JPS62242812A - Automatic measuring instrument - Google Patents
Automatic measuring instrumentInfo
- Publication number
- JPS62242812A JPS62242812A JP8690586A JP8690586A JPS62242812A JP S62242812 A JPS62242812 A JP S62242812A JP 8690586 A JP8690586 A JP 8690586A JP 8690586 A JP8690586 A JP 8690586A JP S62242812 A JPS62242812 A JP S62242812A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- height
- reference block
- surface plate
- plate
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 6
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 241000219051 Fagopyrum Species 0.000 description 1
- 235000009419 Fagopyrum esculentum Nutrition 0.000 description 1
- 206010041235 Snoring Diseases 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
、庫１ユＪ冴旧１分！
本発明は多Ｎ類のワークの寸法を自動的に測定するため
の自動計測装置に関するものである。[Detailed description of the invention] , 1 minute of storage! The present invention relates to an automatic measuring device for automatically measuring the dimensions of multi-N workpieces.
ＪＬＩＬΔ伎■
自動車のボディーは、多ｌ！１類のボディーパーツから
なっており、この多種類のボディーパーツを組合わせる
ことにより、一つのボディーを構成している。JLILΔ伎■ The body of a car is huge! It consists of one type of body parts, and a single body is constructed by combining these various types of body parts.
ところで、上記した自動車のボディーの如く、各パーツ
となるワークを組合わせて一つの製品を構成する場合、
各ワークはそれぞれ別工程で製造され、組立工程で組合
される。従って、各ワークは、その製造完了時に各部の
寸法が予め設定された数値内に入っているかをチェック
し、組立工程に於いて種々の組立作業が円滑に行われる
ようにする必要がある。このため、各ワークはゲージを
用いた測定装置により寸法測定が行われる。By the way, when constructing a product by combining various parts, such as the car body mentioned above,
Each workpiece is manufactured in a separate process and assembled in an assembly process. Therefore, it is necessary to check whether the dimensions of each part of each workpiece are within preset numerical values upon completion of manufacturing, so that various assembly operations can be performed smoothly during the assembly process. For this reason, the dimensions of each workpiece are measured using a measuring device using a gauge.
上記目的に使用される測定装置は、表面が平面状をした
定盤と、この定盤上に設置された各種のゲージとからな
っている。そして、この測定装置上にワークをＭＥし、
ワークとゲージとの間に生じる隙間を測定する等してワ
ークの寸法測定を行う。The measuring device used for the above purpose consists of a surface plate with a flat surface and various gauges installed on the surface plate. Then, ME the work on this measuring device,
Measure the dimensions of the workpiece by measuring the gap between the workpiece and the gauge.
＝ 罵 ° しよ”と る 占
上記測定装置によって寸法測定を行う場合、測定装置は
各ワークにそれぞれ対応するものを用意する必要が生じ
、多数の測定装置が必要になると同時に、この多数の測
定装置の設置スペースを確保する必要が生じるといった
問題があった。When measuring dimensions using a measuring device, it is necessary to prepare a measuring device that corresponds to each workpiece. There was a problem in that it was necessary to secure installation space for the device.
° めの−
自動計測装置を測定の基準となる平面を有する定盤と、
定盤上に測定を行うワークを支持するための支持板を有
し、かつ、この支持板を上下動させるための昇降機構を
有する複数の基準ブロックと、定盤の表面を横断するよ
うに架設され、かつ、定盤上をＸ軸方向に移動する移動
レールと、移動レール上をＹ軸方向に移動する移動台と
、移動台上に旋回自在に支持され、かつ、上記基準ブロ
ックを挟持するチャックを有する旋回アームと、複数の
基準ブロックを載置するための治具置台を有し、かつ、
基準ブロックの支持板の高さを予め設定された高さに調
整するための１１整機構を有する高さ調整装置と、上記
定盤の周囲に配置され、定盤上に支持されたワークの寸
法測定を行う測定用センサを有するロボット或いは三次
元測定機とによって構成したものである。° The automatic measuring device is equipped with a surface plate having a flat surface that serves as a reference for measurement;
A plurality of reference blocks each having a support plate for supporting a workpiece to be measured on a surface plate and a lifting mechanism for moving the support plate up and down, and constructed so as to cross the surface of the surface plate. a moving rail that moves in the X-axis direction on the surface plate; a moving platform that moves in the Y-axis direction on the moving rail; and a moving platform that is rotatably supported on the moving platform and that holds the reference block. It has a rotating arm having a chuck and a jig stand for placing a plurality of reference blocks, and
A height adjustment device having an 11 adjustment mechanism for adjusting the height of the support plate of the reference block to a preset height, and dimensions of a workpiece placed around the surface plate and supported on the surface plate. It is constructed with a robot or a three-dimensional measuring machine that has a measurement sensor that performs measurements.
作」−
自動計測装置を上記の如く構成することにより、ワーク
の寸法測定時、測定するワークに応じて基準ブロックの
支持板の高さを調整し１．高さ調整の終了した基準ブロ
ックを定盤上の所定の位置に設置し、かつ、上記基準ブ
ロックによって定盤上に安定した状態で支持されたワー
クの寸法測定を、ロボット或いは三次元測定機によって
行うものである。- By configuring the automatic measuring device as described above, when measuring the dimensions of a workpiece, the height of the support plate of the reference block can be adjusted according to the workpiece to be measured.1. The reference block whose height has been adjusted is installed at a predetermined position on the surface plate, and the dimensions of the workpiece stably supported on the surface plate by the reference block are measured using a robot or coordinate measuring machine. It is something to do.
１」１Ｎ
第１図は本発明に係る自動計測装置を示すものであり、
図中（１）は測定の基準となる平面を有する定盤、（２
）は定ｆｆｉ （１）の表面を横断するように架設した
移動レール、（３）は移動レール（２）をＸ軸方向（図
中矢印１方向）にスライドさせるための駆動装置、（４
）は移動レール（２）に装着された、定盤（１）の表面
を清掃するためのスクレーパである。（５）は移動レー
ル（２）上をＹ軸方向（図中矢印■方向）に移動する移
動台、（６）は移動台（５）上に旋回自在に支持された
旋回アーム、（７）は旋回アーム（６）の先端に装着し
た後述する基準ブロック（８）を挟持するためのチャッ
クである。（８）は定ｍ （１）上に測定を行うワーク
（Ａ）を安定した状態で支持するため、定盤（１）上
の所定の位置を配置される基準ブロック、（９）は基準
ブロック（８）を整列した状態で配置しておく治具置台
（１ｏ）を有し、かつ、定盤（１）の側方に設置した高
さ調整装置である。上記基準ブロック（８）は、第２図
に示す如（、ワーク（Ａ）を支持する基準面（１１ａ
”）及び基準ピン（１１ｂ ＞を有する支持板（１１）
を上部に配置し、かつ、この支持板（１１）がワーク（
Ａ）の形状に応じて上下動できるようにしである。第３
図は上記基準ブロック（８）の支持板（１１）を上下動
させるため、基準ブロック（８）に組込む昇降機構の一
例を示すものであり、この実施例は、基準ブロック（８
）の本体（１２）内にねじ棒（１３）を回転自在に支持
し、このねじ欅（１３）と螺合する遊動ナツト（１４）
と一体化された昇降板（１５）と、基準面（ｌｌａ）お
よび基準ピン（１１ｂ ）を有する支持板（１１）とを
シャツ） （１６）を介して連結し、かつ、ねじ棒（１
３）の下部にウオームホイール（１７）及びウオーム（
１８）を配置し、このウオームホイール（１７）をねじ
棒（１３）と一体化し、又ウオーム（１８）を一端が本
体（１２）の外部に突出した回転軸（１９）により回転
させるようにしたものである。そして回転軸（１９）を
回転させ、ウオーム（１８）及びウオームホイール（１
７）を介してねじ棒（１３）を回転させ、ねじ棒（１３
）と螺合している遊動ナツト（１４） と一体化した昇
降板（１５）を上下動させることにより、支持板（１１
）を上下動させる。又、この基準ブロック（８）の底面
にはマグネットチャックが組込まれており、基準ブロッ
ク（８）を定１ｉ（１）上に設置した時の水平移動を防
止している。尚、定盤（１）側に基準ブロック（８）を
吸着する吸着機構を設けた場合は、基準ブロック（８）
の底面は単に鉄の面板にしておく。1''1N Figure 1 shows an automatic measuring device according to the present invention,
In the figure, (1) is a surface plate with a flat surface that serves as a reference for measurement, and (2)
) is a moving rail constructed to cross the surface of fixed ffi (1), (3) is a drive device for sliding the moving rail (2) in the X-axis direction (direction of arrow 1 in the figure), and (4)
) is a scraper attached to the moving rail (2) for cleaning the surface of the surface plate (1). (5) is a movable base that moves in the Y-axis direction (arrow ■ direction in the figure) on the movable rail (2), (6) is a swing arm that is rotatably supported on the movable base (5), and (7) is a chuck for holding a reference block (8), which will be described later, which is attached to the tip of the rotating arm (6). (8) is placed on the surface plate (1) in order to stably support the workpiece (A) to be measured on the fixed m (1).
The reference block (9) on which the reference blocks (9) are arranged has a jig stand (1o) on which the reference blocks (8) are arranged in an aligned state, and is provided on the side of the surface plate (1). This is the installed height adjustment device. The reference block (8) has a reference surface (11a) that supports the workpiece (A) as shown in FIG.
”) and a support plate (11) having a reference pin (11b)
is placed on the top, and this support plate (11) is placed on the workpiece (
It is designed to be able to move up and down depending on the shape of A). Third
The figure shows an example of an elevating mechanism that is incorporated into the reference block (8) in order to vertically move the support plate (11) of the reference block (8).
) rotatably supports a threaded rod (13) in the main body (12) of the body, and a floating nut (14) is screwed into the threaded rod (13).
The elevating plate (15) integrated with the supporting plate (11) having a reference surface (lla) and a reference pin (11b) is connected via a threaded rod (16).
3) At the bottom of the worm wheel (17) and worm (
18), the worm wheel (17) was integrated with the threaded rod (13), and the worm (18) was rotated by a rotating shaft (19) with one end protruding outside the main body (12). It is something. Then, the rotating shaft (19) is rotated, and the worm (18) and worm wheel (1
7) to rotate the threaded rod (13).
) by vertically moving the elevating plate (15) integrated with the floating nut (14), which is screwed into the support plate (11
) move up and down. Further, a magnetic chuck is incorporated in the bottom surface of the reference block (8) to prevent horizontal movement when the reference block (8) is placed on the fixed position 1i (1). In addition, if a suction mechanism for suctioning the reference block (8) is provided on the surface plate (1) side, the reference block (8)
The bottom of the is simply an iron face plate.
又、基準ブロック（８）の支持板（１１）の高さを調整
する高さ調整装置（９）に組込む調整機構は、第６図に
示す如く、基準ブロック（８）の回転軸 （１９）を回
転させるための回転体（２０） 、回転体（２０）の駆
動源となる第１のモータ（２１） 、支持板（１１）上
昇時の高さを規制するためのストッパ（２２） 、スト
ッパ（２２）を所定量だけ上下動させる時の駆動源とな
る第２のモータ（２３）とからなっている、そして、基
準ブロック（８）の支持板（１１）の高さを調整する時
は、第２のモータ（２３）によりストッパ（２２）の位
置を多めａ整した後、第１のモータ（２１）によって基
準ブロック（８）の回転軸（１９）を回転させ、最下端
位置にある支持板（１１）をスＩ・ソバ（２２）に当接
するまで上昇させることにより、支持板（１１）の高さ
を調整している。又、高さ調整装置（９）の治具置台（
１０）には、治具置台（１０）上に整列された各基準ブ
ロック（８）の回転軸（１９）を順次治具置台（１０）
の図中左端に位置する回転体（２０）に当接させるため
の移動用コンベア（２４）が組込まれている。尚、基準
ブロック（８）の昇降機構は、第３図に示した如く構成
する以外に、例えば第４図に示す如く、支持板（１１）
と昇降板（１５）とを一体化した筒状にしてもよく、又
、第５図に示す如（、支持板（１１）と昇降板（１５）
とを一体化すると共に、昇降ｆ！（１５）をピストン状
に形成し、本体（１２）の上部及び下部に設けた第１及
び第２のエア穴（１２ａ）（１２ｂ）のいずれか一方か
らエアを供給することにより、支持板（１１）を上下動
させてもよい、この場合、昇降板（１５）と一体化した
遊動ナフ） （１４）と螺合するねじ棒（１３）の下部
には、ウオームホイール（１７）の代わりに電磁式或い
はエア式のブレーキ装置（２５）が組込まれており、昇
降板（１５）をエアによって上下動させたあと、ブレー
キ装置（２５）によってねじ棒（１３）をロックするこ
とにより、昇降板（１５）の移動を防止する。又、昇降
板（１５）をエアによって上下動させる場合、高さ調整
装置（９）には、第１のモータ（２１）及び回転軸（２
０）の代わりに基準ブロック（８）にエアを供給するた
めの供給装置を組込んでおく、 （２６）は上記の如
く構成された基準ブロック（８）により定盤（１）上に
安定した状態で支持されるワーク（Ａ）の寸法測定を行
うため定盤（１）の側方に設置したロボットであり、こ
のロボット（２６）のアーム（２７）の先端にはワーク
測定用の測定用センサ（２８）が装着しである。（２９
）は測定用センサ（２８）からの測定データのデータ処
理及びロボッ） （２６）の制御を行うためのデータ処
理装置、（３０）は上述した移動レール（２）、移動台
（５）、旋回アーム（６）及び高さ調整装置（９）を制
御するための制御盤である。Further, as shown in Fig. 6, the adjustment mechanism incorporated in the height adjustment device (9) for adjusting the height of the support plate (11) of the reference block (8) is the rotation axis (19) of the reference block (8). A rotating body (20) for rotating the rotating body (20), a first motor (21) serving as a driving source for the rotating body (20), a stopper (22) for regulating the height of the support plate (11) when it rises, a stopper (22) up and down by a predetermined amount, and a second motor (23) that serves as a drive source when moving the reference block (22) up and down by a predetermined amount, and when adjusting the height of the support plate (11) of the reference block (8). After the second motor (23) adjusts the position of the stopper (22) a little more, the first motor (21) rotates the rotating shaft (19) of the reference block (8) so that it is at the lowest position. The height of the support plate (11) is adjusted by raising the support plate (11) until it comes into contact with the stool/buckwheat (22). In addition, the jig stand for the height adjustment device (9) (
10), the rotation axis (19) of each reference block (8) aligned on the jig stand (10) is sequentially moved to the jig stand (10).
A moving conveyor (24) is built in to make contact with the rotating body (20) located at the left end in the figure. In addition to the structure shown in FIG. 3, the elevating mechanism for the reference block (8) may also include a support plate (11) as shown in FIG.
The supporting plate (11) and the lifting plate (15) may be integrated into a cylindrical shape as shown in FIG.
In addition to integrating the elevating f! The supporting plate (15) is formed into a piston shape and air is supplied from either one of the first and second air holes (12a) and (12b) provided at the upper and lower parts of the main body (12). 11) may be moved up and down; in this case, there is a worm wheel (17) at the bottom of the threaded rod (13) that screws into the floating nuff (14) integrated with the lifting plate (15). An electromagnetic or pneumatic brake device (25) is incorporated, and after the lifting plate (15) is moved up and down by air, the lifting plate (15) is locked by locking the threaded rod (13) with the brake device (25). (15) Prevent movement. In addition, when moving the elevating plate (15) up and down using air, the height adjusting device (9) includes a first motor (21) and a rotating shaft (2).
(26) is stabilized on the surface plate (1) by the reference block (8) configured as described above. This robot is installed on the side of the surface plate (1) in order to measure the dimensions of the workpiece (A) supported in the state. A sensor (28) is attached. (29
) is a data processing device for processing measurement data from the measurement sensor (28) and controlling the robot (26), and (30) is the above-mentioned moving rail (2), moving platform (5), and rotating This is a control panel for controlling the arm (6) and the height adjustment device (9).
上記構成からなる自動計測装置の制御１ （３０）には
、基準ブロック（８）の、測定を行うワーク（Ａ）に対
応した定５１ （１）上での設置位置、及び、測定を行
うワーク（Ａ）を定１ｉ （１）上に安定した状態で支
持するために必要な基準ブロック（８）の支持板（１１
）の高さに関するデータが入力しである。又データ処理
装置（２９）には、基準ブロック（８）によって定盤（
１）上に安定した状態で支持されたワーク（Ａ）が設計
値どおりに仕上がっていると仮定した時、この理想状態
のワーク（Ａ）を上述した測定用センサ（２８）によっ
て測定することにより得られるデータが予め入力しであ
る。尚、上記ワーク（Ａ）のデータは、自動計測装置に
よって測定を行う各種ワークに対応したものをすべて入
力しておく。Control 1 (30) of the automatic measuring device having the above configuration includes the installation position of the reference block (8) on the fixed 51 (1) corresponding to the workpiece (A) to be measured, and the workpiece to be measured. The support plate (11
) is entered. The data processing device (29) also has a surface plate (
1) Assuming that the workpiece (A) supported in a stable state above is finished according to the design value, by measuring the workpiece (A) in the ideal state with the measurement sensor (28) mentioned above. The data to be obtained is entered in advance. Note that all the data for the workpiece (A) corresponding to the various types of workpieces to be measured by the automatic measuring device are input.
上記構成に於いて、本発明に係る自動計測装置によりワ
ーク（Ａ）の寸法測定を行うには、データ処理装置（２
９）及び制御盤（３０）に測定を行うには、データ処理
装置（２９）及び制御盤（３０）に測定を行うワーク（
Ａ＞の種類を入力する。すると、先ず定５（１）上に架
設した移動レール（２）が定盤（１）上を往復動し、移
動レール（２）に取付けたスクレーパ（４ンによって定
盤（１）上を清掃する。又これと平行して高さ調整装置
（９）により治具置台（１０）の第１図中左端に位置す
る基準ブロック（８）の支持板（１１）の高さを、これ
から測定を行うワーク（Ａ）に対応した高さに調整する
０次に、１′ｆ１回アーム（６）を第１図中一点鎖線に
示す如く時計方向に旋回させ、高さ調整を終了した基準
ブロック（８）を旋回アーム（６）のチャック（７）に
よって挟持した後、移動レール（２）及び移動台（５）
を移動させ、チャック（７）によって挟持された基準ブ
ロック（８）を定盤（１）上の予め設定された位置まで
搬送し、その位置に基準ブロック（８）を設置する、又
高さ調整装置（９）では、高さ調整を終えた基準ブロッ
ク（８）治具置台（１０）から搬出されると、コンベア
（２４）を作動させ、次の基準ブロック（８）を治具置
台（１０）の第１図中左端まで移動させ、次の基準ブロ
ック（８）の支持板（１１）の高さ調整を開始する。そ
して旋回アーム（６）のチャック（７）が一つ目の基準
ブロック（８）を定盤（１）上に設置すると、旋回アー
ム（６）のチャック（７）は高さ調整の済んだ次の基準
ブロック（８）を上記と同様に挟持し、次の基準ブロッ
ク（鼾）を定盤（１）上の所定の位置に設置する。この
ようにして所定数の基準ブロック（８）の定盤（１）上
への設置が終了すると、作業者はこの基準ブロック（８
）を用いて被測定物となるワーク（Ａ）を安定した状態
で定盤（１）上に載置した後、データ処理装置（２９）
に測定の開始を指示する。するとロボ−／ ） （２６
）は、アーム（２７）の先端に装着した測定用センサ（
２８）を用いて定盤（１）上のワーク（Ａ）の寸法測定
を行い、この時の測定値と予めデータ処理装置（２９）
に入力された理想状態のワークの寸法との比較を行い、
この測定結果をデータ処理装置（２９）から外部に出力
し、測定動作を終了する。上記のようにして測定が終了
し、作業者がワーク（Ａ）を定１１ （１）上から取除
いた後、制ｍ盤（３０）に復帰を指示すると、移動レー
ル（２）、移動台（５）及び旋回アーム（６）が作動し
、定盤（１）上の基準ブロック（８）を順次高さ調整装
置（９）の治具置台（１０）上の＠１図中左端側に搬送
し、又高さ調整装置（９）は、基準ブロック（８）が治
具置台（１０）の左端側に載置されると、基準ブロフク
（８）の支持板（１１）を最下部まで降下させた後、左
端側に位置する基準ブロック（８）をコンベア（２４）
ヲ駆動させることにより順次治具置台（１０）上の右
方側に移動させ、複数の基準ブロック（８）を治具置台
（１０）上の元の位置に整列させ、測定開始前の状態に
戻る。In the above configuration, in order to measure the dimensions of the workpiece (A) using the automatic measuring device according to the present invention, the data processing device (2
9) and the control panel (30), the data processing device (29) and the control panel (30) are to be measured (
Enter the type of A>. Then, first, the movable rail (2) installed on the surface plate (1) reciprocates on the surface plate (1), and the surface plate (1) is cleaned by the scraper (4) attached to the movable rail (2). In parallel with this, the height of the support plate (11) of the reference block (8) located at the left end in Figure 1 of the jig stand (10) will be measured using the height adjustment device (9). Adjust the height to correspond to the work to be done (A) Next, turn the 1'f1 arm (6) clockwise as shown by the dashed line in Fig. 8) is clamped by the chuck (7) of the rotating arm (6), then the moving rail (2) and the moving table (5)
The reference block (8) held by the chuck (7) is transported to a preset position on the surface plate (1), and the reference block (8) is installed at that position, and the height is adjusted. In the device (9), when the height-adjusted reference block (8) is carried out from the jig stand (10), the conveyor (24) is operated and the next reference block (8) is transferred to the jig stand (10). ) to the left end in FIG. 1, and the height adjustment of the support plate (11) of the next reference block (8) is started. When the chuck (7) of the swivel arm (6) sets the first reference block (8) on the surface plate (1), the chuck (7) of the swivel arm (6) sets the first reference block (8) on the surface plate (1). The next reference block (8) is held in the same manner as above, and the next reference block (snoring) is installed at a predetermined position on the surface plate (1). When the predetermined number of reference blocks (8) have been installed on the surface plate (1) in this way, the operator
) to place the workpiece (A) to be measured on the surface plate (1) in a stable state, and then the data processing device (29)
instruct to start measurement. Then Robo/ ) (26
) is a measurement sensor (
28) is used to measure the dimensions of the workpiece (A) on the surface plate (1), and the measured values and the data processing device (29) are
Compare the dimensions of the workpiece in the ideal state entered in
This measurement result is output from the data processing device (29) to the outside, and the measurement operation is completed. After the measurement is completed as described above and the worker removes the workpiece (A) from above the fixed position 11 (1), when the operator instructs the control board (30) to return, the moving rail (2) (5) and the swing arm (6) operate, and the reference block (8) on the surface plate (1) is sequentially moved to the left end side in the figure on the jig stand (10) of the height adjustment device (9). When the reference block (8) is placed on the left end side of the jig stand (10), the height adjustment device (9) moves the support plate (11) of the reference block (8) to the lowest position. After lowering, move the reference block (8) located on the left end side to the conveyor (24).
By driving , the reference blocks (8) are sequentially moved to the right side on the jig stand (10), and the plurality of reference blocks (8) are aligned to their original positions on the jig stand (10), and the state before the measurement starts. return.
尚、上記実施例は、ワーク（Ａ）の寸法測定にロボット
（２６）及び測定用センサ（２８）を用いた例について
説明したが、ワーク（Ａ）の測定には上記した以外に三
次元測定機を用いてもよい。In the above embodiment, the robot (26) and the measurement sensor (28) are used to measure the dimensions of the workpiece (A), but three-dimensional measurement may be used in addition to the above to measure the workpiece (A). A machine may also be used.
一発朋９−洟果
上記した如く、本発明に係る自動計測装置は、ワークの
寸法測定時、測定するワークに応じて基準ブロックの支
持板の高さを調整し、高さ調整の終了した基準ブロック
を定盤上の所定の位置に設置し、かつ、上記基準ブロッ
クによって定盤上に安定した状態で支持されたワークの
寸法測定を、ロボット或いは三次元測定機によって行う
ようにしたから、自動計測装置にワーク測定時に必要な
データを入力しておくだけでワークの寸法測定が行える
ようになり、一台の自動計測装置によって多種類のワー
クの寸法測定が行えると同時に測定に必要なスペースを
削減できる。As described above, the automatic measuring device according to the present invention adjusts the height of the support plate of the reference block according to the workpiece to be measured when measuring the dimensions of the workpiece, and when the height adjustment is completed. The reference block is installed at a predetermined position on the surface plate, and the dimensions of the workpiece stably supported on the surface plate by the reference block are measured using a robot or a three-dimensional measuring machine. You can now measure the dimensions of a workpiece simply by inputting the data necessary to measure the workpiece into an automatic measuring device.One automatic measuring device can measure the dimensions of many types of workpieces, and at the same time saves the space required for measurement. can be reduced.
第１図は本発明に係る自動計測装置を示す斜視図、第２
図は基準ブロックを示す斜視図、第３図乃至第５図は基
準ブロックに組込む界降機構の具体例を示す断面図、第
６図は高さ調整装置を示す斜視図である。
（１）−・一定盤、 （２）−・移動レール、（５）
−ｍ−移動台、 （６）・・・旋回アーム、（７）−
・・チャック、 （８）−基準ブロック、（９）−−
一高さ調整装置、FIG. 1 is a perspective view showing an automatic measuring device according to the present invention, and FIG.
The figure is a perspective view showing the reference block, FIGS. 3 to 5 are sectional views showing a specific example of the field lowering mechanism incorporated into the reference block, and FIG. 6 is a perspective view showing the height adjustment device. (1)-- Fixed plate, (2)-- Moving rail, (5)
-m- moving table, (6)...swivel arm, (7)-
...Chuck, (8)-Reference block, (9)--
- height adjustment device,
Claims (1)
測定を行うワークを支持するための支持板を有し、かつ
、この支持板を上下動させるための昇降機構を有する複
数の基準ブロックと、定盤の表面を横断するように架設
され、かつ、定盤上をＸ軸方向に移動する移動レールと
、移動レール上をＹ軸方向に移動する移動台と、移動台
上に旋回自在に支持され、かつ、上記基準ブロックを挟
持するチャックを有する旋回アームと、複数の基準ブロ
ックを載置するための治具置台を有し、かつ、基準ブロ
ックの支持板の高さを予め設定された高さに調整するた
めの調整機構を有する高さ調整装置と、上記定盤の周囲
に配置され、定盤上に支持されたワークの寸法測定を行
う測定用センサを有するロボット或いは三次元測定機と
によって構成したことを特徴とする自動計測装置。(1) A plurality of units having a surface plate having a flat surface serving as a reference for measurement, a support plate for supporting the workpiece to be measured on the surface plate, and a lifting mechanism for moving the support plate up and down. a reference block, a moving rail that is constructed to cross the surface of the surface plate and moves in the X-axis direction on the surface plate, a moving platform that moves in the Y-axis direction on the moving rail, and a moving rail that moves on the moving rail in the Y-axis direction; A rotating arm that is rotatably supported by the reference block and has a chuck for holding the reference block, and a jig stand for placing a plurality of reference blocks, and the height of the support plate of the reference block is A robot having a height adjustment device having an adjustment mechanism for adjusting the height to a preset height, and a measuring sensor arranged around the surface plate and measuring the dimensions of the workpiece supported on the surface plate; or An automatic measuring device characterized by comprising a three-dimensional measuring machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8690586A JPS62242812A (en) | 1986-04-15 | 1986-04-15 | Automatic measuring instrument |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8690586A JPS62242812A (en) | 1986-04-15 | 1986-04-15 | Automatic measuring instrument |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62242812A true JPS62242812A (en) | 1987-10-23 |
| JPH048726B2 JPH048726B2 (en) | 1992-02-18 |
Family
ID=13899854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8690586A Granted JPS62242812A (en) | 1986-04-15 | 1986-04-15 | Automatic measuring instrument |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62242812A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3801813A1 (en) * | 1988-01-22 | 1989-08-03 | Zeiss Carl Fa | Clamping system for clamping workpieces for measuring tasks |
| JPH02247518A (en) * | 1989-03-20 | 1990-10-03 | Nissan Motor Co Ltd | Three-dimensional measuring instrument |
| JPH07260442A (en) * | 1994-03-24 | 1995-10-13 | Ngk Insulators Ltd | Method and apparatus for measuring profile of tubular body |
| EP1707915A1 (en) * | 2005-04-01 | 2006-10-04 | Junker & Partner GmbH | Device for holding a work piece to be measured in a reference position |
| JP2016118492A (en) * | 2014-12-22 | 2016-06-30 | 有限会社福島技研 | Device for measuring lens thickness |
| JP2018179627A (en) * | 2017-04-07 | 2018-11-15 | 新東エスプレシジョン株式会社 | Mounting table and mounting method |
-
1986
- 1986-04-15 JP JP8690586A patent/JPS62242812A/en active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3801813A1 (en) * | 1988-01-22 | 1989-08-03 | Zeiss Carl Fa | Clamping system for clamping workpieces for measuring tasks |
| JPH02247518A (en) * | 1989-03-20 | 1990-10-03 | Nissan Motor Co Ltd | Three-dimensional measuring instrument |
| JPH07260442A (en) * | 1994-03-24 | 1995-10-13 | Ngk Insulators Ltd | Method and apparatus for measuring profile of tubular body |
| EP1707915A1 (en) * | 2005-04-01 | 2006-10-04 | Junker & Partner GmbH | Device for holding a work piece to be measured in a reference position |
| JP2016118492A (en) * | 2014-12-22 | 2016-06-30 | 有限会社福島技研 | Device for measuring lens thickness |
| JP2018179627A (en) * | 2017-04-07 | 2018-11-15 | 新東エスプレシジョン株式会社 | Mounting table and mounting method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH048726B2 (en) | 1992-02-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9457962B1 (en) | Pallet/flip unit/gantry system | |
| US5836068A (en) | Mobile gantry tool and method | |
| TWI395632B (en) | Deformable door type operating device | |
| US20040166769A1 (en) | Apparatus and method for abrading a workpiece | |
| JP2014172131A (en) | Grinding device | |
| KR101826309B1 (en) | CNC machine | |
| US11285578B2 (en) | Grinding apparatus | |
| US4114281A (en) | Method of and device for clamping a workpiece | |
| JPS62242812A (en) | Automatic measuring instrument | |
| JP3706357B2 (en) | Whetstone angle measuring device for groove grinding machine for compressor cylinder | |
| US3704846A (en) | Apparatus for micropositioning an operational member and a workpiece platform | |
| KR100998506B1 (en) | Universal check fixture for the non-linear parts of the aircraft wing | |
| CN114894128A (en) | Lead screw raceway surface waviness check out test set | |
| CN108840280B (en) | Three-dimensional lifting device for coating production workshop | |
| JP2000107962A (en) | Automatic horizontal setting device | |
| CN112157454A (en) | Vertical machining center location frock | |
| JP7031129B2 (en) | Transport system | |
| JP7486333B2 (en) | Setup method using a gauge block | |
| JPH06246608A (en) | Method and device for centerless grinding | |
| CN112775834B (en) | Creep feed grinding method and grinding device | |
| JP2022162692A (en) | Grinding device and grinding method of workpiece | |
| JPH06100017B2 (en) | Construction work robot | |
| CN115971994B (en) | Multi-shaft cylindrical grinding machine | |
| US10478932B1 (en) | Machining center | |
| JP2010032323A (en) | Elevation inclination adjuster |