KR100998506B1 - Universal check fixture for the non-linear parts of the aircraft wing - Google Patents
Universal check fixture for the non-linear parts of the aircraft wing Download PDFInfo
- Publication number
- KR100998506B1 KR100998506B1 KR1020090085008A KR20090085008A KR100998506B1 KR 100998506 B1 KR100998506 B1 KR 100998506B1 KR 1020090085008 A KR1020090085008 A KR 1020090085008A KR 20090085008 A KR20090085008 A KR 20090085008A KR 100998506 B1 KR100998506 B1 KR 100998506B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- axis
- indexing
- base frame
- aircraft wing
- positioning unit
- Prior art date
Links
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 68
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 48
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 15
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/20—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B5/207—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring contours or curvatures using a plurality of fixed, simultaneously operating transducers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
- B64F5/60—Testing or inspecting aircraft components or systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/14—Determining imbalance
- G01M1/16—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested
- G01M1/28—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested with special adaptations for determining imbalance of the body in situ, e.g. of vehicle wheels
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Transportation (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 일반적으로 길이가 길고 비선형인 부품의 개발 및 가공 과정에서 가공 정도의 측정을 위한 검사 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 비선형 부품의 불규칙한 비선형 면을 따라 일정 간격으로 정렬되어 지지할 수 있도록 상하구동이 가능한 인덱싱 프로브들을 구비함으로써, 상대적으로 좁은 폭에 비하여 긴 길이를 가지며, 길이 방향으로 서로 다른 비선형 면을 가지는 여러 형태의 항공기 날개용 비선형 부품들에 대해 모두 적용가능한 새로운 항공기 날개의 비선형 부품 검사 장치에 관한 것이다.The present invention generally relates to an inspection apparatus for measuring the degree of machining during the development and processing of long, non-linear components, and more particularly, to be aligned and supported at regular intervals along the irregular non-linear surface of the non-linear components. By providing indexable probes that can be driven up and down, the new aircraft wing non-linear parts have a longer length compared to a relatively narrow width and can be applied to various non-linear parts for aircraft wings having different non-linear surfaces in the longitudinal direction. It relates to an inspection apparatus.
일반적으로, 첨부된 도면 중 도 8의 (a)에 도시된 바와 같은 항공기 날개와 같은 구조에는, 도 8의 (b)에 예시된 바와 같은 약 4 ~ 5 m 정도의 길이를 가지면서 얇은 박판이고 폭이 좁으며 길이 방향으로 유선형 즉 비선형적으로 형성된 면을 가지는 다양한 형태의 비선형 부품들이 다수 포함된다. 공중에서 운행되어야 하는 항공기의 특성상 각각의 부품의 설계 형상이나 그 치수는 엄격하게 관리되어야 하므로, 비선형 부품들의 형태 및 치수를 생산 공정과 검사 공정에서 반복적으로 측 정하고 보정하는 작업이 이루어져야 한다.In general, a structure such as an aircraft wing as shown in (a) of FIG. 8 of the accompanying drawings, a thin thin plate having a length of about 4 to 5 m as illustrated in (b) of FIG. Numerous non-linear components of various types having a narrow width and having a streamlined or non-linear surface in the longitudinal direction are included. Due to the nature of the aircraft to be operated in the air, the design shape and dimensions of each part must be strictly controlled. Therefore, the shape and dimensions of nonlinear parts must be measured and calibrated repeatedly during production and inspection.
종래에 이러한 비선형 부품들을 측정하기 위해서 각각의 부품에 대하여 수동으로 치수 측정을 하거나 또는 각각의 부품에 전용적으로 적용되는 측정치공구를 제작하였다. 이에 따라 치공구의 제작, 보관, 관리에 소요되는 비용이 크고, 치공구를 사용하는 인력 및 시간이 많이 든다는 문제가 있었다. 더 나아가 생산 과정이나 검사 과정에서 각 부위별 치수 측정이 수작업으로 이루어지므로, 측정 작업이 숙련자에 의하여 이루어져야 하고, 또한 수작업에 의한 측정치의 오류를 항상 고려하여야 한다는 문제가 있었다. 이러한 검사 결과 치는 고객으로부터 신뢰성평가가 다소 결여되어 있다고 볼 수 있다.Conventionally, in order to measure such non-linear parts, measurement tools are manually measured for each part or manufactured exclusively for each part. Accordingly, there is a problem in that the cost of manufacturing, storing, and managing the tool is large, and the manpower and time using the tool are high. Furthermore, since the measurement of the dimensions of each part is performed manually during the production process or the inspection process, there is a problem that the measurement work must be made by a skilled person, and the error of the measurement value by the manual work must always be considered. These test results show that there is a lack of reliability evaluation from customers.
따라서 항공기 날개의 비선형 부품 측정용 치공구 또는 검사를 위한 체크 픽스처(check fixture)와 같은 검사장치의 수량을 최소화하여 초기 투자 비용을 감소시킬 수 있고, 생산 공정과 검사 공정의 인력 감축 및 시간을 단축시킬 수 있으며 측정 공정의 자동화로 측정값 오류를 최소화할 수 있는 항공기 날개의 비선형 부품 검사 장치에 대한 절실한 요구가 존재한다.This reduces initial investment costs by minimizing the number of inspection devices, such as tools for measuring non-linear parts on aircraft wings or check fixtures for inspection, and reduces manpower and time in production and inspection processes. There is an urgent need for a non-linear component inspection device on an aircraft wing that can minimize measurement error by automation of the measurement process.
본 발명은 상술한 종래 항공기 날개의 비선형 부품의 측정 관련 기술을 개선하고 다양한 추가 장점을 제공하기 위하여 발명된 것이다.The present invention has been invented in order to improve the above mentioned technique of measuring non-linear components of conventional aircraft wings and to provide various additional advantages.
따라서 본 발명은 상대적으로 좁은 폭에 비하여 긴 길이를 가지며, 길이 방향으로 서로 다른 비선형 면을 가지는 여러 형태의 항공기 날개용 비선형 부품들에 대해 모두 적용가능한 새로운 항공기 날개의 비선형 부품 검사 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.It is therefore an object of the present invention to provide a new aircraft wing non-linear component inspection apparatus that has a longer length compared to a relatively narrow width and is applicable to all types of non-linear components for aircraft wings having different non-linear surfaces in the longitudinal direction. For that purpose.
구체적으로 본 발명은, 항공기 날개의 비선형 부품의 불규칙한 비선형 면을 따라 자동으로 일정 간격으로 정렬되어 지지할 수 있도록 상하구동이 가능한 인덱싱 프로브들을 구비하고, 3차원적으로 측정 기준점을 자동 포시셔닝하도록 구성함으로써, 인덱싱 프로브들과 이들에 의해 지지되는 비선형 부품과의 사이의 거리를 측정하는 간단한 작업만으로 부품 치수 측정 작업이 용이하게 완료될 수 있도록 하는 새로운 항공기 날개의 비선형 부품 검사 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Specifically, the present invention is provided with indexing probes that can be vertically driven so as to be aligned and supported automatically at regular intervals along an irregular nonlinear surface of a nonlinear component of an aircraft wing, and configured to automatically position a measurement reference point in three dimensions. It is therefore an object of the present invention to provide a new aircraft wing non-linear component inspection device that can be easily completed by measuring the distance between the indexing probes and the non-linear components supported by them. It is done.
또한 본 발명은, 항공기 날개의 비선형 부품 측정용 치공구 또는 검사를 위한 체크 픽스처(check fixture)와 같은 검사장치의 수량을 최소화하여 초기 투자 비용을 감소시킬 수 있는 새로운 항공기 날개의 비선형 부품 검사 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention also provides a new aircraft wing non-linear component inspection apparatus that can reduce the initial investment by minimizing the number of inspection devices, such as a tool for measuring non-linear components of the aircraft wing or a check fixture for inspection. It is for that purpose.
더 나아가 본 발명은 생산 공정과 검사 공정의 인력 감축 및 시간을 단축시킬 수 있는 새로운 항공기 날개의 비선형 부품 검사 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.It is further an object of the present invention to provide a new aircraft wing non-linear component inspection device that can reduce the manpower and time of the production process and inspection process.
그리고 본 발명은 측정 공정의 자동화로 측정값 오류를 최소화할 수 있는 새로운 항공기 날개의 비선형 부품 검사 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.And the object of the present invention is to provide a non-linear component inspection apparatus of a new aircraft wing that can minimize the measurement error by the automation of the measurement process.
상기 목적은 본 발명에 따라 제공되는 항공기 날개의 비선형 부품 검사 장치에 의하여 달성된다.This object is achieved by a non-linear component inspection device of an aircraft wing provided in accordance with the present invention.
본 발명의 일 양상에 따라 제공되는 항공기 날개의 비선형 부품 검사 장치는, 일정한 폭과 상대적으로 긴 길이를 가지는 베이스 프레임과; 상기 베이스 프레임으로부터 각각 상하구동이 가능하며, 일정한 간격을 가지고 상기 베이스 프레임의 길이 방향을 따라 정렬되어 설치되어 있으며, 그 상단부가 상기 베이스 프레임의 폭보다 좁은 동일한 폭을 가지는 복수의 인덱싱 프로브와; 상기 복수의 인덱싱 프로브의 일측 최외각에 인접하여 설치되는 X축 포지셔닝부와; 상기 복수의 인덱싱 프로브가 정렬된 길이 방향을 따라 설치되는 복수의 Y축 포지셔닝부와; 상기 X축 포지셔닝부, Y축 포지셔닝부 및 복수의 인덱싱 프로브를 미리 저장된 데이터에 기초하여 제어하는 제어부를 구비한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for inspecting a nonlinear component of an aircraft wing, the apparatus comprising: a base frame having a constant width and a relatively long length; A plurality of indexing probes each of which can be driven up and down from the base frame, are arranged along a longitudinal direction of the base frame at regular intervals, and have an upper end portion having a same width narrower than a width of the base frame; An X-axis positioning unit installed adjacent to one outermost side of the plurality of indexing probes; A plurality of Y-axis positioning units installed along the longitudinal direction in which the plurality of indexing probes are aligned; And a control unit for controlling the X-axis positioning unit, the Y-axis positioning unit, and the plurality of indexing probes based on previously stored data.
일 실시예에 있어서, 상기 복수의 인덱싱 프로브 상에 지지되는 비선형 부품을 상기 복수의 인덱싱 프로브의 상단부에 고정하기 위한 복수의 클램프를 더 포함할 수 있다.In an embodiment, the apparatus may further include a plurality of clamps for fixing the non-linear component supported on the plurality of indexing probes to the upper ends of the plurality of indexing probes.
여기서 상기 클램프 각각은 상기 베이스 프레임에 그 하단이 고정 지지되고 그 상단부가 상기 복수의 인덱싱 프로브들의 최대 상승 높이보다 더 높게 설치되는 역U자형 형태의 지지대와, 이 상단부를 관통하는 스크류 형태의 클램프 바로 이루어질 수 있다.Each of the clamps may have an inverted U-shaped support, the lower end of which is fixed to the base frame and the upper end of which is installed higher than the maximum lifting height of the plurality of indexing probes, and a screw clamp clamp penetrating the upper end thereof. Can be done.
다른 실시예에 있어서, 상기 인덱싱 프로브 각각은 일정한 폭을 가지는 수평지지롤러 및 상기 수평지지롤러의 양단을 지지하면서 동일한 높이로 상하구동 시키도록 연동된 한 쌍의 Z축 상하구동로드를 포함할 수 있다.In another exemplary embodiment, each of the indexing probes may include a horizontal support roller having a predetermined width and a pair of Z-axis vertical drive rods interlocked to support both ends of the horizontal support roller to be driven up and down at the same height. .
또 다른 실시예에 있어서, 상기 인덱싱 프로브 각각은 일정한 폭을 가지는 수평지지롤러 및 상기 수평지지롤러의 양단을 회동가능하게 지지하면서 서로 다른 높이로 승강시킬 수 있도록 별개로 작동하는 한 쌍의 Z축 상하구동로드를 포함할 수 있다.In another embodiment, each of the indexing probe is a horizontal support roller having a constant width and a pair of Z-axis up and down to operate separately so as to be able to move up and down at different heights while rotatably supporting both ends of the horizontal support roller It may include a driving rod.
또 다른 실시예에 있어서, 상기 X축 포지셔닝부는 상기 베이스 프레임의 길이 방향 (X축방향)으로 그 길이가 가변되는 X축 가동접촉핀 및 이 X축 가동접촉핀의 높이를 상기 베이스 프레임으로부터 미리 결정된 높이에서 고정하는 고정브라켓을 포함할 수 있다.In still another embodiment, the X-axis positioning unit has a predetermined X-axis movable contact pin and a height of the X-axis movable contact pin, the length of which is varied in the longitudinal direction (X-axis direction) of the base frame, from the base frame. It may include a fixing bracket for fixing at a height.
또 다른 실시예에 있어서, 상기 Y축 포지셔닝부는 상기 베이스 프레임의 폭 방향 (Y축방향)으로 그 길이가 가변되는 Y축 가동접촉핀 및 이 Y축 가동접촉핀의 높이를 상기 베이스 프레임으로부터 대응하는 위치에 있는 인덱싱 프로브에 의해 지지되는 비선형 부품의 측면의 높이와 상응하도록 상하구동하는 승강브라켓을 포함할 수 있다.In another embodiment, the Y-axis positioning portion corresponds to a Y-axis movable contact pin whose length is varied in the width direction (Y-axis direction) of the base frame and the height of the Y-axis movable contact pin from the base frame. It may include an elevating bracket that is vertically driven to correspond to the height of the side of the non-linear component supported by the indexing probe in position.
또 다른 실시예에 있어서, 상기 X축 포지셔닝부, Y축 포지셔닝부 및 복수의 인덱싱 프로브의 동작은 상기 제어부의 프로그램에 의해 제어되는 서보 모터(servo motor) 및 볼 스크류(ball screw)에 의하여 이루어질 수 있다.In another embodiment, the operation of the X-axis positioning unit, Y-axis positioning unit and the plurality of indexing probes may be performed by a servo motor and a ball screw controlled by a program of the controller. have.
삭제delete
삭제delete
상술한 구성을 가지는 본 발명에 따르면, 상대적으로 좁은 폭에 비하여 긴 길이를 가지며, 길이 방향으로 서로 다른 비선형 면을 가지는 여러 형태의 항공기 날개용 비선형 부품들에 대해 모두 적용가능한 새로운 항공기 날개의 비선형 부품 검사 장치를 제공할 수 있다.According to the present invention having the above-described configuration, the non-linear parts of the new aircraft wing that has a longer length than a relatively narrow width, and is applicable to all non-linear parts for aircraft wings of different types having different non-linear surfaces in the longitudinal direction An inspection apparatus can be provided.
구체적으로 본 발명은, 항공기 날개의 비선형 부품의 불규칙한 비선형 면을 따라 자동으로 일정 간격으로 정렬되어 지지할 수 있도록 상하구동이 가능한 인덱싱 프로브들을 구비하고, 3차원적으로 측정 기준점을 자동 포시셔닝하도록 구성함으로써, 인덱싱 프로브들과 이들에 의해 지지되는 비선형 부품과의 사이의 거리를 측정하는 간단한 작업만으로 부품 치수 측정 작업이 용이하게 완료될 수 있도록 하는 새로운 항공기 날개의 비선형 부품 검사 장치를 제공할 수 있다.Specifically, the present invention is provided with indexing probes that can be vertically driven so as to be aligned and supported automatically at regular intervals along an irregular nonlinear surface of a nonlinear component of an aircraft wing, and configured to automatically position a measurement reference point in three dimensions. Thereby, it is possible to provide a new aircraft wing non-linear component inspection apparatus which can be easily completed by measuring the distance between the indexing probes and the non-linear component supported by them.
또한 본 발명은, 항공기 날개의 비선형 부품 측정용 치공구 또는 검사를 위한 체크 픽스처(check fixture)와 같은 검사장치의 수량을 최소화하여 초기 투자 비용을 감소시킬 수 있고, 생산 공정과 검사 공정의 인력 감축 및 시간을 단축시킬 수 있으며, 측정 공정의 자동화로 측정값 오류를 최소화할 수 있는 새로운 항공기 날개의 비선형 부품 검사 장치를 제공하는 등의 효과를 제공한다.In addition, the present invention can reduce the initial investment cost by minimizing the number of inspection devices, such as the tool for measuring non-linear parts of the aircraft wing or the check fixture for inspection, and reduce the manpower of the production process and inspection process and It can save time and, by automating the measurement process, provide a new aircraft wing nonlinear component inspection device that minimizes measurement error.
이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 구체적인 실시예를 들어 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described with reference to specific embodiments as follows.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 날개의 비선형 부품 검사장치(100)의 전체적인 구조를 보여주는 입체도이고, 도 2는 정면도이며, 도 3은 X축 포지셔닝부(130)의 동작을 설명하기 위한 부분입체도, 도 4는 Y축 포지셔닝부(140)의 동작을 설명하기 위한 평면도, 그리고 도 5는 인덱싱 프로브(150)들의 동작을 설명하기 위한 개략도이며, 도 6은 비선형 부품(1)이 적재된 상태를 보여주는 개략적인 입체도이고, 도 7은 간략화된 정면도이다.1 is a three-dimensional view showing the overall structure of the non-linear
본 발명에서 제공하는 검사장치(100)는 특히, 상대적으로 예컨대 30 ~ 60 cm 미만의 좁은 폭을 가지는 것에 비하여 예컨대 400 ~ 500 m 정도 긴 길이를 가지며, 길이 방향으로 예컨대 유선형과 같은 비선형 면을 가지는 항공기 날개용 비선형 부품(1)의 비선형 면을 정확하고 자동으로 측정할 수 있게 하는 장치이다. 이 검사장치(100)는 특정한 비선형 부품(1)에만 전용되는 것이 아니라, 바람직하게는 항공기 날개의 비선형 부품들 중 일정한 치수 범위 내에 포함되는 모든 부품들에 대하여 적용될 수 있다는 범용성을 그 특징으로 한다.In particular, the
이러한 범용성을 위하여, 도면들을 참조하여 아래에서 상세히 설명되는 바와 같이 본 발명의 검사장치(100)는 독특한 형태의 인덱싱 프로브(150)들이 일정한 간격으로 정렬되는 구조를 가진다. 이들 인덱싱 프로브(150)들은 비선형 부품(1)의 불규칙한 비선형 면을 따라 일정 간격으로 정렬되어 지지할 수 있도록 상하구동이가능하다.For this purpose, as described in detail below with reference to the drawings, the
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 양상에 따라 제공되는 항공기 날개의 비선형 부품 검사 장치(100)는, 베이스 프레임(120), 인덱싱 프로브(150), X축 포지셔닝부(130), Y축 포지셔닝부(140), 제어부(110) 등을 구비할 수 있으며, 더 나아가 클램프(160)와 같은 보조 고정수단이나 기타 센서들을 포함할 수 있다.1 and 2, the non-linear
베이스 프레임(120)은 인덱싱 프로브(150), X축 포지셔닝부(130), 및 Y축 포지셔닝부(140)이 동작하는 기초를 제공하며, 특히 일정한 폭과 상대적으로 긴 길이를 가지는 형태를 한다.The
본 명세서에서는 설명의 편리를 위하여, 특별히 언급되지 않는 한, 베이스 프레임(120)의 길이 방향을 X축으로 지칭하고, 베이스 프레임(120)의 폭 방향을 Y축으로 지칭하고, 베이스 프레임(120)의 상하방향을 Z축으로 지칭하는 것으로 간주한다.In the present specification, for convenience of description, unless otherwise mentioned, the length direction of the
인덱싱 프로브(150)는 복수로 설치되며, 각각의 인덱싱 프로브(150)는 일정한 간격을 가지고 베이스 프레임(120)의 길이 방향을 따라 즉 X축을 따라 정렬되어 설치된다. 도 1 및 도 2에는 인덱싱 프로브(150)는 약 30여개가 설치되어 있는 실 시예가 도시되어 있다.The
각각의 인덱싱 프로브(150)들 사이의 간격은 동일한 간격인 것이 바람직하며, 검사 대상인 비선형 부품(1)의 비선형 면의 형태를 정확하게 측정할 수 있는 정도의 크기인 것이 바람직하다. 이들 인덱싱 프로브(150)들은 서로 독립적으로 베이스 프레임(120)으로부터 각각 상하구동이 가능하게 설치된다.Preferably, the spacing between the
인덱싱 프로브(150)들이 각각 상승하고, 인덱싱 프로브(150)들의 상단부들에 의하여 X축 방향을 따라 이루어지는 선은 비선형 부품(1)의 비선형 면이 X축 방향으로 이루는 선과 대응한다.Each of the
인덱싱 프로브(150)들의 상단부의 폭은 모두 동일하며, 베이스 프레임(120)의 폭보다는 도시된 바와 같이 좁다. 예컨대, 베이스 프레임(120)의 폭이 120 mm인 경우 인덱싱 프로브(150)들의 폭은 약 60 mm일 수 있다. 이 경우, 검사되는 대상인 비선형 부품(10)의 최대 폭도 역시 약 60 mm가 될 것이다.The widths of the upper ends of the
구체적인 실시예에서, 인덱싱 프로브(150) 각각은 수평지지롤러(152) 및 이 수평지지롤러(152)의 양단을 지지하는 한 쌍의 Z축 승강로드(154)를 포함한다. 수평지지롤러(152)는 일정한 폭을 가지며, 이 승강로드(154)와 결합된 지점을 중심으로 자전가능한 롤러 형태인 것이 바람직하다. 한 쌍의 Z축 승강로드(154)는 수평지지롤러(152)의 양단을 자전가능하게 지지하면서 동일한 높이로 승강시키는 연동된 형태일 수 있다. 이 경우, 각각의 수평지지롤러(152)는 Y축 방향으로는 수평을 유지하면서 이동할 것이다.In a specific embodiment, each of the
다른 실시예에서, 인덱싱 프로브(150)의 수평지지롤러(152)는 일정한 폭을 가지며, 승강로드(154)와 결합된 지점을 중심으로 자전가능할 뿐만 아니라, 승강로드(154)를 중심으로 Z축 방향으로 회동가능하게 결합한 롤러 형태일 수 있다. 이 경우 한 쌍의 Z축 승강로드(154)는 수평지지롤러(152)의 양단을 자전가능하게 지지하면서 서로 다른 높이로 상하구동이 되도록 별도로 독립적으로 작동가능한 구조를 가질 수 있다. 이 경우, 비록 도면에서는 예시되어 있지 않으나, 각각의 수평지지롤러(152)는 Y축 방향으로 기울어진 상태로 이동할 수 있다. 이러한 특징에 의하여 검사장치(100)가 비선형 부품(1)의 비선형 면이 1차원적이 아니고 2차원적인 경우에도 적용될 수 있어, 보다 넓은 범위의 범용성을 가질 수 있게 한다.In another embodiment, the
X축 포지셔닝부(130)는 상술한 복수의 인덱싱 프로브(150)의 일측 최외각에 인접하여 설치된다. 이 X축 포지셔닝부(130)는 정밀 측정을 위한 X축의 원점을 결정하게 한다.The
구체적으로 X축 포지셔닝부(130)는 X축 가동접촉핀(132) 및 고정브라켓(134)으로 구성될 수 있다. X축 가동접촉핀(132)은 베이스 프레임(120)의 길이 방향 (X축방향)으로 그 길이가 가변되는 것으로서, 예컨대 서보 모터 및 볼 스크류와 같은 장치로 구성될 수 있다. X축고정브라켓(134)은 이 X축 가동접촉핀(132)의 높이를 베이스 프레임(120)으로부터 미리 결정된 높이에서 고정하고 지지하는 역할을 한다.Specifically, the
Y축 포지셔닝부(140)는 복수의 인덱싱 프로브(150)가 정렬된 길이 방향 즉 Y축을 따라 설치된다. 도시된 예에서는 4개의 Y축 포지셔닝부(140)가 설치되어 있다. 이 Y축 포지셔닝부(140)는 정밀 측정을 위한 Y축의 원점을 결정하게 한다.The Y-
구체적으로 Y축 포지셔닝부(140)는 Y축 가동접촉핀(142) 및 Y축 승강브라켓(144)을 구비할 수 있다. Y축 가동접촉핀(142)은 베이스 프레임(120)의 폭 방향 (Y축방향)으로 그 길이가 가변되는 구조를 가지며, X축 가동접촉핀(132)와 유사하게 예컨대 서보 모터 및 볼 스크류와 같은 장치로 구성될 수 있다.Specifically, the Y-
Y축승강브라켓(144)은 자체적으로 상하구동이 가능하게 구성되며, Y축승강브라켓(144)에 고정되어 있는 Y축 가동접촉핀(142)의 높이를 베이스 프레임(120)으로부터 대응하는 위치에 있는 인덱싱 프로브(150)에 의해 지지되는 비선형 부품(1)의 측면의 높이와 상응하도록 상승 또는 하강시킬 수 있다. Y축승강브라켓(144) 또한 X축 가동접촉핀(132)와 유사하게 예컨대 서보 모터 및 볼 스크류와 같은 장치를 포함하여 구성될 수 있다.The Y-
제어부(110)는 X축 포지셔닝부(130), Y축 포지셔닝부(140) 및 복수의 인덱싱 프로브(150)를 미리 저장된 데이터에 기초하여 제어한다. 구체적으로, 제어부(110)는 X축 포지셔닝부(130), Y축 포지셔닝부(140) 및 복수의 인덱싱 프로브(150)를 구성하는 서보 모터(servo motor) 및 볼 스크류(ball screw)를 제어함으로써, 이를 달성할 수 있다. 도시된 예에서, 제어부(110)는 컴퓨터 시스템일 수 있으며, 예컨대 도 2의 단자함(170)과 같은 장치를 통해 이들 서보 모터(servo motor) 및 볼 스크류(ball screw)에 공급되는 전원을 제어할 수 있게 구성될 수 있다.The
한편, 클램프(160)는 미리 저장된 데이터에 의하여 상승된 상태의 복수의 인덱싱 프로브(150) 상에 지지되는 검사대상인 비선형 부품(1)을 복수의 인덱싱 프로브(150)의 상단부에 고정하기 위한 수단이다. 클램프(160)는 도시된 예에서 4개가 설치되어 있다. 이들 복수의 클램프(160)는 검사대상인 비선형 부품(1)이 검사장치(100) 내에서 흔들리지 않도록 더 고정하는 보조 고정수단이다.Meanwhile, the
구체적으로 클램프(160) 각각은 베이스 프레임(120)에 그 하단이 고정 지지되고 그 상단부가 복수의 인덱싱 프로브(150)들의 최대 상승 높이보다 더 높게 설치되는 역U자형 형태의 지지대(164)와, 이 상단부를 관통하는 스크류 형태의 클램프 바(162)로 이루어질 수 있다. 작업자는 클램프 바(162)를 수동으로 돌림으로써 고정 작업을 할 수 있고, 그 반대로 돌림으로써 고정된 상태를 해제할 수 있다.In detail, each of the
상술한 바와 같은 검사장치(100)를 사용하여, 항공기 날개를 구성하는 비선형 부품(1)을 검사하는 방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the method for inspecting the
먼저, 제어부(110)는 복수의 인덱싱 프로브(150)를 미리 저장된 비선형 부품(1)의 설계 데이터에 따라 그 상단부가 비선형 형태를 가지도록 각각 상승시키는 단계가 진행된다. 이 단계에서, 제어부(110)는 도 5의 (a)에 도시된 초기 위치에서, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같은 최종 위치로 인덱싱 프로브(150)를 제어하게 된다. 이에 따라 X축을 따라 인덱싱 프로브(150)의 상단부 즉 수평지지롤러(152)들은 특정한 형태를 가지게 되며, 이 형태는 검사 대상인 비선형 부품(1)이 적재되는 부분이 된다.First, the
그 다음에, 도 5의 (b)와 같은 형태로 상승된 복수의 인덱싱 프로브(150)의 상단부에, 작업자에 의하여 또는 다른 적재 장치에 의하여, 검사 대상인 비선형 부품(1)을 적재하는 단계가 진행될 수 있다.Next, the step of loading the
이 후 제어부(110)는 복수의 인덱싱 프로브(150)의 일측 최외각에 인접하여 설치되는 X축 포지셔닝부(130)를, 도 3에 도시된 바와 같이, 작동하여 X축 기준점을 확정한다. 실제로 X축 포지셔닝부(130)의 가동접촉핀(132)에 의하여 정해지는 비선형 부품(1)의 초기 X축 원점위치는 또한 Z축 원점위치이기도 하다.Thereafter, the
그 다음에, 제어부(110)는 복수의 인덱싱 프로브(150)가 정렬된 길이 방향을 따라 설치되는 복수의 Y축 포지셔닝부(140)를 작동하여 Y축 기준점을 확정하는 단계를 진행시킨다. 이에 따라 위에서 X축 포지셔닝부(130)의 가동접촉핀(132)에 의하여 정해지는 비선형 부품(1)의 초기 X축 원점위치이자 Z축 원점위치에 추가하여, Y축 원점 위치가 완전히 정해진다.Next, the
이와 같이 하여, 비선형 부품(1)의 X축, Y축, Z축 기준 위치가 정해지면, 작업자는, 복수의 인덱싱 프로브(150)의 상단부 즉 수평지지롤러(152)와 이것에 적재되어 있는 비선형 부품(1)의 하부면 사이의 거리를, 예컨대 별도의 측정장치를 이용하여, 측정하는 단계를 진행시킨다. 이 단계에서 수평지지롤러(152)와 이것에 적재되어 있는 비선형 부품(1)의 하부면 사이의 거리가 미리 결정된 수치 이상으로 되는 경우 비선형 부품(1)이 설계치에서 벗어난 것으로 결정될 수 있다.In this way, when the X-axis, Y-axis, and Z-axis reference positions of the
더 나아가, 복수의 인덱싱 프로브(150)의 상단부와 비선형 부품(1)의 하부면 사이의 거리를 측정하는 단계 바로 직전에, 복수의 클램프(160)를 사용하여, 복수의 인덱싱 프로브(150) 상에 지지되는 비선형 부품(1)을 상기 복수의 인덱싱 프로브(150)의 상단부에서 움직이지 않도록 고정할 수 있다. 즉 예컨대 별도의 측정장치를 이용하여 측정하는 단계에서 혹시라도 검사대상인 비선형 부품(1)이 검사장치(100) 내에서 흔들리는 경우가 생기지 않도록, 클램프(160)를 이용하여 더 고정 하는 것이다.Furthermore, immediately before the step of measuring the distance between the upper ends of the plurality of indexing probes 150 and the lower surface of the
이상에서는 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 설명하였으나, 당업자라면 본 명세서에서 설명된 여러 가지 특징을 참조하고 조합하여 다양한 변형이 가능하다. 따라서 본 발명의 범위가 설명된 실시예에만 국한되는 것이 아니라, 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 함을 지적해둔다.Although the present invention has been described through specific embodiments, various modifications are possible to those skilled in the art by referring to and combining various features described herein. Therefore, it should be pointed out that the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be interpreted by the appended claims.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 장치는, 항공기 날개에 포함되는 다양한 비선형 부품의 검사를 위한 측정 분야 등에서 널리 이용가능하다.As described above, the apparatus according to the present invention is widely used in the field of measurement for the inspection of various non-linear components included in the aircraft wing.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 날개의 비선형 부품 검사장치(100)의 전체적인 구조를 보여주는 입체도.Figure 1 is a three-dimensional view showing the overall structure of the non-linear
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 날개의 비선형 부품 검사장치(100)의 전체적인 구조를 보여주는 정면도.Figure 2 is a front view showing the overall structure of the non-linear
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 날개의 비선형 부품 검사장치(100) 중 X축 포지셔닝부(130)의 동작을 설명하기 위한 부분입체도.Figure 3 is a partial stereoscopic view for explaining the operation of the
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 날개의 비선형 부품 검사장치(100) 중 Y축 포지셔닝부(140)의 동작을 설명하기 위한 평면도Figure 4 is a plan view for explaining the operation of the Y-
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 날개의 비선형 부품 검사장치(100) 중 인덱싱 프로브(150)들의 동작을 설명하기 위한 입체도Figure 5 is a three-dimensional view for explaining the operation of the indexing probes 150 of the non-linear
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 날개의 비선형 부품 검사장치(100)에 비선형 부품(1)이 적재된 상태를 보여주는 개략적인 입체도6 is a schematic three-dimensional view showing a state in which a
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 날개의 비선형 부품 검사장치(100)에 비선형 부품(1)이 적재된 상태를 보여주는 간략화된 정면도7 is a simplified front view showing a state in which a
도 8은 본 발명의 장치에 의하여 검사되는 대상을 설명하기 위한 항공기 날개 형상그림.8 is an aircraft wing shape diagram for explaining the object to be inspected by the apparatus of the present invention.
<도면의 주요부의 간단한 설명><Brief description of main parts of the drawing>
1 : 비선형 부품 100 : 검사장치1: nonlinear component 100: inspection device
110 : 제어부 120 : 베이스 프레임110: control unit 120: base frame
130 : X축 포지셔닝부 132 : X축 가동접촉핀130: X-axis positioning unit 132: X-axis movable contact pin
134 : X축고정브라켓 140 : Y축 포지셔닝부134: X-axis fixing bracket 140: Y-axis positioning unit
142 : Y축 가동접촉핀 144 : Y축승강브라켓142: Y-axis movable contact pin 144: Y-axis lifting bracket
150 : 인덱싱 프로브 152 : 수평지지롤러150: indexing probe 152: horizontal support roller
154 : Z축 승강로드 160 : 클램프154: Z axis lifting rod 160: clamp
162 : 클램프 바 164 : 지지대162: clamp bar 164: support
170 : 터미널170: terminal
Claims (15)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020090085008A KR100998506B1 (en) | 2009-09-09 | 2009-09-09 | Universal check fixture for the non-linear parts of the aircraft wing |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020090085008A KR100998506B1 (en) | 2009-09-09 | 2009-09-09 | Universal check fixture for the non-linear parts of the aircraft wing |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR100998506B1 true KR100998506B1 (en) | 2010-12-07 |
Family
ID=43512393
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020090085008A KR100998506B1 (en) | 2009-09-09 | 2009-09-09 | Universal check fixture for the non-linear parts of the aircraft wing |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100998506B1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102736554A (en) * | 2012-07-05 | 2012-10-17 | 浙江大学 | Method for designing heavy loading three-coordinate numerical control positioner based on rigidity matching |
CN104908977A (en) * | 2015-05-29 | 2015-09-16 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | Time-varying non-linear clamping method with high flexibility |
KR102599827B1 (en) | 2023-01-03 | 2023-11-07 | 권대규 | Smart tool for inspecting precise dimension of rotating hinge for airplane engine part |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR200330012Y1 (en) * | 2003-07-14 | 2003-10-17 | 두산중공업 주식회사 | Apparatus for measuring a forged bucket of turbine |
US20070144024A1 (en) * | 2003-11-28 | 2007-06-28 | Ngk Insulators, Ltd. | Shape-measuring device |
-
2009
- 2009-09-09 KR KR1020090085008A patent/KR100998506B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR200330012Y1 (en) * | 2003-07-14 | 2003-10-17 | 두산중공업 주식회사 | Apparatus for measuring a forged bucket of turbine |
US20070144024A1 (en) * | 2003-11-28 | 2007-06-28 | Ngk Insulators, Ltd. | Shape-measuring device |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102736554A (en) * | 2012-07-05 | 2012-10-17 | 浙江大学 | Method for designing heavy loading three-coordinate numerical control positioner based on rigidity matching |
CN102736554B (en) * | 2012-07-05 | 2014-06-04 | 浙江大学 | Method for designing heavy loading three-coordinate numerical control positioner based on rigidity matching |
CN104908977A (en) * | 2015-05-29 | 2015-09-16 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | Time-varying non-linear clamping method with high flexibility |
KR102599827B1 (en) | 2023-01-03 | 2023-11-07 | 권대규 | Smart tool for inspecting precise dimension of rotating hinge for airplane engine part |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101373001B1 (en) | Method for detecting top surface of substrate and scribing apparatus | |
CN103920653A (en) | Integrated automatic flatness-detecting, feeding and sorting apparatus and control method | |
CN106771977A (en) | A kind of SMT intelligence initial workpiece testing equipment | |
KR101374529B1 (en) | Probe apparatus and providing method for probe card of probe apparatus | |
CN105444674A (en) | Product detection device | |
CN117824518A (en) | Non-contact thickness measuring device | |
KR100998506B1 (en) | Universal check fixture for the non-linear parts of the aircraft wing | |
CN109405748A (en) | A kind of crystal self-checking device and method | |
JP2010032322A (en) | Surface property measuring machine and measuring method | |
CN115235402A (en) | High-precision detection machine | |
CN107044824A (en) | A kind of one-touch intelligent double vision feels image measurer | |
CN110895133A (en) | Automobile glass spherical surface detection device and detection method thereof | |
CN206292361U (en) | A kind of SMT intelligence initial workpiece testing equipment | |
CN219401739U (en) | Straightness measuring and correcting device for special-shaped section strip-shaped part | |
US6651014B2 (en) | Apparatus for automatically measuring the resistivity of semiconductor boules by using the method of four probes | |
CN107990828B (en) | Quick measuring device for dimension and form and position tolerance of driving axle housing parts | |
JP2012190918A (en) | Surface roughness measuring instrument | |
CN103837122A (en) | Intelligent coaxiality detection instrument | |
CN103940378A (en) | Laser flatness measuring instrument with nine laser transmitters | |
JP6090841B2 (en) | Machine Tools | |
CN110411382B (en) | Device and method for detecting flatness of front shell of optical full-detection mobile phone | |
KR101919233B1 (en) | Apparatus and method for inspecting rotor | |
KR20120138339A (en) | Robot hand alignment inspecting apparatus and adjusting method thereof | |
CN210570546U (en) | Optical full-inspection mobile phone front shell flatness device | |
KR100583821B1 (en) | Apparatus for measuring cam dimension |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20131126 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180831 Year of fee payment: 8 |
|
R401 | Registration of restoration |