JPS62246450A - ユニバ−サルヘツドの割出装置 - Google Patents
ユニバ−サルヘツドの割出装置Info
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- JPS62246450A JPS62246450A JP61088344A JP8834486A JPS62246450A JP S62246450 A JPS62246450 A JP S62246450A JP 61088344 A JP61088344 A JP 61088344A JP 8834486 A JP8834486 A JP 8834486A JP S62246450 A JPS62246450 A JP S62246450A
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- Japan
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- shaft
- spindle
- heads
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- Granted
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分腎〕
本発明は、工作機械のユニバーサルヘッドの割出装置に
関する。
関する。
７シニシグセシク、ＮＣ工作機械等におけろユニバーサ
ルヘッドツドは、一般に単一の主軸でもってツール取付
軸を可変としたもので、ワークに対するあらゆる方向か
らの機械加工を可能とするものである。そのために、該
ヘッドは水平割出面あるいは！Ｉ！直割直面出面５°傾
斜した傾斜割出面の２つの割出面を有し、それぞれの割
出面には自動ロック機構と割出用サーボモータを備えて
いる。そして、史用に際しては、上記２つの割出面の一
方を固定したうえで他方を回動して割り出すことにより
所望の角度にツール取付軸を設定して機械加工を行うの
である。
ルヘッドツドは、一般に単一の主軸でもってツール取付
軸を可変としたもので、ワークに対するあらゆる方向か
らの機械加工を可能とするものである。そのために、該
ヘッドは水平割出面あるいは！Ｉ！直割直面出面５°傾
斜した傾斜割出面の２つの割出面を有し、それぞれの割
出面には自動ロック機構と割出用サーボモータを備えて
いる。そして、史用に際しては、上記２つの割出面の一
方を固定したうえで他方を回動して割り出すことにより
所望の角度にツール取付軸を設定して機械加工を行うの
である。
従来のユニバーサルヘッドの割出装置は、上記のように
それぞれの割出面にサーボモータを備えたものであるの
で、ヘッドが必然的に大きくなり、そのｔこめワークと
の干渉を引き起こすおそれがあった。また各割出面は回
転可能に構成されねばならない関係上、配線の捩れ等が
起こらないように留、コしなければならず配線処理が非
常に大変であった。
それぞれの割出面にサーボモータを備えたものであるの
で、ヘッドが必然的に大きくなり、そのｔこめワークと
の干渉を引き起こすおそれがあった。また各割出面は回
転可能に構成されねばならない関係上、配線の捩れ等が
起こらないように留、コしなければならず配線処理が非
常に大変であった。
本発明に係るユニバーサル・飄うドの割出装置は、主軸
を内蔵した主軸ヘッドに、前記主軸に対し直角に設けら
れた第１割出面を有する第１ヘッドを回動自在に取付け
、該第１ヘッドに４５°傾斜した第２割出面を介して第
２ヘッドを回動自在に取付け、該第２ヘッド内にツール
取付軸及び該ツール取付軸のブレーキ装置を設け、前記
第１及び第２の割出面にそれぞれロック機構を設け、前
記主軸とツール取付軸の間に傘歯車伝導機構を介装し、
前記主軸に割出用の単一のサーボモータを連結してなる
ものである。
を内蔵した主軸ヘッドに、前記主軸に対し直角に設けら
れた第１割出面を有する第１ヘッドを回動自在に取付け
、該第１ヘッドに４５°傾斜した第２割出面を介して第
２ヘッドを回動自在に取付け、該第２ヘッド内にツール
取付軸及び該ツール取付軸のブレーキ装置を設け、前記
第１及び第２の割出面にそれぞれロック機構を設け、前
記主軸とツール取付軸の間に傘歯車伝導機構を介装し、
前記主軸に割出用の単一のサーボモータを連結してなる
ものである。
本発明においては、主軸に割出用の単一のサーボモータ
を連結したので、そのサーボモータを回転することによ
って第１及び第２の割出面の一方を固定しなうえで他方
を割出のために回動させることができ、任意の方向にツ
ール取付軸を設定できろ。
を連結したので、そのサーボモータを回転することによ
って第１及び第２の割出面の一方を固定しなうえで他方
を割出のために回動させることができ、任意の方向にツ
ール取付軸を設定できろ。
以下、本発明の−・実施例を図により説明する。
第１図は本発明の実施例の断面図で、第２・図はツール
取付軸が第１図の水平に対し垂直に向けられたときの状
態図である９図において、１は主軸、２は主軸１を回転
自在に内蔵した主軸ヘッドである。なお、主軸１の駆動
装置は図示されていないが常法により主軸ヘッド２の上
部に設置されている。３は主軸ヘッド２の下端に回動自
在に収り付けられた第１〆＼ツドで、主軸１と直角の水
平な取付面２１に対し任意の角度に回動し得る第１割出
面Ａを有する。、４は第１ヘッド３の４５°傾斜取付面
３１に第２割出面Ｂや第１割出面Ａと同様の構成で回動
自在に取り付けられた第２・＼・ラドで、内部には第２
ヘッド４が旋回したとき（ご主軸１と直角及び平行とな
るツール取付軸５が装着されている。６は第１割出面Ａ
及び取付面２１間に装着されたロック機構、７は第２割
出面Ｂ及び４５゜傾斜取付面３１間に装着されたロック
機構である。
取付軸が第１図の水平に対し垂直に向けられたときの状
態図である９図において、１は主軸、２は主軸１を回転
自在に内蔵した主軸ヘッドである。なお、主軸１の駆動
装置は図示されていないが常法により主軸ヘッド２の上
部に設置されている。３は主軸ヘッド２の下端に回動自
在に収り付けられた第１〆＼ツドで、主軸１と直角の水
平な取付面２１に対し任意の角度に回動し得る第１割出
面Ａを有する。、４は第１ヘッド３の４５°傾斜取付面
３１に第２割出面Ｂや第１割出面Ａと同様の構成で回動
自在に取り付けられた第２・＼・ラドで、内部には第２
ヘッド４が旋回したとき（ご主軸１と直角及び平行とな
るツール取付軸５が装着されている。６は第１割出面Ａ
及び取付面２１間に装着されたロック機構、７は第２割
出面Ｂ及び４５゜傾斜取付面３１間に装着されたロック
機構である。
これらのロック機構６，７はそれぞれ主軸ヘラ１：２及
び第１ヘッド３に凹設されたＴ字状断面の環状溝６１，
７１と、各環状溝６１，７１に嵌入されンリノダ装置６
２，７２によって環状溝の段部６３．７３と係脱自在に
係合するＴ形の係止部材６４．７４とからなる。８は第
１ヘッド３及び第２ヘッド４内に装着された傘歯車伝導
機構で、傘歯車は全てスパイラルギヤに形成されている
。この傘歯車伝導機構８は主軸１にテーパーシャンク部
８１ａ及び自動着脱機構８１ｂを介して直結された伝導
軸８１と、この伝導軸８１に傘＠＊８２゜８３を介して
連結される傾斜中間軸８４と、この傾斜中間軸８４に傘
歯車８５，８６を介して連結されるツール取付軸５とか
らなる。なお、主軸１、伝導軸８３傾斜中間軸８４及び
ツール取付軸５はそれぞれ軸受（図示せず）により回転
自在に支承されている。ツール取付軸５は主軸１と同様
にツールホルダ（図示せず）に対する自動着脱機構（図
示せず）を内蔵する。９はツール取付軸５の回転を停止
させる電磁又は油圧ディスクブレーキ等のブレーキ装置
である。１０は主軸ヘッド２内に装着された割出用のサ
ーボモータで、タイ６ ’／グベルト槻構１０１を介し
て主軸１に連結されている。なお、サーボモータ１０は
主軸１が加工のために回転しているときは無通電とされ
自由に回転し得るようになっている。また、クラッチ機
構（図示せず）により主軸１に対するサーボモータ１０
の回転を断続するよう構成してもよい。
び第１ヘッド３に凹設されたＴ字状断面の環状溝６１，
７１と、各環状溝６１，７１に嵌入されンリノダ装置６
２，７２によって環状溝の段部６３．７３と係脱自在に
係合するＴ形の係止部材６４．７４とからなる。８は第
１ヘッド３及び第２ヘッド４内に装着された傘歯車伝導
機構で、傘歯車は全てスパイラルギヤに形成されている
。この傘歯車伝導機構８は主軸１にテーパーシャンク部
８１ａ及び自動着脱機構８１ｂを介して直結された伝導
軸８１と、この伝導軸８１に傘＠＊８２゜８３を介して
連結される傾斜中間軸８４と、この傾斜中間軸８４に傘
歯車８５，８６を介して連結されるツール取付軸５とか
らなる。なお、主軸１、伝導軸８３傾斜中間軸８４及び
ツール取付軸５はそれぞれ軸受（図示せず）により回転
自在に支承されている。ツール取付軸５は主軸１と同様
にツールホルダ（図示せず）に対する自動着脱機構（図
示せず）を内蔵する。９はツール取付軸５の回転を停止
させる電磁又は油圧ディスクブレーキ等のブレーキ装置
である。１０は主軸ヘッド２内に装着された割出用のサ
ーボモータで、タイ６ ’／グベルト槻構１０１を介し
て主軸１に連結されている。なお、サーボモータ１０は
主軸１が加工のために回転しているときは無通電とされ
自由に回転し得るようになっている。また、クラッチ機
構（図示せず）により主軸１に対するサーボモータ１０
の回転を断続するよう構成してもよい。
次に、上記実施例の動作を説明する。
第１図に示すようにツール取付軸５が水平の状態におい
て、第１割出面Ａについて割出を行うときは、まずその
割出面Ａのロック機構６を解除し、他方の第２割出面Ｂ
のロック機構７及びツール取付軸５のブレーキ装置９は
ロックしておく。しｔこがって、この状態ではツール取
付軸５及びこれに噛合する傾斜中間軸８４は回転できな
いので、サーボモータ１０により主軸１を回転するとこ
れに直結された伝導軸８１と傾斜中間軸８４の噛合のた
め第１ヘッド３及び第２ヘッド４が一体物となって第１
割出面Ａ内で回動する。したがって、この場合はツール
取付軸５を水平面内で任意の角度位置に割出すことがて
きる。
て、第１割出面Ａについて割出を行うときは、まずその
割出面Ａのロック機構６を解除し、他方の第２割出面Ｂ
のロック機構７及びツール取付軸５のブレーキ装置９は
ロックしておく。しｔこがって、この状態ではツール取
付軸５及びこれに噛合する傾斜中間軸８４は回転できな
いので、サーボモータ１０により主軸１を回転するとこ
れに直結された伝導軸８１と傾斜中間軸８４の噛合のた
め第１ヘッド３及び第２ヘッド４が一体物となって第１
割出面Ａ内で回動する。したがって、この場合はツール
取付軸５を水平面内で任意の角度位置に割出すことがて
きる。
次に、第１割出面Ａとツール取付軸５をロックしておき
、第２割出面Ｂのロック機構７のみを解除する。この状
態でサーボモータ１０を回転させればその動力は主軸１
から伝導軸８１、傾斜中間軸８４へと伝達されろ。そし
て、傾斜中間軸８４は回転不可のツール取付軸５に噛合
しているから第２ヘッド４が第２割出面Ｂ内で回動する
。この結果、第２ヘッド４、したがってその内部に装着
されたツール取付軸５は第１図の水平の向きから第２図
に示すように垂直の向きまで任意の角度に回動し得る。
、第２割出面Ｂのロック機構７のみを解除する。この状
態でサーボモータ１０を回転させればその動力は主軸１
から伝導軸８１、傾斜中間軸８４へと伝達されろ。そし
て、傾斜中間軸８４は回転不可のツール取付軸５に噛合
しているから第２ヘッド４が第２割出面Ｂ内で回動する
。この結果、第２ヘッド４、したがってその内部に装着
されたツール取付軸５は第１図の水平の向きから第２図
に示すように垂直の向きまで任意の角度に回動し得る。
かくして、第１割出面Ａについての割出操作と第２Ｚ１
１出面Ｂについての割出操作を適宜組合せることにより
ワーク（図示せず）に対して任意の方向からの機械加工
を可能とする。
１出面Ｂについての割出操作を適宜組合せることにより
ワーク（図示せず）に対して任意の方向からの機械加工
を可能とする。
本発明によれば次のような効果がある。
（１）割出月のサーボモータをただ１個主軸ヘッド内に
設けたので、第１及び第２・＼・ラドを小形、Ｐｆｆ
量にできる。そのためワークとの干渉の危険も少ない。
設けたので、第１及び第２・＼・ラドを小形、Ｐｆｆ
量にできる。そのためワークとの干渉の危険も少ない。
（２） サーボモータの配Ｘネ処理が非常に簡単にな
る１゜
る１゜
第１図は本発明の実施例の断面図、第２図はツール取付
軸が第１図の水平から垂直に向けられたときの状態図で
ある。 １：主軸、２：主軸ヘッド、３：第１ヘッド、４：第２
・Ｘラド、５：ツール取付軸、（：）、７：。 ツク８！構、８：傘歯車伝導機構、９ニブレーキ装置、
１０：サーボモータ、Ａ：第１割出面、Ｂ：第２割出面
。 代理人 弁理± １ｔ 藤 正 中筒１図 ５ ・Ｖ −ｔしＪＩヌ４？′ｒＩｆｆ
Ｂ ： ％ ２？１ 出ｍ６．７ ロックａａ
軸が第１図の水平から垂直に向けられたときの状態図で
ある。 １：主軸、２：主軸ヘッド、３：第１ヘッド、４：第２
・Ｘラド、５：ツール取付軸、（：）、７：。 ツク８！構、８：傘歯車伝導機構、９ニブレーキ装置、
１０：サーボモータ、Ａ：第１割出面、Ｂ：第２割出面
。 代理人 弁理± １ｔ 藤 正 中筒１図 ５ ・Ｖ −ｔしＪＩヌ４？′ｒＩｆｆ
Ｂ ： ％ ２？１ 出ｍ６．７ ロックａａ
Claims (1)
- 主軸を内蔵した主軸ヘッドと、該主軸ヘッドに前記主軸
に対し直角に回動自在に取り付けられる第１割出面を有
する第１ヘッドと、該第１ヘッドに４５°の傾斜で回動
自在に取り付けられる第２割出面を有する第２ヘッドと
、該第２ヘッド内に装着されたツール取付軸と、前記第
１及び第２の割出面のロック及びロック解除を行うそれ
ぞれの割出面のロック機構と、前記ツール取付軸のブレ
ーキ装置と、前記主軸とツール取付軸の間に介装された
傘歯車伝導機構と、前記主軸に連結された単一のサーボ
モータとを備えてなることを特徴とするユニバーサルヘ
ッドの割出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61088344A JPS62246450A (ja) | 1986-04-18 | 1986-04-18 | ユニバ−サルヘツドの割出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61088344A JPS62246450A (ja) | 1986-04-18 | 1986-04-18 | ユニバ−サルヘツドの割出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62246450A true JPS62246450A (ja) | 1987-10-27 |
| JPH0513775B2 JPH0513775B2 (ja) | 1993-02-23 |
Family
ID=13940230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61088344A Granted JPS62246450A (ja) | 1986-04-18 | 1986-04-18 | ユニバ−サルヘツドの割出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62246450A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02122742U (ja) * | 1989-03-17 | 1990-10-09 | ||
| JPH03178709A (ja) * | 1989-12-02 | 1991-08-02 | Kikukawa Tekkosho:Kk | 複数軸加工機 |
| JPH07314275A (ja) * | 1994-05-31 | 1995-12-05 | Toshiba Mach Co Ltd | 工作機械の割出しヘッド |
| JP2000052169A (ja) * | 1998-08-07 | 2000-02-22 | Kitamura Mach Co Ltd | ５面加工ヘッド装置 |
| ES2160012A1 (es) * | 1998-08-05 | 2001-10-16 | Zayer S A | Cabezal para fresadora. |
| JP2007168010A (ja) * | 2005-12-21 | 2007-07-05 | Bridgestone Flowtech Corp | クランプ装置 |
| JP2008200795A (ja) * | 2007-02-20 | 2008-09-04 | Okuma Corp | 工作機械用操作盤姿勢変更装置 |
| JP2015123541A (ja) * | 2013-12-26 | 2015-07-06 | 三菱重工業株式会社 | 工具アタッチメント、及び、工作機械システム |
| WO2022138616A1 (ja) * | 2020-12-24 | 2022-06-30 | ブラザー工業株式会社 | 工作機械 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62176725A (ja) * | 1986-01-27 | 1987-08-03 | ノバ−・ソシエタ・ペル・アチオニ | 二重回転自在ユニバ−サルヘツド |
-
1986
- 1986-04-18 JP JP61088344A patent/JPS62246450A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62176725A (ja) * | 1986-01-27 | 1987-08-03 | ノバ−・ソシエタ・ペル・アチオニ | 二重回転自在ユニバ−サルヘツド |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02122742U (ja) * | 1989-03-17 | 1990-10-09 | ||
| JPH03178709A (ja) * | 1989-12-02 | 1991-08-02 | Kikukawa Tekkosho:Kk | 複数軸加工機 |
| JPH07314275A (ja) * | 1994-05-31 | 1995-12-05 | Toshiba Mach Co Ltd | 工作機械の割出しヘッド |
| ES2160012A1 (es) * | 1998-08-05 | 2001-10-16 | Zayer S A | Cabezal para fresadora. |
| JP2000052169A (ja) * | 1998-08-07 | 2000-02-22 | Kitamura Mach Co Ltd | ５面加工ヘッド装置 |
| JP2007168010A (ja) * | 2005-12-21 | 2007-07-05 | Bridgestone Flowtech Corp | クランプ装置 |
| JP4621587B2 (ja) * | 2005-12-21 | 2011-01-26 | ブリヂストンフローテック株式会社 | クランプ装置 |
| JP2008200795A (ja) * | 2007-02-20 | 2008-09-04 | Okuma Corp | 工作機械用操作盤姿勢変更装置 |
| JP2015123541A (ja) * | 2013-12-26 | 2015-07-06 | 三菱重工業株式会社 | 工具アタッチメント、及び、工作機械システム |
| WO2022138616A1 (ja) * | 2020-12-24 | 2022-06-30 | ブラザー工業株式会社 | 工作機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0513775B2 (ja) | 1993-02-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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