JPS62233156A - Ultrasonic operation method and apparatus - Google Patents
Ultrasonic operation method and apparatusInfo
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は超音波手術方法及び装置、特に、超？３波メス
ににつて患部を正しく特定しながら超音波手術を行うこ
とのできる改良された超音波手術方法に関し、更に、経
直腸超音波プローブによ−）で直腸内から患部を直接画
像表示しながら、超？）波メスをＩＹｆ記超音波画像で
観察して患部に導き、超音波メスによる患部の外科的手
術を行う装置の改良に閏するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to an ultrasonic surgical method and apparatus, particularly an ultrasonic surgical device. This paper describes an improved ultrasonic surgical method that allows ultrasonic surgery to be performed while correctly identifying the affected area using a three-wave scalpel, and also displays an image of the affected area directly from inside the rectum using a transrectal ultrasound probe. However, super? ) The purpose of the present invention is to improve a device for performing surgical operations on the affected area using an ultrasonic scalpel by observing a wave scalpel using an IYf ultrasonic image and guiding it to the affected area.
［従来の技術］
超音波によって振動するホーンを手術端子どして用い、
この超音波ホーン手術端子を患部に導き患部組織を微粉
砕しながらこれを体外へ除去する装置が実際の手術装置
として実用化されＣおり、超音波メスとして知られてい
る。[Prior art] A horn vibrated by ultrasonic waves is used as a surgical terminal,
A device that guides this ultrasonic horn surgical terminal to the affected area and removes it from the body while pulverizing the affected tissue has been put into practical use as an actual surgical device and is known as an ultrasonic scalpel.
このにうな超音波手術装置は例えば前立腺肥大等に効果
的であり、前立腺患部を効率に＜突き崩しながら迅速に
これらの患部１１ｔ１を体外へ流出することができる。This ultrasonic surgical device is effective for, for example, prostatic hypertrophy, and can efficiently break down the affected areas of the prostate and quickly drain these affected areas 11t1 out of the body.
前記超音波メスは、特に従来における切開手術を必要と
づ゛ることな（細管状のホーンを患部に刺入してその内
部４［ｆｌｉを破砕することができ、刺入孔は従来の切
１７ｆ１手術に比して著しく小さく僅かな手術痕しか残
さないという利点がある。The ultrasonic scalpel does not require conventional incisional surgery (the thin tubular horn can be inserted into the affected area to crush the inside 4 [fli], and the insertion hole is similar to conventional incisions). It has the advantage that it is significantly smaller than the 17f1 surgery and leaves only a small surgical scar.
従来において、このような超音波メスは前記利点を有す
るが、一方にＪ３いて、その刺入孔の位ｎ及び刺入方向
を正しく設定しなければならず、このような初期位置決
めは従来において術者の経験及び熟練に頼るところが大
きかった。Conventionally, such an ultrasonic scalpel has the above-mentioned advantages, but it is necessary to correctly set the position of the insertion hole and the insertion direction, and such initial positioning is conventionally There was a great deal of reliance on the experience and skill of those involved.
近年、前述した超音波メスの初期位置を正しく定めるた
めに超音波プローブが広範囲に利用され、経直腸超音波
プローブによって直腸から直接患部例えば前立腺を画像
表示し、この画像に従って超音波メスを患部に刺入する
ことで簡単に正確な超音波メスの位置決めを可能とし、
手術の確実性を高め、また患部に対する【１担を著しく
軽減でさるという利点がある。In recent years, ultrasonic probes have been widely used to correctly determine the initial position of the ultrasonic scalpel mentioned above.The transrectal ultrasound probe displays an image of the affected area, such as the prostate, directly from the rectum, and the ultrasound scalpel is guided to the affected area according to this image. By inserting it, you can easily and accurately position the ultrasonic scalpel.
It has the advantage of increasing the reliability of surgery and significantly reducing the burden on the affected area.
［発明が解決しにうとする問題点１
しかしながら、従来において、超音波メスと経直腸超音
波プローブとは互いに独立して用いられ、周知のごとく
、超音波プローブでは超音波放射面のみの画像しか観察
できないために、必ずしら超音波メスの刺入位置が超音
波送受波面すなわち観察面と一致するとは限らず、依然
として術者の経験及び熟練を必要とする問題があった。[Problem to be solved by the invention 1 However, in the past, an ultrasound scalpel and a transrectal ultrasound probe were used independently of each other, and as is well known, the ultrasound probe only images the ultrasound radiation surface. Since observation is not possible, the insertion position of the ultrasonic scalpel does not always coincide with the ultrasonic wave transmission/reception plane, that is, the observation plane, and there is still a problem that requires experience and skill of the operator.
本発明は上記従来の課題に鑑みなされたものであり、そ
の目的は患部を観察しながらこの観察面内に確実にｍ音
波メスを導くことのできる改良された超音波手術方法及
び装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and its purpose is to provide an improved ultrasonic surgical method and device that can reliably guide an m-sonic scalpel into the observation plane while observing the affected area. There is a particular thing.
［問題点を解決するための手段］
上記目的を達成するために、本発明に係る方法は、超音
波プローブその他によって患部を無侵襲に観察しながら
まず穿刺針を患部に刺入し、次にこの穿刺針にＪ：って
形成されたガイド穿刺孔に超音波メスを導き、患部を正
確に特定しながら超音波手術を行うことを特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the method according to the present invention involves first inserting a puncture needle into the affected area while non-invasively observing the affected area using an ultrasound probe or the like; The method is characterized in that an ultrasonic scalpel is guided into a guide puncture hole formed in the puncture needle, and ultrasonic surgery is performed while accurately identifying the affected area.
また本発明にかかる装置は、経直ｌ１Ｉ２超音波プロー
ブを把持子にて固定して術者が把持子を掴んで超音波ビ
ームの位置決めを行えるとともに、ｈａ記把持子に対し
てスリーブホルダを位向調整可能に保持し、このスリー
ブホルダによって穿刺側又はｉｙＩ記穿刺孟１にＪ、っ
て定められた穿刺孔に挿入される超音波メスの両者を経
直腸超音波プローブと一定の位置関係で保持しながら前
記穿刺針及び超音波メスの患部へのｆｉＴｉ人をガイド
したことを特徴とする。Further, the device according to the present invention fixes the transverse ultrasound probe with a gripper, and allows the operator to position the ultrasound beam by gripping the gripper, and also positions the sleeve holder with respect to the gripper. This sleeve holder allows both of the ultrasonic scalpels to be inserted into the puncture hole defined by the puncture side or the puncture hole defined by the transrectal ultrasound probe to be held in a fixed positional relationship with the transrectal ultrasound probe. The fiTi person is characterized by guiding the fiTi person to the affected area while holding the puncture needle and the ultrasonic scalpel.
［作用］
本発明によれば、まず経直腸超音波プローブが直腸内に
挿入されて患部例えば１）ａ立線の状態をＣＩ＜ Ｔ等
に画像表示する。[Operation] According to the present invention, a transrectal ultrasound probe is first inserted into the rectum and displays an image of the affected area, for example 1) the state of vertical line a, such as CI<T.
次に、前記画像表示による患部の状態をＩ２察しながら
、前記超音波プローブを固定する把持子に設りられたス
リーブホルダにガイドスリーブを介して穿刺針を装るし
、穿刺針を患部に刺入する。Next, while observing the condition of the affected area based on the image display, the puncture needle is attached to the sleeve holder provided on the gripper that fixes the ultrasound probe via the guide sleeve, and the puncture needle is inserted into the affected area. Enter.
イして、前記穿刺針によって初期位置が定められた後、
−ｕ超音波プローブは直腸から抜き出され、前記柵い穿
刺側をガイドとして順次太い穿刺ｒ１を患部に挿入して
穿刺孔を広げる。and after the initial position is determined by the puncture needle,
-u The ultrasonic probe is extracted from the rectum, and using the fence puncture side as a guide, thick punctures r1 are successively inserted into the affected area to widen the puncture hole.
穿刺孔が所望の直径まで拡大すると、超８波メスをガイ
ドするパイプホルダのガイド軸が前記穿刺針に導かれて
患部に挿入され、この状態で、穿刺針が抜き取られて代
りに超ετ波メスがパイプホルダに１ｉｌｉ入される。When the puncture hole is enlarged to the desired diameter, the guide shaft of the pipe holder that guides the ultra-8-wave scalpel is guided by the puncture needle and inserted into the affected area, and in this state, the puncture needle is pulled out and the ultra-ετ wave is inserted instead. A scalpel is inserted into the pipe holder.
従って、この状態で超音波メスはその手術端子が的確に
患部にＪｉｌ’ｉ人されることが理解される。Therefore, it is understood that in this state, the surgical terminal of the ultrasonic scalpel can be accurately applied to the affected area.
更に、前記超音波プローブが再び直腸内に挿入され、超
音波プローブの把持子には前記スリーブホルダを介して
超音波メスのパイプホルダが装着され、再び患部の状態
が超音波プローブによって画像表示されながら、超音波
メスの手術端子がこの画像平面内で前後に摺動移動され
、患部の微破砕作用が行われる。Furthermore, the ultrasound probe is inserted into the rectum again, the pipe holder of the ultrasound scalpel is attached to the gripper of the ultrasound probe via the sleeve holder, and the state of the affected area is displayed as an image by the ultrasound probe again. At the same time, the surgical terminal of the ultrasonic scalpel is slid back and forth within this image plane to perform a fine crushing action on the affected area.
従って、本発明によれば、超音波メスの手術位置を常に
正しく画面上で表示しながら手術を行うことができ、正
常粗織を傷付けることのないかつ効率のＪ：い手術を達
成可ｆｌｔｉひある。Therefore, according to the present invention, it is possible to perform a surgery while always correctly displaying the surgical position of the ultrasonic scalpel on the screen, and it is possible to perform a highly efficient surgery without damaging the normal tissue. be.
［実施例］ 以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する。[Example] Preferred embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図には前立腺の患部を画像表示しながら超音波メス
によって患部を微破砕手術している状ｒａを示し、また
第２図には前記超音波メスを所定の患部に尋くために初
期位置基準となる穿刺針を患部に刺入している状態を示
す。Fig. 1 shows an image of the affected area of the prostate being displayed while micro-fragmentation surgery is being performed on the affected area using an ultrasonic scalpel, and Fig. 2 shows an initial stage in which the ultrasonic scalpel is applied to a predetermined affected area. This shows a state in which a puncture needle serving as a position reference is inserted into the affected area.
経直腸超音波プローブ１０は周知のごとく比較的長い外
管１２を右し、その先端には電気８宮変換素子が並列配
置された例えば電子スキャン望リニア送受波器１４が設
けられている。As is well known, the transrectal ultrasound probe 10 has a relatively long outer tube 12, at the tip of which is provided with, for example, an electronic scanning telelinear transducer 14 in which electrical transducers are arranged in parallel.
前記外管１２の根元には＝１ネクタ１６を介して電気的
な送受波信号の入出力を行うケーブルが導かれ、前記送
受波器１４に対して超音波の送受波制御が指令される。A cable for inputting and outputting electrical transmission/reception signals is led to the base of the outer tube 12 via a =1 connector 16, and commands are given to the transducer 14 to control transmission and reception of ultrasonic waves.
図のごとく、超音波プローブ１０はその先端が直腸１０
０内に挿入されており、前立腺患部１０２に対して符ｆ
′３１０４′Ｃ−示される超音波ビームの送受波作用が
行われており、図示していｔ【い外部ＣＲＴに前や腺患
部１０２の画像が表示される。As shown in the figure, the tip of the ultrasound probe 10 is located at the rectum 10.
0, and the mark f is inserted for the prostate affected area 102.
'3104'C - Transmission and reception of the ultrasonic beam shown is performed, and an image of the affected area 102 is displayed on the external CRT (not shown).
前記超音波プローブの外管１２【、１把持子１８に固定
されており、この固定構造は第３図に示されている。The outer tube 12 of the ultrasonic probe is fixed to the gripper 18, and this fixing structure is shown in FIG.
Ｊ“なわら、把持子１８にはその上面に多角形状の受け
１７１１８ ａ／ｆｉ設けられており、また固定板２０
が固定ネジ２２によって把持子１８の上方に着脱可能に
固定されている。However, the gripper 18 is provided with a polygonal receiver 17118a/fi on its upper surface, and the fixing plate 20
is removably fixed above the gripper 18 by a fixing screw 22.
従って、前記超音波プローブ１０を多角形状の受は満１
８ａに挿入した状態で固定板２０を固定ネジ２２によっ
て把持子１８に締付Ｇフ固定すれば、前記超音波プロー
ブ１０は把持子１８に対してその軸方向及び回転方向の
移動を確実に固定することが可能となる。Therefore, the number of polygonal receivers for the ultrasonic probe 10 is less than one.
If the fixing plate 20 is tightened and fixed to the gripper 18 with the fixing screw 22 while inserted into the gripper 8a, the ultrasonic probe 10 is securely fixed against movement in the axial and rotational directions relative to the gripper 18. It becomes possible to do so.
前記把持子１８はこの状態で超音波プローブ１０を直腸
１００内に挿入する際の術との把持部どして有効に利用
することができる。In this state, the gripper 18 can be effectively used as a gripping part when inserting the ultrasound probe 10 into the rectum 100.
本発明において特徴的なことは、前記把持子１８にスリ
ーブホルダ２４が位置調整可能に保持されており、後述
する穿刺針用のガイドスリーブ及び超音波メス用のパイ
プホルダをスリーブホルダ２４が確実に保持して超音波
プローブ１０どの位置関係を正しく保ちながら超音波手
術を行い得ることにある。A characteristic feature of the present invention is that a sleeve holder 24 is held in the gripper 18 so that its position can be adjusted, and that the sleeve holder 24 securely holds a guide sleeve for a puncture needle and a pipe holder for an ultrasonic scalpel, which will be described later. It is possible to perform ultrasonic surgery while holding the ultrasonic probe 10 in a correct positional relationship.
スリーブホルダ２４の略Ｕ字状の受は部２４ａを右し、
またぞの外周から下方に突出したエプロン２／ＩＣによ
って第１図に示したスライダ２６の上端にネジ止めその
他の手段にＪ：って強固に固定されていてる。The approximately U-shaped receiver of the sleeve holder 24 has a portion 24a on the right,
The apron 2/IC protrudes downward from the outer periphery of the groove and is firmly fixed to the upper end of the slider 26 shown in FIG. 1 by screws or other means.
前記スライダ２Ｇは把持子１８の側面に設けられたさら
い満１８ｂ内を第１図の上下方向に移動することができ
、把１♂子１８に対して止めネジ２８によりしっかりと
ネジ止め固定される。The slider 2G can move in the vertical direction in FIG. 1 within a slider 18b provided on the side surface of the gripper 18, and is firmly fixed to the gripper 18 by a set screw 28. .
従って、前記スリー１ホルダ２４は実施例において把１
．′ｌ了１８に対して上下方向に自由に位置調整できる
ことが理解される。Therefore, the three 1 holder 24 in the embodiment
．． It is understood that the position can be freely adjusted in the vertical direction with respect to 18.
本発明において、スリーブホルダ２４の受は部２４ａが
前述したごとくＥ３８波プローブ１０とｔよ反対側に開
口したＵ字状開口からなることは重要であり、この結果
、後述する穿刺針及び超音波メスは超？°１波プ１］−
ブ１０に対して自由にスリーブホルダ２４に着脱するこ
とができる。In the present invention, it is important that the receiving part 24a of the sleeve holder 24 is formed of a U-shaped opening that opens on the opposite side of the E38 wave probe 10 and t, as described above. Is the female super? °1 wave 1] -
The sleeve holder 24 can be freely attached to and detached from the sleeve 10.
スリーブホルダ２４を前記Ｕ字状受は部２４ａに対して
その開口２４ｂから装着されたガイドスリーブ又はパイ
プホルダをスリーブホルダ２４にしっかりと固定するた
めに、前記スリーブホルダ２４には押え板３０が軸３２
を中心どして回動可能に軸支されている。In order to firmly fix the guide sleeve or pipe holder attached to the sleeve holder 24 through the opening 24b of the U-shaped receiver 24a, the sleeve holder 24 has a retainer plate 30 attached to the shaft. 32
It is pivoted so that it can rotate around the center.
この押え板３０は第３図の実線で示されるごとくその先
端に設けられた締付はネジ３４にＪ：ってスリーブホル
ダ２４に強固に締付は固定される。This presser plate 30 is firmly fixed to the sleeve holder 24 by a screw 34 provided at its tip, as shown by the solid line in FIG.
前記締（−Ｊ ＧＪネジ３４は第３図の鎖線位置に示さ
れるごとく、押え板３０の先端にＥリング３６にて回転
可能に保持されており、押え板３０がスリーブホルダ２
４から開いた状態でも押え板３０ ｈｓら１１１を脱す
ることがない。The tightening (-J GJ screw 34 is rotatably held at the tip of the holding plate 30 by an E-ring 36, as shown in the chain line position in FIG.
Even in the open state from 4, the presser plate 30hs et al. 111 will not come off.
以上のようにして、スリーブホルダ２４のＵ字状受Ｃプ
ｒＡ２４ ａには後述するガイドスリーブ及びパイプホ
ルダが選択的に任意にしっかりと保持できることがＩ！
Ｉ！解される。As described above, it is possible to selectively and securely hold a guide sleeve and a pipe holder, which will be described later, on the U-shaped receiver C prA24a of the sleeve holder 24.
I! be understood.
第２図、第３図にはスリーブホルダ２４にガイドスリー
ブを介して穿刺側が装着され、超音波プローブ１０によ
って患部を観察しながら穿刺針を患部へ刺入する状態を
示す。2 and 3 show a state in which the puncture side is attached to the sleeve holder 24 via the guide sleeve, and the puncture needle is inserted into the affected area while observing the affected area with the ultrasound probe 10.
第２図の穿刺ヱ１４０は最も細い直径を右し、例えば２
１１程度の組が選択される。Puncture 140 in FIG. 2 has the smallest diameter on the right, for example 2
About 11 pairs are selected.
前記穿刺針４０をスリーブホルダ２４に正しく位置決め
するため、第３図に示されるごとく中央に穿刺針４０が
遊１するガイドスリーブ４２が前記スリーブホルダ２４
の受は部２４ａｌ、：係合される。In order to correctly position the puncture needle 40 on the sleeve holder 24, a guide sleeve 42 with the puncture needle 40 loose in the center is attached to the sleeve holder 24 as shown in FIG.
The receiver is engaged with the portion 24al.
ガイドスリーブ４２は前記受は部２４ａと適合する外形
を右し、また？ｔＴＳｉｌｌに１．１図示していないが
、前記押え板３０と係合する溝部を有しており、第３図
の実線で示される押え板３０が締付はネジ３４によって
スリーブホルダ２４に固定された状態でガイドスリーブ
４２はその位置が正しく保持される。The guide sleeve 42 has an outer shape that matches the receiving portion 24a, and also has a shape that matches the receiving portion 24a. tTSill 1.1 Although not shown, it has a groove that engages with the holding plate 30, and the holding plate 30 shown by the solid line in FIG. 3 is fixed to the sleeve holder 24 with screws 34. In this state, the guide sleeve 42 is held in its correct position.
第２図から明らかなごとく、超音波プローブ１０が直腸
１００内に挿入された状態で超音波ビーム１０４によっ
て患部、例えば前立腺患部１０２が画像表示されており
、術者は画像面から得られる患部の深さに応じてスリー
ブホルダ２／Ｉの高さ調整を行う。As is clear from FIG. 2, with the ultrasound probe 10 inserted into the rectum 100, the ultrasound beam 104 displays an image of the affected area, for example the prostate affected area 102, and the operator can view the affected area obtained from the image plane. The height of the sleeve holder 2/I is adjusted according to the depth.
この高さ調整はスライダ２６を上下方向に移動させて行
い、このどぎの移動口がスライダ２６の表面に刻された
目盛によって調整される。This height adjustment is performed by moving the slider 26 in the vertical direction, and each movement opening is adjusted by a scale carved on the surface of the slider 26.
以上のようにして、スリーブホルダ２４の位置が定まる
と、術者は前記最も細い穿刺針４０を第２図で示される
ごとく患部１０２に向がって刺入する。Once the position of the sleeve holder 24 is determined as described above, the operator inserts the thinnest puncture needle 40 toward the affected area 102 as shown in FIG.
この刺入状態は超音波ビーム１０４によって画像面で監
視され、ぞの刺入位置を誤ることがない。This insertion state is monitored on the image plane by the ultrasonic beam 104, so that there is no error in the insertion position.
以上のようにして、細い穿刺針／１０が正しく患部に刺
入されると、第３図のごとく押え板３０が開かれ、超音
波プローブ１０は把持子１８とともに直腸１００から抜
き出される。そして、患部１０２内に刺入された穿刺針
４０のみが残り、この穿刺針に対して順次複数の太い穿
刺針が前記穿刺針４０をガイドとして患部１０２に刺入
され、次の超盲波メスを挿入するに十分な直径の穿刺孔
を患部１０２に向かって形成する。When the thin puncture needle 10 is correctly inserted into the affected area in the manner described above, the holding plate 30 is opened as shown in FIG. Then, only the puncture needle 40 inserted into the affected area 102 remains, and a plurality of thick puncture needles are sequentially inserted into the affected area 102 using the puncture needle 40 as a guide, and the next ultra-blind wave scalpel is used. A puncture hole with a diameter sufficient for insertion is formed toward the affected area 102.
第１図は次に前記患部１０２に対して形成された穿刺孔
から超音波メスが挿入される、状態を示しており、超音
波メス５０はパイプホルダ５２によってガイドされ、第
１図の左右方向に摺動することができ、前記パイプホル
ダ５２はスリーブホルダ２４にしっかりと固定保持され
る。FIG. 1 shows a state in which an ultrasonic scalpel is then inserted through the puncture hole formed in the affected area 102, and the ultrasonic scalpel 50 is guided by a pipe holder 52 in the left-right direction in FIG. The pipe holder 52 is firmly fixed to the sleeve holder 24.
第４図には前記超音波メス５０とパイプホルダ５２の内
部構造が所面図で示されており、またそのスリーブホル
ダ２４に固定された状態の甲面図が第５図に示されてい
る。FIG. 4 shows a top view of the internal structure of the ultrasonic scalpel 50 and pipe holder 52, and FIG. .
パイプホルダ５２は前記スリーブホルダ２４の受け１２
４ａと係合する筒状部５２ａとその後方に一体に設けら
れた断面が略正方形の角型部５２ｂを含み、前記角型部
５２ｂは第６図の断面に詳細に図示されている。The pipe holder 52 is connected to the receiver 12 of the sleeve holder 24.
4a, and a rectangular part 52b integrally provided behind the tubular part 52a and having a substantially square cross section. The rectangular part 52b is shown in detail in the cross section of FIG.
前記角型部５２ｂの内壁には円筒状の２段のスライド面
５２Ｇ、５２ｄが設りられており、この両スライド面に
よって超音波メス５０の左右り向のガイドが行われる。Two cylindrical sliding surfaces 52G and 52d are provided on the inner wall of the square portion 52b, and the ultrasonic scalpel 50 is guided in the left and right directions by these sliding surfaces.
超音波メス５０は周知の構造を有し、メス本体５ Ｑ
ａの内部で生起された超音波振動は綱長いホーン５０ｂ
に伝達され、このホーン５０ｂの先端が１１１１に対し
て微破砕作用を行う。The ultrasonic scalpel 50 has a well-known structure, and has a scalpel body 5Q.
The ultrasonic vibrations generated inside the long rope horn 50b
The tip of this horn 50b performs a fine crushing action on 1111.
実施例の超音波メス５０はその根元部にスライド部５０
ｃを有し、またホーン５０ｂの根元部にはスライドスリ
ーブ５０ｄがネジ結合されている。The ultrasonic scalpel 50 of the embodiment has a slide portion 50 at its base.
A slide sleeve 50d is screwed to the base of the horn 50b.
従って、ｉ３６記スライド部５０ｃ及びスライドスリー
ブ５０ｄが前記バイブホルダ５２内のスライド面５２Ｃ
及び５２ｄと係合して超音波メス５゜をパイプホルダ５
２内で自由に左右方向に居動することができる。Therefore, the slide portion 50c and the slide sleeve 50d in i36 are connected to the slide surface 52C in the vibe holder 52.
and 52d to move the ultrasonic scalpel 5° to the pipe holder 5.
You can move freely left and right within 2.
また、実施例にＪ：れば、パイプホルダ５２と超音波メ
ス５０との間には圧縮付勢バネ５４が挿入されており、
超音波メス５０は常時第４図の左方向へ引き込み位置に
向かって押圧付勢されており、この状態で、超音波メス
５０の先端はパイプホルダ５２の先端に伸びたガイド＠
５２ｅ内に格納される。Further, in the embodiment J:, a compression biasing spring 54 is inserted between the pipe holder 52 and the ultrasonic scalpel 50,
The ultrasonic scalpel 50 is always pressed toward the retracted position in the left direction in FIG.
52e.
パイプホルダ５２の角型部５２ｂには更に溝５２ｆが設
けられており、第５図から明らかなごとく、超音波メス
ににって微破砕された組織を吸い出す吸出し管５６の左
右方向の移動を可能としている。The square portion 52b of the pipe holder 52 is further provided with a groove 52f, which, as is clear from FIG. It is possible.
そして、組織を微破砕したときにこの８１１織を外部に
吸い出すために超音波メス５０の先端には洗浄水が供給
され、実施例においては、この洗浄水はパイプホルダ５
２の先端部に固定された注入口５８ににり供給される。When the tissue is finely crushed, cleaning water is supplied to the tip of the ultrasonic scalpel 50 in order to suck out the 811 weave to the outside.In the embodiment, this cleaning water is supplied to the pipe holder 5.
The liquid is supplied through an injection port 58 fixed to the tip of the tube.
従−）で、ｉｔ入口５８から注入された洗浄水はガイド
軸５２ｅどホーン５０ｂとの間から患１部組織に送り込
まれ、破砕された組織とともにボーン５０ｂの中心軸か
ら吸出し管５６によって外部に吸い出され微破砕された
組織が体外へ除去されることとなる。The cleaning water injected from the IT inlet 58 is sent into the affected tissue from between the guide shaft 52e and the horn 50b, and is sent to the outside through the suction pipe 56 from the central axis of the bone 50b along with the crushed tissue. The suctioned and finely crushed tissue will be removed from the body.
第４図において、バイブホルダ５２の筒状部５２ ａに
は溝５２ｇが設けられ、このｉ％ ５２１ＪにＪ：って
押え板３０がバイブホルダ５２をしっかりとスリーブホ
ルダ２４に固定保持することができる。In FIG. 4, a groove 52g is provided in the cylindrical portion 52a of the vibe holder 52, and this i% 521J allows the presser plate 30 to securely hold the vibe holder 52 on the sleeve holder 24. can.
本実施例において、前述したごとく、超音波メス５０は
バイブホルダ５２内で左右方向に移動できるが、その移
動距離を規制するために角型部５２ｂにはストッパビン
６０が店動自在に保持されており、第５図、第６図に示
されるごとく前記ストッパビン６０にはストッパネジ６
２が一体に固定されてＪ３す、このストッパネジ６２は
角型部５２ｂの溝５２ｈ、５２ｉと係合するスライド板
６４にネジ固定されており、スライド板６４を所定位置
に保持した状態でストッパネジ６２を締付けることによ
ってストッパビン６０の位置が定まり、超音波メス５０
はそのスライド部５０ｃの先端が前記ストッパビン６０
によって位置決めされ、第５図のストロークＳで示され
る範囲内で任意にその左右方向の移動を規制することが
できる。In this embodiment, as described above, the ultrasonic scalpel 50 can move in the horizontal direction within the vibrator holder 52, but in order to restrict the distance of movement, a stopper bottle 60 is movably held in the square portion 52b. As shown in FIGS. 5 and 6, the stopper bin 60 has a stopper screw 6.
The stopper screw 62 is screwed to a slide plate 64 that engages with the grooves 52h and 52i of the square portion 52b. By tightening, the position of the stopper bin 60 is determined, and the ultrasonic scalpel 50
The tip of the slide portion 50c is connected to the stopper bin 60.
5, and its movement in the left and right direction can be arbitrarily restricted within the range indicated by the stroke S in FIG.
以上のごとく、超音波メス５０は本発明において、パイ
プボルダ５２内を軸方向に移１ＩＪＪすることができ、
前述したごとく、穿刺側４０をガイドどして広げられた
患部１０２への穿刺孔に対してまずバイブホルダ５２の
ガイド軸５２ｅが前記穿刺↑１をガイドどして患部１０
２に刺し込まれ、この状態で再び超音波プローブ１０が
直腸１００に挿入され、超音波プローブ１０とバイブホ
ルダ５２どは前記スリーブホルダ２／ｌによって容易に
結合される。As described above, in the present invention, the ultrasonic scalpel 50 can be moved 1IJJ in the axial direction within the pipe boulder 52,
As described above, first, the guide shaft 52e of the vibe holder 52 guides the puncture ↑1 toward the puncture hole in the affected area 102, which is widened by guiding the puncture side 40.
In this state, the ultrasound probe 10 is inserted into the rectum 100 again, and the ultrasound probe 10 and the vibe holder 52 are easily connected by the sleeve holder 2/l.
本発明においては、このときスリーブホルダ２４の上方
に開口２／ＩＣが設（プられ、押え板３０にＪ：って極
めてＭ ＋１ｉにパイプホルダ５２をスリーブホルダ２
４に固定することができる。In the present invention, at this time, the opening 2/IC is provided above the sleeve holder 24, and the pipe holder 52 is connected to the sleeve holder 2 at a position J: extremely M+1i on the holding plate 30.
It can be fixed at 4.
そして、このような状態で第１図に示されるごとくパイ
プホルダ５２に超音波メス５０が挿入され、超音波メス
５０の先端を患部１０２内で第１図の左右方向に移動さ
せながら患部を突ぎ崩し、この破砕された組織を外部に
除去することがでさ・る。In this state, the ultrasonic scalpel 50 is inserted into the pipe holder 52 as shown in FIG. 1, and the tip of the ultrasonic scalpel 50 is moved inside the affected area 102 in the left-right direction in FIG. This allows the crushed tissue to be removed to the outside.
本実施例によれば、前記超音波メス５０による破砕時に
超音波メス５０は常時付勢バネ５４によってバイブホル
ダ５２から左方向に引き込み位置に向かつて付勢されて
おり、術部が超音波メス５０の操作端を放した時には必
ず超音波メス５０の先端はバイブホルダ５２のガイド軸
５２ｅ内に退避づることができる。According to this embodiment, the ultrasonic scalpel 50 is constantly urged by the urging spring 54 toward the retracted position from the vibe holder 52 to the left when the ultrasonic scalpel 50 is used to crush When the operation end of the ultrasonic scalpel 50 is released, the tip of the ultrasonic scalpel 50 can always be retracted into the guide shaft 52e of the vibe holder 52.
以上のごとく、本発明によれば、超音波プローブ１０の
表示画面内で超音波メス５０を作動させて的確に患部の
手術を行うことが可能となる。As described above, according to the present invention, it is possible to operate the ultrasonic scalpel 50 within the display screen of the ultrasonic probe 10 to accurately perform surgery on the affected area.
前述した実施例によれば、患部のｗ、侵π観察は超音波
プローブを用いて行われているが、本発明においては、
例えばレントゲンその他によって任意の画像を観察しな
がら行うことができる。According to the embodiments described above, the observation of w and π of the affected area is performed using an ultrasonic probe, but in the present invention,
For example, this can be done while observing any image from an X-ray or other image.
また、実施例において、超音波プローブは経直腸プロー
ブが好適であるが、本発明においては、他の任意の例え
ば体外から超音波ビームを照射すする方式を用いること
ｂ可能である。Further, in the embodiments, a transrectal probe is preferable as the ultrasound probe, but in the present invention, any other method of emitting an ultrasound beam from outside the body can be used.
更に、本発明によれば、前立腺腫瘍に好適であるが、本
発明が適用される患部は任意に選択可能である。Furthermore, although the present invention is suitable for prostate tumors, the affected area to which the present invention is applied can be selected arbitrarily.
［発明の効果］
本発明は以上のごとく、前立腺等の患部に対して直腸に
挿入された超音波プローブにて患部を観察しながら穿刺
針及び超音波メスの挿入をガイドすることができ、穿刺
２！及び超音波メスと超音波プローブとの位δ関係を正
しく保持することによって熟練を必要とすることなく正
確かつ確実な超音波手術を行うことが可能となる。[Effects of the Invention] As described above, the present invention can guide the insertion of a puncture needle and an ultrasonic scalpel into an affected area such as the prostate while observing the affected area with an ultrasound probe inserted into the rectum. 2! By correctly maintaining the positional relationship δ between the ultrasonic scalpel and the ultrasonic probe, it becomes possible to perform accurate and reliable ultrasonic surgery without requiring any skill.
第１図は本発明に係る超音波手術装置の超音波メスを患
部に挿入した状態を示す説明図、第２因は超音波プロー
ブによって患部を観察しながら穿刺ｔ１を患部に挿入゛
りる状態を示ず説明図、第３図は第２図における装置の
側面図、第４図は第１図にお【Ｊる超８波メスとパイプ
ホルダのパイプ描込を示１断面図、
第５図は第１図にお（）る平面図、
第６図は第４図のＶＩ −ＶＴ所面図−（゛ある。
１０ ・・・ 経直腸超音波プローブ１８ ・・・ 把
持子
２／Ｉ ・・・ スリーブホルダ
３０ ・・・ 押え板
４０ ・・・ 穿刺針
４２ ・・・ ガイドスリーブ
５０ ・・・ 超音波メス
５２ ・・・ バイブホルダ
１００ ・・・ 直腸
１０２ ・・・ 患部。FIG. 1 is an explanatory diagram showing the state in which the ultrasonic scalpel of the ultrasonic surgical device according to the present invention is inserted into the affected area, and the second reason is the state in which the puncture t1 is inserted into the affected area while observing the affected area with an ultrasonic probe. Fig. 3 is a side view of the device in Fig. 2, Fig. 4 is a sectional view showing the pipe drawing of the ultra-8-wave scalpel and pipe holder shown in Fig. 1, Fig. 5 The figure is a plan view shown in () in Fig. 1, and Fig. 6 is a top view of VI-VT in Fig. 4. ... Sleeve holder 30 ... Holding plate 40 ... Puncture needle 42 ... Guide sleeve 50 ... Ultrasonic scalpel 52 ... Vibrator holder 100 ... Rectum 102 ... Affected area.
Claims (3)
超音波メスのガイド穿刺孔を形成し、患部から前記穿刺
針を抜き取った後に超音波メスを該ガイド穿刺孔に挿入
し、患部を画像表示しながら消耗の患部を選択的に破砕
吸引することを特徴とする超音波手術方法。(1) While displaying an image of the affected area, insert a puncture needle into the affected area to form a guide puncture hole for the ultrasonic scalpel, and after removing the puncture needle from the affected area, insert the ultrasonic scalpel into the guide puncture hole; An ultrasonic surgical method characterized by selectively crushing and suctioning the affected area due to wear and tear while displaying an image of the affected area.
ながら前記画像内で超音波メスを患部に挿入して患部手
術を行う超音波手術装置において、前記経直腸超音波プ
ローブを固定した把持子と、前記把持子に対して位置調
整可能に保持され前記経直腸超音波プローブと反対側に
開口した受け部を有するスリーブホルダと、前記スリー
ブホルダの受け部に着脱可能に装着され患部に対して穿
刺される穿刺針を患部に導くガイドスリーブと前記スリ
ーブホルダの受け部に着脱自在に装着され超音波メスの
手術端子を前記穿刺針の穿刺孔に適合する位置に保持す
るパイプホルダと、を含み、前記スリーブホルダにはガ
イドスリーブ又はパイプホルダを受け部に装着したとき
にこれらをスリーブホルダ内に固定するための押え板が
設けられ、経直腸超音波プローブに対して穿刺針及び超
音波メスを所定位置に位置決めしながら患部に対して超
音波手術を行うことのできる超音波手術装置。(2) In an ultrasonic surgical device that performs surgery on the affected area by inserting an ultrasonic scalpel into the affected area within the image while displaying an image of the affected area with a transrectal ultrasound probe, a grasper to which the transrectal ultrasound probe is fixed; a sleeve holder that is held in a position adjustable manner with respect to the grasper and has a receiving part that opens on the opposite side of the transrectal ultrasound probe; and a sleeve holder that is detachably attached to the receiving part of the sleeve holder and punctures the affected area. a guide sleeve that guides the puncture needle to the affected area, and a pipe holder that is detachably attached to the receiving part of the sleeve holder and holds the surgical terminal of the ultrasonic scalpel in a position that matches the puncture hole of the puncture needle, The sleeve holder is provided with a presser plate for fixing the guide sleeve or pipe holder in the sleeve holder when it is attached to the receiving part, and holds the puncture needle and ultrasonic scalpel in place with respect to the transrectal ultrasound probe. An ultrasonic surgical device that can perform ultrasonic surgery on the affected area while positioning the device.
波メスはパイプホルダ内で摺動自在に軸支され、パイプ
ホルダ内には前記超音波メスを引き込み位置に押圧する
付勢バネが設けられていることを特徴とする超音波手術
装置。(3) In the device according to claim (2), the ultrasonic scalpel is slidably supported within a pipe holder, and the pipe holder includes a biasing spring that presses the ultrasonic scalpel to a retracted position. An ultrasonic surgical device comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61078946A JPS62233156A (en) | 1986-04-04 | 1986-04-04 | Ultrasonic operation method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61078946A JPS62233156A (en) | 1986-04-04 | 1986-04-04 | Ultrasonic operation method and apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62233156A true JPS62233156A (en) | 1987-10-13 |
| JPH0333012B2 JPH0333012B2 (en) | 1991-05-15 |
Family
ID=13676052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61078946A Granted JPS62233156A (en) | 1986-04-04 | 1986-04-04 | Ultrasonic operation method and apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62233156A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5749440A (en) * | 1980-09-10 | 1982-03-23 | Aloka Co Ltd | Ultrasonic endoscope stab apparatus |
-
1986
- 1986-04-04 JP JP61078946A patent/JPS62233156A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5749440A (en) * | 1980-09-10 | 1982-03-23 | Aloka Co Ltd | Ultrasonic endoscope stab apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0333012B2 (en) | 1991-05-15 |
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|---|---|---|---|
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