JPS62246740A - Ink jet recording apparatus - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To simultaneously check the presence of a cartridge, the home position of a carriage and the residual amount of the ink in a sub-tank by one sensor, by providing a shield member, a light blocking part and a light blocking float. CONSTITUTION:A sensor consists of a light emitting element 12 and a light receiving element 13. A shield member 14 is made rotatable around a support shaft 15. When a cartridge 10 is inserted from a B-direction, the shield member 14 moves from a broken line position to a solid line position and the presence of the cartridge can be detected by the sensor. The passage of a carriage 4 across a home position (HP) is checked by checking that the light blocking part 18 provided to the leading end part of the carriage passes between both elements 12, 13. The residual amount of the ink in a sub-tank 9 is detected by detecting the light blocking float moving up and down by the residual amount of the ink provided in the sub-tank 9 by the sensor.

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、インクジェット記録装置におけるキャリジの
水−ムポジシコン検出、サブタンク内のインク残量の検
出およびインクカートリッジの有無の検出を行う検出手
段の構造に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to the structure of a detection means for detecting water-positivity of a carriage, detecting the amount of ink remaining in a sub-tank, and detecting the presence or absence of an ink cartridge in an inkjet recording apparatus.

〔従来技術〕[Prior art]

インクジェット記録装置は、記録ヘッドにインクを供給
し、該記録ヘッドに設けた複数のインク吐出口を印字デ
ータに基づいて駆動することにより、インク吐出口から
記録シートへ向かう飛翔的インク滴を形成し記録するも
のである。An inkjet recording device supplies ink to a recording head and drives a plurality of ink discharge ports provided in the recording head based on print data, thereby forming flying ink droplets directed from the ink discharge ports toward a recording sheet. It is to be recorded.

インクジェット記録装置の一構成として、記録シートに
沿って移動するキャリジに記録ヘッドおよびインクのサ
ブタンクを搭載し、本体側（装置のフレームまたはシャ
ーシ等）にインクのメインタンクとしてのインクカート
リッジを装着するシリアル式のものが採用されている。As part of the configuration of an inkjet recording device, a recording head and an ink sub-tank are mounted on a carriage that moves along the recording sheet, and an ink cartridge serving as the main ink tank is installed on the main body side (device frame or chassis, etc.). The formula is adopted.

この種のインクジェット記録装置にあっては、インクの
増粘やゴミ付着などでインク吐出口が目詰まりすること
があり、この目詰まりを防止する手段として、非印字時
にインク吐出口をキャップで密閉するとともに印字開始
直前にインクを吐出させるインク回復装置が採用されて
いる。In this type of inkjet recording device, the ink ejection ports may become clogged due to thickening of the ink or adhesion of dust.As a means to prevent this clogging, the ink ejection ports are sealed with a cap when not printing. At the same time, an ink recovery device is employed that ejects ink immediately before printing starts.

このインク回復装置は、キャリジ（記録ヘッド）のホー
ムポジションに対応する位置に設けられている。This ink recovery device is provided at a position corresponding to the home position of the carriage (recording head).

ところで、印字動作あるいはインク回復動作を行う場合
、予め、サブタンク内のインク残量およびインクカート
リッジの有無を確認するとともに、ボームポジションの
位置を検出し、これらの検出値または検出時期に基づい
て印字動作あるいはインク回復動作が制御される。By the way, when performing a printing operation or an ink recovery operation, first check the remaining amount of ink in the sub tank and the presence or absence of an ink cartridge, detect the Baume position, and perform the printing operation based on these detected values or detection timing. Alternatively, an ink recovery operation is controlled.

しかし、従来のインクジェット記録装置においては、イ
ンク残量の検出、インクカートリッジの有無の検出およ
びホームポジション検出はそれぞれ専用のセンサを使用
した別々の検出手段で行っていたので、検出部の構造が
複雑でかつ大型になり、コストが嵩むという問題があっ
た。However, in conventional inkjet recording devices, the detection of the remaining amount of ink, the detection of the presence or absence of an ink cartridge, and the home position detection were performed using separate detection means each using a dedicated sensor, resulting in a complicated structure of the detection unit. There was a problem that it became large and expensive.

〔目的〕〔the purpose〕

本発明の目的は、このような従来技術の問題を解決でき
、インク残量の検出、インクカートリッジ有無の検出お
よびホームポジションの検出を１つのセンサで行うこと
ができ、検出部の小型化、簡単化およびコスト節減を図
りうるインクジェット記録装置を提供することである。An object of the present invention is to solve the problems of the conventional technology, to detect the remaining amount of ink, to detect the presence or absence of an ink cartridge, and to detect the home position with a single sensor, and to reduce the size and simplicity of the detection unit. An object of the present invention is to provide an inkjet recording device that can reduce costs and reduce costs.

〔概要〕〔overview〕

本発明は、本体側に設置された光センサと、インクカー
トリッジ無しのとき前記光センサを遮断しインクカート
リッジ有りのとき該光センサを通光させる可動遮へい部
材と、キャリジがホームポジションに達したとき前記光
センサを遮断する光遮断部と、前記サブタンク内のイン
ク残量に応じて上下しキャリジが所定範囲を移動する間
前記光センサを遮断または通光させるフロートとを設け
ることにより、上記目的を達成するものである。The present invention includes an optical sensor installed on the main body side, a movable shielding member that blocks the optical sensor when there is no ink cartridge and allows light to pass through the optical sensor when the ink cartridge is present, and when the carriage reaches the home position. The above object is achieved by providing a light blocking section that blocks the optical sensor and a float that moves up and down depending on the amount of ink remaining in the sub-tank to block or pass light through the optical sensor while the carriage moves within a predetermined range. It is something to be achieved.

〔実施例〕〔Example〕

以下図面を参照して本発明を具体的に説明する。 The present invention will be specifically described below with reference to the drawings.

第１図は本発明の一実施例に係わるインクジェット記録
装置の要部を示す。FIG. 1 shows the main parts of an inkjet recording apparatus according to an embodiment of the present invention.

第１図において、プラテン１により用紙またはプラスチ
ック薄板などの記録シート２がバックアップされ、その
前方にガイドシャフト３．３が設置され、該ガイドシャ
フトに沿って矢印Ａ方向に往復移動するキャリジ４上に
記録ヘッド５が搭載されている。In FIG. 1, a recording sheet 2 such as paper or a thin plastic plate is backed up by a platen 1, a guide shaft 3.3 is installed in front of the recording sheet 2, and a carriage 4 is placed on a carriage 4 that reciprocates in the direction of arrow A along the guide shaft. A recording head 5 is mounted.

記録へソド５の前面には複数のインク吐出ｑが形成され
ており、各インク吐出口を印字データに基づいて駆動す
るとともに、これと同期してキャリジ４を移動させなが
ら記録が行われる。A plurality of ink ejection ports q are formed on the front surface of the recording head 5, and each ink ejection port is driven based on print data, and recording is performed while the carriage 4 is moved in synchronization with this.

番号６は記録装置のフレームまたはシャーシなどから成
る本体を示し、ガイドシャフト３．３は本体６に取付け
られ、また、プラテン１は本体６に軸支されている。な
お、プラテン１はローラ状をしており、シート搬送ロー
ラを兼ねている。Reference numeral 6 indicates the main body of the recording apparatus, which is composed of a frame or a chassis, the guide shaft 3.3 is attached to the main body 6, and the platen 1 is pivotally supported by the main body 6. Note that the platen 1 has a roller shape and also serves as a sheet conveyance roller.

前記プラテンｌの範囲から外れた左側にキャリジ４のホ
ームポジションＨＰが設定され、このホームポジション
に、非印字時に記録ヘッド５をキャッピングするととも
にインクを吸引して回復動作をするインク回復装置７が
設けられている。A home position HP of the carriage 4 is set on the left side out of the range of the platen l, and an ink recovery device 7 is provided at this home position, which caps the recording head 5 during non-printing and performs a recovery operation by suctioning ink. It is being

＋）ｉｉ記キャリジ４には、記録ヘッド５ヘチユーブ８
を通してインクを送給するためのサブタンク９が設置さ
れている。+) In the carriage 4 described in ii., there is a recording head 5 and a tube 8.
A sub-tank 9 is installed for feeding ink through the tank.

本体６側にはインクのメインタンクであるインクカート
リッジＩＯが交換可能に装着されており、該インクカー
トリッジと前記サブタンク９とは相対移動を吸収する可
撓性のインク供給用のチューブ１）で接続されている。An ink cartridge IO, which is a main ink tank, is replaceably installed on the main body 6 side, and the ink cartridge and the sub-tank 9 are connected by a flexible ink supply tube 1) that absorbs relative movement. has been done.

このインクカートリッジｌＯは本体６に対し矢印Ｂ方向
から着脱される。This ink cartridge IO is attached to and removed from the main body 6 in the direction of arrow B.

然して、本体６側にはｌ、ＥＤ　（発光ダイオード）等
から成る発光素子１２と受光素子１３とから成る光セン
サが設置されており、該光センサの近傍には、インクカ
ートリッジ１０無しのとき該光センサを遮断しインクカ
ートリッジ１０有りのとき該光センサを通光させる可動
式の遮へい部材１４が設けられている。However, an optical sensor consisting of a light emitting element 12 consisting of an ED (light emitting diode), etc. and a light receiving element 13 is installed on the main body 6 side. A movable shielding member 14 is provided that blocks the optical sensor and allows light to pass through the optical sensor when the ink cartridge 10 is present.

図示の例では、前記酸へい部材１４は支点１５まわりで
揺動可能であり、インクカートリッジＩＯが無い時、ス
プリング１６により鎖線で示す遮断位置に保持され前記
光センサ１２．１３を遮へいし、インクカートリッジｌ
Ｏが有る時、該カートリッジにより遮へい部材１４がス
プリング１６に抗して実線で示す離脱位置に保持され、
光センサ１２．１３を通光状態にする。なお、番号１７
は遮へい部材１４の鎖線で示す遮断位置を規制するため
のストッパである。In the illustrated example, the acid shielding member 14 is swingable around a fulcrum 15, and when there is no ink cartridge IO, it is held in a blocking position shown by a chain line by a spring 16, shielding the optical sensor 12, 13, and blocking the ink cartridge IO. cartridge l
When O is present, the shielding member 14 is held by the cartridge in the detached position shown by the solid line against the spring 16,
The optical sensors 12 and 13 are set to transmit light. In addition, number 17
is a stopper for regulating the blocking position of the shielding member 14 shown by the chain line.

キャリジ４の左端部には、該キャリジがホームポジショ
ンを通過するときすなわちキャリジ４上の記録ヘッド５
がホームポジションＨＰを通過するとき、前記光センサ
１２．１３を遮断する光遮断部１８が形成されている。The left end of the carriage 4 is provided with a recording head 5 on the carriage 4 when the carriage passes the home position.
A light blocking portion 18 is formed to block the optical sensor 12.13 when the light passes through the home position HP.

前記サブタンク９内には、インク残量〈インク液面）に
応じて上下する光遮断性のフロート１９が設けられてい
る。このフロート１９は、第２図および第３図に示すご
とく、キャリジ４が所定範囲（図示の例ではホームポジ
ションＨＰより若干左側の位置）を移動する間、インク
残量が充分であれば光センサ１２，１３を遮断し、イン
ク残量が設定値以下になれば光センサ１２，１３を通光
させるよう配置されている。A light-shielding float 19 is provided in the sub-tank 9 and moves up and down depending on the remaining amount of ink (ink liquid level). As shown in FIGS. 2 and 3, while the carriage 4 moves within a predetermined range (in the illustrated example, a position slightly to the left of the home position HP), the float 19 is used as an optical sensor if there is sufficient ink remaining. The light sensors 12 and 13 are arranged so as to block the light and allow light to pass through the optical sensors 12 and 13 when the remaining amount of ink falls below a set value.

前記フロート１９は、例えばステンレス鋼板などの光不
透過性の遮へい板２０をプラスチックなどの光透過性の
浮力部材２１でサンドイッチした構造を有し、インク液
面２２が充分であれば図示のようにストッパ２３で上限
位置を規制され、インク液面が設定高さ以下になるとス
トッパ２３から離れ低下するようになっている。The float 19 has a structure in which a light-impermeable shielding plate 20 such as a stainless steel plate is sandwiched between a light-transparent buoyancy member 21 such as plastic, and if the ink liquid level 22 is sufficient, the ink liquid level 22 is as shown in the figure. The upper limit position is regulated by a stopper 23, and when the ink liquid level falls below a set height, it moves away from the stopper 23 and lowers.

なお、サブタンク９およびインクも光透過性であり、本
件での光透過性は光センサ１２，１３に使用する光線（
例えば赤外線）に対する性質を意味する。Note that the sub-tank 9 and the ink are also light-transmissive, and the light-transmissive property in this case is defined as the light rays (
For example, it means the property against infrared rays).

以上第１図〜第３図について説明したごとく、本発明に
よるインクジェット記録装置は、本体６側に設置された
光センサ１２．１３と、インクカートリッジｌＯ無しの
とき光センサ１２．１３を遮断しインクカートリッジ１
０有りのとき光センサ１２．１３を通光させる可動遮へ
い部材１４と、キャリジ４がホームポジションＨＰに達
したとき光センサ１２，１３を遮断する光遮断部１８と
、サブタンク９内のインク残量に応じて上下しキャリジ
４が所定範囲を移動する開光センサ１２．１３を遮断ま
たは通光させるフロート１９とを備えた構成になってい
る。As described above with reference to FIGS. 1 to 3, the inkjet recording apparatus according to the present invention has an optical sensor 12.13 installed on the main body 6 side, and an optical sensor 12.13 that is cut off when there is no ink cartridge 1O. Cartridge 1
A movable shielding member 14 that allows light to pass through the optical sensors 12 and 13 when the carriage 4 reaches the home position HP, a light shielding unit 18 that blocks the optical sensors 12 and 13 when the carriage 4 reaches the home position The structure includes a float 19 that moves up and down in response to the movement of the carriage 4 within a predetermined range to block or allow light to pass through the light aperture sensor 12 and 13.

第４図は本発明によるインクジェット記録装置の制御系
の要部を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing the main parts of the control system of the inkjet recording apparatus according to the present invention.

第４図において、記録装置のＣＰＵ　（マイクロプロセ
ッサ）３０には前記光センサー２．１３からの検出信号
が入力され、該ＣＰＵがこれらの検出信号に基づいて、
制御信号をキャリジモータコントローラ３１に出力して
キャリジ駆動用のモータ３２を駆動するとともに、イン
ク回復装置（回復動作ユニット）７を制御するよう構成
されている。In FIG. 4, detection signals from the optical sensor 2.13 are input to a CPU (microprocessor) 30 of the recording apparatus, and the CPU performs the following based on these detection signals:
It is configured to output a control signal to a carriage motor controller 31 to drive a carriage drive motor 32 and to control an ink recovery device (recovery operation unit) 7.

第５図は、キャリジ４の移動に伴い、前記光センサ１２
，１３により、ホームポジション到達、インクカートリ
ッジ１０の有無およびサブタンク９内のインク残量有無
が検出される状態を示すタイミングチャートである。FIG. 5 shows that as the carriage 4 moves, the optical sensor 12
, 13 is a timing chart showing a state in which reaching the home position, presence or absence of the ink cartridge 10, and presence or absence of ink remaining in the sub-tank 9 are detected.

第５図中の時刻Ｔ１はチェックキーオンからキャリジ４
が右方へｎ１ステップ分移動し左方向移動を開始する時
点を示し、時刻Ｔ２はホームポジション検出用の光遮断
部１８が光センサー２．１３を遮断する時点を示し、Ｔ
３は光遮断部１８が光センサを通過した時点を示し、時
刻Ｔ４はインり残量検出用のフロート１９が光センサ１
２．１３の位置に達する時点を示し、Ｔ５はキャリジ４
の印字待機位置（通常左端位置）を示す。Time T1 in Fig. 5 is from check key on to carriage 4.
time T2 indicates the time point when the light blocker 18 for detecting the home position cuts off the light sensor 2.13,
3 indicates the time when the light blocking section 18 passes the optical sensor, and at time T4, the float 19 for detecting the remaining amount of light passes through the optical sensor 1.
2.13 position is reached, T5 is carriage 4
Indicates the print standby position (usually the leftmost position).

第５図（Ａ）は記録装置が正常状態の場合を示し、Ｔ１
からＴ２の量適へい部材１４が第１図中の実線位置にあ
り光センサ１２．１３を通光させる（Ｌレベル）ことか
らインクカートリッジ１０有りが検出され、Ｔ２で光遮
断部１８が光センサ１２．１３を遮断することからホー
ムポジション到達が検出され、Ｔ３からＴ４まで光セン
サ１２゜１３が通光された後Ｔ４でフロート１９により
遮断されることからインク残量が充分であることが検出
される。FIG. 5(A) shows the case where the recording device is in a normal state, and T1
The presence of the ink cartridge 10 is detected since the quantity adjustment member 14 is at the solid line position in FIG. Reaching the home position is detected by blocking 12.13, and light is passed through the optical sensor 12°13 from T3 to T4, and then it is blocked by the float 19 at T4, which indicates that there is sufficient ink remaining. be done.

第５図（Ｂ）は、インクカートリッジｌＯ無しの場合を
示し、光センサ１２，１３が可動遮へい部材１４で遮断
されていることから、キャリジ４の移動とは無関係に光
センサ１２．１３が常に遮断されており、したがって常
にＨレベルに保持される。FIG. 5(B) shows the case without the ink cartridge 1O, and since the optical sensors 12 and 13 are blocked by the movable shielding member 14, the optical sensors 12 and 13 are always activated regardless of the movement of the carriage 4. It is shut off and therefore always held at H level.

第５図（Ｃ）はインクカートリッジ１ｏ有りでかつイン
ク残量が所定以下（インク無し）の場合を示し、Ｔ１で
カートリッジ有りが検出され、Ｔ２でホームポジション
到達が検出されるが、フロート１９が低下するためＴ４
で光センサ１２，１３が遮断されずレベルＬのままであ
ることから上記インク切れが検出される。FIG. 5(C) shows a case where the ink cartridge 1o is present and the remaining amount of ink is less than a predetermined amount (no ink); the presence of the cartridge is detected at T1, and reaching the home position is detected at T2, but the float 19 is T4 to decrease
Since the optical sensors 12 and 13 are not cut off and remain at level L, the ink shortage is detected.

なお、第５図（Ｂ）のようにＴ１ですでにインクカート
リッジ１０無しが検出された場合は、いずれにしてもイ
ンク回復動作や印字動作を開始させることができないの
で、実際上、ホームポジション到達やインク残量有無を
検出する必要はない。Note that if the absence of the ink cartridge 10 is already detected at T1 as shown in FIG. 5(B), the ink recovery operation or printing operation cannot be started in any case, so in reality, the home position is not reached. There is no need to detect whether or not there is a remaining amount of ink.

第６図は以上説明したインクジェット記録装置のチェッ
ク動作の手順を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the procedure of the check operation of the inkjet recording apparatus described above.

第６図において、ステップ１００でチェックキーをオン
にしてチェック動作をスタートさせ、ステップ１０１で
キャリジ４をｎ１ステツプ右方向へ移動させホームポジ
ションＨＰより右側に位置させ、ステップ１０２で光セ
ンサ１２，１３の出力からインクカートリッジ１０の有
無を検出する。In FIG. 6, in step 100, the check key is turned on to start the check operation, in step 101, the carriage 4 is moved to the right by n1 steps to be located on the right side of the home position HP, and in step 102, the optical sensors 12, 13 The presence or absence of the ink cartridge 10 is detected from the output.

インクカートリッジがない場合はステップ１０３へ進み
インクカートリッジを装着するなどのエラー処理を行う
。If there is no ink cartridge, the process advances to step 103 and error processing such as installing an ink cartridge is performed.

インクカートリッジがある場合は、ステップ１０４へ進
みキャリジ４を１ステツプづつ左方向へ移動させ、ステ
ップ１０５でホームポジションＨＰに達したか否かを検
出する。If there is an ink cartridge, the process proceeds to step 104, where the carriage 4 is moved leftward one step at a time, and whether or not the home position HP has been reached is detected in step 105.

１ステツプごとにホームポジション到達の判別を繰返し
、ホームポジションに到達したとき次のステップ１０６
へ進みキャリジ４をさらにｎ２ステツプ左方向へ移動さ
せる。The determination of whether the home position has been reached is repeated for each step, and when the home position is reached, the next step 106 is performed.
Then move the carriage 4 further to the left by n2 steps.

ｎ２ステツプ左方へ移動したところでステップ１０７へ
進みフロー）１９の上下位置からインク残量を検出する
。After moving to the left by step n2, the process advances to step 107 and the remaining amount of ink is detected from the upper and lower positions of step 19 in flowchart.

サブタンク９内のいんく残置が充分であればステップ１
０Ｂへ進んでインク回復動作を行い、次のステップ１０
９で印字動作の待機状態に入る。If there is enough ink remaining in the sub tank 9, proceed to step 1.
Proceed to 0B, perform ink recovery operation, and proceed to the next step 10.
At step 9, the printer enters a standby state for printing operation.

ステップ１０７でインク残量なしく所定レベル以下）が
検出されるとステップ１）０へ進んでインク回復動作を
行った後ステップ１）１でサブタンク９内のインク残量
検出を再度行う。If it is detected in step 107 that there is no remaining ink (below a predetermined level), the process proceeds to step 1)0, where an ink recovery operation is performed, and then the remaining ink amount in the sub-tank 9 is detected again in step 1)1.

ステップ１）１でインク残量充分と判定されればステッ
プ１）２へ進み印字動作の待機状態に入る。If it is determined in step 1) 1 that there is sufficient ink remaining, the process proceeds to step 1) 2 and enters a standby state for printing operation.

ステップ１）１でインク残量なしが検出されるとステッ
プ１）３へ進んでインク残量なしを何回検出したかをカ
ウントしながら最大Ｎ回までインク残量検出を繰返す。If no remaining ink is detected in step 1)1, the process proceeds to step 1)3, and the remaining ink amount detection is repeated up to N times while counting the number of times that no ink is detected.

Ｎ回（設定回数）インク残量なしが検出されると、イン
クカートリッジ１０のインクが切れたかインク供給系の
不具合発生が想定されるので、ステップ１）４へ進みエ
ラー処理を行う。When no remaining ink is detected N times (a set number of times), it is assumed that the ink cartridge 10 has run out of ink or that a malfunction has occurred in the ink supply system, so the process proceeds to step 1) 4 to perform error processing.

第７図および第８図は本発明の他の実施例の要部断面を
示す。FIGS. 7 and 8 show cross sections of essential parts of other embodiments of the present invention.

本実施例においては、第１図の揺動式の遮へい部材１４
の代わりにインクカートリッジ１０の有無により光セン
サ１２．１３を上下させる構造が採用されている。In this embodiment, the swingable shielding member 14 shown in FIG.
Instead, a structure is adopted in which the optical sensors 12 and 13 are moved up and down depending on the presence or absence of the ink cartridge 10.

すなわち、第７図に示すごとく、本体６に対し上下動可
能にかつスプリング４１で下方へ付勢された昇降部材４
２上に発光素子１２および受光素子１３からなる光セン
サを装着し、キャリジ４を装着すると昇降部材４２がス
プリング４１に抗して鎖線で示す上昇位置に保持される
ように構成されている。That is, as shown in FIG. 7, the elevating member 4 is movable up and down with respect to the main body 6 and is urged downward by a spring 41.
When an optical sensor consisting of a light emitting element 12 and a light receiving element 13 is mounted on 2 and a carriage 4 is mounted, the elevating member 42 is held in the raised position shown by the chain line against the spring 41.

昇降部材４２の中央部にはキャリジ４を受は入れる凹部
４３が形成され、該凹部を挟むようにして光センサ１２
．１３が装着されている。A recess 43 for receiving the carriage 4 is formed in the center of the elevating member 42, and the optical sensor 12 is placed between the recesses.
．． 13 is installed.

第７図および第８図中、線Ｘは下降位置での光センサ１
２．１３の光軸を示し、線Ｙは上昇位置での光軸を示す
。In FIGS. 7 and 8, line X indicates the optical sensor 1 in the lowered position.
2.13, the line Y shows the optical axis in the raised position.

然して、キャリジ４がホームポジション近くへ移動して
来たとき該キャリジ４およびサブタンク９の検出部が前
記四部４３内へ侵入し、インクカートリッジ１０の有無
、ホームポジションＨＰへの到着、およびサブタンク９
内のインク残量のそれぞれを１つの光センサ１２，１３
で検出するよう配置されている。When the carriage 4 moves close to the home position, the detection parts of the carriage 4 and the sub-tank 9 enter the four parts 43, and detect whether or not the ink cartridge 10 is present, arrival at the home position HP, and the sub-tank 9.
One optical sensor 12, 13 detects the amount of ink remaining in each
It is arranged to be detected by

すなわち、光センサ１２．１３が下降位置の場合は、キ
ャリジ４の下側のスリット４４付きの長い光遮断部４５
がその光軸（位置Ｘで示す）を横切り、一方、光センサ
１２．１３が上昇位置の場合は、キャリジ４の上側の光
遮断部１Ｂおよびサブタンク９のフロート１９がその光
軸（位置をＹで示す）を横切るよう配置されている。That is, when the optical sensor 12.13 is in the lowered position, the long light blocking part 45 with the slit 44 on the lower side of the carriage 4
crosses its optical axis (indicated by position (shown in ).

第９図は第７図および第８図の実施例のチェック時の第
５図に相当するタイミングチャートである。FIG. 9 is a timing chart corresponding to FIG. 5 when checking the embodiments of FIGS. 7 and 8.

第９図において、インクカートリッジ１０が装着されて
いれば、正席な状態は第９図（Ａ）（第５図（Ａ）と同
じ）の信号で検出され、インク残量なしの状態は第９図
（Ｃ）（第５図（Ｃ）と同じ）の信号で検出される。In FIG. 9, if the ink cartridge 10 is installed, a state where the user is seated is detected by the signal shown in FIG. 9 (A) (same as FIG. It is detected by the signal shown in FIG. 9(C) (same as FIG. 5(C)).

インクカートリッジｌＯ無しの場合は、光センサ１２．
１３の光軸がキャリジ４のスリット４４付きの長い光遮
断部４５を照射することから、第９図（Ｂ）のようなス
リットＳ付きの信号で検出することができる。If there is no ink cartridge IO, the optical sensor 12.
Since the optical axis 13 illuminates a long light blocking section 45 with a slit 44 of the carriage 4, it can be detected by a signal with a slit S as shown in FIG. 9(B).

こうして、第７図〜第９図の実施例によっても、第１図
〜第６図について説明した実施例の場合と同様、１つの
光センサ１２．１３でインク残量の検出、インクカート
リッジ有無有無の検出およびホームポジションＨＰの検
出を行うことができ、検出部の小型可、簡単化およびコ
スト節減を図りうるインクジェット記録装置が得られる
。In this manner, in the embodiments shown in FIGS. 7 to 9, as in the case of the embodiments described in FIGS. The present invention provides an inkjet recording apparatus that can detect the home position HP and the home position HP, and can reduce the size, simplicity, and cost of the detection section.

〔効果〕〔effect〕

以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、イン
ク残量、ホームポジションおよびインクカートリッジ有
無を１つの光センサで検出することができ、従来のそれ
ぞれ別々の機構で検出するものに比べ、構造の簡単化お
よびコスト低減を実現しうるインクジェット記録装置が
得られる。As is clear from the above description, according to the present invention, it is possible to detect the remaining amount of ink, the home position, and the presence or absence of an ink cartridge with a single optical sensor. An inkjet recording device that can realize simplification and cost reduction can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例に係わるインクジェット記録
装置の要部平面図、第２図は第１図中の線ｎ−ｎに沿っ
た部分断面図、第３図は第１図中の線ｍ−ｍに沿った部
分断面図、第４図は第１図の記録装置の制御系ブロック
図、第５図は第１図の記録装置のチェック動作のタイミ
ングチャート第６図は第１図の記録装置のチェック動作
のフロ一チャート、第７図は本発明の他の実施例の要部
断面図、第８図は第７図中の線■−■に沿った部分断面
図、第９図は第７図および第８図の実施例のチェック時
のタイミングチャートである。 ４−・−・キャリジ、５−−一−−・−記録ヘッド、６
−・・−・・・本体、９・−−−−−−サブタンク、１
０・・−−−一一−−インクカートリッジ、１２　、　
１３−−−−一・・光センサ、１４−・−・−遮へい部
材、１８　、　４５−−−−−・・光遮断部、１９−・
−・フロート、ＨＰ−・・・・・・ホームポジション。FIG. 1 is a plan view of essential parts of an inkjet recording apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial sectional view taken along line nn in FIG. 1, and FIG. 4 is a control system block diagram of the recording device shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a timing chart of the check operation of the recording device shown in FIG. FIG. 7 is a cross-sectional view of a main part of another embodiment of the present invention, FIG. 8 is a partial cross-sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 7, and FIG. The figure is a timing chart at the time of checking the embodiments of FIGS. 7 and 8. 4-- Carriage, 5--1-- Recording head, 6
-------- Main body, 9・------ Sub tank, 1
0...---11--ink cartridge, 12,
13-----1.. Optical sensor, 14-.-- Shielding member, 18, 45--.. Light blocking section, 19-.
−・Float, HP−・・・Home position.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）キャリジに記録ヘッドおよびインクのサブタンク
を装着し、本体側にインクカートリッジを装着したイン
クジェット記録装置において、本体側に設置された光セ
ンサと、インクカートリッジ無しのとき前記光センサを
遮断しインクカートリッジ有りのとき該光センサを通光
させる可動遮へい部材と、キャリジがホームポジション
に達したとき前記光センサを遮断する光遮断部と、前記
サブタンク内のインク残量に応じて上下しキャリジが所
定範囲を移動する間前記光センサを遮断または通光させ
るフロートとを備えて成るインクジェット記録装置。(1) In an inkjet recording device in which a recording head and an ink sub-tank are mounted on the carriage and an ink cartridge is mounted on the main body side, a light sensor installed on the main body side and a light sensor installed on the main body side, and when there is no ink cartridge, the light sensor is shut off. a movable shielding member that allows light to pass through the optical sensor when a cartridge is present; a light shielding member that blocks the optical sensor when the carriage reaches a home position; and a light shielding member that moves up and down depending on the amount of ink remaining in the sub-tank to keep the carriage at a predetermined position. An inkjet recording apparatus comprising: a float that blocks or allows light to pass through the optical sensor while moving within a range.