JPS6374534A - 複合加工工作機械 - Google Patents

複合加工工作機械

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JPS6374534A
JPS6374534A JP61213763A JP21376386A JPS6374534A JP S6374534 A JPS6374534 A JP S6374534A JP 61213763 A JP61213763 A JP 61213763A JP 21376386 A JP21376386 A JP 21376386A JP S6374534 A JPS6374534 A JP S6374534A
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JP
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tool
tool spindle
axis direction
held
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JP61213763A
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English (en)
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Kenichi Ishida
健一 石田
Masaki Yoshioka
正樹 吉岡
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Tsugami Corp
Original Assignee
Tsugami Corp
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Publication date
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    • B23B3/161—Turret lathes for turning individually-chucked workpieces lathe with one toolslide carrying one turret head
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、旋削作業に加えてマシニングセンタ的な作業
も行うことができるようにした複合加工工作機械に関す
る。
〔従来の技術〕
近年、１台の工作機械で各種加工を行うことができよう
に旋削作業に加えてマシニングセンタ的な作業も行うよ
うな複合加工工作Ｊ３．ｔｔｊが開発されており２例え
ば、特開昭５９−２２７３４３号、特開昭５９−２２７
３４５月、特開昭６０−５６８４０号等に提案されてい
る。
特開昭５９−２２７３４３号に開示のものは、主軸台を
ベッドに固定しており、工具台を旋回可能に保持するサ
ドルを主軸軸心方向であるＸ軸方向及びそれに直角なＸ
軸方向に移動可能に前記ベッドに保持させ。
更に刃物台の旋回中心軸をＺ軸に対して４５°の角度で
交差させ、刃物台には外径切削工具と回転工具を相互に
直角となる状態で取付けたものである。この装置によれ
ば、工具台をＸ軸方向及びＸ軸方向に移動することによ
り主軸に保持した加工物に所定の加工を行い。
その際刃物台を１８０°旋回させることによって、１本
の回転工具又は外径切削工具で加工物に対して、正面、
側面の両加工が可能となっている。
特開昭５９−２２７３４５号に開示のものは、上記の特
開昭５９−２２７３４３号に開示のものと同様な加工を
可能とする工作機械において、工具台を保持したサドル
と同期してＸ軸方向（主軸軸線方向）に移動可能な工具
マガジンを設け、工具交１桑時はサドルをＸ軸方向にの
み移動して工具交換を行うようにしている６特開昭６０
−５６８４０号に開示のものは、ベッド上に主軸台を固
定し、且つこのベッド上に、前記主軸の軸線方向（Ｘ軸
方向）及びそれに直角なＸ軸方向に移動可能に５タレッ
ト形式の刃物台を設け、この刃物台の対称な２位置に回
転工具及び旋削工具を取付けた’Ｗｆｆｉにおいて、前
記ベッドの一端に工具マガジンを配置し、工具マガジン
側に示１工具交換装置を、刃物台側に第２工具交換装置
を、更に１両者の間に交換キャリアを配置し、刃物台を
Ｘ軸方向にあまり動かすことなく工具交換を可能として
いる。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかしながら、上記の従来装置はいずれも次のような問
題点を有していた。即ち、上記の従来装置はいずれも刃
物台がＸ軸方向及びＸ軸方向に移動するのみであるので
、加工物の正面、側面のＷＪ華な加工は可能であるが、
斜め穴明は加工や主軸軸線から偏倚した位置においての
穴明は加工など特殊な加工を行うことができない。特に
、近年複合加工工作ａ械（ターニングセンタ）には、Ｆ
ＭＳ化が行われており、各種加工に応じられることが望
まれるが、上記従来のものはその要求に応じることがで
きない。
また、一般に従来の装置では工具マガジンがベッドのＸ
軸方向の端部に配置されており、工具交換を行うには工
具台が旋削位置からベッド端部の工具マガジン位置にま
でＸ軸方向に移動する必要があり、このため工具交換に
時間がかかる。特に、旋盤など工作Ｐ１械が大型化し、
刃物台のＸ軸方向の移動距離が長くなる場合は１工具交
換に時間がかかる。この工具交換を敏速に行うために、
上記した特開昭５９−２２７３４５号では工具マガジン
を移動可能としているが、この構成では５重量の大きな
工具マガジンを移動させる機構を特別に必要とし、更に
工具を取付けた工具マガジンが移動するので危険である
等の問題を有する。また、特開昭６０−５６８４０号の
ものも工具交換装置を２個設けることにより工具交換時
間の短縮を図ったものであるが、工具交換装置を２個設
け、且つ交換キャリアなども必要とするため、その分ツ
ーリングスペースが減少したり１機械が大きくなるなど
の欠点がある。
本発明は１以上の欠点を解決させた複合加工工作機城を
提供することを目的とする。
ｃ問題点を解決するための手段〕 上記目的を達成すべく為された本発明は、ヘッドと５こ
のヘッドに対し水平なＺｌｈ方向に移動可能なテーブル
と、該テーブルをＸ軸方向に往復動させるＸ軸駆動装置
と、前記テーブル上に、軸心がＸ軸方向になるように保
持されたワーク保持用の主軸台と、前記ベッドに固定さ
れＺ軸に対して直角なＸ軸方向の案内面を備えたコラム
と、該コラムの案内面に移動可能に保持されたＸ軸スラ
イドと、該Ｘ軸スライドをＸ軸方向に往復動させるＸ軸
駆動装置と、前記Ｘ軸スライドに、前記Ｘ軸及びＺ軸に
直交するＹ軸方向に移動可能に保持されたＹ軸スライド
と、該Ｙ軸スライドをＹ軸方向に往復動させるＹ軸駆動
装置と、前記Ｙ軸スライドにＹ軸を中心として回転可能
に保持されたＢ軸と、該Ｂ軸の先端に取付けられた・ツ
ールスピンドルヘッドであって、軸心を前記Ｙ軸に直交
させて回転可能に保持されたツールスピンドルと該ツー
ルスピンドルの回転を阻止するロック機構とを備えたツ
ールスピンドルヘッドと、前記Ｂ軸をＹ軸を中心として
割出し回転させるＢ軸割出しａ構と、前記ツールスピン
ドルを回転駆動するツールスピンドル駆動装置と、前記
コラム上方に配置された工具マガジンと、この工具マガ
ジン内の工具とツールスピンドルヘッドに保持された工
具とを交換する工具交換装置とを有する複合加工工作機
械を要旨とする。
〔実施例〕
以下１図面に示す本発明の好適な実施例を説明する。
第１図は本発明の一実施例による複合加工工作機械を示
す概略斜視図、第２図はその駆動系統を概略的に示す断
面図、第３図は上記実施例におけるＹ軸スライド及びそ
の周辺の断面図である。同図において、１は機械正面に
配置されたヘッドであり、その前面に傾斜した且つ水平
なＺ軸方向に延びる案内面１八を存し。
その案内面ＩＡにテーブル２が摺動可能に保持されてい
る。テーブル２にはテーブル２をＺ軸方向に駆動するた
めのＺ軸サーボモータ及びボールねし手段からなるＺ軸
駆動装置（図示せず）が取付けられている。３はテーブ
ル２上に取付けられたワーク保持用の主軸台であり、軸
線がＺ軸方向に延びる主軸４を有している。
この主軸４には主軸４をワークの外径切削のために所定
の速度で回転させるための駆動装置及び主軸４を所定の
回転位置に割り出し停止させるための割出しｉ構が連結
されている。５は、主軸４と同一軸心を持つセンタ６を
備えた心理台であり、テーブル２に対してＺ軸方向に摺
動可能に保持される。この構成により。
ワークの大きさに応じて主軸４とセンタ６の間の長さを
変更可能である。
７はベッド１に直交して設けられたコラムであり。
垂直に対して傾斜し且つＺ軸に直角なＸ軸方向に延びる
案内面７Ａを有している。この案内面７ＡにはＸ軸スラ
イド８がＸ軸方向に摺動可能に保持されており。
Ｘ軸サーボモータ９及びボールねじ手段１０からなるＸ
軸駆動装置が連結されている。また、Ｘ軸スライド８に
は、Ｘ軸スライド８が水平に対して傾斜した方向に円滑
に移動するのを助けるＸ軸バランサー１１も連結されて
いる。
１３は円筒形状のＹ軸スライドであり、Ｘ軸スライド８
に対して、Ｘ軸及びＺ軸に直交するＹ軸方向に慴動可能
に保持されており、Ｘ軸サーボモータ１４及びボールね
し手段１５からなるＹＩｌｂ駆動装置が連結されている
。このＹ軸スライド１３も水平に対して傾斜して移動す
るものであるので１円滑な移動を助けるためのＹ軸バラ
ンサー１６が連結されている。Ｙ軸スライド１３内には
Ｙ軸方向の軸線を有するＢ軸１８が回転自在に且つ軸方
向に移動可能に保持されている。このＢ軸１８は第３図
から良く分かるように先端部１８Ａと連結部１８Ｂと後
端部１８Ｃからなり、先端部１８八にはツールスピンド
ルへンド１９が取付けられている。更に、先端部１８Ａ
とＹ軸スライド１３のＹ軸方向に対向する面には、保合
離脱自在なカンプリング部ｔ、ｔ２０Ａ、２０Ｂが設け
られている。このカンプリング部材２０八、２０Ｂは互
いに噛み合う多数の歯と溝を有し、係合した時、Ｂ軸１
８の回転を阻止するが。
離脱した時Ｂ軸１８の回転を可能にするものである。
カップリング部材２０Ａ、２０Ｂに設ける歯の数及び位
置は、Ｂ軸１８の回転停止位置（割出し位置）、即らツ
ールスピンドルヘッド１９の割出し位置に応して定める
ものであり１本実施例ではツールスピンドルヘッド１９
を１°ピフチで割り出すことができるように定められて
いる。Ｂ軸１８の後端部１８Ｃにはシリンダ・ピストン
機構２２が設けられている。このシリンダ・ピストン機
構２２はＢ軸１８をＹ軸スライド１３に対して軸線方向
に往復動させカンプリング部材２ＯＡ、２０Ｂを保合離
脱させる作用を果たす。更に。
Ｂ軸１８の後端にはギア２３が取付けられ、ギア列２４
を介しインデックスモーク２５に連結されている。
このインデックスモーク２５．ギア列２４．ギア２３等
はＢ軸１８を所定の回転位置に割り出すＢ１１１Ｊ＋割
出し機構を構成する。
ツールスピンドルヘッド１９はＢ軸１Ｂに対して直交す
る方向の軸線を有するツールスピンドル２７を回転自在
に保持しており、このツールスピンドル２７先ｎ１には
外径切削工具１回転工具等の任意の工具２８が装着可能
である。このツールスピンドル２７の外周には傘歯車２
９が取付けられ、一方、Ｂ軸１８には同軸上に駆動軸３
０が回転自在に保持され、その先端にツールスピンドル
２７の傘歯車２９に噛み合う傘歯車３１が取付けられて
いる。Ｙ軸スライドエ３後端には。
ツールスピンドルギアボックス３３が固定されており。
このツールスピンドルギアボックス３３に大小のギア３
４Ａ、３４Ｂを備えた中空駆動軸３４が回転自在に保持
されている。前記駆動軸３０の後端は中空駆動軸３４内
に軸方向に移動可能ではあるが回転は伝達するように挿
入されている。ツールスピンドルギアボックス３３は更
に、中空駆動軸３４に平行な中間軸３５を回転可能に保
持しており、その中間軸３５には、中空駆動軸３４の大
小のギア３４Ａ、３４Ｂに噛み合う大小のギア３６Ａ、
３６Ｂを備えた移動軸３６が移動可能に保持されている
。更に、この中間軸は端部にプーリー３７を有し、この
プーリー３７はツールスピンド）ｔｔキアボックス３３
に保持されたツールスピンドルモータ３８のプーリー３
９にベルト４０によって連結されている。かくして、ツ
ールスピンドルモータ３８の回転は中間軸３５に伝達さ
れ、移動軸３６の小ギア３ＧＡが中空駆動軸３４の大ギ
ア３４Ａに噛み合うか。
或いは移動軸３Ｇの大ギア３６Ｂが中空駆動軸３４の小
ギア３４Ｂに噛み合うことにより、異なる速度で駆動軸
３０が駆動され、ツールスピンドル２７を回転させるこ
とができる。従って、ツールスピンドルモータ３０、中
間軸３５．移動１１ｉ、１１３６．中空駆動軸３４．駆
動軸３０．傘歯車２９．３１等はツールスピンドルを回
転駆動するツールスピンドル駆動装置を構成する。
第３図において、Ｂ軸１８の先端部１８Ａのツールスピ
ンドルへンド１９に面する位置にシリンダ・ピストン機
構４０及びこのシリンダ・ピストン機構４０によってツ
ールスピンドルヘッド１９に向がって突出可能なピン４
１を有している。一方、ツールスピンドル２７には、こ
のピン４１に保合可能な溝を備えたリング４２が取付け
られており、ピン４１がこの溝に係合することにより、
ツールスピンドル２７の回転を阻止する構成となってい
る。このピン４１及びリング４２は外径切削工具を使用
する際にツールスピンドル２７の回転を阻止するロック
機構を構成する。なお、第２図、第３図において、４３
は油をＢ軸１８に供給する回転継手であり、Ｂ軸１８に
はこの油を各部の軸受等に供給する通路が形成されてい
るが２図示は省略している。
第１図において、４５はコラム７の上方に設けられた工
具マガジンであり１本実施例ではエンドレス状で且つ２
段重ねに構成されている。この工具マガジン４５には外
径切削工具１回転工具等の各種工具が収納されている。
なお、ここで使用される各種工具は、いずれも単一のツ
ールスピンドル２７に装着可能なよう同一形状のテーパ
ーシャンクを備えたものである。４６は工具マガジン４
５の所定の位置に配置された自動工具交換装置、４７は
ＡＴＣアームである。このＡＴＣアーム４７は、工具交
換位置にある工具マガジンに保持された工具の軸線と平
行な軸線を中心に旋回可能且つ軸方向に移動可能なもの
で、工具交換位置に移動したツールスピンドルヘッド１
９に保持された工具と工具マガジン４５に保持された工
具とを同時に把持し。
前進して両工具を引き抜き１次いで１８０°旋回した後
、後退して各工具をそれぞれツールスピンドルへソド１
９及び工具マガジン４５に保持させることによって工具
交換を行うことができる。この工具交換装置としては公
知のものを適宜使用可能である。
上記の複合加工工作機械には、ＮＣ制御装置が設けられ
ており、主軸４０割出し、テーブル２．Ｘ軸スライド８
．Ｘ軸スライド１３等の送り、ツールスピンドルヘッド
２７の割出し等をＮＣ制御している。
次に、上記構成の複合加工工作機械について動作を説明
する。
（１）工具交換 上記のように各種工具が工具マガジン４５に保持されて
いるので、所望の工具を、工具マガジン４５を割出し回
転させてＡＴＣアーム４７近傍の工具交換位置に移動さ
せる。この動作と並行して、Ｘ軸スライド８を工具マガ
ジン４５近傍の原点位置に復帰させ、Ｘ軸スライド１３
を原点位置に復帰させ、且つＢ軸１８も原点位置（保持
したツールスピンドルヘッド１９のツールスピンドル２
７に保持した工具の軸線が、　ＡＴＣアーム４７の回転
軸線に平行となる位置）に復帰させる。これによりツー
ルスピンドル２７が工具交換位置となる。この状態でＡ
ＴＣアーム４７によって工具マガジン４５側の工具とツ
ールスピンドル２７側の工具とを交換する。
（２１１１１１常の外径切削 外径切削工具をツールスピンドル２７に取付け、且つシ
リンダ・ピストン機構４０によりピン４１をリング４２
の溝に噛み合わせてツールスピンドル２７の回転をロッ
クしておく、ツールスピンドルヘッド１９は通常、工具
軸線がワーク軸線（Ｚ軸）に対して直交する位置に割り
出し５固定する。ワークは、主軸４とセンタ６で保持す
る。この状態で、主軸４を回転駆動し。
Ｘ軸スライド８をＸ軸方向に移動させてワークに対し。
切り込みを与え、同時に主軸台３及び心押台５を保持し
たテーブル２をＸ軸方向に移動させてワークを切削送り
する。
（３）特殊加工 ■中ぐり、ドリル、クソブ立て （ａ＋ワークの半径方向において上記加工を行う時は。
第１図の状態で中ぐり工具、ドリル、タップなどによっ
て行う。この場合、主軸４はワークが所定の角度位置に
なるようにｖ１出した後停止、ツールスピンドル２７は
ビン４１がリング４２の溝から解除されることにより回
転自在となり、ツールスピンドル駆動装置により回転駆
動される。切削送りは、Ｘ軸スライド８をＸ軸方向に移
動することにより行い、加工位置設定はテーブル２のＸ
軸方向の移動及びＸ軸スライド１３のＹ軸方向の移動に
より行う。ここで。
ＹｔｄＪ方向の移動が可能であるので、ワークの軸線か
ら外れた位置への加工も可能である。
（ｂｌワーク端面に軸方向の上記加工を行う時は、Ｂ軸
１８を割り出すことにより、ツールスピンドルヘッド１
９を第１図の状態から９０°回転させて。
ツールスピンドル２７及び工具２８を水平に（Ｘ軸方向
に平行に）する。この状態でツールスピンドル２７を回
転させながら加工を行う。切削送りはテーブル２のＸ軸
方向の移動により行い、加工位置設定はＸ軸スライド８
のＸ軸方向の移動及びＸ軸スライド１３のＹ軸方向の移
動により行う。ここで、工具位置がＸ軸、Ｙ輪画方向に
調整可能であるので。
ワーク端面に対し任意の位置に加工を行うことができる
。
（Ｃｌワーク側面又は端面に対して斜め穴を加工する場
合は、斜めの角度に応じた角度だけツールスピンドルへ
フド１９をＢ軸回転させて位置決めし、テーブル２のＸ
軸方向の移動と、Ｘ軸スライド８のＸ軸方向の移動とを
同期させることにより切削送りを行う。斜め穴の加工位
置の設定はＸ軸スライド１３のＹ軸方向の移動により行
う。
■ワーク側面の面削り 主軸４によってワークを割出し、ツールスピンドル２７
にフライス工具を保持させ、このフライス工具を回転さ
せながら面削りを行う、この場合、ツールスピンドル軸
線はワーク軸線に直交する方向としておき、Ｘ軸スライ
ド８のＸ軸方向の移動により切り込みを与え、Ｘ軸スラ
イド１３のＹ軸方向の移動により切削送りを行う。切削
位置の設定はテーブル２のＸ軸方向の移動により行う。
面削りの工Ｔｕ中に、ワークの加工位置に対する切り込
み深さをＸ軸スライド８によって変えることにより、多
段フラット面加工が可能である。
■ワーク端面の面削り ツールスピンドル２７にフライス工具を保持させ。
このツールスピンドルヘッド１９を軸線がＺ軸に平行に
なるように、Ｂ軸割出しを行う。テーブル２のＸ軸方向
の移動により切り込みを与え、Ｘ軸スライド８又はＸ軸
スライド１３により切削送りを行う。
■角錐体 ツールスピンドル２７にフライス工具を保持させ。
Ｂ　１．１１　割出しによりツールスピンドル２７の軸
線を所定の１頃料に設定する。この状態でテーブル２の
Ｘ軸方向の移動とＸ軸スライド８のＸ軸方向の移動とを
同期させることにより１切削送りを行う。
以上に本実施例の複合加工工作機械による主罪な加工を
説明したが、これに限らず更に他の種々な加工が可能で
ある。即ち、制御軸がＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、Ｂ軸。
Ｂ軸（主軸の回転角制御）とあるので、ワークのチャッ
ク取付面以外の全ての面に対してあらゆる加工が可能と
なる。
〔発明の効果〕
以上に説明した本発明の複合加工工作機械は次のごとき
種々な効果を有するものである。
（１１工具を保持するツールスピンドルヘッドが、Ｘｉ
。
Ｙ軸、Ｂ軸に移動可能であり、主軸に保持されたワーク
がベッドによりＺ軸に移動可能であるので、ワークと工
具との極めて複雑な動きが可能となり、極めて複雑な加
工が可能となる。特に、Ｙ軸付加によりフライス削り能
力が大幅にアップする。
（２）工具マガジンがコラム上方に配置され、主軸台が
Ｘ軸方向に移動する構造であるので、工具交換を行うに
はＸ軸スライド、Ｙ軸スライド、Ｂ軸の原点復ジエのみ
で可能となり、極めて短時間で工具交換が可能となる。
従来は刃物台をＸ軸方向に原点位置に復帰させる必要が
あり、このために多くの時間を必要としていたが１本発
明ではこの必要がない、この結果、工具交換を敏速に行
うために、従来のように交換キャリアや２個の工具交換
装匠を設ける必要がなく＋ＷＵをコンパクトに且つ構造
簡単にすることができる。
（３）主軸台がＸ軸方向に移動して工具がＸ軸方向に移
動しないため、切削ポイントはＸ軸方向に移動しない。
従って、切屑、切削油などはＸ軸スライド下方のベッド
上のチップパン上にのみ落下し、切屑処理が容易である
。なお１図示実施例のようにテーブル２をスラントにす
ると、切屑などは容易に落下して好ましい。
（４）主軸台がＸ軸方向に移動するため、長いワークを
ロボットなどによって供給する場合でもロボットにＸ軸
方向の移動機能を持たせる必要がなく、安価なロボット
を使用することができる。
従来のＮＣ旋盤では、長物部品の先端１箇所だけを加工
する場合で、且つロボットによるワーク供給をする場合
は、ワークを保持したロボットがＸ軸方向に移動じなが
らワークを主軸貫通穴に通し、その後玉軸でワークをチ
ャンキングしている。これに対し１本発明では元々主軸
台が主軸軸線方向に移動するので、ロボットは単にワー
クを保持し主軸中心に一致するまでＸ軸方向に移動可能
なものでよい。
（５）工具マガジンはコラム上方に、即ち機械上方に配
ユされるので２機械の設置面積を増大させることがなく
、スペースを極めて有効に利用できる。また、多段重ね
が可能であり、拡張性が十分あり、多数の工具を収納可
能で、ＦＭＳ化の対応が容易である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例による複合加工工作機械を示
す概略斜視回、第２図はその駆動系統を概略的に示す断
面図、第３図は上記実施例におけるＹ軸スライド及びそ
の周辺の断面図である。 １−ベッド　　２−テーブル　　２人−・案内面３・−
主軸　　４−・主軸台　　５−心押台６−センタ　７−
コラム　　７Ａ−案内面８−・−Ｘ軸スライド　９・・
・Ｘ軸サーボモータ１０−ボールねじ手段　１３・・−
Ｙ軸スライド１４−Ｙ軸サーボモータ　１５−・ボール
ねじ手段１８・〜・１＋ｈ　　　１９−・−ツールスピ
ンドルへ７Ｆ２０Ａ、２０Ｂ−ｍ−カンプリング部材２
５−・−Ｂ軸インデンクスモーク ２７−ツールスピンドル　２８−・工具２９．３１・−
傘歯車　　３０・−・駆動軸３５・−ツールスピンドル
モータ ４１−　ピン　４２−　リング

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ベッドと、このベッドに対し水平なＺ軸方向に移動可能
    なテーブルと、該テーブルをＺ軸方向に往復動させるＺ
    軸駆動装置と、前記テーブル上に、軸心がＺ軸方向にな
    るように保持されたワーク保持用の主軸台と、前記ベッ
    ドに固定されＺ軸に対して直角なＸ軸方向の案内面を備
    えたコラムと、該コラムの案内面に移動可能に保持され
    たＸ軸スライドと、該Ｘ軸スライドをＸ軸方向に往復動
    させるＸ軸駆動装置と、前記Ｘ軸スライドに、前記Ｘ軸
    及びＺ軸に直交するＹ軸方向に移動可能に保持されたＹ
    軸スライドと、該Ｙ軸スライドをＹ軸方向に往復動させ
    るＹ軸駆動装置と、前記Ｙ軸スライドにＹ軸を中心とし
    て回転可能に保持されたＢ軸と、該Ｂ軸の先端に取付け
    られたツールスピンドルヘッドであって、軸心を前記Ｙ
    軸に直交させて回転可能に保持されたツールスピンドル
    と該ツールスピンドルの回転を阻止するロック機構とを
    備えたツールスピンドルヘッドと、前記Ｂ軸をＹ軸を中
    心として割出し回転させるＢ軸割出し機構と、前記ツー
    ルスピンドルを回転駆動するツールスピンドル駆動装置
    と、前記コラム上方に配置された工具マガジンと、この
    工具マガジン内の工具とツールスピンドルヘッドに保持
    された工具とを交換する工具交換装置とを有する複合加
    工工作機械。
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