JPS62219787A - 動き検出測定方式 - Google Patents
動き検出測定方式Info
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- JPS62219787A JPS62219787A JP61060502A JP6050286A JPS62219787A JP S62219787 A JPS62219787 A JP S62219787A JP 61060502 A JP61060502 A JP 61060502A JP 6050286 A JP6050286 A JP 6050286A JP S62219787 A JPS62219787 A JP S62219787A
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- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、連続するテレビジョン信号から動きの有無、
大小を検出する方式に係り、特に、経済的な検出回路の
実現方法に関する。
大小を検出する方式に係り、特に、経済的な検出回路の
実現方法に関する。
従来、テレビジョン等の画像の動きを検出する方式とし
ては、特公昭60−46878 (画像信号における移
動量検出方式)がある。しかし、一般の家庭用テレビジ
ョン等でもこの考え方が必要になってきた現在、これを
実現するには工夫を要する。一方、単にフレーム間差の
みから求めると急峻な勾配(エツジ)ではわずかの動き
に対しても大きな動きと判定されてしまうという問題が
あった・ 〔発明が解決しようとする問題点〕 前記公報に記載された動き検出では、画像g(x、y、
t)、動きベクトルVのと間に次の関係がある。
゛ grad g (x、y、t) −V==g (x、
y+t)−g (X+)’+i+Δ)すなわち、1画面
の中での勾配grad g(x、y+t)と動きベクト
ルとのスカラー積は、その点でのフレーム間の差に等し
いというものである。ここに、Xt’lは水平、垂直方
向の座標、tは時間、Δはフレーム時間で、ちる。
ては、特公昭60−46878 (画像信号における移
動量検出方式)がある。しかし、一般の家庭用テレビジ
ョン等でもこの考え方が必要になってきた現在、これを
実現するには工夫を要する。一方、単にフレーム間差の
みから求めると急峻な勾配(エツジ)ではわずかの動き
に対しても大きな動きと判定されてしまうという問題が
あった・ 〔発明が解決しようとする問題点〕 前記公報に記載された動き検出では、画像g(x、y、
t)、動きベクトルVのと間に次の関係がある。
゛ grad g (x、y、t) −V==g (x、
y+t)−g (X+)’+i+Δ)すなわち、1画面
の中での勾配grad g(x、y+t)と動きベクト
ルとのスカラー積は、その点でのフレーム間の差に等し
いというものである。ここに、Xt’lは水平、垂直方
向の座標、tは時間、Δはフレーム時間で、ちる。
また、勾配方向の速さをVとすれば、上式圧辺は
l grad g (x、y、t)IVとなる。
右辺をe (x、y、t)とおけばとなる0本発明の目
的の1つは、このVを簡単にかつ大まかに求めること、
この分母が小さいときに計算上の誤差を避けるため、実
用性を失なわない範囲で便法を用いることである。
的の1つは、このVを簡単にかつ大まかに求めること、
この分母が小さいときに計算上の誤差を避けるため、実
用性を失なわない範囲で便法を用いることである。
上記目的を達成するには;
’)l grad g(x、y、t)Iを簡単に求める
方法を見出すこと 11)分母が小さいときの方法(前述)の2点を解決す
ることが重要である。
方法を見出すこと 11)分母が小さいときの方法(前述)の2点を解決す
ることが重要である。
まず、i)は勾配の絶対値であるから、により求められ
る。しかし、これを求めるのは大変なので。
る。しかし、これを求めるのは大変なので。
I ag/ax I + l ag/ay Iに置換え
ることが考えられる。
ることが考えられる。
次に、ii)については1分母が小さいときには、表を
引くなどの方法が、考えられる。なお、これは。
引くなどの方法が、考えられる。なお、これは。
一般に割算を実質的にやめる方法としても有用である。
〔作用〕
第2図はこの原理を示す説明図である。ある画素とその
まわりの画素との値の差の絶対値d1+d2* d3*
d4と、フレーム間差の絶対値d。
まわりの画素との値の差の絶対値d1+d2* d3*
d4と、フレーム間差の絶対値d。
の様子を示している。これにより、速さVがdt/ (
dt、dz、d3.d4) により相対的に求められる。
dt、dz、d3.d4) により相対的に求められる。
ただし、平坦な画像では、上式の分母は小さく、このま
ま演算すると誤差を生ずる。したがって、これらを加味
して上式を求めるには、読出専用メモリを索くのがよい
。
ま演算すると誤差を生ずる。したがって、これらを加味
して上式を求めるには、読出専用メモリを索くのがよい
。
以下、本発明の一実施例を第1図により説明する。
TV入力は、水平周期遅延線H’l、H2、フレームメ
モリ3を経由する。ここでH’ 1は1画素遅延4を
合わせて1水平周期となるものである。これらの出力は
、図示するように絶対値差回路5,6,7,8.9に導
かれ、差分d2+d3*d1.d4.d、を出力する。
モリ3を経由する。ここでH’ 1は1画素遅延4を
合わせて1水平周期となるものである。これらの出力は
、図示するように絶対値差回路5,6,7,8.9に導
かれ、差分d2+d3*d1.d4.d、を出力する。
d1+ d2p d3+d4は加算回路lOで加算され
、和信号d8を得る。
、和信号d8を得る。
これらは図示する如く読出専用メモリ11に加゛えられ
る。ここでは周知の方法により、drydBをアドレス
として、あらかじめ計算され、記憶された内容d r
/ d sを読み出す。
る。ここでは周知の方法により、drydBをアドレス
として、あらかじめ計算され、記憶された内容d r
/ d sを読み出す。
第3図は、この内容の例を模式的に示したものであるa
ctBがある値より大きい場合には、d2/ d sの
値に従って、小さな動き(ml)から大きな動き(ml
)が記憶されている。一方、dgの小さなところでは、
比例的でない値が記憶されている。ただし、dllの大
きいところでもdr/dF1を厳密に計算したものを記
憶しておく必要はなく、視覚特性と加味して、たとえば
dlの値を非線形に圧縮したものを記憶しておいてもよ
い。
ctBがある値より大きい場合には、d2/ d sの
値に従って、小さな動き(ml)から大きな動き(ml
)が記憶されている。一方、dgの小さなところでは、
比例的でない値が記憶されている。ただし、dllの大
きいところでもdr/dF1を厳密に計算したものを記
憶しておく必要はなく、視覚特性と加味して、たとえば
dlの値を非線形に圧縮したものを記憶しておいてもよ
い。
本発明によれば、フレーム差d、のみで動きの大小を判
定していた場合に較べ、速さが加味された値が求められ
、動き適応処理等がより適切に行なうことができる。
定していた場合に較べ、速さが加味された値が求められ
、動き適応処理等がより適切に行なうことができる。
なお、実現の回路構成では、次のような変形も可能であ
る。
る。
(1)dlt di、d3t d4の4方向の差分を求
めるのに代って、d工+d2のみで代用することも可能
である。あるいは、8方向について差分を求めてもよい
。
めるのに代って、d工+d2のみで代用することも可能
である。あるいは、8方向について差分を求めてもよい
。
(2)ここでは、フレーム間差の場合について述べたが
、実現の動き検出回路では、2フレ一ム間差、フレーム
間差の低域周波効成分、フィールド間差などの組合せか
ら成る場合が多い。本発明はこれらにも適用できる。
、実現の動き検出回路では、2フレ一ム間差、フレーム
間差の低域周波効成分、フィールド間差などの組合せか
ら成る場合が多い。本発明はこれらにも適用できる。
第1図は本発明の動き検出方式を実現する回路の一実施
例の構成図、第2図は画像の動きを説明するための図、
第3図は第1図の続出専用メモリlの内容を模式的に示
した図である。 l、2:水平周期遅延線、3:フレームメモリ。 4:1絵素遅延線、5,6,7,8,9:絶対値差回路
、10:加算回路、11:続出し専用メモリ。
例の構成図、第2図は画像の動きを説明するための図、
第3図は第1図の続出専用メモリlの内容を模式的に示
した図である。 l、2:水平周期遅延線、3:フレームメモリ。 4:1絵素遅延線、5,6,7,8,9:絶対値差回路
、10:加算回路、11:続出し専用メモリ。
Claims (1)
- 1、テレビジョン信号において、時間方向の差分信号と
空間的な勾配の比から画像信号内の対象の速さを求める
方式において、空間的勾配として水平方向、垂直方向の
勾配の和を用い、これがある値より小さいときにはその
値を以って置き換えることを特徴とする動き検出方式。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61060502A JPS62219787A (ja) | 1986-03-20 | 1986-03-20 | 動き検出測定方式 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61060502A JPS62219787A (ja) | 1986-03-20 | 1986-03-20 | 動き検出測定方式 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62219787A true JPS62219787A (ja) | 1987-09-28 |
Family
ID=13144146
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61060502A Pending JPS62219787A (ja) | 1986-03-20 | 1986-03-20 | 動き検出測定方式 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62219787A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1992021210A1 (en) * | 1991-05-23 | 1992-11-26 | Nippon Hoso Kyokai | Method for detecting moving vector and apparatus therefor, and system for processing image signal using the apparatus |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4278996A (en) * | 1980-04-11 | 1981-07-14 | Bell Telephone Laboratories, Incorporated | Technique for encoding pictorial information |
JPS60106288A (ja) * | 1983-11-15 | 1985-06-11 | Nec Corp | 動き検出回路 |
JPS60158786A (ja) * | 1984-01-30 | 1985-08-20 | Kokusai Denshin Denwa Co Ltd <Kdd> | 画像動き量検出方式 |
JPS60258643A (ja) * | 1984-06-05 | 1985-12-20 | Nec Corp | 除算装置 |
-
1986
- 1986-03-20 JP JP61060502A patent/JPS62219787A/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4278996A (en) * | 1980-04-11 | 1981-07-14 | Bell Telephone Laboratories, Incorporated | Technique for encoding pictorial information |
JPS60106288A (ja) * | 1983-11-15 | 1985-06-11 | Nec Corp | 動き検出回路 |
JPS60158786A (ja) * | 1984-01-30 | 1985-08-20 | Kokusai Denshin Denwa Co Ltd <Kdd> | 画像動き量検出方式 |
JPS60258643A (ja) * | 1984-06-05 | 1985-12-20 | Nec Corp | 除算装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1992021210A1 (en) * | 1991-05-23 | 1992-11-26 | Nippon Hoso Kyokai | Method for detecting moving vector and apparatus therefor, and system for processing image signal using the apparatus |
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