JPS6222742B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、工作機械の加工速度制御方法およ
び装置に関し、特に工作機械の動作時における振
動を検出し、該振動の度合に応じて上記工作機械
の加工速度を補正する方法および装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method and apparatus for controlling the machining speed of a machine tool, and in particular detects vibrations during operation of the machine tool and corrects the machining speed of the machine tool according to the degree of vibration. METHODS AND APPARATUS.

ボール盤、旋盤、フライス盤、プレス、グライ
ンダ等の工作機械においてはNC（数値）制御に
よつて位置決め、加工態様、送り速度等を自動制
御することが一般に行なわれている。 In machine tools such as drill presses, lathes, milling machines, presses, and grinders, positioning, processing mode, feed rate, etc. are generally automatically controlled by NC (numerical) control.

しかるに、上記NC制御を行なう場合、送り速
度はほぼ一定に制御されるのが普通であり、工具
（刃）が加工物に当接するまでの空加工時間の損
失が大きい。この損失は、工作機械の稼動時間が
長ければ長い程無視できないものとなり、終局的
には加工された製品の原価に大きく影響すること
になる。 However, when performing the above-mentioned NC control, the feed rate is normally controlled to be almost constant, and there is a large loss in idle machining time until the tool (blade) comes into contact with the workpiece. The longer the machine tool operates, the more this loss cannot be ignored, and ultimately it will greatly affect the cost of the machined product.

また、NC制御において上記送り速度を加工状
況（加工位置）に応じて変えることはできるが、
その変速条件を設定することは容易ではない。 Also, in NC control, the above feed rate can be changed depending on the machining situation (machining position), but
Setting the speed change conditions is not easy.

この発明は上記実情に鑑みてなされたもので、
工作機械の加工状況を簡単確実に検出し、該検出
した加工状況に応じて上記工作機械の加工速度を
制御することにより、加工に係る時間を短縮して
製品原価の低下に貢献するとともにより安全確実
な加工動作を得る加工速度制御方法および装置を
提供するものである。 This invention was made in view of the above circumstances.
By easily and reliably detecting the machining status of a machine tool and controlling the machining speed of the machine tool according to the detected machining status, machining time can be shortened, contributing to lower product costs and making products safer. The present invention provides a machining speed control method and apparatus that achieve reliable machining operations.

この発明によれば、工作機械の動作時における
機械振動を検出するとともに該検出した振動の度
合に応じた速度補正信号を形成し、該形成した速
度補正信号を上記工作機械の自動制御装置に帰還
することにより工作機械の加工状況に応じた最適
加工速度（送り速度）を得る。 According to this invention, mechanical vibrations during operation of a machine tool are detected, a speed correction signal is formed according to the degree of the detected vibration, and the formed speed correction signal is fed back to the automatic control device of the machine tool. By doing so, the optimum machining speed (feed rate) can be obtained according to the machining situation of the machine tool.

以下、この発明に係る加工速度制御方法および
装置について添附図面の実施例を参照し、詳細に
説明する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a processing speed control method and apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to embodiments of the accompanying drawings.

第１図は、この発明に係る加工速度制御装置の
一実施例を示すものである。 FIG. 1 shows an embodiment of a machining speed control device according to the present invention.

第１図において、工作機械１０は前述したボー
ル盤、旋盤、フライス盤、プレス、グラインダ等
の機械であり、図示しない適宜な工具を具えてい
る。また、この工具に対応する位置には図示しな
い加工物が取り付けられている。 In FIG. 1, a machine tool 10 is a machine such as the aforementioned drill press, lathe, milling machine, press, or grinder, and is equipped with appropriate tools not shown. Further, a workpiece (not shown) is attached to a position corresponding to this tool.

加速度ピツクアツプ２０は、上記工作機械１０
に適宜装着され、該工作機械１０の動作時におい
て工具が加工物に当接し、加工が開始されること
によつて発生する所定の振動を検出するもので、
該検出した振動のレベルに対応した電気信号を出
力する。なお、上記振動は工具の形状、材質、動
作態様、および加工物の形状、材質等に応じた特
定の周期、振幅および波形を有するものである。 The acceleration pickup 20 is connected to the machine tool 10.
It is installed as appropriate on the machine tool 10 and detects a predetermined vibration generated when the tool comes into contact with the workpiece and machining is started during operation of the machine tool 10.
An electrical signal corresponding to the level of the detected vibration is output. Note that the vibration has a specific period, amplitude, and waveform depending on the shape, material, operating mode of the tool, and the shape, material, etc. of the workpiece.

増幅器３０は、上記加速度ピツクアツプ２０か
ら出力される電気信号を増幅するもので、以降段
の処理を行なうための最適利得が設定される。 The amplifier 30 amplifies the electrical signal output from the acceleration pickup 20, and is set to an optimum gain for processing in subsequent stages.

フイルタ４０は、振動の雑音成分を除却し、前
述した加工に係わる振動に対応する電気信号のみ
をろ波するための帯域通過フイルタであり、この
ろ波周波数は実際に使用する工具の形状、材質、
動作態様、および加工物の形状、材質等によつて
決まる特有の振動周期に対応してその都度設定さ
れる。 The filter 40 is a bandpass filter that removes vibration noise components and filters only the electrical signals corresponding to the vibrations related to machining, and this filtering frequency depends on the shape and material of the tool actually used. ,
It is set each time in accordance with the specific vibration period determined by the operation mode, shape, material, etc. of the workpiece.

ピークホールド回路５０は、上記フイルタ４０
を通過した電気信号（第４図ａ参照）の振動振幅
が正方向（または負方向）にピーク値となる毎に
この値を保持する回路であり、この保持時間は例
えば上記電気信号の振動周期の１周期時間に設定
されている（第４図ｂ参照）。 The peak hold circuit 50 includes the filter 40
This is a circuit that holds this value every time the vibration amplitude of the electric signal (see Figure 4 a) that has passed reaches a peak value in the positive direction (or negative direction), and this holding time is, for example, the vibration period of the electric signal. (See Figure 4b).

比較器６０は、判定レベル信号Ｓと上記ピーク
ホールド回路５０から出力されるピーク値保持信
号とを比較し、このピーク値保持信号が上記判定
レベル信号Ｓの電圧レベルを超えたときにのみ所
定の信号を制御装置７０に対して出力する。なお
この実施例装置における上記判定レベル信号Ｓの
電圧レベルは、前述した工作機械１０の工具が加
工物に当接した時点での振動振幅に対応する上記
ピーク値保持信号の電圧レベルよりやや低く設定
されているものとする。したがつて、この比較器
６０からは工具が加工物を実際に加工している間
だけ信号が出力される。 The comparator 60 compares the judgment level signal S with the peak value holding signal output from the peak hold circuit 50, and only when this peak value holding signal exceeds the voltage level of the judgment level signal S, performs a predetermined signal. A signal is output to the control device 70. The voltage level of the judgment level signal S in this embodiment device is set slightly lower than the voltage level of the peak value holding signal corresponding to the vibration amplitude at the time when the tool of the machine tool 10 contacts the workpiece. It is assumed that Therefore, the comparator 60 outputs a signal only while the tool is actually machining the workpiece.

制御装置７０は、前記工作機械１０に対して
NC制御等の自動制御を行なうための周知の装置
である。ただし、工具送り速度（または加工物送
り速度）制御に関しては２段階の送り速度が設定
されており、該２段階の送り速度は上記比較器６
０からの信号の有無によつて切換えられる。ここ
に第１の送り速度は比較器６０から信号が出力さ
れないとき、すなわち空加工時間における高速度
送り（第２の送り速度に比較して）であり、第２
の送り速度は比較器６０から信号が出力されてい
るとき、すなわち実加工時間における低速度送り
である。なお、この送り速度の切換え方法として
は周知のいかなる方法を用いてもかまわない。例
えばこの制御装置７０がVCO（電圧制御発振
器）を具え、該VCOから出力されるパルス信号
に基づいて上記送り速度を制御するものであれ
ば、上記比較器６０の出力信号によつてこの
VCOの制御電圧が減衰または増加するように構
成し、比較器６０から信号が出力されたときに
VCOの発振周波数が適宜変化するようにすれば
よい。 The control device 70 controls the machine tool 10.
This is a well-known device for performing automatic control such as NC control. However, regarding tool feed rate (or workpiece feed rate) control, two stages of feed speed are set, and the two stages of feed speed are determined by the comparator 6.
It is switched depending on the presence or absence of a signal from 0. Here, the first feed rate is high-speed feed (compared to the second feed rate) when no signal is output from the comparator 60, that is, during idle machining time, and the second
The feed speed is a low speed feed when the signal is output from the comparator 60, that is, during actual machining time. Note that any known method may be used to switch the feed rate. For example, if the control device 70 includes a VCO (voltage controlled oscillator) and controls the feed rate based on a pulse signal output from the VCO, the output signal of the comparator 60 controls the feed rate.
The control voltage of the VCO is configured to attenuate or increase, and when a signal is output from the comparator 60,
The oscillation frequency of the VCO may be changed appropriately.

第２図ａ，ｂおよびｃは、工作機械１０による
加工態様例を示すものであり、以下、この加工例
に基づいて上述した実施例装置による加工速度制
御方法を説明する。なお、第２図において１０
１，１０２および１０３は工具、２０１，２０２
および２０３は加工物、３０１，３０２および３
０３は研削代であり、工作機械１０としてはグラ
インダまたはフライス盤を想定している。 FIGS. 2a, 2b, and 2c show examples of machining modes performed by the machine tool 10, and hereinafter, based on these machining examples, a method of controlling the machining speed by the above-described embodiment apparatus will be explained. In addition, in Figure 2, 10
1, 102 and 103 are tools, 201, 202
and 203 are workpieces, 301, 302 and 3
03 is a grinding allowance, and the machine tool 10 is assumed to be a grinder or a milling machine.

さて、第２図ａに示す加工例において、工具１
０１が送り始点Ａの位置にあるときは、工作機械
１０が動作状態にあつたとしても加工に係わる振
動は検出されない。このため比較器６０からは信
号が出力されず、制御装置７０は上記工具１０１
を高速度送りとするよう制御する。またこの速度
制御状態は工具１０１が加工物２０１に当接する
まで保持される。工具１０１が加工物２０１との
当接点Ｂに達すると加速度ピツクアツプ２０には
前述した所定の振動が検出され、したがつて比較
器６０からも所定の信号が出力され、制御装置７
０は上記工具１０１を定常送り（低速度送り）と
するよう制御する。この速度制御状態は所望の研
削または切削が終了するまで保持される。そして
工具１０１が研削または切削終了点Ｃに達して送
りが停止される（通常のNC制御による動作）と
加工に係わる振動も発生しなくなることからこの
検出は行なわれず、制御装置７０は上記工具１０
１を高速度で送り始点Ａまで引き戻すよう制御す
る。 Now, in the machining example shown in Fig. 2a, tool 1
01 is at the feed start point A, vibrations related to machining are not detected even if the machine tool 10 is in operation. Therefore, no signal is output from the comparator 60, and the control device 70
is controlled to feed at high speed. Further, this speed control state is maintained until the tool 101 comes into contact with the workpiece 201. When the tool 101 reaches the contact point B with the workpiece 201, the predetermined vibration described above is detected in the acceleration pickup 20, and therefore the comparator 60 also outputs a predetermined signal, and the control device 7
0 controls the tool 101 to perform steady feeding (low speed feeding). This speed control state is maintained until the desired grinding or cutting is completed. Then, when the tool 101 reaches the grinding or cutting end point C and the feeding is stopped (normal NC control operation), this detection is not performed because vibrations related to machining are no longer generated, and the control device 70
1 is controlled to be pulled back to the feed starting point A at high speed.

また、第２図ｂに示す加工例においては、工具
１０２が送られるＡ位置→Ｂ位置→Ｃ位置間のう
ち、ほとんど無負荷の状態であるＡ位置→Ｂ位置
間の送り速度が上述した理由により高速制御さ
れ、加工状態（負荷状態）であるＢ位置→Ｃ位置
間の送り速度が定常速度（低速）制御される。な
お、加工物２０２の加工形状は通常のNC制御に
基づいて形成される。 In addition, in the machining example shown in FIG. 2b, the feed rate between the A position and the B position, which is a state with almost no load, among the A position → B position → C position where the tool 102 is fed is due to the reason mentioned above. The feeding speed between position B and position C, which is a machining state (load state), is controlled at a steady speed (low speed). Note that the machined shape of the workpiece 202 is formed based on normal NC control.

第２図ｃに示す加工例は自動切込付の治具グラ
インダによる自動切込みの例であり、最初、工具
１０３は円軌道Ａで回転している。この状態は無
負荷の状態であり、したがつて送り速度も高速度
制御される。円軌道半径が次第に大きくなつて上
記工具１０３が円軌道Ｂに達し、加工物２０３の
内壁との接触を始めるとこの実施例装置は前述し
た所定の振動を検出する。これにより制御装置７
０は上記工具１０３の送り速度を定常速度（低
速）に制御する。この速度制御状態は所望の研削
が終了するまで（工具１０３の回転軌道が円軌道
Ｃとなるまで）保持される。 The processing example shown in FIG. 2c is an example of automatic cutting using a jig grinder with automatic cutting, and the tool 103 is initially rotating in a circular orbit A. This state is a no-load state, and therefore the feed rate is also controlled at a high speed. When the radius of the circular orbit gradually increases until the tool 103 reaches the circular orbit B and starts to come into contact with the inner wall of the workpiece 203, this embodiment detects the predetermined vibration described above. As a result, the control device 7
0 controls the feed speed of the tool 103 to a steady speed (low speed). This speed control state is maintained until the desired grinding is completed (until the rotational trajectory of the tool 103 becomes circular trajectory C).

このように、加工物を研削または切削加工する
際に上述した実施例装置を用い、上述した速度制
御方法を施すことにより工具が加工物に当接する
までの空加工時間を著しく短縮することができ
る。 In this way, when grinding or cutting a workpiece, by using the above-mentioned embodiment apparatus and applying the speed control method described above, the idle machining time until the tool comes into contact with the workpiece can be significantly shortened. .

第３図は、第１図に示した速度制御装置の他の
実施例を示すものであり、実加工時間における振
動を検出して上述した送り速度を制御するととも
に、上記振動の検出レベルに応じてさらに送り速
度を制御し、より無駄のない安定した加工速度制
御を実現するものである。なお、第３図において
第１図に示した回路または装置と同一のものには
同一の番号を付して示しており、重複する説明は
省略する。 FIG. 3 shows another embodiment of the speed control device shown in FIG. 1, which detects vibrations during actual machining time to control the above-mentioned feed rate, and also controls the feed rate according to the detection level of the vibrations. This further controls the feed rate to achieve efficient and stable machining speed control. In FIG. 3, circuits or devices that are the same as those shown in FIG. 1 are designated by the same numbers, and redundant explanations will be omitted.

さて、この実施例装置は第１比較器６１によつ
て工作機械１０が空加工状態であるか実加工状態
であるかを判断し、第２，第３および第４比較器
６２，６３および６４によつて工作機械１０の実
加工状態における振動レベルの大小を監視する。
この様子を第４図のタイミングチヤートに示す。 Now, in this embodiment device, the first comparator 61 determines whether the machine tool 10 is in the idle machining state or the actual machining state, and the second, third and fourth comparators 62, 63 and 64 The magnitude of the vibration level in the actual machining state of the machine tool 10 is monitored.
This situation is shown in the timing chart of FIG.

すなわち、これら第１〜第４比較器６１〜６４
は第１図に示した比較器６０と同様の動作を行な
うものであり、これら比較器の判定レベル信号Ｓ
１，Ｓ２，Ｓ３およびＳ４は第４図ｂに示すピー
クホールド出力（ピーク値保持信号）に対してそ
れぞれ同第４図ｂに破線で示すような電圧レベル
に任意設定される。これにより、第１比較器６１
からは工作機械１０が実加工状態にある間中所定
の信号が出力され（第４図ｃ参照）、第４比較器
６４からは同じく実加工状態において最大振動発
生時に所定の信号が出力され（第４図ｆ参照）、
第２および第３比較器６２および６３からはこれ
ら第１および第４比較器６１および６４による振
動レベル判定を適宜補間する形で所定の信号が出
力される（第４図ｄおよびｅ参照）。 That is, these first to fourth comparators 61 to 64
operate similarly to the comparator 60 shown in FIG. 1, and the determination level signal S of these comparators
1, S2, S3 and S4 are arbitrarily set to voltage levels as shown by broken lines in FIG. 4b, respectively, with respect to the peak hold output (peak value holding signal) shown in FIG. 4b. As a result, the first comparator 61
A predetermined signal is output from the fourth comparator 64 while the machine tool 10 is in the actual machining state (see FIG. 4c), and a predetermined signal is output from the fourth comparator 64 when the maximum vibration occurs in the actual machining state ( (see Figure 4 f),
The second and third comparators 62 and 63 output predetermined signals by appropriately interpolating the vibration level determinations made by the first and fourth comparators 61 and 64 (see FIGS. 4d and 4e).

これら第１〜第４比較器６１〜６４の出力を受
入する制御装置７００は、基本的には第１図に示
した制御装置７０と同一の機能を有するものであ
り、工作機械１０に対してNC制御等の自動制御
を実行している。ただし、工具送り速度（または
加工物送り速度）制御に関しては５段階の送り速
度が設定されており、該５段階の送り速度は上述
した第１〜第４比較器６１〜６４からの信号の有
無によつて切換えられる。ここに第１の送り速度
は第１〜第４比較器６１〜６４のいずれからも信
号が出力されないとき、すなわち空加工時間にお
ける高速度送り（以下述べる第２〜第５の送り速
度に比較して）であり、第５の送り速度は第１〜
第４比較器６１〜６４のすべてから信号が出力さ
れているとき、すなわち実加工状態の最大振動発
生時における低速度送りであり、第２〜第４の送
り速度は第１比較器６１、第１〜第２比較器６１
〜６２または第１〜第３比較器６１〜６３から信
号が出力されているとき、すなわち実加工状態の
初期振動（小振動）発生時における中速度送りで
ある（ただし、第２の送り速度＜第３の送り速度
＜第４の送り速度）。 The control device 700 that receives the outputs of the first to fourth comparators 61 to 64 basically has the same function as the control device 70 shown in FIG. Automatic control such as NC control is being performed. However, regarding tool feed rate (or workpiece feed rate) control, five stages of feed speed are set, and the five stages of feed speed are determined by the presence or absence of signals from the first to fourth comparators 61 to 64 described above. Switched by. Here, the first feed rate is a high speed feed when no signal is output from any of the first to fourth comparators 61 to 64, that is, during idle machining time (compared to the second to fifth feed rates described below). ), and the fifth feed rate is the first to
When signals are output from all of the fourth comparators 61 to 64, that is, when the maximum vibration occurs in the actual machining state, low speed feed is performed, and the second to fourth feed speeds are 1 to 2nd comparator 61
~ 62 or when signals are output from the first to third comparators 61 to 63, that is, when initial vibrations (small vibrations) occur in the actual machining state, the medium speed feed is performed (however, the second feed speed < Third feed rate < fourth feed rate).

したがつて、例えば上記第５の送り速度を従来
装置でいう定常送り速度に設定すれば、空加工時
間が短縮されるとともに実加工時間も小振動時に
おいて短縮される。この実施例装置を用いた加工
速度制御方法は、特に第２図ｂに示したような研
削量が一定でない研削加工を行なう場合に有効で
ある。 Therefore, for example, if the fifth feed rate is set to the steady feed rate in the conventional apparatus, the idle machining time is shortened and the actual machining time is also shortened during small vibrations. The machining speed control method using the apparatus of this embodiment is particularly effective when performing a grinding process in which the amount of grinding is not constant as shown in FIG. 2b.

なお、上述した第１〜第５の送り速度の切換え
にはいかなる方法を用いてもよく、例えばデイジ
タル的に処理する場合には、第１〜第４比較器６
１〜６４の出力から４ビツトのデイジタルコード
信号を形成し、また上記第１〜第５の送り速度を
示す情報をメモリに記憶し、上記コード信号をア
ドレスとして上記メモリから所定の送り速度情報
を読み出すようにする。また、この制御装置７０
０が前述した制御装置７０と同様にVCOを具
え、該VCOから出力されるパルス信号に基づい
て上記送り速度を制御するものであれば、上記第
１〜第４比較器６１〜６４の出力の加算信号によ
つてこのVCOの制御電圧が減衰または増加する
ように構成し、第１〜第４比較器６１〜６４の出
力態様に応じてVCOの発振周波数が適宜変化す
るようにすればよい。 Note that any method may be used to switch the first to fifth feed speeds described above. For example, in the case of digital processing, the first to fourth comparators 6
A 4-bit digital code signal is formed from the outputs of 1 to 64, information indicating the first to fifth feed speeds is stored in a memory, and predetermined feed speed information is read from the memory using the code signal as an address. Read it out. In addition, this control device 70
0 includes a VCO like the control device 70 described above and controls the feed rate based on the pulse signal output from the VCO, the outputs of the first to fourth comparators 61 to 64 The control voltage of the VCO may be configured to be attenuated or increased by the addition signal, and the oscillation frequency of the VCO may be changed as appropriate depending on the output mode of the first to fourth comparators 61 to 64.

ただし、この実施例装置において比較器の数、
すなわち設定する送り速度の数は種々加工条件に
応じて任意に設定できるものである。 However, in this example device, the number of comparators,
That is, the number of feed speeds to be set can be arbitrarily set according to various processing conditions.

第５図は、この発明に係る加工速度制御装置の
さらに他の実施例を示すものであり、この実施例
装置は工作機械１０の加工状況に応じた最適加工
速度をアナログシーケンシヤルに制御しようとす
るものである。 FIG. 5 shows still another embodiment of the machining speed control device according to the present invention, and this embodiment device attempts to control the optimal machining speed according to the machining situation of the machine tool 10 in an analog sequential manner. It is something to do.

すなわち、工作機械１０の加工状況に応じてレ
ベルの異なるピーク値保持信号（ピークホールド
出力；第４図ｂ参照）を直接制御装置７０００に
加え、このピーク値保持信号をもつて例えば制御
装置７０００内に具えられた速度制御用VCOの
制御電圧を補正制御する。これにより工具の形
状、材質、動作態様、および加工物の形状、材質
等に応じた瞬時毎の最適加工速度が設定制御され
ることになり、工作機械１０における加工動作ロ
スが大幅に削減されるとともに加工動作の信頼性
も向上する。 That is, a peak value holding signal (peak hold output; see FIG. 4b) with different levels depending on the machining status of the machine tool 10 is directly applied to the control device 7000, and this peak value holding signal is used to output signals within the control device 7000, for example. Corrects and controls the control voltage of the speed control VCO provided in the. As a result, the optimal machining speed for each instant is set and controlled according to the tool shape, material, operation mode, and workpiece shape, material, etc., and machining operation loss in the machine tool 10 is significantly reduced. At the same time, the reliability of machining operations is also improved.

なお、第１図、第３図および第５図にそれぞれ
示した実施例装置において、フイルタ４０の出力
を抽出して適宜な時間計に加えるよう構成するこ
とにより、工作機械１０の実稼動時間を計時する
こともでき、またピークホールド回路５０の出力
を抽出して適宜な警報装置または保護装置に加え
るよう構成することにより、工作機械１０の安全
性を向上することもできる。さらに、ピークホー
ルド回路５０の出力を適宜なレベル表示回路に加
えるよう構成し、工作機械１０の加工状況および
制御態様を目視で監視できるようにしてもよい。
勿論、前述した加工速度制御に加えこれらの機能
が同時に実現できるように構成してもよい。 In the embodiment apparatuses shown in FIGS. 1, 3, and 5, the actual operating time of the machine tool 10 can be adjusted by extracting the output of the filter 40 and adding it to an appropriate time meter. It is also possible to measure time, and the safety of the machine tool 10 can be improved by extracting the output of the peak hold circuit 50 and adding it to an appropriate alarm or protection device. Furthermore, the output of the peak hold circuit 50 may be configured to be applied to an appropriate level display circuit so that the machining status and control mode of the machine tool 10 can be visually monitored.
Of course, in addition to the processing speed control described above, the structure may be such that these functions can be realized simultaneously.

また、上記ピークホールド回路５０の代わりに
平均値回路を用い、加速度ピツクアツプ２０によ
つて検出した振動の平均レベルによつて工作機械
１０の加工状況を監視するようにしてもよい。す
なわちこの監視信号は、上記検出した振動のレベ
ルに基づいて工作機械１０の加工状況が判断でき
るものであればいかなる信号であつてもよい。 Furthermore, an average value circuit may be used in place of the peak hold circuit 50, and the machining status of the machine tool 10 may be monitored based on the average level of vibration detected by the acceleration pickup 20. That is, this monitoring signal may be any signal as long as the processing status of the machine tool 10 can be determined based on the level of the detected vibration.

さらに第１図に示した実施例装置においては、
比較器６０の出力を適宜なカウンタまたはタイマ
ーにも加える構成とすることにより、工具または
加工物の送り量をこのカウンタまたはタイマーの
出力によつて制御することもできる。 Furthermore, in the embodiment shown in FIG.
By adding the output of the comparator 60 to a suitable counter or timer, the feed rate of the tool or workpiece can also be controlled by the output of this counter or timer.

以上説明したようにこの発明に係る加工速度制
御方法および装置によれば、工作機械の加工時間
を大幅に短縮することができ、したがつて製品原
価の低下に大きく貢献する。また製品加工におけ
る信頼性も向上する。 As explained above, according to the machining speed control method and apparatus according to the present invention, the machining time of a machine tool can be significantly shortened, and therefore greatly contribute to lowering product costs. It also improves reliability in product processing.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図、第３図および第５図はそれぞれこの発
明に係る加工速度制御方法および装置の一実施例
を示す図、第２図は工作機械による加工物の加工
態様を示す図、第４図は実施例装置の動作を示す
タイミングチヤートである。 １０……工作機械、２０……加速度ピツクアツ
プ、３０……増幅器、４０……フイルタ、５０…
…ピークホールド回路、６０，６１，６２，６
３，６４……比較器、７０，７００，７０００…
…制御装置、１０１，１０２，１０３……工具、
２０１，２０２，２０３……加工物、３０１，３
０２，３０３……研削代。 1, 3, and 5 are diagrams showing an embodiment of the machining speed control method and apparatus according to the present invention, respectively. is a timing chart showing the operation of the embodiment device. 10...Machine tool, 20...Acceleration pickup, 30...Amplifier, 40...Filter, 50...
...Peak hold circuit, 60, 61, 62, 6
3,64...Comparator, 70,700,7000...
...control device, 101,102,103...tool,
201, 202, 203...Processed product, 301, 3
02,303...Grinding allowance.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 工作機械における工具または加工物の送り速
度を制御する加工速度制御方法において、振動計
による前記工作機械の機械的振動の検出に基づい
て前記工具と前記加工物との接触および該接触後
の加工状況を検知し、これら検知した工具と加工
物との接触の有無および接触後の加工状況に応じ
て前記工具または加工物の送り速度を制御するこ
とを特徴とする加工速度制御方法。 ２ 工具または加工物の送り等が自動制御される
工作機械に装着されてこの機械的振動を検出する
加速度振動計と、 該振動計の検出振動レベルに応じて前記工作機
械における工具と加工物との接触の有無を検知す
る第１の検知手段と、 同じく振動計の検出振動レベルに応じて前記工
具と加工物との接触後における同工作機械の加工
状況を検知する第２の検知手段と、 これら第１および第２の検知手段による検知結
果に応じて前記自動制御される前記工具または加
工物の送り速度を補正する補正手段と を具えた加工速度制御装置。 ３ 前記第１の検知手段は、比較基準値として前
記工具と加工物との接触時における前記加速度振
動計の出力レベルに対応した値が設定されている
１つの比較器からなり、 前記第２の検知手段は、それぞれ比較基準値と
して前記工具と加工物との接触後における前記加
速度振動計の出力レベルについてこの変化範囲を
段階的に細分した複数種のレベルにそれぞれ対応
した値が設定されている複数の比較器からなる特
許請求の範囲第２項記載の加工速度制御装置。[Claims] 1. In a machining speed control method for controlling the feed rate of a tool or a workpiece in a machine tool, contact between the tool and the workpiece is determined based on detection of mechanical vibration of the machine tool by a vibration meter. and a machining speed that is characterized by detecting the machining status after the contact, and controlling the feed rate of the tool or the workpiece according to the detected presence or absence of contact between the tool and the workpiece and the machining status after the contact. Control method. 2. An acceleration vibrometer that is attached to a machine tool in which the feed of a tool or workpiece is automatically controlled and detects this mechanical vibration; a first detection means for detecting the presence or absence of contact between the tool and the workpiece, and a second detection means for detecting the machining status of the machine tool after the tool and the workpiece have contacted each other in accordance with the vibration level detected by the vibration meter; A processing speed control device comprising: a correction means for correcting the feed speed of the automatically controlled tool or workpiece according to the detection results by the first and second detection means. 3. The first detection means includes one comparator in which a value corresponding to the output level of the acceleration vibrometer at the time of contact between the tool and the workpiece is set as a comparison reference value; The detection means is set with values corresponding to a plurality of levels obtained by subdividing the range of change in steps for the output level of the acceleration vibrometer after the contact between the tool and the workpiece as comparison reference values. A machining speed control device according to claim 2, comprising a plurality of comparators.