JPS62218306A - Reciprocating type conveying device - Google Patents
Reciprocating type conveying deviceInfo
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- JPS62218306A JPS62218306A JP6371586A JP6371586A JPS62218306A JP S62218306 A JPS62218306 A JP S62218306A JP 6371586 A JP6371586 A JP 6371586A JP 6371586 A JP6371586 A JP 6371586A JP S62218306 A JPS62218306 A JP S62218306A
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Landscapes
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は複数の搬送物をそれぞれ任意の区間にわたって
、互いに独立した任意のタイミングで、任意の搬送方向
に搬送できるようにした、構造の簡単な往復動搬送装置
に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention has a simple structure that allows a plurality of objects to be transported over arbitrary sections, at arbitrary timings independent of each other, and in arbitrary transport directions. This invention relates to a reciprocating transport device.
従来、搬送装置としてトロリコンベアあるいはパワーア
ンドフリーコンベアと呼ばれるものがある。このような
搬送装置では、搬送物を懸垂支持する複数のキャリアが
共通の搬送チェーンに懸垂支持され、各キャリアは互い
に独立したタイミングで搬送チェーンに結合されたり、
搬送チェーンから解放されたりできるようになっている
。このような搬送装置では、長さの異なる複数の搬送区
間を設定することが可能であり、一つの搬送区間におけ
るキャリアと搬送チェーンの結合のタイミング、キャリ
アと搬送チェーンの結合解除のタイミング等を他の搬送
区間のそれらと独立して設定することが可能である。し
かし、このような搬送装置の場合、キャリアの移動方向
が一方向に限定され、ある区間で故障等によってキャリ
アを停止させると搬送方向の上手側ではキャリアの渋滞
が生じ、下手側ではキャリアの不足が生じることになり
、他の区間での搬送に大きな影響が生じ、また、後続の
ラインの流れに大きな悪影響を与えることになる。Conventionally, there is a conveyor called a trolley conveyor or a power and free conveyor. In such a conveyance device, a plurality of carriers that suspend and support conveyed objects are suspended from a common conveyance chain, and each carrier is coupled to the conveyance chain at mutually independent timing, or
It is designed so that it can be released from the conveyor chain. In such a conveyance device, it is possible to set multiple conveyance sections with different lengths, and the timing of coupling the carrier and conveyance chain in one conveyance section, the timing of uncoupling of the carrier and conveyance chain, etc. can be set at different times. can be set independently from those of the conveyor sections. However, in the case of such a transport device, the movement direction of the carrier is limited to one direction, and if the carrier is stopped due to a failure etc. in a certain section, carrier congestion will occur on the upper side of the transport direction, and there will be a shortage of carriers on the lower side. This will have a large impact on conveyance in other sections, and will also have a large negative impact on the flow of the subsequent line.
また、従来、複数の搬送区間にそれぞれの区間内で往復
可能なローダを設け、これらのローダをロッド等で互い
に連結するとともにシリンダ、モータ等によりこれらの
ローダを同期運転する搬送装置もある。しかし、この搬
送装置では各ローダを単独に移動させることができず、
例えば、一つのローダで故障が生じてこれを停止する必
要がある場合に他のローダも全て停止しなければならず
、後続のラインにあたえる悪影響が大きい。また、この
搬送装置では各ローダは最も長い搬送区間の長さとおな
し距離にわたって移動され、搬送区間の長さが異なる場
合には、長い区間を搬送される搬送物がその搬送区間内
で何度も発進停止させられるので、その保持位置が発進
停止に伴う振動で狂うといった問題も生じる。Furthermore, conventionally, there is a conveyance apparatus in which a plurality of conveyance sections are provided with loaders capable of reciprocating within each section, these loaders are connected to each other by rods, etc., and the loaders are operated synchronously by cylinders, motors, etc. However, this transport device cannot move each loader independently,
For example, if a failure occurs in one loader and it needs to be stopped, all other loaders must also be stopped, which has a large negative impact on subsequent lines. In addition, in this conveyance device, each loader is moved over the length of the longest conveyance section and the distance, and if the length of the conveyance section is different, the conveyed object that is conveyed over a long section is Since the vehicle is also started and stopped, there is a problem in that the holding position is distorted due to vibrations caused by the start and stop.
本発明は上記の事情を考慮してなされたものであって、
複数の搬送物をそれぞれ任意の区間にわたって、互いに
独立した任意のタイミングで、任意の搬送方向に搬送で
きるようにした、構造の簡単な往復動搬送装置の提供を
目的とする。The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and includes:
It is an object of the present invention to provide a reciprocating conveyance device having a simple structure and capable of conveying a plurality of objects to be conveyed over arbitrary sections, at arbitrary timings independent of each other, and in arbitrary conveyance directions.
本発明に係る往復動搬送装置では、上記の目的を達成す
るために、一対の駆動輪と、遊転輪とにわたって巻回さ
れ、駆動手段により一方向に回動される無端条体が設け
られる一方、上記駆動輪と遊転輪との間で上記無端条体
の往行部および復行部に沿って移動可能に複数のキャリ
アが設けられ、各キャリアには上記無端条体の往行部に
係脱可能な係止手段と復行部に係脱可能な係止手段が設
けられる。In order to achieve the above object, the reciprocating transport device according to the present invention is provided with an endless strip that is wound around a pair of drive wheels and an idler wheel and rotated in one direction by a drive means. On the other hand, a plurality of carriers are provided between the drive wheel and the idle wheel so as to be movable along the forward and backward sections of the endless strip, and each carrier is provided with a plurality of carriers that are movable along the forward and backward sections of the endless strip. A locking means that is removably lockable at the periphery and a locking means that is removable at the go-around section are provided.
このように構成することにより、任意の位置に位置する
一つのキャリアの往行部または復行部に係脱可能な係止
手段を任意のタイミングで無端条体に係止させることに
より、そのキャリアを他のキャリアとは独立に無端条体
に結合させ、往行方向または復行方向に移動できる。With this configuration, by locking the locking means that is removable to the forward or backward movement portion of one carrier located at an arbitrary position to the endless strip body at an arbitrary timing, the carrier can be is connected to an endless strip independently of other carriers, and can be moved in the forward or backward directions.
〔実施例1〕
本発明の一実施例を第1図乃至第3図に基づいて説明す
れば、以下の通りである。[Embodiment 1] An embodiment of the present invention will be described below based on FIGS. 1 to 3.
往復動搬送装置の一端には駆動装置としてのモータ1と
駆動輪としての駆動スプロケット2が配置され、その他
端には遊転輪としての遊転スプロケット (アイドラ)
3が配置されている。これら駆動スプロケット2と遊転
スプロケット3にわたって無端条体としてのチェーン4
が巻回される。A motor 1 as a drive device and a drive sprocket 2 as a drive wheel are arranged at one end of the reciprocating transport device, and an idling sprocket (idler) as an idle wheel is arranged at the other end.
3 is placed. A chain 4 as an endless strip extending over these driving sprocket 2 and idling sprocket 3
is wound.
このチェーン4の往行部4aと復行部4bは互いに平行
に配置されたチェーンガイド5a、5bによって案内さ
れる。これらチェーンガイド5a。The forward and backward sections 4a and 4b of the chain 4 are guided by chain guides 5a and 5b arranged parallel to each other. These chain guides 5a.
5bは水平方向に平行に延び、スタンド6を介して地上
の所定の高さに支持されたフレーム7に固定される。こ
のフレーム7の上縁と下縁には両チェーンガイド5a、
5bに平行に上下一対のガイドレール8が固定される。5b extends parallel to the horizontal direction and is fixed via a stand 6 to a frame 7 supported at a predetermined height above the ground. Both chain guides 5a are provided at the upper and lower edges of this frame 7,
A pair of upper and lower guide rails 8 are fixed parallel to 5b.
これらガイドレール8を介して複数のキャリア9がフレ
ーム7に水平移動可能に支持される。各キャリア9は四
辺形状の垂直板からなる本体■0と、この本体10の上
下の左右4隅部にそれぞれ1個ずつ枢支されたガイドロ
ーラ11を有している。これらのガイドローラ11は上
記一対のガイドレール8に上下から挟むようにして転接
させである。各キャリア9のガイドローラ11の数はこ
こでは4個であるが、上記本体10を平行移動させるに
足る数であればよい。上記キャリア9の本体10には、
チェーン4の往行部4aに係脱される往行係止手段12
と、チェーン4の復行部4bに係脱される復行係止手段
13が設けられている。第2図に示すように、往行係止
手段12は、本体10にブラケット14を介して回転自
在に支持された回転軸15と、この回転軸15の一端に
チェーン4の往行部4aに噛み合うようにして固定され
たスプロケット16と、上記ブラケット14を介して本
体10に支持され、上記回転軸15の回転を制止する電
磁ブレーキ(または電磁クラッチ)17からなる。復行
係止手段13は往行係止手段12と同様に、ブラケット
18を介して回転自在に支持された回転軸19と、この
回転軸19の一端にチェーン4の復行部4bに噛み合う
ようにして固定されたスプロケット20と、上記ブラケ
ット18を介して本体10に支持され、上記回転軸19
の回転を制止する電磁ブレーキ(または電磁クラッチ)
21からなる。なお、各キャリア9には搬送物であるワ
ーク(ここではトランスミッションのカウンタギヤシャ
フト)Wを支持するワークキャッチ22と、これを水平
回転させるモータ23と、このモータ23およびワーク
キャッチ22を昇降駆動する空気圧、油圧、電気等を駆
動源とするシリンダ24が設けられている。上記フレー
ム7には、各キャリア9の区間の両端で各キャリア9を
位置決めして停止させるストッパ装置25が設けられ、
これに対応して各キャリア9の移動方向両側にフランジ
26を介してストッパ装置25に受は止められる当接具
27が固定される。また、各キャリア9の移動方向両側
にはストッパ装置25に当接具27が受は止められる位
置にキャリア9を係止させるための係止部28が上記フ
ランジ26を介して固定される。上記ストッパ装置25
は、当接具27を受は止めるストッパ本体29と、これ
をフレーム7に向かって進退駆動するシリンダ30と、
上記ストッパ本体29に揺動可能に枢支され、ストッパ
装置25に当接具27が受は止められる位置に位置する
キャリア9の係止部28に係合されるフック31と、こ
のフック31を係合位置に向かつて付勢するばね32を
有する。尚、ここでは上記当接具27がキャリア9の本
体10に対して固定されているが、キャリア停止時のシ
ョックを減衰するために、油圧ダンパ、ばね等を使用す
るショックアブソーバを当接具27と本体10との間に
介在させることは自由である。A plurality of carriers 9 are supported by the frame 7 via these guide rails 8 so as to be horizontally movable. Each carrier 9 has a main body 0 made of a quadrilateral vertical plate, and guide rollers 11 pivotally supported at each of the four upper, lower, left and right corners of the main body 10. These guide rollers 11 are placed in rolling contact with the pair of guide rails 8 so as to be sandwiched therebetween from above and below. Although the number of guide rollers 11 in each carrier 9 is four here, it may be sufficient as long as the number is sufficient to move the main body 10 in parallel. The main body 10 of the carrier 9 includes:
Traveling locking means 12 that is engaged with and released from the traveling portion 4a of the chain 4
A return locking means 13 that is engaged with and released from the return portion 4b of the chain 4 is provided. As shown in FIG. 2, the forward locking means 12 includes a rotating shaft 15 that is rotatably supported by the main body 10 via a bracket 14, and a rotating shaft 15 that is attached to one end of the rotating shaft 15 and connected to the traveling portion 4a of the chain 4. It consists of a sprocket 16 fixed in mesh with each other, and an electromagnetic brake (or electromagnetic clutch) 17 that is supported by the main body 10 via the bracket 14 and stops the rotation of the rotating shaft 15. Similar to the forward locking means 12, the backward locking means 13 includes a rotary shaft 19 rotatably supported via a bracket 18, and one end of the rotary shaft 19 so as to mesh with the backward traveling portion 4b of the chain 4. The sprocket 20 is fixed to the main body 10 via the bracket 18, and the rotating shaft 19
Electromagnetic brake (or electromagnetic clutch) that stops the rotation of
Consists of 21. Each carrier 9 includes a work catch 22 that supports a work (in this case, a counter gear shaft of a transmission) W as a conveyed object, a motor 23 that horizontally rotates the work, and a motor 23 that drives the motor 23 and work catch 22 up and down. A cylinder 24 whose driving source is pneumatic pressure, hydraulic pressure, electricity, etc. is provided. The frame 7 is provided with a stopper device 25 that positions and stops each carrier 9 at both ends of the section of each carrier 9,
Correspondingly, abutting tools 27 are fixed on both sides of each carrier 9 in the moving direction to be received by the stopper device 25 via flanges 26. Further, locking portions 28 are fixed to both sides of each carrier 9 in the moving direction via the flanges 26 to lock the carrier 9 at a position where the abutting tool 27 is received by the stopper device 25. The stopper device 25
A stopper body 29 that receives and stops the abutting tool 27, and a cylinder 30 that drives the stopper body 29 forward and backward toward the frame 7.
A hook 31 is pivotably supported by the stopper body 29 and is engaged with the locking portion 28 of the carrier 9, which is located at a position where the abutting tool 27 is received by the stopper device 25. It has a spring 32 that biases it toward the engaged position. Here, the abutment tool 27 is fixed to the main body 10 of the carrier 9, but in order to dampen the shock when the carrier stops, a shock absorber using a hydraulic damper, a spring, etc. is attached to the abutment tool 27. and the main body 10.
上記の構成において、チェーン4はモータ1によって一
方向に駆動される。そこで、往行係止手段12の電磁ブ
レーキ17を作動させて回転軸15の回転を制止すると
、チェーン4の往行部4aにスプロケット16を介して
キャリア9の本体lOが係止され、キャリア9が往行部
4aの移動に連れて往行方向に移動される。この状態で
上記電磁ブレーキ17の作動を解除すると上記回転軸1
5およびスプロケット16が自由に回転してキャリア9
がチェーン4の往行部4aの移動動作から解放される。In the above configuration, the chain 4 is driven in one direction by the motor 1. Therefore, when the electromagnetic brake 17 of the forward locking means 12 is activated to stop the rotation of the rotating shaft 15, the main body lO of the carrier 9 is locked to the forward portion 4a of the chain 4 via the sprocket 16, and the carrier 9 is moved in the outgoing direction as the outgoing section 4a moves. In this state, when the electromagnetic brake 17 is released, the rotating shaft 1
5 and sprocket 16 rotate freely and the carrier 9
is released from the moving movement of the traveling portion 4a of the chain 4.
同様にして復行係止手段13の電磁ブレーキ21の動作
を制御してキャリア9を復行部4bに係脱させ、キャリ
ア9を任意の位置から復行方向に移動させ、他の任意の
位置で復行部4bから解放して停止させることができる
。キャリア9が所定の停止位置に達する直前にキャリア
9をチェーンから開放し、惰性で移動するキャリア9が
所定の停止位置まで移動すると、当接具27がストッパ
装置25のストッパ本体29に受は止められて停止する
。この時に、ストッパ装置25のフック31はキャリア
9の係止部28によって係止位置からばね32に抗して
揺動され、係止部28がフック31の返り部を通過して
からばね32によって係止部28の背後に押し込められ
る。Similarly, the operation of the electromagnetic brake 21 of the go-around locking means 13 is controlled to engage and disengage the carrier 9 from the go-around section 4b, and the carrier 9 is moved from an arbitrary position in the go-around direction, and then to another arbitrary position. It can be released from the going-around section 4b and stopped. Just before the carrier 9 reaches a predetermined stop position, the carrier 9 is released from the chain, and when the carrier 9 moving by inertia moves to the predetermined stop position, the abutting tool 27 is stopped by the stopper body 29 of the stopper device 25. and stops. At this time, the hook 31 of the stopper device 25 is swung from the locking position by the locking portion 28 of the carrier 9 against the spring 32, and after the locking portion 28 passes the return portion of the hook 31, the hook 31 is swung by the spring 32. It is pushed behind the locking part 28.
これにより、当接具27とストッパ本体29の衝突の反
動で後退しようとするキャリア9の後退が制止される。This prevents the carrier 9 from retreating due to the reaction of the collision between the abutment tool 27 and the stopper body 29.
このようにして、キャリア9は正確に所定の停止位置に
停止される。キャリア9を停止位置から移動させるとき
にはストッパ装置25のシリンダ30を短縮させてフッ
ク31をフレーム7側に後退させ、フック31と係止部
28の係合が解除される。これによりキャリア9は後退
方向に移動できる。さらに上記シリンダ30を短縮して
、ストッパ本体29をキャリア9の移動に全く障害とな
らない位置まで後退させると、キャリア9は前進方向に
も移動できるようになる。In this way, the carrier 9 is accurately stopped at a predetermined stopping position. When the carrier 9 is moved from the stop position, the cylinder 30 of the stopper device 25 is shortened, the hook 31 is retreated toward the frame 7, and the engagement between the hook 31 and the locking portion 28 is released. This allows the carrier 9 to move in the backward direction. Furthermore, by shortening the cylinder 30 and retracting the stopper body 29 to a position where it does not interfere with the movement of the carrier 9 at all, the carrier 9 can also move in the forward direction.
キャリア9をチェーン4の往行部4aまたは復行部4b
に係合する位置、その保合を解除する位置は電磁ブレー
キ17または21を制御することによって自由に選択す
ることができ、その選択は各キャリア9ごとに独立させ
ることができる。The carrier 9 is connected to the forward movement section 4a or the backward movement section 4b of the chain 4.
The position where the carrier 9 is engaged and the position where the engagement is released can be freely selected by controlling the electromagnetic brake 17 or 21, and the selection can be made independently for each carrier 9.
このようにして各キャリア9の動作を互いに独立させる
ことにより、配置間隔が異なる加工機械間を順次搬送し
たり、同種の加工機械で何等かの理由によって加工速度
が異なる場合に加工の終了したものから先にワークを取
り出して搬送したりする等の非常にフレキシブルな搬送
スケジュールを実行できる。In this way, by making the operations of each carrier 9 independent from each other, it is possible to sequentially transport between processing machines with different arrangement intervals, or to transfer finished products when processing machines of the same type have different processing speeds for some reason. It is possible to execute a very flexible transport schedule, such as taking out the workpiece and transporting it first.
〔実施例2〕
上記の一実施例では、往行係止手段12および復行係止
手段13のスブロケッ1−16.20の回転を電磁ブレ
ーキ17.21で制止することによりキャリア9が往行
部4aまたは復行部4bに係合されるように構成されて
いるが、本発明の他の実施例では、第4図に示すように
、往行係止手段12および復行係止手段13にそれぞれ
ラック(1本または複数本のビンでもよい)33.34
が設けられ、これらラック33.34を往行係止手段1
2および復行係止手段13に共通のレバー35を介して
駆動する一対のシリンダ36a、36bが設けられる。[Embodiment 2] In the above-mentioned embodiment, the carrier 9 is prevented from moving forward by stopping the rotation of the subblocks 1-16.20 of the forward locking means 12 and the backward locking means 13 with the electromagnetic brakes 17.21. However, in another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 4, the forward locking means 12 and the backward locking means 13 Each rack (can be one or more bins) 33.34
are provided, and these racks 33 and 34 are provided with a reciprocal locking means 1
A pair of cylinders 36a and 36b are provided which are driven by a lever 35 common to both the locking means 2 and the return locking means 13.
上記の構成においては、上記シリンダ36a。In the above configuration, the cylinder 36a.
36bの一方を伸長させるとレバー35が揺動して、い
ずれか一方のラック33.34がチェーン4と噛み合わ
される。これにより、キャリア9が往行部4aまたは復
行部4bに係合される。When one of the racks 36b is extended, the lever 35 swings and one of the racks 33, 34 is engaged with the chain 4. As a result, the carrier 9 is engaged with the outgoing section 4a or the incoming section 4b.
なお、この実施例において、上記シリンダ36a、35
bに代えて単一のシリンダを設けてもよい。In addition, in this embodiment, the cylinders 36a, 35
A single cylinder may be provided instead of b.
本発明の往復動搬送装置は以上のように、一方向に回動
される無端条体の往行部および復行部にそって移動可能
に複数のキャリアを設け、各キャリアに上記無端条体の
往行部に係脱可能な往行係止手段と復行部に係脱可能な
復行係止手段を設けて、他のキャリアから独立して往行
係止手段を作動させて任意のタイミングで任意の区間に
わたってキャリアを往行方向に移動させることができ、
また、他のキャリアから独立して復行係止手段を作動さ
せて任意のタイミングで任意の区間にわたってキャリア
を復行方向に移動させることができる。したがって、一
つのキャリアの故障等による停止によって他のキャリア
を渋滞させたり、停止させたりすることがなく、後続の
ラインの流れに対する悪影響を最小限度に止めることが
できる。As described above, the reciprocating conveyance device of the present invention is provided with a plurality of carriers movable along the forward and backward sections of the endless strip that is rotated in one direction, and each carrier has the endless strip that rotates in one direction. A removable outbound locking means is provided in the forward movement part of the carrier, and a removable outbound locking means is provided in the inbound movement part, and the outbound movement locking means is actuated independently from other carriers. The carrier can be moved in the outbound direction over any section at the right time,
Further, the carrier can be moved in the go-around direction over any section at any timing by operating the go-around locking means independently from other carriers. Therefore, the stoppage of one carrier due to a failure or the like will not cause congestion or stoppage of other carriers, and the adverse effect on the flow of the subsequent line can be minimized.
また、各キャリアの移動を互いに独立させて制御できる
ので、搬送区間の長い搬送物をその区間内で何度も発進
停止させずに済み、その搬送物の保持位置が発進停止に
伴う振動により狂うおそれがなくなる。In addition, since the movement of each carrier can be controlled independently of each other, there is no need to repeatedly start and stop a conveyed object over a long conveyance section, and the holding position of the conveyed object will be distorted due to vibrations caused by starting and stopping. The fear disappears.
さらに、各キャリアの動作を互いに独立させることによ
り、搬送区間の差異、加工時間の差異等を考慮したフレ
キシブルな生産スケジュールを実行することが可能にな
る。Furthermore, by making the operations of each carrier independent of each other, it becomes possible to execute a flexible production schedule that takes into account differences in transport sections, differences in processing time, and the like.
加えて、無端条体を一方向に駆動すればよいので、無端
条体を駆動する駆動装置等の構造を簡単にできる等の効
果も得られる。In addition, since it is only necessary to drive the endless strip in one direction, it is possible to obtain effects such as simplifying the structure of a drive device for driving the endless strip.
第1図は本発明の一実施例の正面図、第2図はそのキャ
リアの側面図、第3図はそのストッパ装置の平面図、第
4図は本発明の他の実施例の往行係止手段12及び復行
係止手段13を概略的に示す正面図である。
1は駆動手段(モータ)、2は駆動輪(駆動スプロケッ
ト)、3は遊転輪(遊転スプロケット)、4は無端条体
(チェーン)、4aは往行部、4bは復行部、9はキャ
リア、12は往行係止手段、13は復行係止手段である
。Fig. 1 is a front view of one embodiment of the present invention, Fig. 2 is a side view of its carrier, Fig. 3 is a plan view of its stopper device, and Fig. 4 is a forwarding section of another embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view schematically showing the locking means 12 and the going-back locking means 13. FIG. 1 is a driving means (motor), 2 is a driving wheel (driving sprocket), 3 is an idling wheel (idling sprocket), 4 is an endless strip (chain), 4a is a forward traveling portion, 4b is a homeward traveling portion, 9 12 is a carrier, 12 is a forward locking means, and 13 is a backward locking means.
Claims (1)
手段により一方向に回動される無端条体を設ける一方、
上記駆動輪と遊転輪との間で上記無端条体の往行部およ
び復行部に沿って移動可能に複数のキャリアを設け、各
キャリアに上記無端条体の往行部に係脱可能な往行係止
手段と、復行部に係脱可能な復行係止手段を設けたこと
を特徴とする往復動搬送装置。1. Providing an endless strip that is wound around a pair of drive wheels and an idler wheel and rotated in one direction by a drive means,
A plurality of carriers are provided between the driving wheel and the idle wheel so as to be movable along the forward and backward sections of the endless strip, and each carrier can be engaged with and detached from the traveling section of the endless strip. 1. A reciprocating conveyance device, characterized in that it is provided with a forward locking means and a backward locking means that can be engaged and detached from a backward movement section.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6371586A JPS62218306A (en) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | Reciprocating type conveying device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6371586A JPS62218306A (en) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | Reciprocating type conveying device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62218306A true JPS62218306A (en) | 1987-09-25 |
Family
ID=13237360
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6371586A Pending JPS62218306A (en) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | Reciprocating type conveying device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62218306A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107826606A (en) * | 2017-09-13 | 2018-03-23 | 兔皇羊绒有限公司 | A kind of platform commutation transport mechanism |
CN111634617A (en) * | 2020-05-15 | 2020-09-08 | 安徽合力股份有限公司合肥铸锻厂 | Stroke control mechanism of catenary chain conveying device |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59179446A (en) * | 1983-03-29 | 1984-10-12 | 合資会社 誠電社 | Pallet for conveyance of conveyor device |
-
1986
- 1986-03-19 JP JP6371586A patent/JPS62218306A/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS59179446A (en) * | 1983-03-29 | 1984-10-12 | 合資会社 誠電社 | Pallet for conveyance of conveyor device |
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CN111634617B (en) * | 2020-05-15 | 2021-08-10 | 安徽合力股份有限公司合肥铸锻厂 | Stroke control mechanism of catenary chain conveying device |
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