図(b)はその上面図、そして図(c
)はその人A/断面図である。Fig. 7 shows a conventional .
) is its perspective view, figure (b) is its top view, and figure (c
) is a cross-sectional view of the person A.
まず第7図を用いて従来の光ビヴクアップおよびそのラ
ンダムアクセスについて説明する。第7図において、l
は光ピックアップであり、第2図に示すトラバース駆動
機構21等によってディスクまたはカードのトラ・ツキ
ング方向に移動させられる。2は信号を光学的に読取る
光学系で、ホルダ3に固設されており、これが緩衝効果
を有するリングばね4により基板5の支柱テに連結され
ている。6は基板5に固設されたフォーカスマグネット
、6′はホルダ3に固設されたフォーカスコイルであり
、これらによってホルダ3が基板5に固設された軸8と
ホルダ3に固設された軸受9の軸方向に移動して光学系
2を光軸方向に駆動してフォーカス制御を行う。7は基
板5に固設されたトラヴキングマグネット、7′はホル
ダ3に設けられたトラ・フキングコイルでこれらにより
ホルダ3は軸8を中心に回動して光学系2を光軸方向と
垂直なトラッキング方向に駆動してトラッキング制御を
行う。First, conventional optical backup and its random access will be explained using FIG. In Figure 7, l
is an optical pickup, which is moved in the tracking direction of the disk or card by a traverse drive mechanism 21 shown in FIG. 2 or the like. Reference numeral 2 denotes an optical system for optically reading signals, which is fixed to the holder 3, and is connected to a support post of the substrate 5 by a ring spring 4 having a buffering effect. 6 is a focus magnet fixed to the substrate 5, and 6' is a focus coil fixed to the holder 3, which allows the holder 3 to connect to the shaft 8 fixed to the substrate 5 and the bearing fixed to the holder 3. 9 and drives the optical system 2 in the optical axis direction to perform focus control. 7 is a travking magnet fixed to the substrate 5, and 7' is a travking coil provided to the holder 3. These rotate the holder 3 around the axis 8, and move the optical system 2 in the optical axis direction. Tracking control is performed by driving in the vertical tracking direction.
次に第1図乃至第4図を用いて本発明の実施例について
説明する。各図において同じ部材には同じ符号を付しで
ある。第1図において第7図と異るところについて説明
すると、1′oは基板5の支柱に固設された電磁石コア
であり、11はこの電磁石コアを励磁する励磁コイルで
ある。12はホルダ3に固設されたヨークであり、その
幅は略電磁石コア10の幅と等しく、光学系2の光軸方
向の長さは電磁石コア10の長さより上下方向共長くな
っており、その差は光学系5のフォーカス移動量以上で
ある。これらの電磁石はホルダ3の軸8と光学系2の光
軸な結ぶ線上の両端またはいずれか一方の端部であって
、電磁石コア10に対向した位置に近接する位置に配設
されている。したがって励磁コイル11に電流が流れる
と電磁石コア10がヨーク12を吸引するように作用す
るの↑ホルダ3は回動出来ないように運動が規制される
。しかしヨークには上下方向に電磁石コア10より長い
のでこの状態でもホルダ3すなわち光道系2は光軸方向
には可動であってフォーカス制御は可能である。第2図
は第1図の実施例の光ビリクアップの制御系を示し、励
磁コイル制御回路28以外はよく知られているのでそ′
の説明は省略し、本発明に直接関係する部分についての
み第3図のフローチャートと共に説明する。まず入力回
路29から目的トラックが、そして光ピックアップから
の現在位置を示すトラッキング信号がそれぞれ演算回路
23に入力されると、ここで光ピックアップがジャンプ
すべきトラックの移動量が算出され(Aステップ、以下
Aというようにのみ記す)、さらにここでこの移動量が
規定値以上かを判断するCB)。そして規定値以下のと
きは通常のトラッキングサーボまたは通常のトラバース
移動を行う(C10移動量が規・定値;以上のときはま
ずトラッキング制御をOFFにし0、光学系2をリング
ばね4による中点位置にした状態で励磁コイル11に電
流を流して、光学系2の動きを固定するように規制し■
、その後あるいはそれに相前後してアクセスコ1ル制御
回路をONにしくFl、高速のランダムアクセスを行う
。そして目的トラックに到達したかどうかをチェ、ツク
しながらピックア、ソゲ全体が高速で移動を続け◎、目
的トラ9りに至るとアクセスコイルへの電流をOFFに
して0、その後またはそれに相前後して励磁コイル制御
回路をOFFにし山、かつトラッキング制御を復活させ
るσ)。ランダムアクセス中もトラッキング信号の検出
は必要なためフォーカス制御系は常時作動を続けている
。この段階からは通常のトラッキング制御に復帰して以
後トラッキングジャンプを続けて(J 、に、L)、ラ
ンダムアクセスを終了する。Next, embodiments of the present invention will be described using FIGS. 1 to 4. In each figure, the same members are given the same reference numerals. To explain the differences between FIG. 1 and FIG. 7, 1'o is an electromagnetic core fixed to the support of the substrate 5, and 11 is an excitation coil that excites this electromagnetic core. 12 is a yoke fixed to the holder 3, the width of which is approximately equal to the width of the electromagnet core 10, and the length of the optical system 2 in the optical axis direction is longer than the length of the electromagnet core 10 in both the vertical direction; The difference is greater than the amount of focus movement of the optical system 5. These electromagnets are disposed at both ends or at one end of a line connecting the axis 8 of the holder 3 and the optical axis of the optical system 2, and at a position close to a position facing the electromagnet core 10. Therefore, when current flows through the excitation coil 11, the electromagnetic core 10 acts to attract the yoke 12, but the movement of the holder 3 is restricted so that it cannot rotate. However, since the yoke is longer than the electromagnetic core 10 in the vertical direction, the holder 3, that is, the optical path system 2, is movable in the optical axis direction even in this state, and focus control is possible. FIG. 2 shows the control system of the optical recirculation of the embodiment shown in FIG.
The explanation of the above will be omitted, and only the parts directly related to the present invention will be explained with reference to the flowchart of FIG. First, when the target track is input from the input circuit 29 and the tracking signal indicating the current position from the optical pickup is input to the arithmetic circuit 23, the amount of movement of the track to which the optical pickup should jump is calculated (step A). (hereinafter simply referred to as A), and CB), where it is determined whether this amount of movement is greater than or equal to a specified value. When it is below the specified value, normal tracking servo or normal traverse movement is performed (the C10 movement amount is the specified value; if it is above the specified value, first turn off the tracking control and move the optical system 2 to the center position using the ring spring 4. A current is applied to the excitation coil 11 in the state of
Then, or immediately after that, the access control circuit is turned on and high-speed random access is performed. Then, while checking and checking whether the target track has been reached, the entire pickup and sock continues to move at high speed ◎, and when the target track is reached, the current to the access coil is turned off to 0, then or one after another. σ) to turn off the excitation coil control circuit and restore tracking control. Since tracking signal detection is necessary even during random access, the focus control system continues to operate at all times. From this stage, normal tracking control is resumed, tracking jumps continue (J, N, L), and random access ends.
以上の説明において、移動量の規定値はトラッキング制
御の最大移動量かそれ以上に設定される。In the above description, the specified value of the movement amount is set to the maximum movement amount of tracking control or more.
)それはそれより小さいときはトラッキングサーボでカ
バー出来るし、あまり少量の移動のときに励磁コイル?
作動させるのはかえって高速化の妨げとなるからである
。以上説明したような方法でランダムアクセスを行うこ
とにより、例えば第4図に模式的に示すように、図(a
)に示す従来のアクセスに比し、図cb)に示すような
高速アクセスが得られる。) When it is smaller than that, it can be covered by tracking servo, and when it moves by a small amount, it can be covered by excitation coil?
This is because activating it actually hinders speeding up. By performing random access using the method described above, for example, as schematically shown in FIG.
Compared to the conventional access shown in ), high-speed access as shown in Figure cb) can be obtained.
次に本発明に用いられる光ピックアップの第二の実施例
について第5図、第6図および第2図を用いて説明する
が、第一の実施例と同一部分については省略し、異る部
分についてのみ説明する。Next, a second embodiment of the optical pickup used in the present invention will be explained using FIG. 5, FIG. 6, and FIG. I will only explain about.
第5図において50は基板5に固設された支柱で、この
支柱50には第5図(c)に部分拡大図を示すようにボ
ール52が前板51の穴51aと支柱50の凹部50a
の中にあって、板ばね54で前板側に押圧されている。In FIG. 5, reference numeral 50 denotes a support column fixed to the base plate 5, and as shown in FIG.
It is located inside and is pressed toward the front plate by a leaf spring 54.
54はボール52に対向するホルダ2の面に固設された
摺動板である。このような構成において、ランダムアク
セスのときにトラ・ンキング用マグネットのいずれか一
方にだけ励磁電流が流れて作動すると、ホルダ3が軸8
を軸として回動し、その摺動板53がボール52に摺接
する。板ばね54はこの摺接時のダンパーとしても作用
する。この状態でフォーカス制御を行うとホルダ3が上
下し、摺動板53とボール52は低摩擦で上下に摺動す
る。54 is a sliding plate fixed to the surface of the holder 2 facing the ball 52. In such a configuration, if an excitation current flows to only one of the trunking magnets during random access and the holder 3 is activated, the holder 3
The sliding plate 53 slides on the ball 52. The leaf spring 54 also acts as a damper during this sliding contact. When focus control is performed in this state, the holder 3 moves up and down, and the sliding plate 53 and ball 52 slide up and down with low friction.
次にこの実施例の制御について第5図、第6図および第
2図を用いて説明するが、第2図、第316F千寸笛−
の宙添例シn−顛令fり層イは暑醜し、異る部分につい
てのみ説明する。ランダムアクセスをするときトラッキ
ング制御をOFFにしてから(A、B、D)またはそれ
と相前後してトランキングコイルのいずれか一方をON
にするとホルダ3は回転して摺動板53がボール52に
押圧された状態で動きが規制される(、IE’)。この
状態での光学系2の光軸の中点からの移動量をdとする
(第5図(b)’ )。この状態でランダムアクセス
が行われ[F]、目的トラックからdだげ行き過ぎたト
ラックに到達したことを検知すると(G、アクセスコイ
ルをOF’Fにする0゜これと同時または相前後してト
ラッキングコイルをOFFにして規制を解除しくI/)
、次いでトラッキング制御をONにしてσ)、以後通常
のトラッキング制御で目的トラックを検出してランダム
アクセスを終了する。なお以上の説明中、機構的部分に
ついては本実施例から自明の範囲内において種々の構成
が可能であり、動作については機構的作動との関係で制
御系のON、OFFを適宜の時点に設定出来る。Next, the control of this embodiment will be explained using FIG. 5, FIG. 6, and FIG. 2.
The accompanying example is a bit confusing, and only the different parts will be explained. When performing random access, turn off the tracking control (A, B, D) or turn on one of the trunking coils at the same time.
When this is done, the holder 3 rotates and its movement is restricted with the sliding plate 53 pressed against the ball 52 (, IE'). The amount of movement of the optical system 2 from the midpoint of the optical axis in this state is assumed to be d (FIG. 5(b)'). Random access is performed in this state [F], and when it detects that it has reached a track d distance from the target track (G), the access coil is turned OFF'F. Please turn off the coil and release the restriction.I/)
Then, the tracking control is turned on (σ), and thereafter the target track is detected by normal tracking control and the random access is ended. In the above explanation, various configurations are possible for the mechanical part within the range that is obvious from this example, and regarding the operation, the ON and OFF of the control system can be set at appropriate times in relation to the mechanical operation. I can do it.
「発明の効果」
本発明によれば光ピックアップ全体がトラバース機構に
よって高速でトラバース移動する場合でも、光学系また
はアクチュエータに振動を発生することなく安定で高速
のランダムアクセス等の制御が出来る。[Effects of the Invention] According to the present invention, even when the entire optical pickup is traversed at high speed by the traverse mechanism, stable and high-speed random access control can be performed without generating vibrations in the optical system or actuator.
第1図は本発明の実施例に用いられる光ピックアップの
略図であり、図(a)はその上面図、図(b)はその八
−N断面図である。第2図は第1図の実施例の制御系を
示すブロック図、第3図はその制御動作を示す70−チ
ャート、第4図はそのアクセスタイムチイードであり、
従来のものC図(a))を本願のものC図(b))との
比較を示している。第5図は本発明の他の実施例の光ピ
ックアップを示し、図(a)はその斜視図、図(b)は
その上面図、 (b?は図(b)の作動状態図、図(c
)は図(b)のA−A’断面図、図(d)は一部拡大図
であり、第6図はその制御動作を示すフローチャートで
あるム第7図は従来のピヴクア、プを示し、図(a)は
その斜視図、図(b)はその上面図そして図(c)はそ
のA−A’断面図である。
1・・・光ピックアップ 2・・・光学系3・・・ホル
ダ 4・・・リングばね5・・・基 板
6・・・フォーカスマグネットσ・・・フォーカ
スコイルFIG. 1 is a schematic diagram of an optical pickup used in an embodiment of the present invention, and FIG. 1(a) is a top view thereof, and FIG. 1(b) is a sectional view taken along line 8-N. FIG. 2 is a block diagram showing the control system of the embodiment shown in FIG. 1, FIG. 3 is a 70-chart showing its control operation, and FIG. 4 is its access time lead.
A comparison is shown between the conventional figure C (a)) and the present invention figure C (b)). 5 shows an optical pickup according to another embodiment of the present invention, FIG. 5(a) is a perspective view thereof, FIG. 5(b) is a top view thereof, c.
) is a sectional view taken along line A-A' in Figure (b), Figure (d) is a partially enlarged view, and Figure 6 is a flowchart showing its control operation. , Figure (a) is its perspective view, Figure (b) is its top view, and Figure (c) is its AA' sectional view. 1... Optical pickup 2... Optical system 3... Holder 4... Ring spring 5... Board
6... Focus magnet σ... Focus coil
Claims (1)
光学系のフォーカス制御およびトラッキング制御を行う
アクチュエータを含む光ピックアップのランダムアクセ
スにおいて、ランダムアクセスの始点で前記光学系のフ
ォーカス制御を許容してトラッキング制御を解除しかつ
前記光学系をその光軸と垂直でランダムアクセス方向へ
の移動を規制し、この規制状態でランダムアクセスを行
い、その終点または終点付近で前期規制状態を解除する
と共に相前後してトラッキング制御を回復させることを
特徴とする高速ランダムアクセス方法。In random access of an optical pickup that includes at least an optical system that optically reads signals from a recording medium and an actuator that performs focus control and tracking control of this optical system, focus control of the optical system is allowed at the starting point of the random access. Tracking control is released, the optical system is restricted from moving in the random access direction perpendicular to its optical axis, random access is performed in this restricted state, and at the end point or near the end point, the previous restricted state is released and the movement of the optical system in the random access direction is restricted. A high-speed random access method characterized by restoring tracking control.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61094259A JPH0746426B2 (en) | 1986-04-22 | 1986-04-22 | High-speed random access method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61094259A JPH0746426B2 (en) | 1986-04-22 | 1986-04-22 | High-speed random access method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62250525A true JPS62250525A (en) | 1987-10-31 |
JPH0746426B2 JPH0746426B2 (en) | 1995-05-17 |
Family
ID=14105287
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61094259A Expired - Lifetime JPH0746426B2 (en) | 1986-04-22 | 1986-04-22 | High-speed random access method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0746426B2 (en) |
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-
1986
- 1986-04-22 JP JP61094259A patent/JPH0746426B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH0746426B2 (en) | 1995-05-17 |
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Legal Events
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EXPY | Cancellation because of completion of term |