JPS62244864A - シ−ト材料集積装置 - Google Patents
シ−ト材料集積装置Info
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- JPS62244864A JPS62244864A JP61089354A JP8935486A JPS62244864A JP S62244864 A JPS62244864 A JP S62244864A JP 61089354 A JP61089354 A JP 61089354A JP 8935486 A JP8935486 A JP 8935486A JP S62244864 A JPS62244864 A JP S62244864A
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- sheet material
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/68—Reducing the speed of articles as they advance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、プラスチック袋などのシート材料を集積す
るためのシート材料集積装置に関するものである。
るためのシート材料集積装置に関するものである。
従来技術の構成とその問題点
たとえば、第１図に示すように、プラスチック袋（ＰＩ
）を製造するとき、ゴムローラ（１）およびシールバー
（２）を有する装置が一般に使用されている。ゴムロー
ラ（１）は連続プラスチック材料（ＰＯ）をシールバー
（２）の位置に送り込むためのもので、プラスチック材
料（ＰＯ）はその中央線に沿って２つ折りされ、ゴムロ
ーラ（１）間に挟み付けられ、一定長づつ間欠的に送り
込まれる。そして、シールバー（２）が一定距離下降し
、プラスチック材料（ＰＯ）に押し付けられる。したが
って、プラスチック材料（ＰＯ）が幅方向にシールされ
、溶断され、多数のプラスチック袋（ＰＩ）が順次製造
される。
）を製造するとき、ゴムローラ（１）およびシールバー
（２）を有する装置が一般に使用されている。ゴムロー
ラ（１）は連続プラスチック材料（ＰＯ）をシールバー
（２）の位置に送り込むためのもので、プラスチック材
料（ＰＯ）はその中央線に沿って２つ折りされ、ゴムロ
ーラ（１）間に挟み付けられ、一定長づつ間欠的に送り
込まれる。そして、シールバー（２）が一定距離下降し
、プラスチック材料（ＰＯ）に押し付けられる。したが
って、プラスチック材料（ＰＯ）が幅方向にシールされ
、溶断され、多数のプラスチック袋（ＰＩ）が順次製造
される。
また、この装置は一対のスタッカーベルト（３）を有し
、ヘルド（３）は駆動モータ（４）に伝動連結され、連
続的に回転駆動される。そして、シールバー（２）が下
降する毎に、上方のベルト（３）が一定距離下降し、溶
断されたプラスチック袋（Ｐｌ）がベルト（３）間に挟
み付けられ、ベルト（３）によってプラスチック袋（Ｐ
ｌ）が送り出される。この工程が繰り返され、多数のプ
ラスチック袋（Ｐ箆）がスタッカーベルト（３）から順
次送り出される。その後、プラスチック袋（Ｐ＋）は複
数のクランプローラ（５）間に挟み込まれ、クランプロ
ーラ（５）から放出される。したがって、プラスチック
袋（Ｐｌ〉が確実に放出され、ストッパープレート（６
）と接触し、テーブル（７）上に落下し、集積される。
、ヘルド（３）は駆動モータ（４）に伝動連結され、連
続的に回転駆動される。そして、シールバー（２）が下
降する毎に、上方のベルト（３）が一定距離下降し、溶
断されたプラスチック袋（Ｐｌ）がベルト（３）間に挟
み付けられ、ベルト（３）によってプラスチック袋（Ｐ
ｌ）が送り出される。この工程が繰り返され、多数のプ
ラスチック袋（Ｐ箆）がスタッカーベルト（３）から順
次送り出される。その後、プラスチック袋（Ｐ＋）は複
数のクランプローラ（５）間に挟み込まれ、クランプロ
ーラ（５）から放出される。したがって、プラスチック
袋（Ｐｌ〉が確実に放出され、ストッパープレート（６
）と接触し、テーブル（７）上に落下し、集積される。
また、クランプローラ（５）はスタッカーベルト（３）
に伝動連結され、ベルト（３）と同一の周速度またはそ
れよりもわずかに高い周速度で回転駆動される。したが
って、スタッカーベルト（３）とクランプローラ（５）
間でプラスチック袋（Ｐｌ）が円滑に送り出され、プラ
スチック袋（ＰＩ）のたるみは生じない。
に伝動連結され、ベルト（３）と同一の周速度またはそ
れよりもわずかに高い周速度で回転駆動される。したが
って、スタッカーベルト（３）とクランプローラ（５）
間でプラスチック袋（Ｐｌ）が円滑に送り出され、プラ
スチック袋（ＰＩ）のたるみは生じない。
なお、プラスチック袋（ＰＩ）をストッパープレー ト
（６）と接触させ、テーブル（７）上に落下させるには
、プラスチック袋（Ｐｌ）を真っ直ぐに放出する必要が
ある。特に、比較的薄いプラスチック袋（ＰＩ）の場合
、空気抵抗を受け、プラスチック袋（Ｐｌ）が上方向お
よび下方向にたわむおそれがあり、これに対処する必要
がある。したがって、第２図に示すように、クランプロ
ーラ（５）がプラスチック袋（ＰＩ）の幅方向に間隔を
置いて上下段違いに配列され、クランプローラ（５）に
よってプラスチック袋（ＰＩ）が波形状に変形される。
（６）と接触させ、テーブル（７）上に落下させるには
、プラスチック袋（Ｐｌ）を真っ直ぐに放出する必要が
ある。特に、比較的薄いプラスチック袋（ＰＩ）の場合
、空気抵抗を受け、プラスチック袋（Ｐｌ）が上方向お
よび下方向にたわむおそれがあり、これに対処する必要
がある。したがって、第２図に示すように、クランプロ
ーラ（５）がプラスチック袋（ＰＩ）の幅方向に間隔を
置いて上下段違いに配列され、クランプローラ（５）に
よってプラスチック袋（ＰＩ）が波形状に変形される。
したがって、プラスチック袋（Ｐｌ）に剛直性を与え、
プラスチック袋（Ｐｌ）を真っ直ぐに放出することがで
きる。また、比較的厚いプラスチック袋（Ｐｌ）の場合
、上方のクランプローラ（５）を上昇させ、下方のクラ
ンプローラ（５）を下降させると、プラスチック袋（Ｐ
Ｉ）の変形を緩和することができる。プラスチック袋（
ＰＩ）を平坦に保ち、これをそのまま放出することもで
きる。
プラスチック袋（Ｐｌ）を真っ直ぐに放出することがで
きる。また、比較的厚いプラスチック袋（Ｐｌ）の場合
、上方のクランプローラ（５）を上昇させ、下方のクラ
ンプローラ（５）を下降させると、プラスチック袋（Ｐ
Ｉ）の変形を緩和することができる。プラスチック袋（
ＰＩ）を平坦に保ち、これをそのまま放出することもで
きる。
ところで、この装置において、最も重要視されるのは、
プラスチック袋（ＰＩ）の製造および集積の高速化であ
る。したがって、スタッカーベルト（３）およびクラン
プローラ（５）を高速度で回転駆動し、プラスチック袋
（ＰＩ）を高速度で送り出す必要がある。このため、従
来はプラスチック袋（ＰＩ）の放出に伴う問題があった
。プラスチック袋（ＰＩ）を高速度で放出すると、プラ
スチック袋（ＰＩ）がストッパープレート（６）と衝突
し、ストッパープレート（６）からはね返ることがある
。
プラスチック袋（ＰＩ）の製造および集積の高速化であ
る。したがって、スタッカーベルト（３）およびクラン
プローラ（５）を高速度で回転駆動し、プラスチック袋
（ＰＩ）を高速度で送り出す必要がある。このため、従
来はプラスチック袋（ＰＩ）の放出に伴う問題があった
。プラスチック袋（ＰＩ）を高速度で放出すると、プラ
スチック袋（ＰＩ）がストッパープレート（６）と衝突
し、ストッパープレート（６）からはね返ることがある
。
このため、プラスチック袋（ＰＩ）を的確に落下させる
ことができず、整然と集積することができなかった。プ
ラスチック袋（ＰＩ）の始端に座屈が生じることもある
。
ことができず、整然と集積することができなかった。プ
ラスチック袋（ＰＩ）の始端に座屈が生じることもある
。
発明の目的
したがって、この発明は、スタッカーベルトなどのシー
ト材料送り出し機構および複数のクランプローラを有し
、プラスチック袋などのシート材料をクランプローラか
ら放出し、落下させ、集積するようにしたシート材料集
積装置において、前記従来の問題を解決し、シート材料
を的確に落下させ、整然と集積すること、およびシート
材料の始端に座屈が生じないようにすることを目的とし
てなされたものである。
ト材料送り出し機構および複数のクランプローラを有し
、プラスチック袋などのシート材料をクランプローラか
ら放出し、落下させ、集積するようにしたシート材料集
積装置において、前記従来の問題を解決し、シート材料
を的確に落下させ、整然と集積すること、およびシート
材料の始端に座屈が生じないようにすることを目的とし
てなされたものである。
発明の構成
この発明は、サーボモータによってクランプローラを回
転駆動する。さらに、ホトセンサなどの検出器をクラン
プローラの上流に配置し、検出器によってシート材料の
位置を検出し、その検出信号にもとづいてサーボモータ
を制御する。そして、シート材料がクランプローラから
完全に放出される前、サーボモータの回転数を瞬間的に
減少させるようにしたことを特徴とするものである。
転駆動する。さらに、ホトセンサなどの検出器をクラン
プローラの上流に配置し、検出器によってシート材料の
位置を検出し、その検出信号にもとづいてサーボモータ
を制御する。そして、シート材料がクランプローラから
完全に放出される前、サーボモータの回転数を瞬間的に
減少させるようにしたことを特徴とするものである。
実施例の説明
以下、この発明の詳細な説明する。第３図はこの発明の
実施例を示す。第１図の装置と同様、この装置はプラス
チック袋（Ｐｌ）を製造および集積するためのもので、
スタッカーベルト（３）およびクランプローラ（５）を
有し、スタッカーベルト（３）は駆動モータ（４）に伝
動連結され、連続的に回転駆動される。したがって、多
数のプラスチッり袋（Ｐｌ）がスタッカーベルト（３）
から順次送り出される。そして、プラスチック袋（２重
）が複数のクランプローラ（５）間に挟まれ、波形状に
変形し、プラスチック袋（ＰＩ）に剛直性が与えられる
。その後、プラスチック袋（ＰＩ）がクランプローラ（
５）から放出され、落下し、集積される。
実施例を示す。第１図の装置と同様、この装置はプラス
チック袋（Ｐｌ）を製造および集積するためのもので、
スタッカーベルト（３）およびクランプローラ（５）を
有し、スタッカーベルト（３）は駆動モータ（４）に伝
動連結され、連続的に回転駆動される。したがって、多
数のプラスチッり袋（Ｐｌ）がスタッカーベルト（３）
から順次送り出される。そして、プラスチック袋（２重
）が複数のクランプローラ（５）間に挟まれ、波形状に
変形し、プラスチック袋（ＰＩ）に剛直性が与えられる
。その後、プラスチック袋（ＰＩ）がクランプローラ（
５）から放出され、落下し、集積される。
また、この装置はサーボモータ（８）および制御装置（
９）を有し、クランプローラ（５）はサーボモータ（８
）に伝動連結されている。したがって、サーボモータ（
８）によってクランプローラ（５）が回転駆動される。
９）を有し、クランプローラ（５）はサーボモータ（８
）に伝動連結されている。したがって、サーボモータ（
８）によってクランプローラ（５）が回転駆動される。
制御装置（９）はクランプローラ（５）のサーボモータ
（８）を制御するためのもので、サーボモータ（８）お
よびホトセンサ（ＰＨ１）に接続されている。ホトセン
サ（ＰＨ１）はプラスチック袋（Ｐｌ）の位置を検出す
るためのもので、クランプローラ（５）の上流に配置さ
れている。この実施例では、ホトセンサ＜ＰＨ１）がク
ランプローラ（５）の近傍に配置され、ホトセンサ（Ｐ
Ｈ１）によってプラスチック袋（ＰＩ）の終端が検出さ
れる。さらに、同様のホトセンサ（ＰＨ２）がクランプ
ローラ（５）の下流に配置され、ホトセンサ（ＰＨ２）
によってプラスチック袋（Ｐｌ）の終端が検出される。
（８）を制御するためのもので、サーボモータ（８）お
よびホトセンサ（ＰＨ１）に接続されている。ホトセン
サ（ＰＨ１）はプラスチック袋（Ｐｌ）の位置を検出す
るためのもので、クランプローラ（５）の上流に配置さ
れている。この実施例では、ホトセンサ＜ＰＨ１）がク
ランプローラ（５）の近傍に配置され、ホトセンサ（Ｐ
Ｈ１）によってプラスチック袋（ＰＩ）の終端が検出さ
れる。さらに、同様のホトセンサ（ＰＨ２）がクランプ
ローラ（５）の下流に配置され、ホトセンサ（ＰＨ２）
によってプラスチック袋（Ｐｌ）の終端が検出される。
したがって、後述するように、ホトセンサ（ＰＨ１）、
（Ｐ Ｈ２）の検出信号にもとづいてサーボモータ（８
）を制御することができる。そして、プラスチック袋（
ＰＩ）がクランプローラ（５）から完全に放出される前
、サーボモータ（８）の回転数を瞬間的に減少させるこ
とができる。
（Ｐ Ｈ２）の検出信号にもとづいてサーボモータ（８
）を制御することができる。そして、プラスチック袋（
ＰＩ）がクランプローラ（５）から完全に放出される前
、サーボモータ（８）の回転数を瞬間的に減少させるこ
とができる。
また、この実施例では、制御装置（９）は分圧器（ｌＯ
）およびタコゼネレータ（１１）に接続されている。タ
コゼネレータ（１１）は駆動モータ（４）の回転数を検
出するためのもので、その検出信号は電圧信号からなる
。したがって、タコゼネレータ（１１）の電圧信号が分
圧器（ｌＯ）に伝達され、制御装置（９）に伝達される
。また、第４図に示すように、分圧器（ｌＯ）はスイッ
チ機能を有し、タコゼネレータ（１１）の電圧信号を選
択的に降下させることができる。そして、この分圧器（
ｌＯ）がホトセンサ（Ｐ 。
）およびタコゼネレータ（１１）に接続されている。タ
コゼネレータ（１１）は駆動モータ（４）の回転数を検
出するためのもので、その検出信号は電圧信号からなる
。したがって、タコゼネレータ（１１）の電圧信号が分
圧器（ｌＯ）に伝達され、制御装置（９）に伝達される
。また、第４図に示すように、分圧器（ｌＯ）はスイッ
チ機能を有し、タコゼネレータ（１１）の電圧信号を選
択的に降下させることができる。そして、この分圧器（
ｌＯ）がホトセンサ（Ｐ 。
Ｈｌ）、（ＰＨｆｆｉ）に接続され、その検出信号を受
けるよう構成されている。分圧器（１０）の電圧信号の
降下比率については、これを任意に調節することができ
る。
けるよう構成されている。分圧器（１０）の電圧信号の
降下比率については、これを任意に調節することができ
る。
さらに、この装置は駆動モータ（４）の制御装置（１２
）を有し、駆動モータ（４）の回転数を任意に増加およ
び減少させることができる。
）を有し、駆動モータ（４）の回転数を任意に増加およ
び減少させることができる。
前記のように構成された装置において、制御装置（１２
）によって駆動モータ（４）が制御され、スタッカーベ
ルト（３）は高速度で回転駆動される。
）によって駆動モータ（４）が制御され、スタッカーベ
ルト（３）は高速度で回転駆動される。
そして、プラスチック袋（Ｐｌ）がクランプローラ（５
）間に挟み込まれるとき、タコゼネレータ（１１）の電
圧信号が分圧器（ｌＯ）に伝達され、分圧器（１０）は
これをそのまま制御装置（９）に伝達する。したがって
、タコゼネレータ（１１）の電圧信号にもとづいてサー
ボモータ（８）が制御され、駆動モータ（４）の回転数
に応じてサーボモータ（８）が制御され、クランプロー
ラ（５）はスタッカーベルト（３）と同一の周速度また
はそれよりもわずかに高い周速度で回転駆動される。し
たがって、スタッカーベルト（３）とクランプローラ（
５）間でプラスチック袋（Ｐｌ）が円滑に送り出され、
プラスチック袋（Ｐｌ）のたるみは生じない。また、ス
タッカーベルト（３）およびクランプローラ（５）が高
速度で回転駆動され、プラスチック袋（ＰＩ）は高速度
で送り出される。
）間に挟み込まれるとき、タコゼネレータ（１１）の電
圧信号が分圧器（ｌＯ）に伝達され、分圧器（１０）は
これをそのまま制御装置（９）に伝達する。したがって
、タコゼネレータ（１１）の電圧信号にもとづいてサー
ボモータ（８）が制御され、駆動モータ（４）の回転数
に応じてサーボモータ（８）が制御され、クランプロー
ラ（５）はスタッカーベルト（３）と同一の周速度また
はそれよりもわずかに高い周速度で回転駆動される。し
たがって、スタッカーベルト（３）とクランプローラ（
５）間でプラスチック袋（Ｐｌ）が円滑に送り出され、
プラスチック袋（Ｐｌ）のたるみは生じない。また、ス
タッカーベルト（３）およびクランプローラ（５）が高
速度で回転駆動され、プラスチック袋（ＰＩ）は高速度
で送り出される。
また、プラスチック袋（ＰＩ）がクランプローラ（５）
から完全に放出される前、プラスチック袋（ＰＩ）がホ
トセンサ（ＰＨ１）の位置を通過すると、ホトセンサ（
Ｐ）ｌ＋）によってプラスチック袋（Ｐｌ）の終端が検
出され、ホトセンサ（ＰＨ１）の検出信号が分圧器（ｌ
Ｏ）に与えられる。これによって分圧器（１０）がスイ
ッチ動作し、タコゼネレータ（１１）の電圧信号が降下
され、これが制御装置（９）に伝達される。したがって
、サーボモータ（８）の回転数が瞬間的に減少し、クラ
ンプローラ（５）の回転速度が瞬間的に低下する。その
後、プラスチック袋（ＰＩ）がクランプローラ（５）か
ら完全に放出され、プラスチック袋（ＰＩ）はホトセン
サ（ＰＨ２）の位置を通過する。したがって、ホトセン
サ（ＰＨ２）によってプラスチック袋（Ｐｌ）の終端が
検出され、その検出信号が分圧器（１０）に与えられる
。これによって分圧器（１０）がスイッチ動作し、サー
ボモータ（８）の回転数が増加し、復元し、クランプロ
ーラ（５）の回転速度が上昇し、復元する。
から完全に放出される前、プラスチック袋（ＰＩ）がホ
トセンサ（ＰＨ１）の位置を通過すると、ホトセンサ（
Ｐ）ｌ＋）によってプラスチック袋（Ｐｌ）の終端が検
出され、ホトセンサ（ＰＨ１）の検出信号が分圧器（ｌ
Ｏ）に与えられる。これによって分圧器（１０）がスイ
ッチ動作し、タコゼネレータ（１１）の電圧信号が降下
され、これが制御装置（９）に伝達される。したがって
、サーボモータ（８）の回転数が瞬間的に減少し、クラ
ンプローラ（５）の回転速度が瞬間的に低下する。その
後、プラスチック袋（ＰＩ）がクランプローラ（５）か
ら完全に放出され、プラスチック袋（ＰＩ）はホトセン
サ（ＰＨ２）の位置を通過する。したがって、ホトセン
サ（ＰＨ２）によってプラスチック袋（Ｐｌ）の終端が
検出され、その検出信号が分圧器（１０）に与えられる
。これによって分圧器（１０）がスイッチ動作し、サー
ボモータ（８）の回転数が増加し、復元し、クランプロ
ーラ（５）の回転速度が上昇し、復元する。
したがって、プラスチック袋（Ｐｌ）がクランプローラ
（５）から低速度で放出され、ストッパープレート〈６
）と接触し、プラスチック袋（ＰＩ）はストッパープレ
ート（６）からはね返らない。プラスチック袋（ＰＩ）
の始端に座屈が生じるおそれもない。さらに、プラスチ
ック袋（ＰＩ）がクランプローラ（５）から完全に放出
される前、クランプローラ（５）の回転速度が瞬間的に
低下すると、クランプローラ（５）によってプラスチッ
ク袋（ＰＩ）が引き止められ、プラスチック袋（ＰＩ）
の慣性が作用し、プラスチック袋（ＰＩ）は真っ直ぐに
引き延ばされる。そして、プラスチック袋（ＰＩ）がそ
のまま放出され、テーブル（７）上に落下し、集積され
る。したがって、プラスチック袋（ＰＩ）を的確に落下
させ、整然と集積することができる。
（５）から低速度で放出され、ストッパープレート〈６
）と接触し、プラスチック袋（ＰＩ）はストッパープレ
ート（６）からはね返らない。プラスチック袋（ＰＩ）
の始端に座屈が生じるおそれもない。さらに、プラスチ
ック袋（ＰＩ）がクランプローラ（５）から完全に放出
される前、クランプローラ（５）の回転速度が瞬間的に
低下すると、クランプローラ（５）によってプラスチッ
ク袋（ＰＩ）が引き止められ、プラスチック袋（ＰＩ）
の慣性が作用し、プラスチック袋（ＰＩ）は真っ直ぐに
引き延ばされる。そして、プラスチック袋（ＰＩ）がそ
のまま放出され、テーブル（７）上に落下し、集積され
る。したがって、プラスチック袋（ＰＩ）を的確に落下
させ、整然と集積することができる。
なお、プラスチック袋（ＰＩ）が送り出されるほとんど
の時間、クランプローラ（５）が高速度で回転駆動され
、プラスチック袋（Ｐｌ）は高速度で送り出される。ク
ランプローラ（５）の回転速度が低下する時間はわずか
である。したがって、スタッカーベルト（３）を高速度
で回転駆動し、プラスチック袋（Ｐｌ）を高速度で送り
出しても、これをクランプローラ（５）から順次放出す
ることができ、プラスチック袋（ＰＩ）の製造および集
積の高速化に影響はない。
の時間、クランプローラ（５）が高速度で回転駆動され
、プラスチック袋（Ｐｌ）は高速度で送り出される。ク
ランプローラ（５）の回転速度が低下する時間はわずか
である。したがって、スタッカーベルト（３）を高速度
で回転駆動し、プラスチック袋（Ｐｌ）を高速度で送り
出しても、これをクランプローラ（５）から順次放出す
ることができ、プラスチック袋（ＰＩ）の製造および集
積の高速化に影響はない。
なお、この実施例では、プラスチック袋（ＰＩ）の終端
検出と同時にサーボモータ（８）の回転数を減少させる
ようにしたものを説明したが、必ずしもその必要はない
。たとえば、プラスチック袋（Ｐｌ）の終端検出後、ク
ランプローラ（５）の回転量を測定する。そして、り、
ランプローラ（５）の回転量が一定値に達したとき、制
御装置（９）によってサーボモータ（８）を制御し、そ
の回転数を瞬間的に減少させてもよい。これによって制
御を遅らせ、時間調整することもできる。プラスチック
袋（ＰＩ）の終端ではなく、ホトセンサ（ＰＨ１）によ
ってプラスチック袋（ＰＩ）の始端を検出するようにし
てもよい。また、クランプローラ（５）の回転量を測定
する場合、必ずしもホトセンサ（ＰＨ２）を設ける必要
はない。サーボモータ（８）の回転数減少後、クランプ
ローラ（５）の回転量が一定値に達したとき、その回転
数を上昇させ、復元させることもできる。さらに、ホト
センサ（ＰＨ１）に代えて、近接スイッチなどの他の検
出器を使用し、これをクランプローラ（５）の上流に配
置してもよい。また、必ずしも分圧器（１０）を使用す
る必要はなく、制御装置（９）をタコゼネレータ（１１
）から分離させ、サーボモータ（８）および駆動モータ
（４）を互いに独立制御するようにしてもよい。
検出と同時にサーボモータ（８）の回転数を減少させる
ようにしたものを説明したが、必ずしもその必要はない
。たとえば、プラスチック袋（Ｐｌ）の終端検出後、ク
ランプローラ（５）の回転量を測定する。そして、り、
ランプローラ（５）の回転量が一定値に達したとき、制
御装置（９）によってサーボモータ（８）を制御し、そ
の回転数を瞬間的に減少させてもよい。これによって制
御を遅らせ、時間調整することもできる。プラスチック
袋（ＰＩ）の終端ではなく、ホトセンサ（ＰＨ１）によ
ってプラスチック袋（ＰＩ）の始端を検出するようにし
てもよい。また、クランプローラ（５）の回転量を測定
する場合、必ずしもホトセンサ（ＰＨ２）を設ける必要
はない。サーボモータ（８）の回転数減少後、クランプ
ローラ（５）の回転量が一定値に達したとき、その回転
数を上昇させ、復元させることもできる。さらに、ホト
センサ（ＰＨ１）に代えて、近接スイッチなどの他の検
出器を使用し、これをクランプローラ（５）の上流に配
置してもよい。また、必ずしも分圧器（１０）を使用す
る必要はなく、制御装置（９）をタコゼネレータ（１１
）から分離させ、サーボモータ（８）および駆動モータ
（４）を互いに独立制御するようにしてもよい。
要するに、サーボモータ（８）によってクランプローラ
（５）を回転駆動し、クランプローラ（５）の上流の検
出器によってプラスチック袋（ＰＩ）の位置を検出し、
その検出信号にもとづいてサーボモータ（８）を制御す
る。そして、プラスチック袋（Ｐｌ）がクランプローラ
（５）から完全に放出される前、サーボモータ（８）の
回転数を瞬間的に減少させればよいものである。これに
よってプラスチック袋（Ｐｌ）を的確に落下させ、整然
と集積することができ、同様の作用効果を得ることがで
きる。さらに、プラスチック袋（Ｐｌ）に限らず、その
他の種類のシート材料を落下および集積することもでき
る。スタッカーベルト（３）以外のシート材料送り出し
機構を使用することも考えられる。
（５）を回転駆動し、クランプローラ（５）の上流の検
出器によってプラスチック袋（ＰＩ）の位置を検出し、
その検出信号にもとづいてサーボモータ（８）を制御す
る。そして、プラスチック袋（Ｐｌ）がクランプローラ
（５）から完全に放出される前、サーボモータ（８）の
回転数を瞬間的に減少させればよいものである。これに
よってプラスチック袋（Ｐｌ）を的確に落下させ、整然
と集積することができ、同様の作用効果を得ることがで
きる。さらに、プラスチック袋（Ｐｌ）に限らず、その
他の種類のシート材料を落下および集積することもでき
る。スタッカーベルト（３）以外のシート材料送り出し
機構を使用することも考えられる。
発明の詳細
な説明したように、この発明は、クランプローラの回転
速度を瞬間的に低下させることができる。したがって、
シート材料を的確に落下させ、整然と集積することがで
きる。シート材料の始端に座屈が生じるおそれもな（、
所期の目的を達成することができるものである。
速度を瞬間的に低下させることができる。したがって、
シート材料を的確に落下させ、整然と集積することがで
きる。シート材料の始端に座屈が生じるおそれもな（、
所期の目的を達成することができるものである。
第１図は従来のシート材料集積装置を示す側面図、第２
図は第１図のクランプローラとプラスチック袋の正面図
、第３図はこの発明の実施例を示す説明図、第４図は第
３図の分圧器の電気回路図である。 （ＰＩ）・・・・・・・・・・・・・・・プラスチック
袋（３）・・・・・・・・・・・・・・・・・・スタッ
カーベルト（５）・・・・・・・・・・・・・・・・・
・クランプローラ（８）・・・・・・・・・・・・・・
・・・・サーボモータ（９）・・・・・・・・・・・・
・・・・・・制御装置（ＰＨ１）・・・・・・・・・・
・・ホトセンサ特許出願人 トタニ技研工業株式会社
代 理 人 新 実 健 部
（外１名）
図は第１図のクランプローラとプラスチック袋の正面図
、第３図はこの発明の実施例を示す説明図、第４図は第
３図の分圧器の電気回路図である。 （ＰＩ）・・・・・・・・・・・・・・・プラスチック
袋（３）・・・・・・・・・・・・・・・・・・スタッ
カーベルト（５）・・・・・・・・・・・・・・・・・
・クランプローラ（８）・・・・・・・・・・・・・・
・・・・サーボモータ（９）・・・・・・・・・・・・
・・・・・・制御装置（ＰＨ１）・・・・・・・・・・
・・ホトセンサ特許出願人 トタニ技研工業株式会社
代 理 人 新 実 健 部
（外１名）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 多数のシート材料をシート材料送り出し機構から順次送
り出し、前記シート材料を複数のクランプローラ間に挟
み込み、前記クランプローラから放出し、落下させ、集
積するようにした装置において、 前記クランプローラを回転駆動するサーボモータと、 前記クランプローラの上流に配置され、前記シート材料
の位置を検出する検出器と、 前記サーボモータおよび前記検出器に接続され、前記検
出器の検出信号にもとづいて前記サーボモータを制御し
、前記シート材料が前記クランプローラから完全に放出
される前、前記サーボモータの回転数を瞬間的に減少さ
せる制御装置とを備えたことを特徴とするシート材料集
積装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61089354A JPS62244864A (ja) | 1986-04-17 | 1986-04-17 | シ−ト材料集積装置 |
| US07/443,078 US4995859A (en) | 1986-04-17 | 1989-11-27 | Sheet material stacking apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61089354A JPS62244864A (ja) | 1986-04-17 | 1986-04-17 | シ−ト材料集積装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62244864A true JPS62244864A (ja) | 1987-10-26 |
Family
ID=13968373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61089354A Pending JPS62244864A (ja) | 1986-04-17 | 1986-04-17 | シ−ト材料集積装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4995859A (ja) |
| JP (1) | JPS62244864A (ja) |
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- 1986-04-17 JP JP61089354A patent/JPS62244864A/ja active Pending
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- 1989-11-27 US US07/443,078 patent/US4995859A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4995859A (en) | 1991-02-26 |
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