JPS62246740A - Ink jet recording apparatus - Google Patents
Ink jet recording apparatusInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
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- B41J2/17543—Cartridge presence detection or type identification
- B41J2/17546—Cartridge presence detection or type identification electronically
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、インクジェット記録装置におけるキャリジの
水−ムポジシコン検出、サブタンク内のインク残量の検
出およびインクカートリッジの有無の検出を行う検出手
段の構造に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to the structure of a detection means for detecting water-positivity of a carriage, detecting the amount of ink remaining in a sub-tank, and detecting the presence or absence of an ink cartridge in an inkjet recording apparatus.
インクジェット記録装置は、記録ヘッドにインクを供給
し、該記録ヘッドに設けた複数のインク吐出口を印字デ
ータに基づいて駆動することにより、インク吐出口から
記録シートへ向かう飛翔的インク滴を形成し記録するも
のである。An inkjet recording device supplies ink to a recording head and drives a plurality of ink discharge ports provided in the recording head based on print data, thereby forming flying ink droplets directed from the ink discharge ports toward a recording sheet. It is to be recorded.
インクジェット記録装置の一構成として、記録シートに
沿って移動するキャリジに記録ヘッドおよびインクのサ
ブタンクを搭載し、本体側(装置のフレームまたはシャ
ーシ等)にインクのメインタンクとしてのインクカート
リッジを装着するシリアル式のものが採用されている。As part of the configuration of an inkjet recording device, a recording head and an ink sub-tank are mounted on a carriage that moves along the recording sheet, and an ink cartridge serving as the main ink tank is installed on the main body side (device frame or chassis, etc.). The formula is adopted.
この種のインクジェット記録装置にあっては、インクの
増粘やゴミ付着などでインク吐出口が目詰まりすること
があり、この目詰まりを防止する手段として、非印字時
にインク吐出口をキャップで密閉するとともに印字開始
直前にインクを吐出させるインク回復装置が採用されて
いる。In this type of inkjet recording device, the ink ejection ports may become clogged due to thickening of the ink or adhesion of dust.As a means to prevent this clogging, the ink ejection ports are sealed with a cap when not printing. At the same time, an ink recovery device is employed that ejects ink immediately before printing starts.
このインク回復装置は、キャリジ(記録ヘッド)のホー
ムポジションに対応する位置に設けられている。This ink recovery device is provided at a position corresponding to the home position of the carriage (recording head).
ところで、印字動作あるいはインク回復動作を行う場合
、予め、サブタンク内のインク残量およびインクカート
リッジの有無を確認するとともに、ボームポジションの
位置を検出し、これらの検出値または検出時期に基づい
て印字動作あるいはインク回復動作が制御される。By the way, when performing a printing operation or an ink recovery operation, first check the remaining amount of ink in the sub tank and the presence or absence of an ink cartridge, detect the Baume position, and perform the printing operation based on these detected values or detection timing. Alternatively, an ink recovery operation is controlled.
しかし、従来のインクジェット記録装置においては、イ
ンク残量の検出、インクカートリッジの有無の検出およ
びホームポジション検出はそれぞれ専用のセンサを使用
した別々の検出手段で行っていたので、検出部の構造が
複雑でかつ大型になり、コストが嵩むという問題があっ
た。However, in conventional inkjet recording devices, the detection of the remaining amount of ink, the detection of the presence or absence of an ink cartridge, and the home position detection were performed using separate detection means each using a dedicated sensor, resulting in a complicated structure of the detection unit. There was a problem that it became large and expensive.
本発明の目的は、このような従来技術の問題を解決でき
、インク残量の検出、インクカートリッジ有無の検出お
よびホームポジションの検出を1つのセンサで行うこと
ができ、検出部の小型化、簡単化およびコスト節減を図
りうるインクジェット記録装置を提供することである。An object of the present invention is to solve the problems of the conventional technology, to detect the remaining amount of ink, to detect the presence or absence of an ink cartridge, and to detect the home position with a single sensor, and to reduce the size and simplicity of the detection unit. An object of the present invention is to provide an inkjet recording device that can reduce costs and reduce costs.
本発明は、本体側に設置された光センサと、インクカー
トリッジ無しのとき前記光センサを遮断しインクカート
リッジ有りのとき該光センサを通光させる可動遮へい部
材と、キャリジがホームポジションに達したとき前記光
センサを遮断する光遮断部と、前記サブタンク内のイン
ク残量に応じて上下しキャリジが所定範囲を移動する間
前記光センサを遮断または通光させるフロートとを設け
ることにより、上記目的を達成するものである。The present invention includes an optical sensor installed on the main body side, a movable shielding member that blocks the optical sensor when there is no ink cartridge and allows light to pass through the optical sensor when the ink cartridge is present, and when the carriage reaches the home position. The above object is achieved by providing a light blocking section that blocks the optical sensor and a float that moves up and down depending on the amount of ink remaining in the sub-tank to block or pass light through the optical sensor while the carriage moves within a predetermined range. It is something to be achieved.
以下図面を参照して本発明を具体的に説明する。 The present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
第1図は本発明の一実施例に係わるインクジェット記録
装置の要部を示す。FIG. 1 shows the main parts of an inkjet recording apparatus according to an embodiment of the present invention.
第1図において、プラテン1により用紙またはプラスチ
ック薄板などの記録シート2がバックアップされ、その
前方にガイドシャフト3.3が設置され、該ガイドシャ
フトに沿って矢印A方向に往復移動するキャリジ4上に
記録ヘッド5が搭載されている。In FIG. 1, a recording sheet 2 such as paper or a thin plastic plate is backed up by a platen 1, a guide shaft 3.3 is installed in front of the recording sheet 2, and a carriage 4 is placed on a carriage 4 that reciprocates in the direction of arrow A along the guide shaft. A recording head 5 is mounted.
記録へソド5の前面には複数のインク吐出qが形成され
ており、各インク吐出口を印字データに基づいて駆動す
るとともに、これと同期してキャリジ4を移動させなが
ら記録が行われる。A plurality of ink ejection ports q are formed on the front surface of the recording head 5, and each ink ejection port is driven based on print data, and recording is performed while the carriage 4 is moved in synchronization with this.
番号6は記録装置のフレームまたはシャーシなどから成
る本体を示し、ガイドシャフト3.3は本体6に取付け
られ、また、プラテン1は本体6に軸支されている。な
お、プラテン1はローラ状をしており、シート搬送ロー
ラを兼ねている。Reference numeral 6 indicates the main body of the recording apparatus, which is composed of a frame or a chassis, the guide shaft 3.3 is attached to the main body 6, and the platen 1 is pivotally supported by the main body 6. Note that the platen 1 has a roller shape and also serves as a sheet conveyance roller.
前記プラテンlの範囲から外れた左側にキャリジ4のホ
ームポジションHPが設定され、このホームポジション
に、非印字時に記録ヘッド5をキャッピングするととも
にインクを吸引して回復動作をするインク回復装置7が
設けられている。A home position HP of the carriage 4 is set on the left side out of the range of the platen l, and an ink recovery device 7 is provided at this home position, which caps the recording head 5 during non-printing and performs a recovery operation by suctioning ink. It is being
+)ii記キャリジ4には、記録ヘッド5ヘチユーブ8
を通してインクを送給するためのサブタンク9が設置さ
れている。+) In the carriage 4 described in ii., there is a recording head 5 and a tube 8.
A sub-tank 9 is installed for feeding ink through the tank.
本体6側にはインクのメインタンクであるインクカート
リッジIOが交換可能に装着されており、該インクカー
トリッジと前記サブタンク9とは相対移動を吸収する可
撓性のインク供給用のチューブ1)で接続されている。An ink cartridge IO, which is a main ink tank, is replaceably installed on the main body 6 side, and the ink cartridge and the sub-tank 9 are connected by a flexible ink supply tube 1) that absorbs relative movement. has been done.
このインクカートリッジlOは本体6に対し矢印B方向
から着脱される。This ink cartridge IO is attached to and removed from the main body 6 in the direction of arrow B.
然して、本体6側にはl、ED (発光ダイオード)等
から成る発光素子12と受光素子13とから成る光セン
サが設置されており、該光センサの近傍には、インクカ
ートリッジ10無しのとき該光センサを遮断しインクカ
ートリッジ10有りのとき該光センサを通光させる可動
式の遮へい部材14が設けられている。However, an optical sensor consisting of a light emitting element 12 consisting of an ED (light emitting diode), etc. and a light receiving element 13 is installed on the main body 6 side. A movable shielding member 14 is provided that blocks the optical sensor and allows light to pass through the optical sensor when the ink cartridge 10 is present.
図示の例では、前記酸へい部材14は支点15まわりで
揺動可能であり、インクカートリッジIOが無い時、ス
プリング16により鎖線で示す遮断位置に保持され前記
光センサ12.13を遮へいし、インクカートリッジl
Oが有る時、該カートリッジにより遮へい部材14がス
プリング16に抗して実線で示す離脱位置に保持され、
光センサ12.13を通光状態にする。なお、番号17
は遮へい部材14の鎖線で示す遮断位置を規制するため
のストッパである。In the illustrated example, the acid shielding member 14 is swingable around a fulcrum 15, and when there is no ink cartridge IO, it is held in a blocking position shown by a chain line by a spring 16, shielding the optical sensor 12, 13, and blocking the ink cartridge IO. cartridge l
When O is present, the shielding member 14 is held by the cartridge in the detached position shown by the solid line against the spring 16,
The optical sensors 12 and 13 are set to transmit light. In addition, number 17
is a stopper for regulating the blocking position of the shielding member 14 shown by the chain line.
キャリジ4の左端部には、該キャリジがホームポジショ
ンを通過するときすなわちキャリジ4上の記録ヘッド5
がホームポジションHPを通過するとき、前記光センサ
12.13を遮断する光遮断部18が形成されている。The left end of the carriage 4 is provided with a recording head 5 on the carriage 4 when the carriage passes the home position.
A light blocking portion 18 is formed to block the optical sensor 12.13 when the light passes through the home position HP.
前記サブタンク9内には、インク残量〈インク液面)に
応じて上下する光遮断性のフロート19が設けられてい
る。このフロート19は、第2図および第3図に示すご
とく、キャリジ4が所定範囲(図示の例ではホームポジ
ションHPより若干左側の位置)を移動する間、インク
残量が充分であれば光センサ12,13を遮断し、イン
ク残量が設定値以下になれば光センサ12,13を通光
させるよう配置されている。A light-shielding float 19 is provided in the sub-tank 9 and moves up and down depending on the remaining amount of ink (ink liquid level). As shown in FIGS. 2 and 3, while the carriage 4 moves within a predetermined range (in the illustrated example, a position slightly to the left of the home position HP), the float 19 is used as an optical sensor if there is sufficient ink remaining. The light sensors 12 and 13 are arranged so as to block the light and allow light to pass through the optical sensors 12 and 13 when the remaining amount of ink falls below a set value.
前記フロート19は、例えばステンレス鋼板などの光不
透過性の遮へい板20をプラスチックなどの光透過性の
浮力部材21でサンドイッチした構造を有し、インク液
面22が充分であれば図示のようにストッパ23で上限
位置を規制され、インク液面が設定高さ以下になるとス
トッパ23から離れ低下するようになっている。The float 19 has a structure in which a light-impermeable shielding plate 20 such as a stainless steel plate is sandwiched between a light-transparent buoyancy member 21 such as plastic, and if the ink liquid level 22 is sufficient, the ink liquid level 22 is as shown in the figure. The upper limit position is regulated by a stopper 23, and when the ink liquid level falls below a set height, it moves away from the stopper 23 and lowers.
なお、サブタンク9およびインクも光透過性であり、本
件での光透過性は光センサ12,13に使用する光線(
例えば赤外線)に対する性質を意味する。Note that the sub-tank 9 and the ink are also light-transmissive, and the light-transmissive property in this case is defined as the light rays (
For example, it means the property against infrared rays).
以上第1図〜第3図について説明したごとく、本発明に
よるインクジェット記録装置は、本体6側に設置された
光センサ12.13と、インクカートリッジlO無しの
とき光センサ12.13を遮断しインクカートリッジ1
0有りのとき光センサ12.13を通光させる可動遮へ
い部材14と、キャリジ4がホームポジションHPに達
したとき光センサ12,13を遮断する光遮断部18と
、サブタンク9内のインク残量に応じて上下しキャリジ
4が所定範囲を移動する開光センサ12.13を遮断ま
たは通光させるフロート19とを備えた構成になってい
る。As described above with reference to FIGS. 1 to 3, the inkjet recording apparatus according to the present invention has an optical sensor 12.13 installed on the main body 6 side, and an optical sensor 12.13 that is cut off when there is no ink cartridge 1O. Cartridge 1
A movable shielding member 14 that allows light to pass through the optical sensors 12 and 13 when the carriage 4 reaches the home position HP, a light shielding unit 18 that blocks the optical sensors 12 and 13 when the carriage 4 reaches the home position The structure includes a float 19 that moves up and down in response to the movement of the carriage 4 within a predetermined range to block or allow light to pass through the light aperture sensor 12 and 13.
第4図は本発明によるインクジェット記録装置の制御系
の要部を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing the main parts of the control system of the inkjet recording apparatus according to the present invention.
第4図において、記録装置のCPU (マイクロプロセ
ッサ)30には前記光センサー2.13からの検出信号
が入力され、該CPUがこれらの検出信号に基づいて、
制御信号をキャリジモータコントローラ31に出力して
キャリジ駆動用のモータ32を駆動するとともに、イン
ク回復装置(回復動作ユニット)7を制御するよう構成
されている。In FIG. 4, detection signals from the optical sensor 2.13 are input to a CPU (microprocessor) 30 of the recording apparatus, and the CPU performs the following based on these detection signals:
It is configured to output a control signal to a carriage motor controller 31 to drive a carriage drive motor 32 and to control an ink recovery device (recovery operation unit) 7.
第5図は、キャリジ4の移動に伴い、前記光センサ12
,13により、ホームポジション到達、インクカートリ
ッジ10の有無およびサブタンク9内のインク残量有無
が検出される状態を示すタイミングチャートである。FIG. 5 shows that as the carriage 4 moves, the optical sensor 12
, 13 is a timing chart showing a state in which reaching the home position, presence or absence of the ink cartridge 10, and presence or absence of ink remaining in the sub-tank 9 are detected.
第5図中の時刻T1はチェックキーオンからキャリジ4
が右方へn1ステップ分移動し左方向移動を開始する時
点を示し、時刻T2はホームポジション検出用の光遮断
部18が光センサー2.13を遮断する時点を示し、T
3は光遮断部18が光センサを通過した時点を示し、時
刻T4はインり残量検出用のフロート19が光センサ1
2.13の位置に達する時点を示し、T5はキャリジ4
の印字待機位置(通常左端位置)を示す。Time T1 in Fig. 5 is from check key on to carriage 4.
time T2 indicates the time point when the light blocker 18 for detecting the home position cuts off the light sensor 2.13,
3 indicates the time when the light blocking section 18 passes the optical sensor, and at time T4, the float 19 for detecting the remaining amount of light passes through the optical sensor 1.
2.13 position is reached, T5 is carriage 4
Indicates the print standby position (usually the leftmost position).
第5図(A)は記録装置が正常状態の場合を示し、T1
からT2の量適へい部材14が第1図中の実線位置にあ
り光センサ12.13を通光させる(Lレベル)ことか
らインクカートリッジ10有りが検出され、T2で光遮
断部18が光センサ12.13を遮断することからホー
ムポジション到達が検出され、T3からT4まで光セン
サ12゜13が通光された後T4でフロート19により
遮断されることからインク残量が充分であることが検出
される。FIG. 5(A) shows the case where the recording device is in a normal state, and T1
The presence of the ink cartridge 10 is detected since the quantity adjustment member 14 is at the solid line position in FIG. Reaching the home position is detected by blocking 12.13, and light is passed through the optical sensor 12°13 from T3 to T4, and then it is blocked by the float 19 at T4, which indicates that there is sufficient ink remaining. be done.
第5図(B)は、インクカートリッジlO無しの場合を
示し、光センサ12,13が可動遮へい部材14で遮断
されていることから、キャリジ4の移動とは無関係に光
センサ12.13が常に遮断されており、したがって常
にHレベルに保持される。FIG. 5(B) shows the case without the ink cartridge 1O, and since the optical sensors 12 and 13 are blocked by the movable shielding member 14, the optical sensors 12 and 13 are always activated regardless of the movement of the carriage 4. It is shut off and therefore always held at H level.
第5図(C)はインクカートリッジ1o有りでかつイン
ク残量が所定以下(インク無し)の場合を示し、T1で
カートリッジ有りが検出され、T2でホームポジション
到達が検出されるが、フロート19が低下するためT4
で光センサ12,13が遮断されずレベルLのままであ
ることから上記インク切れが検出される。FIG. 5(C) shows a case where the ink cartridge 1o is present and the remaining amount of ink is less than a predetermined amount (no ink); the presence of the cartridge is detected at T1, and reaching the home position is detected at T2, but the float 19 is T4 to decrease
Since the optical sensors 12 and 13 are not cut off and remain at level L, the ink shortage is detected.
なお、第5図(B)のようにT1ですでにインクカート
リッジ10無しが検出された場合は、いずれにしてもイ
ンク回復動作や印字動作を開始させることができないの
で、実際上、ホームポジション到達やインク残量有無を
検出する必要はない。Note that if the absence of the ink cartridge 10 is already detected at T1 as shown in FIG. 5(B), the ink recovery operation or printing operation cannot be started in any case, so in reality, the home position is not reached. There is no need to detect whether or not there is a remaining amount of ink.
第6図は以上説明したインクジェット記録装置のチェッ
ク動作の手順を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the procedure of the check operation of the inkjet recording apparatus described above.
第6図において、ステップ100でチェックキーをオン
にしてチェック動作をスタートさせ、ステップ101で
キャリジ4をn1ステツプ右方向へ移動させホームポジ
ションHPより右側に位置させ、ステップ102で光セ
ンサ12,13の出力からインクカートリッジ10の有
無を検出する。In FIG. 6, in step 100, the check key is turned on to start the check operation, in step 101, the carriage 4 is moved to the right by n1 steps to be located on the right side of the home position HP, and in step 102, the optical sensors 12, 13 The presence or absence of the ink cartridge 10 is detected from the output.
インクカートリッジがない場合はステップ103へ進み
インクカートリッジを装着するなどのエラー処理を行う
。If there is no ink cartridge, the process advances to step 103 and error processing such as installing an ink cartridge is performed.
インクカートリッジがある場合は、ステップ104へ進
みキャリジ4を1ステツプづつ左方向へ移動させ、ステ
ップ105でホームポジションHPに達したか否かを検
出する。If there is an ink cartridge, the process proceeds to step 104, where the carriage 4 is moved leftward one step at a time, and whether or not the home position HP has been reached is detected in step 105.
1ステツプごとにホームポジション到達の判別を繰返し
、ホームポジションに到達したとき次のステップ106
へ進みキャリジ4をさらにn2ステツプ左方向へ移動さ
せる。The determination of whether the home position has been reached is repeated for each step, and when the home position is reached, the next step 106 is performed.
Then move the carriage 4 further to the left by n2 steps.
n2ステツプ左方へ移動したところでステップ107へ
進みフロー)19の上下位置からインク残量を検出する
。After moving to the left by step n2, the process advances to step 107 and the remaining amount of ink is detected from the upper and lower positions of step 19 in flowchart.
サブタンク9内のいんく残置が充分であればステップ1
0Bへ進んでインク回復動作を行い、次のステップ10
9で印字動作の待機状態に入る。If there is enough ink remaining in the sub tank 9, proceed to step 1.
Proceed to 0B, perform ink recovery operation, and proceed to the next step 10.
At step 9, the printer enters a standby state for printing operation.
ステップ107でインク残量なしく所定レベル以下)が
検出されるとステップ1)0へ進んでインク回復動作を
行った後ステップ1)1でサブタンク9内のインク残量
検出を再度行う。If it is detected in step 107 that there is no remaining ink (below a predetermined level), the process proceeds to step 1)0, where an ink recovery operation is performed, and then the remaining ink amount in the sub-tank 9 is detected again in step 1)1.
ステップ1)1でインク残量充分と判定されればステッ
プ1)2へ進み印字動作の待機状態に入る。If it is determined in step 1) 1 that there is sufficient ink remaining, the process proceeds to step 1) 2 and enters a standby state for printing operation.
ステップ1)1でインク残量なしが検出されるとステッ
プ1)3へ進んでインク残量なしを何回検出したかをカ
ウントしながら最大N回までインク残量検出を繰返す。If no remaining ink is detected in step 1)1, the process proceeds to step 1)3, and the remaining ink amount detection is repeated up to N times while counting the number of times that no ink is detected.
N回(設定回数)インク残量なしが検出されると、イン
クカートリッジ10のインクが切れたかインク供給系の
不具合発生が想定されるので、ステップ1)4へ進みエ
ラー処理を行う。When no remaining ink is detected N times (a set number of times), it is assumed that the ink cartridge 10 has run out of ink or that a malfunction has occurred in the ink supply system, so the process proceeds to step 1) 4 to perform error processing.
第7図および第8図は本発明の他の実施例の要部断面を
示す。FIGS. 7 and 8 show cross sections of essential parts of other embodiments of the present invention.
本実施例においては、第1図の揺動式の遮へい部材14
の代わりにインクカートリッジ10の有無により光セン
サ12.13を上下させる構造が採用されている。In this embodiment, the swingable shielding member 14 shown in FIG.
Instead, a structure is adopted in which the optical sensors 12 and 13 are moved up and down depending on the presence or absence of the ink cartridge 10.
すなわち、第7図に示すごとく、本体6に対し上下動可
能にかつスプリング41で下方へ付勢された昇降部材4
2上に発光素子12および受光素子13からなる光セン
サを装着し、キャリジ4を装着すると昇降部材42がス
プリング41に抗して鎖線で示す上昇位置に保持される
ように構成されている。That is, as shown in FIG. 7, the elevating member 4 is movable up and down with respect to the main body 6 and is urged downward by a spring 41.
When an optical sensor consisting of a light emitting element 12 and a light receiving element 13 is mounted on 2 and a carriage 4 is mounted, the elevating member 42 is held in the raised position shown by the chain line against the spring 41.
昇降部材42の中央部にはキャリジ4を受は入れる凹部
43が形成され、該凹部を挟むようにして光センサ12
.13が装着されている。A recess 43 for receiving the carriage 4 is formed in the center of the elevating member 42, and the optical sensor 12 is placed between the recesses.
.. 13 is installed.
第7図および第8図中、線Xは下降位置での光センサ1
2.13の光軸を示し、線Yは上昇位置での光軸を示す
。In FIGS. 7 and 8, line X indicates the optical sensor 1 in the lowered position.
2.13, the line Y shows the optical axis in the raised position.
然して、キャリジ4がホームポジション近くへ移動して
来たとき該キャリジ4およびサブタンク9の検出部が前
記四部43内へ侵入し、インクカートリッジ10の有無
、ホームポジションHPへの到着、およびサブタンク9
内のインク残量のそれぞれを1つの光センサ12,13
で検出するよう配置されている。When the carriage 4 moves close to the home position, the detection parts of the carriage 4 and the sub-tank 9 enter the four parts 43, and detect whether or not the ink cartridge 10 is present, arrival at the home position HP, and the sub-tank 9.
One optical sensor 12, 13 detects the amount of ink remaining in each
It is arranged to be detected by
すなわち、光センサ12.13が下降位置の場合は、キ
ャリジ4の下側のスリット44付きの長い光遮断部45
がその光軸(位置Xで示す)を横切り、一方、光センサ
12.13が上昇位置の場合は、キャリジ4の上側の光
遮断部1Bおよびサブタンク9のフロート19がその光
軸(位置をYで示す)を横切るよう配置されている。That is, when the optical sensor 12.13 is in the lowered position, the long light blocking part 45 with the slit 44 on the lower side of the carriage 4
crosses its optical axis (indicated by position (shown in ).
第9図は第7図および第8図の実施例のチェック時の第
5図に相当するタイミングチャートである。FIG. 9 is a timing chart corresponding to FIG. 5 when checking the embodiments of FIGS. 7 and 8.
第9図において、インクカートリッジ10が装着されて
いれば、正席な状態は第9図(A)(第5図(A)と同
じ)の信号で検出され、インク残量なしの状態は第9図
(C)(第5図(C)と同じ)の信号で検出される。In FIG. 9, if the ink cartridge 10 is installed, a state where the user is seated is detected by the signal shown in FIG. 9 (A) (same as FIG. It is detected by the signal shown in FIG. 9(C) (same as FIG. 5(C)).
インクカートリッジlO無しの場合は、光センサ12.
13の光軸がキャリジ4のスリット44付きの長い光遮
断部45を照射することから、第9図(B)のようなス
リットS付きの信号で検出することができる。If there is no ink cartridge IO, the optical sensor 12.
Since the optical axis 13 illuminates a long light blocking section 45 with a slit 44 of the carriage 4, it can be detected by a signal with a slit S as shown in FIG. 9(B).
こうして、第7図〜第9図の実施例によっても、第1図
〜第6図について説明した実施例の場合と同様、1つの
光センサ12.13でインク残量の検出、インクカート
リッジ有無有無の検出およびホームポジションHPの検
出を行うことができ、検出部の小型可、簡単化およびコ
スト節減を図りうるインクジェット記録装置が得られる
。In this manner, in the embodiments shown in FIGS. 7 to 9, as in the case of the embodiments described in FIGS. The present invention provides an inkjet recording apparatus that can detect the home position HP and the home position HP, and can reduce the size, simplicity, and cost of the detection section.
以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、イン
ク残量、ホームポジションおよびインクカートリッジ有
無を1つの光センサで検出することができ、従来のそれ
ぞれ別々の機構で検出するものに比べ、構造の簡単化お
よびコスト低減を実現しうるインクジェット記録装置が
得られる。As is clear from the above description, according to the present invention, it is possible to detect the remaining amount of ink, the home position, and the presence or absence of an ink cartridge with a single optical sensor. An inkjet recording device that can realize simplification and cost reduction can be obtained.
第1図は本発明の一実施例に係わるインクジェット記録
装置の要部平面図、第2図は第1図中の線n−nに沿っ
た部分断面図、第3図は第1図中の線m−mに沿った部
分断面図、第4図は第1図の記録装置の制御系ブロック
図、第5図は第1図の記録装置のチェック動作のタイミ
ングチャート第6図は第1図の記録装置のチェック動作
のフロ一チャート、第7図は本発明の他の実施例の要部
断面図、第8図は第7図中の線■−■に沿った部分断面
図、第9図は第7図および第8図の実施例のチェック時
のタイミングチャートである。
4−・−・キャリジ、5−−一−−・−記録ヘッド、6
−・・−・・・本体、9・−−−−−−サブタンク、1
0・・−−−一一−−インクカートリッジ、12 、
13−−−−一・・光センサ、14−・−・−遮へい部
材、18 、 45−−−−−・・光遮断部、19−・
−・フロート、HP−・・・・・・ホームポジション。FIG. 1 is a plan view of essential parts of an inkjet recording apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial sectional view taken along line nn in FIG. 1, and FIG. 4 is a control system block diagram of the recording device shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a timing chart of the check operation of the recording device shown in FIG. FIG. 7 is a cross-sectional view of a main part of another embodiment of the present invention, FIG. 8 is a partial cross-sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 7, and FIG. The figure is a timing chart at the time of checking the embodiments of FIGS. 7 and 8. 4-- Carriage, 5--1-- Recording head, 6
-------- Main body, 9・------ Sub tank, 1
0...---11--ink cartridge, 12,
13-----1.. Optical sensor, 14-.-- Shielding member, 18, 45--.. Light blocking section, 19-.
−・Float, HP−・・・Home position.
Claims (1)
を装着し、本体側にインクカートリッジを装着したイン
クジェット記録装置において、本体側に設置された光セ
ンサと、インクカートリッジ無しのとき前記光センサを
遮断しインクカートリッジ有りのとき該光センサを通光
させる可動遮へい部材と、キャリジがホームポジション
に達したとき前記光センサを遮断する光遮断部と、前記
サブタンク内のインク残量に応じて上下しキャリジが所
定範囲を移動する間前記光センサを遮断または通光させ
るフロートとを備えて成るインクジェット記録装置。(1) In an inkjet recording device in which a recording head and an ink sub-tank are mounted on the carriage and an ink cartridge is mounted on the main body side, a light sensor installed on the main body side and a light sensor installed on the main body side, and when there is no ink cartridge, the light sensor is shut off. a movable shielding member that allows light to pass through the optical sensor when a cartridge is present; a light shielding member that blocks the optical sensor when the carriage reaches a home position; and a light shielding member that moves up and down depending on the amount of ink remaining in the sub-tank to keep the carriage at a predetermined position. An inkjet recording apparatus comprising: a float that blocks or allows light to pass through the optical sensor while moving within a range.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8967886A JPS62246740A (en) | 1986-04-18 | 1986-04-18 | Ink jet recording apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8967886A JPS62246740A (en) | 1986-04-18 | 1986-04-18 | Ink jet recording apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62246740A true JPS62246740A (en) | 1987-10-27 |
Family
ID=13977413
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8967886A Pending JPS62246740A (en) | 1986-04-18 | 1986-04-18 | Ink jet recording apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62246740A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0626267A3 (en) * | 1993-05-26 | 1995-07-05 | Canon Kk | Ink jet recording apparatus. |
US6729711B1 (en) | 1993-05-26 | 2004-05-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink jet recording apparatus |
-
1986
- 1986-04-18 JP JP8967886A patent/JPS62246740A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0626267A3 (en) * | 1993-05-26 | 1995-07-05 | Canon Kk | Ink jet recording apparatus. |
EP0955169A3 (en) * | 1993-05-26 | 2000-03-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink jet recording apparatus |
US6137503A (en) * | 1993-05-26 | 2000-10-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink jet recording apparatus |
US6729711B1 (en) | 1993-05-26 | 2004-05-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink jet recording apparatus |
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