JP2011051671A - Ink jet recording device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、インクを吐出する印字ノズルが複数からなる記録ヘッド（以下プリントヘッドとも称する）を有し、記録ヘッドを搭載するキャリッジが記録媒体に対して主走査方向に往復移動しながらインクを吐出し、所望の画像を印字するインクジェットプリンタであって、プリントヘッドに反射型センサを搭載し、この反射型センサを用いて記録媒体の情報を検出するインクジェット記録装置に関するものである。 The present invention has a recording head (hereinafter also referred to as a print head) having a plurality of printing nozzles for discharging ink, and discharges ink while a carriage on which the recording head is mounted reciprocates in the main scanning direction with respect to a recording medium. The present invention relates to an ink jet printer that prints a desired image, and includes a reflective sensor mounted on a print head and detects information on a recording medium using the reflective sensor.
特に、記録媒体詰まりを検出し、吐出不良の発生を防止する技術に関するものである。 In particular, the present invention relates to a technique for detecting clogging of a recording medium and preventing occurrence of ejection failure.
インクジェット記録装置は、画像データに基づいて、印刷することができる。従来、ドットインパクト方式、熱転写方式、電子写真方式など、種々の方式の記録装置（プリンタ）が考案されているが、近年ではインクジェット方式のものが普及している。インクジェットプリンタの基本構成は用紙搬送機構、ヘッド走査機構、モータ、駆動回路、ヘッド駆動回路、データ処理・制御回路、操作・表示回路、電源回路等からなり、ＬＢＰ等の電子写真方式の記録装置に比べ、インクジェットプリンタは簡易な機構になっている。インクジェットプリンタは記録ヘッドからインクを吐出することで用紙と非接触で印刷するので、表面状態の良くない記録媒体にも印刷が可能である。例えば、ざらついた普通紙、布などにも印刷が可能である。 The ink jet recording apparatus can perform printing based on the image data. Conventionally, various types of recording apparatuses (printers) such as a dot impact system, a thermal transfer system, and an electrophotographic system have been devised, but in recent years, an inkjet system has become widespread. The basic configuration of an ink jet printer consists of a paper transport mechanism, a head scanning mechanism, a motor, a drive circuit, a head drive circuit, a data processing / control circuit, an operation / display circuit, a power supply circuit, etc., and is used in an electrophotographic recording apparatus such as an LBP. In comparison, the ink jet printer has a simple mechanism. Inkjet printers print without contact with paper by ejecting ink from a recording head, so that printing is possible even on recording media with poor surface conditions. For example, it is possible to print on rough plain paper or cloth.
近年、表面状態の良くない記録媒体に印字可能なことから様々な記録媒体への印字に対する要望が強くなっている。本来、記録装置ごとに推奨される記録媒体を用いることが、画質、使用条件など好ましいが、国内だけでなく、海外の記録媒体を考慮に入れる場合、記録媒体入手経路も含めて困難が生じる。 In recent years, there is a growing demand for printing on various recording media because printing on recording media with poor surface conditions is possible. Originally, it is preferable to use a recording medium recommended for each recording apparatus, but image quality, use conditions, etc. are preferable. However, when considering not only domestic but also overseas recording media, difficulties arise including the recording medium acquisition route.
ところが、記録装置との相性が未確認の記録媒体を使用した場合、記録媒体の剛度やインクの吸収特性などで、記録媒体のセット時やカット時、また、印刷中など記録媒体が記録装置内部で、詰まってしまうことがある。記録媒体の詰まりは、記録媒体の特性によっては、一定確率で発生するものであり、その除去方法などが明示されていることから、実使用上特に大きな影響はない。 However, when a recording medium whose compatibility with the recording apparatus is unconfirmed is used, the recording medium is set inside the recording apparatus, such as when the recording medium is set or cut, or during printing due to the rigidity of the recording medium or the ink absorption characteristics. , You may get stuck. The clogging of the recording medium occurs with a certain probability depending on the characteristics of the recording medium. Since the removal method and the like are clearly indicated, there is no significant influence on actual use.
しかしながら、記録媒体の詰まりが原因での記録装置に与える影響は、無視できない。記録装置に与える影響として、プリントヘッドに記録媒体の詰まり部分が接触することによる吐出不良が考えられる。このような課題に対し、紙の浮き上がりを検出するために紙幅センサと紙浮き検知レバーを用いる記録装置が開発されている。（特許文献１参照）
特許文献１では、紙の浮き上がりの検出から記録媒体の異常を検出する技術は開示されている。しかし、本方法の場合、記録媒体の異常が発生した時点における処理であるため、記録装置内から自動での除去が困難な場合には、記録装置に与える影響を無視することができない。
However, the influence on the recording apparatus due to the clogging of the recording medium cannot be ignored. As an influence on the recording apparatus, ejection failure due to contact of the clogged portion of the recording medium with the print head is considered. In response to such a problem, a recording apparatus has been developed that uses a paper width sensor and a paper floating detection lever to detect paper floating. (See Patent Document 1)
上記問題を鑑みて、本発明が解決しようとする課題は、記録媒体の紙詰まりが発生する要因を検出し、紙詰まりが発生する前に、記録装置から除去することで、記録装置に与える影響を低減するための技術である。 In view of the above problems, the problem to be solved by the present invention is to detect the cause of the paper jam of the recording medium and remove it from the recording device before the paper jam occurs, thereby affecting the recording device. This is a technique for reducing the problem.
本発明の目的とするところは、記録媒体が詰まることにより発生する可能性のあるプリントヘッドの吐出不良、吐出不良にまつわり必要なクリーニングにより生じる時間やインク消費を防止することのできる記録装置を実現することである。 An object of the present invention is to provide a recording apparatus capable of preventing the time and ink consumption caused by the cleaning required for the ejection failure and ejection failure of the print head that may occur when the recording medium is jammed. Is to realize.
キャリッジを駆動しているときに、キャリッジに搭載した光学センサにより記録媒体上の出力を検出し、その出力変化から、記録媒体の詰まりが発生する前に、記録媒体詰まりの要因を判定し、記録媒体詰まりの要因を判定したときに、キャリッジを突入方向とは異なる方向に駆動し、記録媒体上から退避させ、搬送ローラにより、記録媒体を搬送し、キャリッジの駆動領域から記録媒体詰まりの要因を判定した領域を排出する構成とした。 When the carriage is driven, the output on the recording medium is detected by an optical sensor mounted on the carriage, and from the change in output, the cause of the recording medium clogging is determined before the recording medium is clogged. When determining the cause of the medium jam, the carriage is driven in a direction different from the entry direction, retracted from the recording medium, the recording medium is conveyed by the conveyance roller, and the cause of the recording medium clogging is determined from the driving area of the carriage. The determined area is discharged.
さらに、搬送ローラによりキャリッジの駆動領域から記録媒体詰まりの要因を判定した領域を排出した後に、キャリッジを基準位置へと移動する構成とした。 In addition, the carriage is moved to the reference position after the conveyance roller discharges the area where the cause of the recording medium clogging is determined from the carriage drive area.
さらに、記録媒体詰まりの要因を判定する方法は、キャリッジに搭載した光学センサにより、記録媒体幅の変化量を検出し、その変化量で記録媒体詰まりを判定する構成とした。 Furthermore, the method of determining the cause of the recording medium jam is configured such that the amount of change in the recording medium width is detected by an optical sensor mounted on the carriage, and the recording medium jam is determined based on the amount of change.
さらに、記録媒体詰まりの要因を判定する方法は、キャリッジに搭載した光学センサにより、記録媒体と前記記録ヘッド間距離の変化量を検出し、その変化量で記録媒体詰まりを判定する構成とした。 Further, the method for determining the cause of the recording medium jam is configured such that the amount of change in the distance between the recording medium and the recording head is detected by an optical sensor mounted on the carriage, and the recording medium is determined based on the amount of change.
さらに、記録媒体詰まりの要因を判定する手段を記録ヘッド上流に配置する構成とした。 Further, the means for determining the cause of the recording medium clogging is arranged upstream of the recording head.
さらに、キャリッジの駆動領域から記録媒体詰まりの要因を判定した領域を排出した後、記録媒体詰まり要因部をカットし、記録媒体詰まり要因部のカット処理実行回数をカウントする。次に、一定期間内に、前記カウント回数が、所定回数に達した時に、記録媒体確認のアナウンスをユーザに実施する構成とした。 Further, after the area where the cause of the recording medium clogging is determined is discharged from the carriage driving area, the recording medium clogging factor part is cut, and the number of times of execution of the cutting process of the recording medium clogging factor part is counted. Next, when the count reaches a predetermined number within a certain period, a recording medium confirmation announcement is made to the user.
本発明を用いることで、以下の効果を得ることができる。 By using the present invention, the following effects can be obtained.
・記録媒体上に発生した記録媒体の異常を記録装置への影響が発生する前に取り除くことができる。 The abnormality of the recording medium that has occurred on the recording medium can be removed before the influence on the recording apparatus occurs.
・記録媒体の異常を自動で取り除くことで、例えば夜間運転時などの連続ジョブ処理における記録装置の停止確率を低減できる。 -By automatically removing abnormalities in the recording medium, it is possible to reduce the probability of stopping the recording apparatus in continuous job processing such as during night operation.
まず、本発明を説明するために好適な画像形成装置として、カラーインクジェットプリンタを例にあげて以下に説明する。 First, a color ink jet printer will be described as an example of a suitable image forming apparatus for explaining the present invention.
図１は、カラーインクジェットプリンタの外観斜視図である。なお、図においては装置内部を露出させるためフロントカバーを取り外した状態を示している。 FIG. 1 is an external perspective view of a color inkjet printer. In the figure, the front cover is removed to expose the inside of the apparatus.
図において、１はそのインクジェットカートリッジを着脱自在に保持するキャリッジユニットである。キャリッジユニット内に、着脱可能なプリントヘッド（不図示）を固定し、そのプリントヘッドを用いて印字を行なう。
In the figure,
３０はキャリッジユニット１に設けられた反射型光学センサである。これは本実施形態の一部である自動レジスト調整において、用紙に記録形成された調整パターンの濃度を検出する機能を果たす。キャリッジ走査（主走査方向）および用紙搬送動作（副走査方向）を組み合わせることにより、光学センサ３０は用紙上に形成された調整パターンの濃度を任意に検出することができる。なお、光学センサ３０は用紙の端部検知に利用しても良い。
キャリッジユニット１は、不図示のキャリッジモータを用いて主走査方向に往復走査させる。キャリッジモータの動力をキャリッジユニットに伝達するためのキャリッジベルトを有する。８はキャリッジ主走査方向に存在しキャリッジユニット１の支持を行なうとともにその移動を案内するメインレールである。６は、キャリッジユニットの姿勢を保持するためにメインレールに平行に設置されたサブレールである。７は、メインレールを支持するための支持部材である。
The
５１は、メインレールやサブレール、フロントカバーなどを取り付けるための上側筐体であり、プラテン４、搬送ローラ（不図示）などを取り付けるための下側筐体５２と合わせてプリンタを構成している。また、５０は、インク滴を吐出する際に発生するミストを回収するためのミスト吸引穴である。
図２は、反射型光学センサ３０を説明するための模式図である。
FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the reflective
反射型光学センサ３０は、発光部１１と受光部１２を有している。発光部１１から発した光Ｉｉｎ１６は被記録媒体３の表面で反射する。反射光としては正反射と乱反射が存在するが、記録媒体３上に形成された画像の濃度をより正確に検出のためは乱反射光Ｉｒｅｆ１７を検出することが望ましい。そのため、受光部１２は発光部１１からの光の入射角と異なるよう配置している。検出し得られた検出信号はプリンタの電気基板に伝えられる。
The reflective
ここでは、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋなどに主インクや特色インクを含む全てのインク吐出を行なうヘッドについてのレジスト調整を行なうために、発光部としては白色ＬＥＤもしくは３色ＬＥＤ、受光部としては可視光域に感度をもつフォトダイオードを用いるものとする。ただし、重ね記録された互いの相対記録位置と濃度の関係を検出する場合において、異なる色間の調整を行なう場合には、検出感度の高い色を選択可能である３色ＬＥＤを用いることがより好適である。 Here, in order to perform registration adjustment for a head that discharges all ink including main ink and special color ink in C, M, Y, K, etc., a white LED or a three-color LED is used as a light emitting unit, and a light receiving unit is used as a light receiving unit. A photodiode having sensitivity in the visible light region is used. However, in the case of detecting the relationship between the relative recording positions and the density that are overlaid and recorded, when adjusting between different colors, it is more preferable to use a three-color LED capable of selecting a color with high detection sensitivity. Is preferred.
なお、詳しくは後述するが記録媒体３上に形成された画像の濃度の検出と言っても、濃度の絶対値を検出する必要はなく相対的な濃度が検出できれば良い。また、後述する調整パターン群に属する各パターン（調整パターンに含まれるひとつのパターンを以後、パッチと呼ぶ）内の相対的な濃度差が検出できる程度の検出分解能を有していれば良い。
Although details will be described later, the detection of the density of the image formed on the
さらに、光学センサ３０を含む検出系の安定度に関しては、調整パターン群を一式検出し終わるまでに検出濃度差に影響を与えない程度であれば良い。感度調整については、例えば、用紙の非記録部分に光学センサ３０を移動して行なう。調整方法としては、検出レベルが上限値となるように発光部１１の発光強度の調整を行なう、あるいは、受光部１２内で検出アンプの利得調整を行なう方法がある。なお、感度調整は必須ではないが、Ｓ／Ｎを向上させ検出精度を高める方法として好適である。
Furthermore, the stability of the detection system including the
光学センサ３０の空間解像度は、一つの調整パターンの印字領域よりも小さい領域を検知できる解像度であることが望ましい。マルチパス印字において、２つのパターン群を主走査方向と垂直の方向に、隣接するように調整パターン群を印字した場合、副走査方向の印字幅はパス数に応じて小さくなるため、印字パス数によりセンサの解像度は制限を受ける。また、センサの解像度から印字パス数（印字幅）を決定しても良い。
The spatial resolution of the
記録媒体と反射型光センサユニットの距離が変わるとフォトトランジスタで受光する光量が変化する。 When the distance between the recording medium and the reflective optical sensor unit changes, the amount of light received by the phototransistor changes.
図１６は、第１実施形態に係るカラーインクジェットプリンタの制御回路の概略ブロック図である。 FIG. 16 is a schematic block diagram of a control circuit of the color inkjet printer according to the first embodiment.
コントローラ４００は主制御部であり、例えばマイクロ・コンピュータ形態のＣＰＵ４０１、プログラムや所要のテーブルその他の固定データを格納したＲＯＭ４０３、画像データを展開する領域や作業用の領域等を設けたＲＡＭ４０５を有する。ホスト装置４１０は、画像データの供給源である。具体的には、プリントに係る画像等のデータの作成、処理等を行なうコンピュータの他、画像読み取り用のリーダ部等の形態であってもよい。画像データ、その他のコマンド、ステータス信号等は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）４１２を介してコントローラ４００と送受信される。
The
操作部４２０は操作者による指示入力を受容するスイッチ群である。電源スイッチ４２２、吸引回復の起動を指示するための回復スイッチ４２６がある。また、マニュアルでレジスト調整を行なうためのレジスト調整起動スイッチ４２７、マニュアルで該調整値を入力するためのレジスト調整値設定入力部４２９等を有する。
The
センサ群４３０は装置の状態を検出するためのセンサ群であり、上述の反射型光学センサ３０、ホームポジションを検出するためのフォトカプラ１０９および環境温度を検出するために適宜の部位に設けられた温度センサ４３４等を有する。
The
ヘッドドライバ４４０は、プリントデータ等に応じて記録ヘッド２０１内の吐出ヒータを駆動するドライバである。ヘッドドライバ４４０は、プリントデータを吐出ヒータの位置に対応させて整列させるシフトレジスタ、適宜のタイミングでラッチするラッチ回路がある。さらに、駆動タイミング信号に同期して吐出ヒータを作動させる論理回路素子の他、ドット形成位置合わせのために駆動タイミング（吐出タイミング）を適切に設定するタイミング設定部等を有する。
The
記録ヘッド２０１には、サブヒータが設けられている。サブヒータはインクの吐出特性を安定させるための温度調整を行なうものであり、吐出ヒータと同時にプリントヘッド基板上に形成された形態および／またはプリントヘッド本体ないしはヘッド・カートリッジに取り付けられる形態とすることができる。
The
モータドライバ４５０は主走査（キャリッジ）モータ４５２を駆動するドライバであり、副走査（ＬＦ）モータ４６２はプリント媒体を搬送（副走査）するために用いられるモータであり、モータドライバ４６０はそのドライバである。
The
ここから本発明の実施方法について説明する。 From here, the implementation method of this invention is demonstrated.
まず理解を助けるために、記録媒体の詰まりについて説明を行なう。図３に記録媒体に異常が発生した場合の模式図を示す。 First, in order to help understanding, clogging of the recording medium will be described. FIG. 3 is a schematic diagram when an abnormality occurs in the recording medium.
インクジェットプリンタでは、キャリッジを往復移動させるのと、記録媒体を往復移動と垂直方向に走査させることで、記録媒体への印刷を可能にする。 In an ink jet printer, printing on a recording medium is enabled by reciprocating the carriage and scanning the recording medium in a direction perpendicular to the reciprocating movement.
記録媒体の詰まりが発生する原因は、キャリッジ往復駆動部及び搬送ローラによる記録媒体搬送それぞれで考えられる。 The cause of the clogging of the recording medium can be considered in each of the recording medium conveyance by the carriage reciprocating drive unit and the conveyance roller.
キャリッジ往復に起因する場合は、主にキャリッジユニットによる記録媒体のひっかかりが考えられる。 In the case of carriage reciprocation, the recording medium may be caught mainly by the carriage unit.
記録媒体は、もともと端部に乱れがない場合においても、環境によるカールの発生、先端の浮きなどにより引っかかる可能性がある。端部の一部が引っかかる場合でも記録媒体は、曲がる、ちぎれるなどの現象が発生するが、キャリッジユニットの駆動力により以後の動作が正常に動作することもある。 The recording medium may be caught due to the occurrence of curling due to the environment or the floating of the tip even when there is no disturbance at the end. Even when a part of the edge is caught, the recording medium may be bent or torn, but the subsequent operation may be normally performed by the driving force of the carriage unit.
ところが、ちぎれた状態が継続するとキャリッジが駆動できなくなる状態が発生する。いわゆる紙詰まり（以下、ジャムとも表現する）が発生する。ジャムが発生するとキャリッジは動作不能になるため、その場で停止する。記録媒体の乱れている部分がキャリッジの下に入った場合、プリントヘッドのフェース面を傷つけ、吐出不良の原因ともなる。吐出不良が発生した場合、状態を回復するために、フェース面のクリーニングが必要になる。通常インクジェットのクリーニングは、所定量の液滴をノズルから吐出することにより実施されるため、クリーニングを行なうために時間及びインクの消費が必要となる。 However, if the broken state continues, the carriage cannot be driven. A so-called paper jam (hereinafter also referred to as jam) occurs. When a jam occurs, the carriage becomes inoperable and stops on the spot. When a disturbed portion of the recording medium enters under the carriage, it damages the face surface of the print head, causing a discharge failure. When an ejection failure occurs, the face surface needs to be cleaned to recover the state. Normally, inkjet cleaning is performed by ejecting a predetermined amount of droplets from a nozzle, so that time and ink consumption are required for cleaning.
また、記録装置に対する影響がない場合においても、ジャムが発生した場合、ユーザが記録媒体の除去を行なうことになる。その場合、プリントヘッドは、基準位置に停止している状態ではなく、記録媒体上で停止しているため、ユーザが記録媒体にアクセスする際に、同様にプリントヘッドに影響を与える可能性がある。 Even when there is no influence on the recording apparatus, if a jam occurs, the user removes the recording medium. In this case, since the print head is not stopped at the reference position but is stopped on the recording medium, the print head may be similarly affected when the user accesses the recording medium. .
搬送に起因する場合は、例えば、排紙口に記録媒体が引っかかる可能性が考えられる。剛度の強い記録媒体の場合、ロールの巻方向のカールにより排紙口から外に出ることができずに引っかかりが発生する可能性がある。 If it is caused by the conveyance, for example, there is a possibility that the recording medium is caught in the paper discharge port. In the case of a recording medium with high rigidity, there is a possibility that the curling in the winding direction of the roll will not allow the recording medium to go out from the paper discharge port and may be caught.
キャリッジによる場合、搬送による場合、いずれの場合のおいてもジャムが発生した際に、記録媒体の異常部がプリントヘッドの下に回りこむ可能性があるため、プリントヘッドに吐出不良が発生する可能性がある。 In the case of using a carriage or in the case of conveyance, in any case, when a jam occurs, an abnormal part of the recording medium may sneak under the print head, which may cause a discharge failure in the print head. There is sex.
本発明は、上記問題に鑑み、記録媒体のジャムが発生する前に発生要因を特定し、その要因を除去することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention has an object to identify an occurrence factor before a recording medium jam occurs and remove the cause.
図４に本発明の特徴を説明する模式図を示す。 FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the features of the present invention.
ジャムが発生する要因について、キャリッジに起因するもの、搬送に起因するものそれぞれが存在することを説明した。 As described above, it has been explained that the cause of the jam is that caused by the carriage and that caused by the conveyance.
キャリッジに起因するものは、記録媒体の使用環境に依存し、端部がカールした状態になる場合やインク特性と記録媒体の相性から記録媒体上に発生した凹凸が発生する場合などに、往復駆動するキャリッジユニットが接触することにより、記録媒体の異常状態を促進し、結果としてジャムが発生する。 What is caused by the carriage depends on the usage environment of the recording medium, and is driven in a reciprocating manner when the end is curled or when unevenness occurs on the recording medium due to the compatibility of the ink characteristics and the recording medium. When the carriage unit touches, the abnormal state of the recording medium is promoted, and as a result, a jam occurs.
また、搬送に起因するものは、キャリッジに起因するもの同様に、記録媒体に発生したカール、凹凸などの要因が原因となり、排紙口に引っかかることが原因でジャムが発生する。 Similarly to the carriage, the cause due to the conveyance is caused by factors such as curling and unevenness occurring on the recording medium, and jamming occurs due to being caught at the paper discharge port.
いずれの場合においても、記録媒体に発生した要因を元にジャムに発展していくが、要因発生後、すぐにジャムに発展するわけではない。例えば、キャリッジ動作の場合、ひっかかりが発生したとしても数回の往復動作では、キャリッジはひっかかることなく、動作する。このとき、記録媒体のめくれが徐々にひろがり結果として、キャリッジ停止状態が発生する。 In any case, the jam develops based on the factors generated in the recording medium. However, the jam does not immediately develop after the factors occur. For example, in the case of a carriage operation, even if a catch occurs, the carriage operates without being caught in several reciprocating operations. At this time, the carriage is stopped as a result of gradually turning over the recording medium.
そこで、本発明のひとつ目の特徴は、ジャムへと発展する可能性のある記録媒体に発生する要因を検出することにある。また、検出したジャムの要因は、まだ、ジャムが発生していない状態であるため、ひっかかりが発生する可能性はあるが、キャリッジの駆動は可能である。また、同様に排紙口から排紙可能である。 Therefore, a first feature of the present invention is to detect a factor that occurs in a recording medium that may develop into a jam. Further, the detected jam factor is a state in which a jam has not yet occurred, so that there is a possibility that the jam may occur, but the carriage can be driven. Similarly, paper can be discharged from the paper discharge port.
さらに、記録媒体に発生した要因は、搬送ローラよりも上流部、つまり、記録装置内部、までは、伝達しない。そこで、ジャムの要因を検出した後に、搬送ローラにより記録媒体を排紙口から外に押し出す。本動作により、記録媒体乱れ発生部は、キャリッジ駆動領域に存在しない状態になる。つまり、本発明の２つ目の特徴は、ジャムが発生していない状態、つまり、搬送ローラの駆動により正常に排紙口から記録媒体を排出できる状態において、記録媒体の乱れ部をキャリッジ駆動領域外部に排出することである。 Further, the factor generated in the recording medium is not transmitted to the upstream portion of the conveyance roller, that is, to the inside of the recording apparatus. Therefore, after detecting the cause of the jam, the recording medium is pushed out from the paper discharge port by the conveyance roller. With this operation, the recording medium turbulence generation unit is not present in the carriage drive area. In other words, the second feature of the present invention is that the jammed portion of the recording medium is detected in the carriage driving area in a state where a jam has not occurred, that is, in a state where the recording medium can be normally discharged from the discharge port by driving the conveyance roller. It is to discharge outside.
図３が記録媒体の乱れを検出した状態を示す模式図である。また、図４が図３の状態から搬送ローラにより記録媒体を押し出した状態を示す模式図である。１は、キャリッジ、２は、光学センサ、５は搬送ローラ、２０が記録媒体発生部であり、２１が記録媒体未発生部である。
FIG. 3 is a schematic diagram showing a state in which the disturbance of the recording medium is detected. 4 is a schematic diagram showing a state in which the recording medium is pushed out by the conveying roller from the state of FIG.
まず、図３のように、記録媒体上に発生した記録媒体の乱れを検出する。 First, as shown in FIG. 3, the disturbance of the recording medium generated on the recording medium is detected.
次に搬送ローラの駆動により、排紙口から記録媒体を押し出す。 Next, the recording medium is pushed out from the paper discharge port by driving the conveyance roller.
すると、図４に示すようにキャリッジ駆動領域においては、記録媒体の乱れが発生していない領域になる。 Then, as shown in FIG. 4, the carriage drive area is an area where the recording medium is not disturbed.
以上のように、本発明の特徴は、ジャムの要因を検出し、要因である状態、つまり、ジャムが発生する前に、搬送ローラの駆動によりジャム要因部を押し出すことにある。 As described above, the feature of the present invention is to detect the cause of the jam and push out the jam factor by driving the transport roller before the cause, that is, before the jam occurs.
図５は、本発明の動作を示すシーケンス図である。 FIG. 5 is a sequence diagram showing the operation of the present invention.
Ｓｔｅｐ５−１ 記録媒体乱れの検出
キャリッジの往復動作が原因で発生するジャムの場合においても、搬送ローラの駆動が原因で発生するジャムの場合においても、記録媒体上には、その要因が出現する。
Step 5-1 Detection of Disturbance of Recording Medium Whether the jam occurs due to the reciprocating operation of the carriage or the jam occurs due to the driving of the conveyance roller, the factor appears on the recording medium.
また、その要因は、通常出現後、即座にジャムに至ることは少なく、例えば、キャリッジ往復動作の場合、数回の往復動作により記録媒体を巻き込むことによりジャムが発生する。 In addition, the cause is that the jam often does not occur immediately after the normal appearance. For example, in the case of the carriage reciprocating operation, the jam occurs when the recording medium is wound by several reciprocating operations.
そこで、キャリッジに搭載した光学センサにより、記録媒体の状態を検出する。 Therefore, the state of the recording medium is detected by an optical sensor mounted on the carriage.
この記録媒体の状態検出をキャリッジ動作に連動して実施することで、少なくとも記録媒体の詰まりによりキャリッジが停止に至る前に、記録媒体乱れの要因を検出することが可能になる。 By performing the state detection of the recording medium in conjunction with the carriage operation, it is possible to detect the cause of the recording medium disturbance at least before the carriage is stopped due to the clogging of the recording medium.
Ｓｔｅｐ５−２ キャリッジ停止
前記ステップにより、記録媒体の乱れを検出した後に、キャリッジの駆動を停止する。
Step 5-2 Carriage Stop After detecting the disturbance of the recording medium in the above step, the carriage drive is stopped.
ジャムが発生する前の状態であるため、キャリッジの動作は可能となるが、ジャムを引き起こす可能性があるため、一旦停止を実施する。 Since it is a state before a jam occurs, the carriage can be operated, but a jam is caused.
Ｓｔｅｐ５−３ 進行方向ＨＰ→ＢＰ？
キャリッジの進行方向により、動作を切り替える。
Step 5-3 Direction of travel HP → BP?
The operation is switched according to the traveling direction of the carriage.
これは、突入方向と同方向に駆動を続けると、より大きな記録媒体に乱れの発生している領域に突入する可能性があるため、記録媒体上から回避する目的においても、突入方向側に退避を行なう。 This is because if the drive is continued in the same direction as the rush direction, there is a possibility of rushing into a region where a larger recording medium is disturbed. To do.
ここで、ＨＰとは、ホームポジション（基準側）のことであり、通常印刷待機時にキャリッジユニットが停止している位置を示す。 Here, HP is the home position (reference side) and indicates the position where the carriage unit is stopped during normal printing standby.
また、ＢＰとは、バックポジション（被基準側）のことであり、基準側とは反対側のスペースのことを示す。記録媒体全領域を印字するため、非基準側においても、インクジェットプリンタにおいては、少なくともプリントヘッドのノズルが記録媒体上に差し掛かることのない領域まで回避は可能になる。 Further, BP is a back position (referenced side) and indicates a space on the side opposite to the reference side. Since the entire area of the recording medium is printed, even on the non-reference side, in the ink jet printer, it is possible to avoid at least the area where the nozzle of the print head does not reach the recording medium.
Ｓｔｅｐ５−４ ＢＰ側にキャリッジ退避
キャリッジの進行方向がＢＰ側からＨＰ側に駆動している際に、記録媒体の乱れを検出した場合、ＢＰ側に退避動作を実施する。
Step 5-4 Carriage Retreat to BP Side When the movement of the carriage is driven from the BP side to the HP side and a disturbance of the recording medium is detected, the retreat operation is performed to the BP side.
退避は、少なくともプリントヘッドが記録媒体上にかからない位置に退避する。 The retreat is performed at least in a position where the print head does not cover the recording medium.
また、ユーザが記録媒体の除去処理を実施する可能性もあるため、記録装置におけるプリント可能領域よりも外側、通常接触不可能な領域、に退避することが望ましい。 Further, since there is a possibility that the user performs the removal process of the recording medium, it is desirable to evacuate to an area outside the printable area in the recording apparatus and an area that is not normally accessible.
上記操作において、ユーザにより記録媒体除去処理中に、プリントヘッドに接触することで与える影響を低減することができる。 In the above operation, it is possible to reduce the influence exerted by the user touching the print head during the recording medium removing process.
Ｓｔｅｐ５−５ ＨＰ側にキャリッジ退避
キャリッジの進行方向がＨＰ側からＢＰ側に駆動している際に、記録媒体の乱れを検出した場合、ＨＰ側に退避動作を実施する。
Step 5-5 Carriage Retreat to HP Side When the movement direction of the carriage is driven from the HP side to the BP side, when a disturbance of the recording medium is detected, the retreat operation is performed to the HP side.
インクジェットプリンタにおいて、通常、ＨＰ側の場合、印字待機中や電源を切った場合などにプリントヘッドを保持するためのキャップユニットが存在する。そこで、ＨＰ側に退避した場合、キャップを実施することが望ましい。 In an inkjet printer, there is usually a cap unit for holding the print head on the HP side, when waiting for printing, or when the power is turned off. Therefore, it is desirable to implement a cap when retracted to the HP side.
キャップを実施することで、以降の操作において、ユーザが接触する可能性はなくなる。 By performing the cap, there is no possibility of the user touching in the subsequent operations.
Ｓｔｅｐ５−６ ジャム発生部用紙押し出し
記録媒体の乱れが発生した場合において、搬送ローラより上流においては、搬送ローラとピンチローラにより遮断されているため、記録媒体の状態は伝わりにくい。
Step 5-6 Jam Generation Section Paper Extrusion When the recording medium is disturbed, the state of the recording medium is hardly transmitted because the upstream side of the conveyance roller is blocked by the conveyance roller and the pinch roller.
記録媒体の乱れが発生している状態においては、通常、搬送ローラ上流は、ジャムの要因も発生していない状況にある。 In the state where the recording medium is disturbed, the upstream of the conveying roller is usually in a state where no jamming factor is generated.
また、ジャムの要因になる記録媒体の乱れにおいては、ジャムが発生する条件よりも小さい乱れであるため、搬送ローラにより記録媒体を排紙する時に、排紙口などにひっかかりが起きない。 Further, the disturbance of the recording medium that causes a jam is a disturbance that is smaller than the condition for causing the jam. Therefore, when the recording medium is discharged by the conveyance roller, the discharge outlet or the like is not caught.
そこで、記録媒体の乱れが発生している部分を搬送ローラにより押し出すことにより、記録媒体の乱れ部分を外部に押し出す。 Therefore, the portion where the recording medium is disturbed is pushed out by the conveying roller to push out the portion where the recording medium is disturbed.
上記動作により、キャリッジ駆動領域及び排紙口よりも上流部には、記録媒体の乱れの要因が除去されるため、以後の動作を正常に実施することが可能にある。 By the above operation, the cause of the disturbance of the recording medium is removed upstream from the carriage drive area and the paper discharge port, so that the subsequent operation can be normally performed.
以上により、本発明の特徴となる記録媒体詰まりによる吐出不良の発生を防止する方法の説明を行った。 The method for preventing the occurrence of ejection failure due to the recording medium clogging, which is a feature of the present invention, has been described above.
ここから、異なる実施例について説明を行なう。 From here, different embodiments will be described.
請求項２に示す記録媒体詰まり要因を排出した後に、キャリッジを基準位置へと移動する方法ついて説明を行なう。
A method of moving the carriage to the reference position after discharging the recording medium jamming factor described in
図６は、キャリッジを基準位置へと移動する方法について説明を実施したシーケンス図である。 FIG. 6 is a sequence diagram illustrating the method for moving the carriage to the reference position.
まず、Ｓｔｅｐ５−１〜Ｓｔｅｐ５−６については、図５に示したシーケンス図と同じであるため、ここでは、説明を省略する。 First, Step 5-1 to Step 5-6 are the same as the sequence diagram shown in FIG.
Ｓｔｅｐ５−１ 記録媒体乱れの検出
Ｓｔｅｐ５−２ キャリッジ停止
Ｓｔｅｐ５−３ 進行方向ＨＰ→ＢＰ？
Ｓｔｅｐ５−４ ＢＰ側にキャリッジ退避
Ｓｔｅｐ５−５ ＨＰ側にキャリッジ退避
Ｓｔｅｐ５−６ ジャム発生部用紙押し出し
Ｓｔｅｐ６−７ ＨＰ側にキャリッジ退避
記録媒体乱れが発生している部分を記録装置外部に排出しているため、記録媒体上は、乱れが発生していない状態にある。
Step 5-1 Detection of recording medium disturbance Step 5-2 Carriage stop Step 5-3 Traveling direction HP → BP?
Step 5-4 Carriage evacuation to BP side Step 5-5 Carriage evacuation to HP side Step 5-6 Jam generation part paper pushing out Step 6-7 Carriage evacuation to HP side Therefore, there is no disturbance on the recording medium.
そのため、この状態で記録媒体上をキャリッジが動作することで、キャリッジの損傷及び、記録媒体のひっかかりが発生することはない。 Therefore, when the carriage operates on the recording medium in this state, the carriage is not damaged and the recording medium is not caught.
そこで、一度ＢＰ側に退避させたキャリッジを基準側に退避させる。 Therefore, the carriage once retracted to the BP side is retracted to the reference side.
Ｓｔｅｐ６−８ キャップ実施
基準側に退避させたキャリッジのキャップを実施することで、以降の操作において、ユーザが接触する可能性はなくなる。また、Ｓｔｅｐ５−５において、ＨＰ側にキャリッジを退避した場合、Ｓｔｅｐ５−５内でキャップをしても良いし、このステップでキャップをしても良い。
Step 6-8 Cap implementation By performing the carriage cap retracted to the reference side, the possibility of the user touching in subsequent operations is eliminated. In Step 5-5, when the carriage is retracted to the HP side, the cap may be capped in Step 5-5 or may be capped in this step.
本シーケンスを実施することで、ジャムによるプリントヘッドの吐出不良の発生を防止することが可能になる。また、キャップをした状態で、ユーザに対して記録媒体の確認を促すことで、ユーザ接触によるプリントヘッドへの影響を無くすことが可能となる。 By performing this sequence, it becomes possible to prevent the occurrence of defective ejection of the print head due to a jam. Further, by prompting the user to confirm the recording medium in the capped state, it is possible to eliminate the influence on the print head by the user contact.
次に、記録媒体詰まりの要因を検出する方法について説明を行なう。 Next, a method for detecting the cause of the recording medium jam will be described.
まず、キャリッジに搭載した光学センサにより、記録媒体幅の変化量を検出し、その変化量で記録媒体詰まりを判定する方法について説明を行なう。 First, a method for detecting the amount of change in the recording medium width using an optical sensor mounted on the carriage and determining whether the recording medium is jammed based on the amount of change will be described.
記録媒体の詰まりの要因に応じて検出する対象を特定する。 The target to be detected is specified according to the cause of the jam of the recording medium.
記録媒体幅の変化量により検出する要因は、キャリッジ往復運動により生じる記録媒体のひっかかりを検出する。 As a factor to be detected based on the change amount of the recording medium width, a catch of the recording medium caused by the reciprocation of the carriage is detected.
図７に記録媒体のひっかかりが発生した様子を示す模式図を示す。 FIG. 7 is a schematic diagram showing a state where the recording medium is caught.
記録媒体の端部は、環境によってはカールなどにより浮きやすい。また、通常の使用環境化においてもフチなし印字などに対応するため、端部の溝が大きくなっている構成になっている場合が多く、その場合おいても、端部浮きが発生しやすい構造になっている。 The end of the recording medium tends to float due to curl or the like depending on the environment. Also, in order to cope with borderless printing even in normal use environment, the end groove is often large, and even in such a case, the structure that easily lifts the end is generated. It has become.
端部が浮いている場合、往復動作するキャリッジに引っかかり図７のように記録媒体のめくれが発生する。通常、キャリッジの駆動力は、記録媒体の剛度よりも強いため、一度のひっかかりでは、記録媒体を巻き上げる（図７の状態）、記録媒体を引きちぎるなどにより停止までは至らない。しかし、同様の走査を数回繰り返すと記録媒体の詰まりが大きくなり、停止状態が発生する。 When the end is floating, the recording medium is turned over as shown in FIG. Usually, since the driving force of the carriage is stronger than the rigidity of the recording medium, once it is caught, the recording medium is wound up (state shown in FIG. 7), the recording medium is torn off, and the like does not stop. However, if the same scanning is repeated several times, the recording medium becomes clogged and a stop state occurs.
そこで、巻き上げや引きちぎりが発生した状態が継続しないように、発生を検出する。 Therefore, the occurrence is detected so that the state where the winding or tearing occurs does not continue.
キャリッジに搭載した光学センサを用いて、記録媒体の幅を検出したときの信号出力を図８に示す。 FIG. 8 shows signal output when the width of the recording medium is detected using an optical sensor mounted on the carriage.
正常時においては、記録媒体の幅７のように記録媒体端部では、記録媒体上出力とプラテン上出力の２分の１になる。
Under normal conditions, the output on the recording medium and the output on the platen are halved at the end of the recording medium, such as the
ところが、めくれが発生した場合、記録媒体端部位置は、移動し、本来あるべき位置から移動する。この移動量を検出すればよい。 However, when turning occurs, the position of the end of the recording medium moves and moves from the position where it should be. What is necessary is just to detect this movement amount.
通常、記録媒体にロール紙を使用した場合、記録媒体の裁断精度や記録媒体の搬送精度からロールを３０ｍ程度搬送すると最大２ｍｍ程度のずれが発生する。 Usually, when roll paper is used as a recording medium, a maximum deviation of about 2 mm occurs when the roll is conveyed about 30 m from the cutting accuracy of the recording medium and the conveyance accuracy of the recording medium.
一方、めくれが発生した場合、少なくとも１０ｍｍ以上はめくれるため、記録媒体幅を検出することで、めくれ発生有無を検出することが可能となる。 On the other hand, when turning occurs, it is turned at least 10 mm or more, so it is possible to detect the presence or absence of turning by detecting the width of the recording medium.
次に、キャリッジに搭載した光学センサにより、記録媒体とプリントヘッド間距離の変化量を検出し、その変化量で記録媒体詰まりを判定する方法について説明を行なう。 Next, a method for detecting the amount of change in the distance between the recording medium and the print head using an optical sensor mounted on the carriage and determining whether the recording medium is jammed will be described.
記録媒体の詰まりの要因に応じて検出する対象を特定する。 The target to be detected is specified according to the cause of the jam of the recording medium.
記録媒体とプリントヘッド間距離の変化量により検出する要因は、紙の浮き上がりに起因する記録媒体の乱れを検出する。 The detection factor based on the amount of change in the distance between the recording medium and the print head is to detect the disturbance of the recording medium due to the floating of the paper.
図９に記録媒体の浮き上がりが発生する様子を示す模式図を示す。 FIG. 9 is a schematic diagram showing how the recording medium is lifted.
吸引プラテン方式で記録媒体を、プラテンに吸着させる構造の場合、吸引溝が存在し、その位置における吸引量は、吸引穴がない場合と若干ではあるが変化する。 In the case of a structure in which the recording medium is attracted to the platen by the suction platen method, there is a suction groove, and the amount of suction at that position varies slightly when there is no suction hole.
また、印字を実施した場合に、記録媒体とインクの吸収特性により生じる紙の凹凸（以下コックリングとも称する）は、プラテン上の吸引穴位置に発生することが多い。 Also, when printing is performed, paper irregularities (hereinafter also referred to as cockling) caused by the recording medium and ink absorption characteristics often occur at the suction hole position on the platen.
このコックリング量が記録媒体とヘッド間距離よりも大きくなる場合、キャリッジの駆動の際に接触する。接触を繰り返すと、いずれ記録媒体がキャリッジ駆動に影響を与え、ジャムが発生する。 When the cockling amount is larger than the distance between the recording medium and the head, the carriage contacts when the carriage is driven. If the contact is repeated, the recording medium eventually affects the carriage drive, and jamming occurs.
コックリングによる記録媒体の浮き上がりは、端部のみではなく、記録媒体全域のどの位置でも発生し、コックリングによるジャムが発生した場合に必ずしも端部が異常になっているとは限らないため、端部を検出する方法のみでは、コックリングにより発生するジャムは防止が困難である。 The lift of the recording medium due to cockling occurs not only at the end but also at any position in the entire recording medium, and when the jam occurs due to cockling, the end is not necessarily abnormal. It is difficult to prevent a jam caused by cockling only by the method of detecting the part.
そこで、記録媒体の高さ変化を検出する。図１０にキャリッジに搭載した光学センサの高さ変化特性図を示す。 Therefore, a change in the height of the recording medium is detected. FIG. 10 shows a height change characteristic diagram of the optical sensor mounted on the carriage.
光学センサを発光ＬＥＤとフォトトランジスタの組み合わせで構成した場合、最も近接した位置から遠ざけていくと図１０のような振る舞いを示す。 When the optical sensor is configured by a combination of a light emitting LED and a phototransistor, the behavior as shown in FIG. 10 is exhibited when the optical sensor is moved away from the closest position.
つまり高さ０ｍｍの位置では、発光、受光ともにふさがれる状態にあるため出力はほとんどでなくなる。そこから徐々に遠ざけることで、発光のスポットと受光のスポットの重なり領域が増え、ある地点で、出力が最大値になりまたそこから遠ざけることにより出力は徐々に小さくなっていく。 In other words, at the position of 0 mm in height, almost no output is generated because both light emission and light reception are blocked. By gradually moving away from it, the overlapping area of the light emitting spot and the light receiving spot increases, and at a certain point, the output reaches the maximum value, and by moving away from it, the output gradually decreases.
例えば、ヘッドプラテン間距離を最大で３ｍｍと規定した場合、ヘッド記録媒体間距離は、どれだけ変化したとしても３ｍｍを超えることはない。 For example, when the distance between the head platens is defined as 3 mm at the maximum, the distance between the head recording media does not exceed 3 mm no matter how much the distance changes.
そこで、図１０の８光学センサ使用範囲に示すように、光学センサの使用範囲を限定することにより、高さの変化に対し、出力変化が一方向に発生するように構成することが可能になるため、高さ変化を検出することが可能になる。 Therefore, as shown in the 8 optical sensor use range of FIG. 10, by limiting the use range of the optical sensor, it is possible to configure so that an output change occurs in one direction with respect to a change in height. Therefore, it becomes possible to detect a change in height.
図１１に記録媒体端部で紙浮きが発生した場合を示す。 FIG. 11 shows a case where paper float occurs at the end of the recording medium.
また、図１２に記録媒体の端部以外で紙浮きが発生した場合を示す。 Further, FIG. 12 shows a case where paper floating occurs at a portion other than the end of the recording medium.
図１１のように記録媒体端部で紙浮きが発生した場合、浮きが発生した位置の信号出力が変化する。端部がめくれた場合を示した図８とは、異なり、記録媒体は、光学センサ下に存在するため、プラテン上出力まで下がる位置についてはほぼ同じになる。 When a paper float occurs at the end of the recording medium as shown in FIG. 11, the signal output at the position where the float occurs changes. Unlike FIG. 8, which shows the case where the end portion is turned over, the recording medium exists under the optical sensor, and therefore the position where the recording medium is lowered to the platen output is substantially the same.
ただ、記録媒体端部が浮き上がった場合、結果として、検出される記録媒体端部位置も変化するため、記録媒体端部情報から検出することも可能である。 However, when the edge of the recording medium is lifted, the detected position of the recording medium edge changes as a result, so that it is possible to detect from the recording medium edge information.
また、図１２のように、端部ではない位置で記録媒体の浮きが発生した場合、浮きが発生した部分において出力が変化する。 Also, as shown in FIG. 12, when the recording medium floats at a position other than the end, the output changes at the portion where the float occurs.
正常時に示すように、記録媒体に浮きが発生しない場合、９記録媒体端部に光学センサスポットがかからない領域では、出力はほぼ一定になる。 As shown in the normal state, when the recording medium does not float, the output is almost constant in the area where the optical sensor spot is not applied to the end of the recording medium.
ところが、浮きが発生した場合、その出力が変化する。そこで、出力変化量を検出することで、端部位置を検出することが可能になる。 However, when floating occurs, the output changes. Therefore, the end position can be detected by detecting the output change amount.
０．５ｍｍの紙浮きに対し、センサ出力感度を２０％以上変化させる構成にすることは可能である。 It is possible to change the sensor output sensitivity by 20% or more for 0.5 mm paper floating.
一方。記録媒体とプリントヘッド間距離は、通常印字前には、１ｍｍ以上は存在することが多い。そのため、記録媒体の紙浮きを検出することは可能である。 on the other hand. The distance between the recording medium and the print head is usually 1 mm or more before printing. Therefore, it is possible to detect the paper floating of the recording medium.
例えば、図１３にコックリングによる紙浮き量を示した一例を示す。 For example, FIG. 13 shows an example of the amount of paper floating due to cockling.
吸引穴形状に依存し、コックリングは発生する。また、発生する高さ変化量は図では、０．８ｍｍであり、出力変化も十分に検出可能である。 Depending on the shape of the suction hole, cockling occurs. In addition, the height change amount generated is 0.8 mm in the figure, and the output change can be sufficiently detected.
また、記録媒体の浮き上がりは、搬送ローラによる紙の引っかかりの場合でも同様に発生する。 Further, the floating of the recording medium occurs similarly even when the paper is caught by the transport roller.
搬送ローラによる紙の引っかかりの場合、搬送の結果排紙口にひっかかる。 When the paper is caught by the transport roller, the paper is caught in the paper discharge port as a result of the transport.
光学センサの紙浮きが発生した場合の特性は、コックリングによるものでも、搬送ローラによるものでも同じであるため、同様の手法で検出が可能となる。 Since the characteristics of the optical sensor when the paper floats are the same for the cock ring and the transport roller, the detection can be performed by the same method.
次に、記録媒体詰まりの要因を検出する手段を前記記録ヘッド上流に配置する。 Next, means for detecting the cause of the recording medium clogging is arranged upstream of the recording head.
図１４にプリントヘッドと光学センサの配置を記録装置上部から見た図を示す。 FIG. 14 shows the arrangement of the print head and the optical sensor as viewed from the top of the recording apparatus.
記録媒体搬送方向に対し、光学センサをプリントヘッド、厳密には、印字に使用するノズル位置よりも上流に配置する。 The optical sensor is disposed upstream of the print head, strictly speaking, the nozzle position used for printing with respect to the recording medium conveyance direction.
このように配置することで、光学センサの出力は、記録媒体に印字したプリント内容の影響を受けない。 With this arrangement, the output of the optical sensor is not affected by the print contents printed on the recording medium.
インクジェットプリンタは、フチなし印字が存在するため、記録媒体端部まで印字することが可能である。そのため、簡単な構成で光学センサを形成した場合、印字物の影響により出力が変化することが考えられる。 Inkjet printers can perform printing up to the edge of the recording medium because of borderless printing. For this reason, when the optical sensor is formed with a simple configuration, the output may change due to the influence of the printed matter.
そこで、簡易な光学センサで、検出を可能とするために、印字内容の影響を受けないように、印字ノズルよりも上流に光学センサを配置することが望ましい。 Therefore, in order to enable detection with a simple optical sensor, it is desirable to dispose the optical sensor upstream of the print nozzle so as not to be affected by the print content.
次に、記録媒体詰まりの要因を排出した後、記録媒体詰まり要因部をカットし、そのカット処理実行有無を記憶し、一定期間内に、特定回数カット処理が実行された場合に、記録媒体確認のアナウンスをユーザに実施する手段について説明を行なう。 Next, after the cause of the recording medium clogging is discharged, the recording medium clogging factor part is cut, and whether or not the cutting process is executed is stored. Means for making the announcement to the user will be described.
記録媒体の詰まり要因を排出後、自動カットを実施することで、例えば連続で印刷ジョブを送信されていた場合などは、継続印刷が可能である。 By performing automatic cutting after discharging the clogging factor of the recording medium, for example, when a print job is continuously transmitted, continuous printing is possible.
ところが、記録媒体乱れの要因が、キャリッジの往復駆動や搬送ローラによる排紙に起因する場合でないことも存在する。 However, there is a case where the cause of the disturbance of the recording medium is not due to the reciprocating drive of the carriage or the paper discharge by the transport roller.
例えば、もともと記録媒体に折り目がついていた場合などが本件に該当する。 For example, the case where the recording medium was originally creased corresponds to this case.
この場合、ユーザに記録媒体の交換、折り目部分の修正した上での再セットを促す必要がある。 In this case, it is necessary to prompt the user to change the recording medium and to reset the fold after correcting the fold.
そこで、記録媒体の乱れを検出し、その後に自動カットを行い、ジョブを継続する状況下において、同様現象が特定回数連続で実施された場合、記録媒体確認のアナウンスを行なう。 Therefore, when a recording medium disturbance is detected, automatic cutting is performed thereafter, and the job is continued, if the same phenomenon is continuously performed a specific number of times, a recording medium confirmation announcement is made.
図１５に記録媒体確認アナウンスに関するシーケンス図を示す。 FIG. 15 shows a sequence diagram regarding the recording medium confirmation announcement.
本シーケンス内において、Ｓｔｅｐ５−６以前は、図５及び図６で示したフローチャートと同じであるため、説明を省略する。 In this sequence, the steps before Step 5-6 are the same as the flowcharts shown in FIG. 5 and FIG.
Ｓｔｅｐ５−６ ジャム発生部記録媒体押し出し
Ｓｔｅｐ１５−７ 用紙カット
記録媒体の乱れが発生した領域をカットして除く。通常キャリッジの往復動作及び搬送ローラの駆動に起因する記録媒体の乱れの場合、搬送ローラ上流までその乱れは伝達しない。そのため、記録媒体カット動作を実施することで、連続印刷上部などは、印字可能である。また、例えば、ハードディスクなどを使用した印字の場合、失敗したプリントサンプルを再度印刷することも可能である。
Step 5-6 Jam generation part recording medium extrusion Step 15-7 Paper cut The area where the disturbance of the recording medium occurs is cut and removed. In general, when the recording medium is disturbed due to the reciprocating movement of the carriage and the driving of the conveying roller, the disturbance is not transmitted to the upstream of the conveying roller. Therefore, the upper part of continuous printing can be printed by performing the recording medium cutting operation. Further, for example, in the case of printing using a hard disk or the like, it is possible to print the failed print sample again.
Ｓｔｅｐ１５−８ カット実行を記憶
記録媒体乱れにより、発生したカットの回数を記憶する。
Step 15-8 Stores cut execution Stores the number of cuts that occurred due to recording medium disturbance.
この回数の記憶は、記録媒体の再セットが行われた場合、カウントをリセットする。 This number of times of storage is reset when the recording medium is reset.
Ｓｔｅｐ１５−９ カット実行が所定回数以下？
カット実行、つまり、記録媒体の乱れ検出が１ロール内での複数回発生した場合、記録媒体そのものに異常が発生している可能性が高い。そのため、記録媒体の乱れ検出が複数回生じるかどうかの判定を行なう。
Step 15-9 Is the cut execution less than the predetermined number of times?
When the cut execution, that is, the detection of the disturbance of the recording medium occurs a plurality of times within one roll, there is a high possibility that an abnormality has occurred in the recording medium itself. For this reason, it is determined whether or not recording medium disturbance detection occurs a plurality of times.
また、判定回数の最少回数は１回でもかまわない。 Further, the minimum number of determinations may be one.
Ｓｔｅｐ１５−１０ ユーザアナウンス
所定回数のカット動作が発生した場合、記録媒体に異常があると判断し、自動でカットおよび継続印刷を停止する。
Step 15-10 User Announcement When a predetermined number of cutting operations have occurred, it is determined that there is an abnormality in the recording medium, and cutting and continuous printing are automatically stopped.
ユーザへのアナウンスは、操作パネルやドライバを通したＰＣ上で実施する。 The announcement to the user is performed on a PC through an operation panel or a driver.
記録媒体の再セットや使用している記録媒体の確認を促す。 Prompts the user to reset the recording medium or check the recording medium in use.
この方法を用いることで、記録媒体の初期から異常が発生している場合などに不必要な印字動作及びカット動作による、不必要な記録媒体の消費を低減することが可能になる。 By using this method, it becomes possible to reduce unnecessary consumption of the recording medium due to unnecessary printing and cutting operations when an abnormality has occurred from the beginning of the recording medium.
以上、説明した方法により記録媒体詰まりによるプリントヘッドの吐出不良の発生を防止する方法について説明を行なった。 As described above, the method for preventing the occurrence of the ejection failure of the print head due to the clogging of the recording medium has been described.
繰り返しになるが本発明の特徴と効果について述べる。 Again, the features and effects of the present invention will be described.
本発明は、吐出する印字ノズルが複数からなる印字ヘッドを有し、印字ヘッドを搭載するキャリッジが記録媒体に対して主走査方向に往復移動しながらインクを吐出し、所望の画像を印字するインクジェットプリンタに関する発明である。 The present invention includes an ink jet having a print head having a plurality of print nozzles to be ejected, and a carriage on which the print head is mounted ejects ink while reciprocating in a main scanning direction with respect to a recording medium to print a desired image. This invention relates to a printer.
本発明の特徴は、記録媒体上に生じる乱れをジャムに至るよりも前に検出し、ジャムに至る前に排出することにより、キャリッジの動作領域における記録媒体の異常状態を取り除くことにある。 A feature of the present invention is that the abnormal state of the recording medium in the operation area of the carriage is removed by detecting the disturbance generated on the recording medium before reaching the jam and discharging it before reaching the jam.
本発明を用いることで、記録媒体のジャムにより発生するプリントヘッドへの影響の低減及びユーザのジャム処理操作時に接触などにより与える影響の発生確率を低減することができる。 By using the present invention, it is possible to reduce the influence on the print head caused by the jam of the recording medium and the probability of the influence caused by the contact during the jam handling operation of the user.
１ キャリッジ
２ 光学センサ
３ 記録媒体
４ プラテン
５ 搬送ローラ
７ 記録媒体幅
８ 光学センサの使用範囲
９ 記録媒体端部に光学センサスポットがかからない領域
１１ 発光用ＬＥＤ
１２ 受光用フォトトランジスタ
２０ 記録媒体乱れ発生部
２１ 記録媒体乱れ未発生部
２２ 吸引穴
３０ 光学センサ
１０９ フォトカプラ
２０１ 記録ヘッド
４００ コントローラ
４０１ ＣＰＵ
４０３ ＲＯＭ
４０５ ＲＡＭ
４０６ カウント部
４０７ 配列部
４０８ 加算部
４０９ 除算部
４１０ ホスト装置
４１２ インタフェース
４２０ 操作部
４２２ 電源スイッチ
４２６ 回復スイッチ
４２７ レジスト調整起動スイッチ
４２９ レジスト調整値設定入力部
４３０ センサ群
４３４ 湿度センサ
４４０ ヘッドドライバ
４５０ モータドライバ
４５２ 主走査モータ
４６０ モータドライバ
４６２ 副走査モータ
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
403 ROM
405 RAM
406 Count unit 407 Array unit 408 Adder unit 409
Claims (6)
前記キャリッジを駆動しているときに、前記キャリッジに搭載した光学センサにより記録媒体上の出力を検出する手段と、
前記出力の変化から、前記記録媒体の詰まりが発生する前に、前記記録媒体詰まりの要因を判定する判定手段と、
記録媒体詰まりの要因を判定したときに、キャリッジを突入方向とは異なる方向に駆動し、記録媒体上から退避させる手段と、
前記搬送ローラにより、前記記録媒体を搬送し、前記キャリッジの駆動領域から前記記録媒体詰まりの要因を判定した領域を排出する手段とを有することを特徴とする記録装置。 A main scanning unit that reciprocally moves a carriage having a recording head in which a plurality of nozzles that eject ink are arranged in the main scanning direction; and a sub scanning unit that conveys a recording medium in a sub scanning direction different from the main scanning direction by a conveying roller. In a recording apparatus for recording on the recording medium using the recording head,
Means for detecting an output on a recording medium by an optical sensor mounted on the carriage when the carriage is driven;
Determining means for determining a factor of the recording medium clogging before the recording medium is clogged from the change in the output;
Means for driving the carriage in a direction different from the entry direction when the cause of the recording medium clogging is determined, and retracting from the recording medium;
A recording apparatus comprising: a means for conveying the recording medium by the conveying roller and discharging an area where the cause of the recording medium clogging is determined from a driving area of the carriage.
前記記録媒体詰まり要因部のカット処理実行回数をカウントする手段と、
一定期間内に、前記カウント回数が、所定回数に達した時に、
記録媒体確認のアナウンスをユーザに実施することを特徴とする請求項１乃至５に記載の記録装置。 Means for cutting a recording medium clogging factor portion after discharging the area where the recording medium clogging factor is determined from the carriage driving area;
Means for counting the number of times the cutting process of the recording medium jamming factor is performed;
When the count reaches a predetermined number within a certain period,
6. The recording apparatus according to claim 1, wherein a recording medium confirmation announcement is made to a user.
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-
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- 2009-08-31 JP JP2009199836A patent/JP2011051671A/en active Pending
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