JPS62222909A - Solid storing device - Google Patents
Solid storing deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
この発明は、立体倉庫又は立体駐車場として最適な収納
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a storage device that is most suitable for a multi-story warehouse or a multi-story parking lot.
(従来の技術)
収納籠を回動自在に吊下した回転体を回動させる装置と
して、例えば、特公昭45−40090号公報所載の発
明が従来から知られているが、この種の装置は、当該回
転体をギヤの組み合わせからなる減速機構を介して駆動
モータに接続している。(Prior Art) For example, an invention disclosed in Japanese Patent Publication No. 45-40090 has been known as a device for rotating a rotating body that rotatably suspends a storage basket. The rotating body is connected to a drive motor via a speed reduction mechanism consisting of a combination of gears.
(本発明が解決しようとする問題点)
上記のようにギヤの組み合わせだけからなる減速機構で
は、その減速比に限界があるので、大型の駆動モータを
用いなければならないという問題があった。(Problems to be Solved by the Present Invention) As described above, the reduction mechanism consisting only of a combination of gears has a limit in its reduction ratio, so there is a problem in that a large drive motor must be used.
この発明は、減速比を大きくとれるようにして、駆動モ
ータの小型化を可能にするとともに、より大きな負荷を
回動できるようにして、収納量を相対的に増大させうる
装置の提供を目的にする。The purpose of this invention is to provide a device that allows a large reduction ratio to be made, thereby making it possible to downsize the drive motor, and also to be able to rotate a larger load and relatively increase the storage capacity. do.
(問題点を解決する手段)
この発明は、上記の目的を達成するために、その構成を
次のようにしている。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration.
すなわち、回転軸と一体回転する一対の回転体間に、収
納物を乗載する収納籠を回動自在に吊下する一方、この
回転体の周囲に伝動チェーンを巻き掛けるとともに、こ
の伝動チェーンを減速用ギヤ機構に巻き掛け、しかもこ
の減速用ギヤ機構に駆動モータの駆動力を伝達する構成
にしている。That is, a storage basket carrying stored items is rotatably suspended between a pair of rotating bodies that rotate integrally with the rotating shaft, and a transmission chain is wrapped around this rotating body. The structure is such that it is wound around a reduction gear mechanism and transmits the driving force of the drive motor to this reduction gear mechanism.
(本発明の作用)
上記駆動モータを駆動すると減速用ギヤ機構が回るとと
もに、その回転力が伝動チェーンを介して回転体に伝達
される。(Operation of the present invention) When the drive motor is driven, the reduction gear mechanism rotates, and its rotational force is transmitted to the rotating body via the transmission chain.
(本発明の効果)
この発明の装置によれば、収納筐を吊下する回転体に、
減速機構の一要素としての機能を保持させ、その減速比
を大きくしたので、同一能力の駆動モータであればより
大きな負荷を回動させることができ、それだけ収納量も
多くできる。(Effects of the present invention) According to the device of the present invention, the rotating body for suspending the storage case has
Since the function as an element of the speed reduction mechanism is maintained and its speed reduction ratio is increased, a drive motor with the same capacity can rotate a larger load, and the storage capacity can be increased accordingly.
(本発明の実施例)
立体駐車装置を予定してなる図示の実施例は、上側部分
を地上に、下側部分を地下に位置させ、その回転軸lの
軸受2を支持する3木の支柱3をグランドに固定してい
る。(Embodiment of the present invention) The illustrated embodiment, which is intended to be a multilevel parking system, has an upper part located on the ground and a lower part located underground, and has three wooden supports that support the bearing 2 of the rotation axis l. 3 is fixed to ground.
そして、上記回転軸1には、それと一体重に回転する一
対の回転体a、aを設けているが、これら回転体a、a
の構成は次のとおりである。The rotating shaft 1 is provided with a pair of rotating bodies a, a which rotate together with the rotating shaft 1, and these rotating bodies a, a
The structure is as follows.
すなわち、上記回転軸1に固定した回転中心部材4.4
に、6組のアーム構造体5.5を放射状に設けるととも
に、これら各アーム構造体5.5の先端円周方向に補強
部材6,6を掛は渡し、当該回転体a、aを全体として
六角形にしている。That is, the rotation center member 4.4 fixed to the rotation shaft 1
In addition, six sets of arm structures 5.5 are provided radially, and reinforcing members 6, 6 are provided in the circumferential direction at the tip of each of these arm structures 5.5, so that the rotating bodies a, a as a whole are It is hexagonal.
このようにした回転体のうちの一方の回転体aの角部7
にはスプロケット8を設けるとともに、両回転体a、
aの角部7.7間に外周収納w!、bを回動自在に吊下
している。そして、一方の回転体aの周囲に伝動チェー
ン9を巻き掛けるとともに、この伝動チェーン9を上記
スプロケット8にかみ合せている。Corner 7 of one of the rotating bodies a thus constructed
is provided with a sprocket 8, and both rotating bodies a,
The outer periphery is stored between the corners 7 and 7 of a! , b are hung rotatably. A transmission chain 9 is wound around one rotating body a, and the transmission chain 9 is engaged with the sprocket 8.
さらに、この伝動チェーン9は、地下側に固定した減速
用ギヤ機構rの小径ギヤ10に巻き掛けているが、この
減速用ギヤ機構rの小径ギヤ10と一体回転する大径ギ
ヤ11を、駆動モータmに連繋している。したがって、
上記駆動モータmを駆動させると、減速用ギヤ機構rが
回るとともに、伝動チェーン9を介して回転体a、
aが回転する。つまり、上記小径ギヤ10の回転力が伝
動チェーン9を介して回転体aに伝達される。また、小
径ギヤ10の直径と回転体aの直径とによってその減速
比が決まるが、上記のように外周収納wtbを吊下する
大径の回転体aを減速機構に組み込んでいるので、その
減速比を非常に大きくできる。Furthermore, this transmission chain 9 is wound around a small diameter gear 10 of a reduction gear mechanism r fixed underground, and drives a large diameter gear 11 that rotates integrally with the small diameter gear 10 of this reduction gear mechanism r. It is connected to motor m. therefore,
When the drive motor m is driven, the deceleration gear mechanism r rotates, and the rotating body a,
a rotates. That is, the rotational force of the small diameter gear 10 is transmitted to the rotating body a via the transmission chain 9. Further, the reduction ratio is determined by the diameter of the small diameter gear 10 and the diameter of the rotating body a, but since the large diameter rotating body a that suspends the outer peripheral storage wtb is incorporated into the reduction mechanism as described above, the reduction The ratio can be made very large.
また、上記外周収納筐すには、上下2段の乗載面12.
13を設けるとともに、この乗載面12.13を左右に
部分する位置にメイン支持部材14を設けている。さら
に、上記回転軸1には、中央収納筐Cを直接吊下し、回
転軸1と中央収納wLCとを相対回転自在にしている。In addition, the outer periphery storage case has two upper and lower loading surfaces 12.
13, and main support members 14 are provided at positions that divide the mounting surface 12, 13 into left and right sections. Further, the central storage case C is directly suspended from the rotating shaft 1, so that the rotating shaft 1 and the central storage wLC are relatively rotatable.
そして、この中央収納筐Cにも上下に乗載面15.16
を設けるとともに、この乗載面15.16を左右に2分
する位置にメイン支持部材17を設けている。This central storage case C also has mounting surfaces 15 and 16 on the top and bottom.
In addition, a main support member 17 is provided at a position that divides the mounting surface 15, 16 into left and right halves.
上記外周収納w#、bのメイン支持部材14には、4つ
のガイドローラ18〜21を設けているが、これらガイ
ドローラ18〜21は、当該外周収納筐すが回転軸lの
周囲を公転する過程で、中央収納筐Cのメイン支持部材
17に接触するようにしている。例えば、第2図に示す
最上位の外周収納flt b +が矢印22方向に回動
し、外周収納mb2位置に移動すると、そのガイドロー
ラ19がメイン支持部材17に接触する。外周収納筐b
3位置ではガイドローラ18が、また外周収納flE
b 5位置ではガイドローラ20が、さらに外周収納w
i、b6位置ではガイドローラ21が、上記メイン支持
部材17に接触する。The main support member 14 of the outer periphery storage w#, b is provided with four guide rollers 18 to 21, and these guide rollers 18 to 21 rotate around the rotation axis l of the outer periphery storage case. In the process, it comes into contact with the main support member 17 of the central storage case C. For example, when the uppermost outer periphery storage flt b + shown in FIG. Outer storage case b
In the 3rd position, the guide roller 18 is also
b At position 5, the guide roller 20 is further retracted on the outer periphery w
At the i and b6 positions, the guide roller 21 contacts the main support member 17.
上記のようにした外周収納@bの下側両サイドにもガイ
ドローラ23.23を設けているが、このガイドローラ
23は、地下側に固定したチャンネル状の第1ガイド部
材24.24と第2ガイド部材25.25とに案内され
る構成にしている。すなわち、この第1ガイド部材24
.24及び第2ガイド部材25.25は、上記ガイドロ
ーラ21の回動軌跡に沿って円弧状に形成したもので、
上記した外周収納fib2が下降して、その乗載面12
.13がグランド面GL、に一致する関係位置にあると
き、上記ガイドローラ21が第1ガイド部材22に入る
。また、最下位にある外周収納筐b4が上昇するとき、
そのガイドローラ21が第2ガイド部材23に入るよう
にしたものである。Guide rollers 23.23 are also provided on both lower sides of the outer peripheral storage @b as described above, and these guide rollers 23 are connected to the channel-shaped first guide member 24.24 fixed on the underground side. It is configured to be guided by two guide members 25 and 25. That is, this first guide member 24
.. 24 and the second guide member 25.25 are formed in an arc shape along the rotation locus of the guide roller 21,
The above-mentioned outer circumferential storage fib 2 is lowered, and its mounting surface 12
.. 13 is in a relative position corresponding to the ground plane GL, the guide roller 21 enters the first guide member 22. Also, when the outer peripheral storage case b4 at the lowest position rises,
The guide roller 21 is arranged to enter the second guide member 23.
なお、上記のようにした外周収納筐すは、その上下の再
来載面12.13のそれぞれに2台ずつ、合計4台の自
動車を乗せることを予定しているが、それは、直径の大
きい回転体aを減速機構に組み入れてその減速比を大き
くした結果である。換言すれば、減速比を大きくして当
該装置の駆動力を大きくしたので、沢山の自動車を乗せ
てもそれを回動させることができる。The outer storage case as described above is planned to carry a total of 4 cars, 2 cars on each of the upper and lower return loading surfaces 12.13. This is the result of incorporating body a into the speed reduction mechanism and increasing its speed reduction ratio. In other words, since the reduction ratio is increased to increase the driving force of the device, it is possible to rotate the device even if a large number of cars are on board.
しかして、六角形の回転体aの周囲には6台の外周収納
源b1〜b6を吊下しているが、それらの収納籠のうち
の外周収納源b3.b5は、そのガイドローラ23が第
1.2ガイド部材24.25に規制されるので、その揺
動が防止される。そして、ガイドローラ23が第1ガイ
ド部材24に案内された外周収納flL b 3は、そ
のメイン支持部材14に設けたガイドローラ18が上記
中央収納IJcのメイン支持部材17に接触する。また
、ガイドローラ23が第2ガイド部材25に案内された
外周収納fib5は、そのメイン支持部材14に設けた
ガイドローラ20が中央収納wj、Cのメイン支持部材
17に接触する。Six outer circumferential storage sources b1 to b6 are suspended around the hexagonal rotating body a, and among these storage baskets, outer circumferential storage source b3. As for b5, since the guide roller 23 is regulated by the first and second guide members 24 and 25, its swinging is prevented. Then, in the outer peripheral storage flL b 3 whose guide roller 23 is guided by the first guide member 24, the guide roller 18 provided on the main support member 14 contacts the main support member 17 of the central storage IJc. Further, in the outer peripheral storage fib5 whose guide roller 23 is guided by the second guide member 25, the guide roller 20 provided on the main support member 14 contacts the main support member 17 of the central storage wj, C.
したがって、上記のように中央収納液Cは、第1.2ガ
イド部材24.25で揺動を阻止された外周収納源b3
とb5とに挟まれて、その回動を阻止されることになる
。Therefore, as described above, the central storage liquid C is transferred to the outer peripheral storage source b3, which is prevented from swinging by the first and second guide members 24 and 25.
and b5, and its rotation is prevented.
このように揺動を阻止された中央収納w!、Cのメイン
支持部材17には、外周収納源b2のガイドローラ18
と外周収納[1b bのガイドローラ21とが接触して
、これら収納籠の揺動が防止される。The central storage is prevented from swinging like this lol! , C, the guide roller 18 of the outer periphery storage source b2 is attached to the main support member 17 of C.
and the guide roller 21 of the outer peripheral storage [1b b] come into contact with each other to prevent these storage baskets from swinging.
また、上記中央収納液Cに、自動車を乗せるためには、
外周収納源すの乗載面12あるいは13のいずれかを、
当該中央収納籠Cの乗載面15あるいは16に一致させ
るとともに、上記外周収納源すの乗載面を一方のグラン
ド面GLI と同一レベルにする。このようにしておけ
ば、上記グランド面GLI側から移動してきた当該自動
車を、上記外周収納源すを介して、中央収納wi、Cに
収納できる。ただし、この中央収納液Cと外周収納源す
との間には、所定の間隔を保たなければ、外周収納源す
を公転させることができない。しかし、上記のように外
周収納源すを橋渡しにして、中央収納!ICに自動車を
収納する場合には、中央収納液Cと外周収納源すとの間
隔が広すぎると、自動車のスムーズな移動が妨げられる
。In addition, in order to place a car on the central storage liquid C,
Either the mounting surface 12 or 13 of the outer storage source
It is made to coincide with the mounting surface 15 or 16 of the central storage basket C, and the mounting surface of the outer storage source is made to be at the same level as one of the ground planes GLI. In this way, the vehicle that has been moved from the ground plane GLI side can be stored in the central storage wi, C via the outer storage source. However, unless a predetermined distance is maintained between the central storage liquid C and the outer peripheral storage source, the outer peripheral storage source cannot revolve. However, as mentioned above, you can use the outer storage source as a bridge to create central storage! When storing a car in the IC, if the distance between the central storage liquid C and the outer storage source is too wide, smooth movement of the car will be hindered.
そこで、この実施例では、中央収納液の乗載面15.1
6の前側を、第2図に示すように、ノーマル位置Xと伸
長位置yとに伸縮できるようにしている。したがって、
外周収納@bを回動させるときには、中央収納液cの乗
載面15.16をノーマル位置Xに保持し、外周収納源
すの回動の妨げにならないようにしている。また、外周
収納源すを橋渡しにして中央収納液Cに自動車を乗せる
ときには、その乗載面15.16を伸長位置yに保ち、
上記外周収納源すの乗載面12.13との間隔を無くす
ようにしている。Therefore, in this embodiment, the mounting surface 15.1 for the central storage liquid is
The front side of 6 can be expanded and contracted between a normal position X and an extended position y, as shown in FIG. therefore,
When rotating the outer storage @b, the mounting surfaces 15 and 16 for the central storage liquid c are held at the normal position X so that they do not interfere with the rotation of the outer storage source. In addition, when a car is placed on the central storage liquid C using the outer storage source as a bridge, the mounting surface 15, 16 is kept in the extended position y,
The space between the outer peripheral storage source and the mounting surface 12, 13 is eliminated.
なお、上記のように乗載面15.16をノーマル位置X
から伸長位置yに移動させる構成は、どのようなもので
あってもよい。例えば、乗載面15.16に補助板を乗
せ、その補助板をスライドさせる構成にしてもよいし、
その補助板にローラを設けて、当該補助板の移動をスム
ーズにする構成にしてもよい。In addition, as mentioned above, the mounting surface 15.16 is set to the normal position
Any configuration may be used to move the object from the extended position y to the extended position y. For example, an auxiliary plate may be placed on the mounting surface 15, 16 and the auxiliary plate may be slid.
The auxiliary plate may be provided with a roller to smooth the movement of the auxiliary plate.
次に上記のようにした立体駐車装置の作用について説明
する。Next, the operation of the multilevel parking system as described above will be explained.
先ず、外周収納源すに自動車を乗せるときには、いずれ
かの外周収納源すの乗載面12又は13を−Jのグラン
ド面GL+ と同一レベルに保つ。このように同一レベ
ルに保った当該外周収納籠すは、そのガイドローラ23
が第1ガイド部材24に案内されてその揺動が規制され
るので、自動車を安全に乗り入れることができる。この
ようにして一方のグランド面GLIから所定の外周収納
源すに自動車を乗せるとともに、その自動車を下ろすと
きには、他方のグランド面GL2 と上記乗載面12又
は13とを同一レベルに保ち、この反対側のグランド面
GL2を利用する。First, when a car is placed on the outer storage source, the mounting surface 12 or 13 of either of the outer storage sources is kept at the same level as the ground plane GL+ of -J. The outer circumferential storage basket kept at the same level in this way is
is guided by the first guide member 24 and its rocking is regulated, so the vehicle can be safely driven into the vehicle. In this way, when loading a car from one ground plane GLI to a predetermined outer storage source and unloading the car, the other ground plane GL2 and the above-mentioned mounting surface 12 or 13 are kept at the same level; Use the ground plane GL2 on the side.
この実施例は、上記のように当該装置の下側を地下に設
けたので、そのグランド面GLI及びGL2を出入口に
利用でき、その出入口の混雑を緩和することができる。In this embodiment, since the lower side of the device is provided underground as described above, the ground planes GLI and GL2 can be used as entrances and exits, and congestion at the entrances and exits can be alleviated.
また、上記中央収納液Cに自動車を乗せるためには、上
記したように外周収納源すの乗載面12.13を橋渡し
にしなければならない。したがって、先ず、空車状態に
なっている所定の外周収納籠bを一方のグランド面GL
I に一致させるとともに、中央収納籠Cの乗載面15
.1Bを伸長位置yに伸長させ、外周収納筐すの乗載面
との間の間隔を無くすようにしておく。このようにして
から、グランド面GLIから自動車を乗り入れさせる。Further, in order to place a car on the central storage liquid C, the mounting surfaces 12 and 13 of the outer peripheral storage source must be used as a bridge as described above. Therefore, first, move a predetermined empty outer storage basket b to one ground surface GL.
I and the mounting surface 15 of the central storage basket C.
.. 1B is extended to the extended position y so that there is no gap between it and the mounting surface of the outer periphery storage case. After doing this, a car is allowed to enter from the ground plane GLI.
なお、上記実施例では、立体駐車装置として説明したが
、この発明は立体倉庫としても利用できること当然であ
る。また、立体倉庫として使用するごときには、その収
納物の形状等に合わせて上記収納籠の形状を定めてもよ
い。Although the above embodiment has been described as a multi-story parking device, it goes without saying that the present invention can also be used as a multi-story warehouse. Furthermore, when used as a three-dimensional warehouse, the shape of the storage basket may be determined according to the shape of the stored items.
図面はこの発明の実施例を示すもので、第1図は斜視図
、第2図は正面図、第3図は側面図である。
1・・・回転軸、a・・・回転体、b・・・収納籠、9
・・・伝動チェーン、r・・・減速ギヤ機構、m・・・
駆動モータ。The drawings show an embodiment of the invention, and FIG. 1 is a perspective view, FIG. 2 is a front view, and FIG. 3 is a side view. 1... Rotating shaft, a... Rotating body, b... Storage basket, 9
...Transmission chain, r...Reduction gear mechanism, m...
drive motor.
Claims (1)
する収納籠を回動自在に吊下する一方、この回転体の周
囲に伝動チェーンを巻き掛け、さらに、この伝動チェー
ンを減速用ギヤ機構に巻き掛けるとともに、この減速用
ギヤ機構に駆動モータの駆動力を伝達する構成にした立
体収納装置。A storage basket carrying stored items is rotatably suspended between a pair of rotating bodies that rotate together with the rotating shaft, while a transmission chain is wrapped around this rotating body, and this transmission chain is then decelerated. A three-dimensional storage device that is configured to be wrapped around a gear mechanism for deceleration, and to transmit the driving force of a drive motor to the gear mechanism for reduction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6537086A JPS62222909A (en) | 1986-03-24 | 1986-03-24 | Solid storing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6537086A JPS62222909A (en) | 1986-03-24 | 1986-03-24 | Solid storing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62222909A true JPS62222909A (en) | 1987-09-30 |
Family
ID=13285010
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6537086A Pending JPS62222909A (en) | 1986-03-24 | 1986-03-24 | Solid storing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62222909A (en) |
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