JP2608432B2 - Pitch transfer device - Google Patents
Pitch transfer deviceInfo
- Publication number
- JP2608432B2 JP2608432B2 JP31827187A JP31827187A JP2608432B2 JP 2608432 B2 JP2608432 B2 JP 2608432B2 JP 31827187 A JP31827187 A JP 31827187A JP 31827187 A JP31827187 A JP 31827187A JP 2608432 B2 JP2608432 B2 JP 2608432B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable
- pinion
- movable table
- rack
- pitch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、加工ラインにおける加工材の搬送等に採用
され、搬送物品を所定ストロークでピッチ搬送するピッ
チ搬送装置に関する。詳細には、搬送の立上り時及び停
止時等に搬送物品、装置自体等に大きなショックを生じ
ることなく高速で搬送し、搬送ストロークに対してコン
パクトに構成し得る。ピッチ搬送装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a pitch conveying device that is employed for conveying a processing material in a processing line and conveys articles to be conveyed at a predetermined stroke. More specifically, the article can be conveyed at a high speed without causing a large shock to the article to be conveyed, the apparatus itself, and the like at the time of rising and stopping of the conveyance, and can be configured to be compact with respect to the conveyance stroke. The present invention relates to a pitch transport device.
（従来の技術） 従来、例えば複数の加工機を所定間隔で配置し、加工
材を順次供給して加工する加工ラインにおいては、加工
材を上記所定間隔に対応した所定ストロークで搬送する
ために、各種のピッチ搬送装置が採用されている。(Prior Art) Conventionally, for example, in a processing line in which a plurality of processing machines are arranged at a predetermined interval and a processing material is sequentially supplied and processed, in order to transport the processing material at a predetermined stroke corresponding to the predetermined interval, Various pitch conveying devices are employed.
ところで、上記加工ラインにおいては、ラインの生産
性を高めるために、ピッチ搬送装置の作動能率、すなわ
ち加工材の搬送速度を高めることが要求されている。と
ころが、搬送速度を高める際には、搬送の立上り時及び
停止時に搬送物品は勿論のこと、装置自体にも大きなシ
ョックが作用し、搬送物品の品質、装置の耐久性等に悪
影響が生じることから、搬送の立上り時には緩くり加速
し、停止時には緩くり減速し、しかも全体として高速で
搬送するものであることが要求されている。By the way, in the above-mentioned processing line, in order to increase the productivity of the line, it is required to increase the operation efficiency of the pitch transfer device, that is, to increase the transfer speed of the work material. However, when increasing the transport speed, a large shock acts not only on the transported articles but also on the apparatus itself when the transport starts and stops, which adversely affects the quality of the transported articles, the durability of the apparatus, and the like. In addition, it is required that the sheet be slowly accelerated at the rising edge of the transport, slowed down and decelerated at the stop, and be transported at a high speed as a whole.
そこで、例えば実公昭60−21152号公報に開示されて
いるように、搬送治具を備えた可動体に一端を支点とし
て揺動する伝動アームを連結し、該伝動アームに連結さ
れた駆動アームを回転駆動することにより可動体を所定
ストロークで往復動し、搬送物品をピッチ搬送するよう
にしたピッチ搬送装置が提案されている。ところが、上
記ピッチ搬送装置については、可動体の移動量すなわち
搬送ストロークに比べて伝動アームが大きく、又搬送ス
トロークを大きくする場合には、伝動アームを長く設定
したり、伝動アームの揺動範囲を大きく設定することが
必要であり、それだけ全体として大型化するという問題
点がある。Therefore, as disclosed in, for example, Japanese Utility Model Publication No. Sho 60-21152, a transmission arm that swings around one end as a fulcrum is connected to a movable body equipped with a transfer jig, and a drive arm connected to the transmission arm is connected to the movable arm. There has been proposed a pitch transport device in which a movable body is reciprocated at a predetermined stroke by being rotationally driven to transport a transported article at a pitch. However, in the above-described pitch transfer device, the transmission arm is larger than the moving amount of the movable body, that is, the transfer stroke, and when the transfer stroke is increased, the transfer arm is set longer or the swing range of the transfer arm is increased. It is necessary to set a large value, and there is a problem that the size is increased as a whole.
（発明の目的） 本発明は、上記従来の状況に鑑みてなされたものであ
り、その目的は、搬送の立上り時及び停止時等に搬送物
品、装置自体等に大きなショックを生じることなく高速
で搬送し、かつ搬送ストロークに対してコンパクトに構
成し得るピッチ搬送装置を提供することにある。(Objects of the Invention) The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional circumstances, and has as its object to provide a high-speed operation without causing a large shock to articles to be conveyed, the apparatus itself, and the like at the time of starting and stopping conveyance. It is an object of the present invention to provide a pitch transport device that can transport and can be configured compactly with respect to a transport stroke.
（発明の構成） 本発明は、搬送物品を搬送経路に沿ってピッチ搬送す
るピッチ搬送装置であって、その構成上の特徴は、上記
搬送経路に沿って移動自在に設けられ、上記搬送物品と
係合する搬送治具を備えた可動体と、該可動体に固定設
置された可動ラックと、該可動ラックと対向して上記搬
送経路に沿って固定設置された固定ラックと、上記可動
ラック及び固定ラックに噛合された第１ピニオンと、該
第１ピニオンを回転自在に支持し、上記搬送経路に沿っ
て移動自在に設けられた第１可動台と、上記固定ラック
のみに噛合された第２ピニオンと、該第２ピニオンを回
転自在に支持し、かつ上記搬送経路に沿って移動自在に
設けられた第２可動台と、第２可動台を一定ストローク
で往復動する往復駆動機構と、一端が第１可動台に軸支
され、他端が第２ピニオンの偏心位置に軸支されたリン
ク部材とを備え、上記リンク部材の他端は、第２可動台
が移動を開始した後に所定距離移動する間には第２可動
台の移動方向における変位が第２可動台に対して上記移
動方向と逆方向となる位置に初期位置が設定され、第２
可動台が停止する間際の所定距離移動する間には第２可
動台の移動方向における変位が第２可動台に対して上記
移動方向と逆方向となる位置に停止位置が設定されてい
ることにある。(Structure of the Invention) The present invention is a pitch conveying device that conveys a conveyed article at a pitch along a conveying path, and a feature of the configuration thereof is provided movably along the conveying path, and A movable body provided with a transfer jig to be engaged, a movable rack fixedly installed on the movable body, a fixed rack fixedly installed along the transfer path facing the movable rack, A first pinion meshed with the fixed rack, a first movable base rotatably supporting the first pinion, and movably provided along the transport path; and a second movable table meshed only with the fixed rack. A pinion, a second movable table rotatably supporting the second pinion, and movably provided along the transport path; a reciprocating drive mechanism for reciprocating the second movable table with a constant stroke; Is supported by the first movable base And a link member whose other end is pivotally supported at an eccentric position of the second pinion, the other end of the link member being moved by a predetermined distance after the second movable table starts moving while moving the second movable table by a predetermined distance. The initial position is set to a position where the displacement in the moving direction of the second movable table is opposite to the moving direction with respect to the second movable table.
The stop position is set at a position where the displacement in the moving direction of the second movable table is opposite to the moving direction with respect to the second movable table while the movable table moves a predetermined distance just before stopping. is there.
（実施例） 本発明の実施例を図に基いて説明する。(Example) An example of the present invention will be described with reference to the drawings.
図において、１は機械加工を行う複数の加工ステーシ
ョンからなる加工ラインに適用されたピッチ搬送装置
で、該ピッチ搬送装置１は３組の搬送爪10〜12からなる
搬送治具８を備えた可動体５を搬送物品である加工材W1
の搬送経路に沿って配置された機体２上に移動自在に設
け、可動ラック16、固定ラック17、第１ピニオン18、第
２ピニオン24、リンク21、アクチュエータ27等により往
復動し、上記搬送経路に沿って配置されたローラ等から
なるテーブル28上の加工材W1を所定ストロークで間歇的
に３ピッチ搬送するように構成されている。In the drawing, reference numeral 1 denotes a pitch transfer device applied to a processing line including a plurality of processing stations for performing a machining process. The pitch transfer device 1 is provided with a movable jig 8 including three sets of transport claws 10 to 12. Processed material W 1 which is a conveyed article with body 5
Movably provided on the body 2 arranged along the transport path of the above, and reciprocated by a movable rack 16, a fixed rack 17, a first pinion 18, a second pinion 24, a link 21, an actuator 27, etc. and it is configured to convey intermittently 3 pitch workpiece W 1 on the table 28 consisting of arranged rollers or the like along a at a predetermined stroke.
機体２は、第３図に示すように側面形状がＬ字状に形
成されており、水平部には第１案内レール３が延設さ
れ、垂直部には上下一対の第２案内レール４が延設され
ている。The body 2 has an L-shaped side surface as shown in FIG. 3, a first guide rail 3 is extended in a horizontal portion, and a pair of upper and lower second guide rails 4 is provided in a vertical portion. It has been extended.
可動体５は、下面の前後に設けられたガイドシュー６
が第１案内レール３に係合され、側面の前後に設けられ
た支持ローラ７が第２案内レール４に係合されており、
機体２上に水平でかつ前後方向に移動自在に支持されて
いる。The movable body 5 includes guide shoes 6 provided before and after the lower surface.
Are engaged with the first guide rail 3, and the support rollers 7 provided before and after the side surface are engaged with the second guide rail 4,
It is supported on the body 2 horizontally and movably in the front-rear direction.
搬送治具８は、複数の寸法の加工材に係合する前後一
対の係合部材９からなる第１〜３の搬送爪10〜12を備
え、各搬送爪10〜12は搬送ストロークに相当する間隔で
回転軸13に固定支持されている。該回転軸13は、可動体
５の前後に固定された支持ブラケット14に回転自在に支
持され、一端には所定角度で正逆回転する油圧ハイロー
タ等の回転駆動機構15が駆動連結されている。該回転駆
動機構15は、各搬送爪10〜12を第３図に実線で示す係合
位置と二点鎖線を示す解除位置とに位置決めし、かつ可
動体５の移動時期と関連して駆動するように制御されて
いる。The transport jig 8 includes first to third transport claws 10 to 12 each including a pair of front and rear engaging members 9 that engage with workpieces having a plurality of dimensions, and each of the transport claws 10 to 12 corresponds to a transport stroke. It is fixedly supported on the rotating shaft 13 at intervals. The rotary shaft 13 is rotatably supported by a support bracket 14 fixed to the front and rear of the movable body 5, and one end is connected to a rotary drive mechanism 15 such as a hydraulic high rotor that rotates forward and backward at a predetermined angle. The rotary drive mechanism 15 positions each of the transport claws 10 to 12 at an engagement position shown by a solid line in FIG. 3 and a release position shown by a two-dot chain line, and drives the movable claw 10 in relation to the moving timing of the movable body 5. Is controlled as follows.
可動ラック16は可動体５の前後方向に延設され、固定
ラック17は可動ラック16に対向して機体２の垂直部に前
後方向に延設され、両ラック16,17には第１ピニオン18
が噛合されている。第１ピニオン18は、第１案内レール
３上を移動自在に設けられた第１可動台19の第１支持軸
20に回転自在に支持されている。従って、第１可動台19
が移動されると、第１ピニオン18が固定ラック17上を回
転して第１可動台19と一緒に移動し、可動ラック16が第
１ピニオン18と一緒に移動すると共に、第１ピニオン18
の回転によっても移動される。そして、第１ピニオン18
の回転量が第１可動台19の移動量と同一であることか
ら、可動ラック16は第１可動台19の２倍の移動量、すな
わち２倍の速度で移動され、可動ラック16と一体の可動
体５も同様に移動される。The movable rack 16 extends in the front-rear direction of the movable body 5, the fixed rack 17 extends in the front-rear direction on the vertical portion of the body 2 so as to face the movable rack 16, and the first pinion 18
Are engaged. The first pinion 18 is a first support shaft of a first movable base 19 movably provided on the first guide rail 3.
20 is rotatably supported. Therefore, the first movable table 19
Is moved, the first pinion 18 rotates on the fixed rack 17 and moves together with the first movable base 19, and the movable rack 16 moves together with the first pinion 18 and the first pinion 18
It is also moved by the rotation of. And the first pinion 18
Is the same as the amount of movement of the first movable base 19, the movable rack 16 is moved at twice the amount of movement of the first movable base 19, that is, at twice the speed. The movable body 5 is similarly moved.
一方、第１支持軸20にはリンク21の一端が回転自在に
連結され、該リンク21の他端は偏心ピン22によりアーム
部材23に回転自在に連結されている。アーム部材23は、
固定ラック17のみに噛合された第２ピニオン24に一体に
設けられ、第２ピニオン24と共に第２可動台25の第２支
持軸26に軸支されている。第２可動台25は、第１案内レ
ール３上を移動自在に設けられ、流体圧シリンダー等の
アクチュエータ27に連結されている。該アクチュエータ
27は、機体２の垂直部に設けられ、第２可動台25を一定
の速度及びストロークで往復動するように制御されてい
る。なお、第４図に示すように、偏心ピン22の初期位置
は第２可動台25の原点位置において固定ラツク17と平行
な第２ピニオン24の中心線Ｈと角度αをなすP1位置に設
定され、停止位置は、角度βをなすP5位置に設定されて
おり、アクチュエータ27のストロークは偏心ピン22がP1
位置からP2、P3、P4を経てP5位置に移動するまでの第２
ピニオン24の回転量に相当して設定されている。On the other hand, one end of a link 21 is rotatably connected to the first support shaft 20, and the other end of the link 21 is rotatably connected to an arm member 23 by an eccentric pin 22. The arm member 23 is
It is provided integrally with a second pinion 24 meshed only with the fixed rack 17, and is supported by the second support shaft 26 of the second movable base 25 together with the second pinion 24. The second movable table 25 is provided movably on the first guide rail 3 and is connected to an actuator 27 such as a fluid pressure cylinder. The actuator
Reference numeral 27 is provided at a vertical portion of the body 2 and is controlled so that the second movable table 25 reciprocates at a constant speed and a constant stroke. Note that, as shown in FIG. 4, set the initial position P 1 located central to line H and the angle α of the second pinion 24 parallel to the fixed rack-and-pinion 17 at the origin position of the second carriage 25 of the eccentric pin 22 is, the stop position is set to P 5 position angled beta, the stroke of the actuator 27 the eccentric pin 22 is P 1
P 2 from the position, P 3, the second up through the P 4 moves to P 5 position
It is set corresponding to the rotation amount of the pinion 24.
従って、アクチュエータ27を作動して第２可動台25を
前進させると、第２ピニオン24が固定ラツク17上を回転
して第２可動台25と一緒に前進し、偏心ピン22が第２ピ
ニオン24と一緒に移動し、偏心ピン22の移動がリンク21
を介して第１可動台19に伝達され、第１可動台19及び第
１ピニオン18は第４図及び第５図に示すように移動され
る。Therefore, when the actuator 27 is operated to advance the second movable table 25, the second pinion 24 rotates on the fixed rack 17 and advances together with the second movable table 25, and the eccentric pin 22 moves to the second pinion 24. Move with the eccentric pin 22
The first movable base 19 and the first pinion 18 are moved as shown in FIG. 4 and FIG.
すなわち、第２ピニオン24の回転による第１可動台19
及び第１ピニオン18の変位は第４図に示す通りであり、
第１可動台19及び第１ピニオン18は、偏心ピン22がP1位
置から角度α回転したP2位置に回転される際には、第２
ピニオンの進行方向と逆のA1矢印方向にC1位置からC2位
置に移動され、P2位置から90度回転したP3位置に回転さ
れる際には、第２ピニオンと同一方向のA2矢印方向にC2
位置からC3位置に移動され、P3位置から90度回転したP4
位置に回転される際には、第２ピニオンと同一方向のA3
矢印方向にC3位置からC4位置に移動され、P4位置から角
度β回転したP5位置に回転される際には、第２ピニオン
と逆方向のA4矢印方向にC4位置からC5位置に移動され
る。That is, the first movable table 19 due to the rotation of the second pinion 24
And the displacement of the first pinion 18 is as shown in FIG.
The first movable base 19 and the first pinion 18, when the eccentric pin 22 is rotated to P 2 position rotated angle α from P 1 position, the second
The A 1 direction of the arrow direction opposite to the traveling of the pinion is moved from C 1 located in C 2 position, when it is rotated in the P 3 position rotated 90 degrees from the P 2 position, the second pinion in the same direction A 2 C 2 in the direction of the arrow
P 4 moved from position to C 3 position and rotated 90 degrees from P 3 position
When rotated to the position, A 3 in the same direction as the second pinion
It is moved from the C 3 position in the C 4 position in the direction of the arrow, when it is rotated to P 5 positions rotated angle β from P 4 position, C the C 4 position to A 4 arrow direction of the second pinion and the reverse Moved to 5 positions.
また、第２ピニオン24の移動及び回転による第１可動
台19及び第１ピニオン18の全体としての移動常態は第５
図に示す通りであり、第５図の（ａ）〜（ｄ）の順に移
動される。すなわち、第１可動台19及び第１ピニオン18
は、偏心ピン22がP1位置からP2位置に回転する際には、
第５図（ａ）に示すように、第２ピニオン24の移動量l1
よりも小さいC1位置からC2位置までの距離L1を第２ピニ
オン24よりも低速で移動され、P2位置からP3位置に回転
される際には、第５図（ｂ）に示すように、第２ピニオ
ン24の移動量l2よりも大きいC2位置からC3位置までの距
離L2を第２ピニオン24よりも高速で移動され、P3位置か
らP4位置に回転される際には、第５図（ｃ）に示すよう
に、第２ピニオン24の移動量l3よりも大きいC3位置から
C4位置までの距離L3を第２ピニオン24よりも高速で移動
され、P4位置からP5位置に回転される際には、第５図
（ｄ）に示すように、第２ピニオン24の移動距離l4より
も小さいC4位置からC5位置までの距離L4を第２ピニオン
24よりも低速で移動されることになる。The movement of the first movable base 19 and the first pinion 18 as a whole due to the movement and rotation of the second pinion 24 is the fifth state.
As shown in the figure, the movement is performed in the order of (a) to (d) in FIG. That is, the first movable base 19 and the first pinion 18
, When the eccentric pin 22 is rotated in the P 2 position from the P 1 position,
As shown in FIG. 5A, the movement amount l 1 of the second pinion 24 is changed.
When being moved at low speed, is rotated from the P 2 position to P 3 position than the second pinion 24 the distance L 1 from the small C 1 position even C 2 position than is shown in FIG. 5 (b) as it is moved the distance L 2 from the large C 2 position than the moving amount l 2 of the second pinion 24 to the C 3 position faster than the second pinion 24 is rotated from the P 3 position to P 4 position from the time, as shown in FIG. 5 (c), a large C 3 position than the moving amount l 3 of the second pinion 24
The distance L 3 to C 4 position is moved at a speed higher than the second pinion 24, when being rotated from the P 4 position in P 5 position, as shown in FIG. 5 (d), the second pinion 24 The distance L 4 from the position C 4 to the position C 5 smaller than the moving distance l 4 of the second pinion
It will be moved slower than 24.
可動ラック16及び可動体５については、上記したよう
に第１可動台19の２倍の距離及び速度で移動され、第６
図に示すように立上り時には緩くり加速され、停止時に
は緩くり減速され、全体としては第２ピニオン24よりも
はるかに高速で移動されることになる。As described above, the movable rack 16 and the movable body 5 are moved at twice the distance and speed of the first movable base 19, and
As shown in the figure, the vehicle is slowly accelerated at the time of rising, slowly accelerated and decelerated at the time of stop, and is moved at a much higher speed than the second pinion 24 as a whole.
本実施例は以上のように構成されており、加工材W1は
次ぎのようにしてピッチ搬送される。This embodiment is constructed as described above, the workpiece W 1 is the pitch conveyed in the following manner.
加工材W1が第１図に示すように第１搬送爪10に対応し
た位置に搬入された後、各搬送爪10〜12が係合位置とな
るように回転駆動機構15が駆動され、第１搬送爪10が加
工材W1に係合される。次いで、第２可動台25を一定速度
で前進するようにアクチュエータ27が駆動され、第２可
動台25が前進を開始すると、第２ピニオン24が固定ラツ
ク17上を回転して前進し、偏心ピン22、リンク21を介し
て第１可動台19が前進される。第１可動台19の前進に伴
って第１ピニオン18が固定ラツク17上を回転して前進さ
れ、可動ラツク16が前進されることになる。そして、可
動ラツク16の移動に伴って可動体５が前進され、第１搬
送爪10に係合した加工材W1が搬送ストローク前進されて
W2で示す位置まで搬送されることになる。しかる後、各
搬送爪10〜12が解除位置となるように回転駆動機構15が
駆動され、第１搬送爪10が加工材W1から離脱される。そ
して、第２可動台25を後退するようにアクチュエータ27
が駆動され、全ての部材が原点位置に復帰される。After workpiece W 1 is carried into a position corresponding to the first carrier claws 10 as shown in FIG. 1, the conveying claw 10 to 12 rotation driving mechanism 15 is driven so that the engagement position, the 1 conveying claw 10 is engaged with the workpiece W 1. Next, the actuator 27 is driven so as to advance the second movable table 25 at a constant speed, and when the second movable table 25 starts to advance, the second pinion 24 rotates on the fixed rack 17 to advance, and the eccentric pin 22, the first movable base 19 is advanced through the link 21. As the first movable base 19 advances, the first pinion 18 rotates on the fixed rack 17 and advances, and the movable rack 16 advances. Then, the movable body 5 is advanced with the movement of the movable rack-and-pinion 16, the workpiece W 1 engaged with the first conveying claw 10 is conveyed stroke forward
To be carried to the position indicated by W 2. Thereafter, the rotation drive mechanism 15 such that each conveying claw 10 to 12 becomes released position is driven, the first conveying claw 10 is disengaged from the workpiece W 1. Then, the actuator 27 is moved so that the second movable table 25 is retracted.
Is driven, and all the members are returned to the origin positions.
加工材W1は、以上のようにして１ピッチ搬送される
が、以後同様にして２ピッチ目及び３ピッチ目の搬送が
行われ、２ピッチ目には加工材W1がW2の位置に位置して
いることから、第２搬送爪11が係合してW3の位置まで搬
送され、３ピッチ目には第３搬送爪12が係合してW3の位
置からW4の位置まで搬送され、W4の位置において図示せ
ざる搬出装置により加工ラインから搬出されることにな
る。なお、加工材を順次加工ラインに搬入する場合に
は、各加工材は同時に各搬送爪10〜12と係合され、同一
ストロークで搬送されることになる。Workpiece W 1 is being substituted one pitch feed as described above, is performed thereafter Similarly two pitches and third pitches th transport, the two pitches th to the position of the workpiece W 1 is W 2 since it is located, the second conveying claw 11 is conveyed to the position of the W 3 engages, the 3 pitch th to the position of W 4 from the position of W 3 and the third conveying claw 12 is engaged is transported by an unshown conveyance device in the position of W 4 is to be carried out of the processing line. When the workpieces are sequentially carried into the processing line, the workpieces are simultaneously engaged with the transport claws 10 to 12, and are transported in the same stroke.
上記ピッチ搬送時、可動ラック16及び可動体５が第６
図に示すように、立上り時には緩くり加速され、停止時
には緩くり減速されるため、従来のように加工材W1、装
置自体等に大きなショックが作用することがなく、加工
材W1を円滑に搬送し、かつ装置の耐久性を充分に確保し
得る。At the time of the pitch transfer, the movable rack 16 and the movable body 5
As shown in the figure, at the time of rising is Yurukuri accelerated, because it is Yurukuri deceleration during shutdown, a conventional workpiece W 1 as, without having to act a large shock to the apparatus itself, etc., facilitates workpiece W 1 And the durability of the apparatus can be sufficiently ensured.
なお、本発明のピッチ搬送装置は、、リフト機構を備
えたリフト・アンド・キャリー方式の搬送装置にも適用
し得る。The pitch transfer device of the present invention can be applied to a lift-and-carry transfer device having a lift mechanism.
（発明の効果） 本発明のピッチ搬送装置は、搬送治具を備えた可動体
が可動ラック、固定ラック及び第１ピニオンにより第１
ピニオンの２倍の移動量及び速度で移動され、第１ピニ
オンがリンク部材を介して連結された第２ピニオンによ
り往復駆動機構のストロークよりも大きな移動量及び速
度で移動されるため、可動体を往復駆動機構よりもはる
かに大きなストローク及び速度で移動し得る。また、第
２ピニオンに連結されたリンク部材の他端の初期位置及
び停止市が、立上り時及び停止時において第２ピニオン
に対して逆方向に移動するように設定されているため、
第１ピニオンの立上り時及び停止時付近における移動量
が往復駆動機構のストロークより小さく、それだけ第１
ピニオンの速度が低速となり、可動対も低速で移動され
る。従って、搬送物品は、立上り時及び停止時には低速
で搬送されるが、全体としては往復駆動機構よりはるか
に高速で搬送される。(Effect of the Invention) In the pitch transfer device of the present invention, the movable body provided with the transfer jig is firstly moved by the movable rack, the fixed rack, and the first pinion.
Since the first pinion is moved by a second pinion connected via a link member with a movement amount and a speed larger than the stroke of the reciprocating drive mechanism, the movable body is moved. It can move with much greater stroke and speed than a reciprocating drive mechanism. In addition, since the initial position and the stop city of the other end of the link member connected to the second pinion are set to move in the opposite direction with respect to the second pinion at the time of rising and stopping,
The amount of movement of the first pinion at the time of rising and stopping is smaller than the stroke of the reciprocating drive mechanism.
The speed of the pinion becomes low, and the movable pair also moves at a low speed. Therefore, the conveyed article is conveyed at a low speed when rising and stopping, but is conveyed at a much higher speed than the reciprocating drive mechanism as a whole.
また、上記のように可動体の移動量すなわち搬送スト
ロークに比して、往復駆動機構のストロークが小さく、
又第１ピニオン、第２ピニオン等の移動量が小さいた
め、装置全体としてコンパクトであり、搬送ストローク
を大きく設定する場合であっても、上記各部材の移動量
を格別大きくすることなくコンパクトに構成し得る。In addition, as described above, the stroke of the reciprocating drive mechanism is smaller than the moving amount of the movable body, that is, the transport stroke,
In addition, since the movement amount of the first pinion, the second pinion, and the like is small, the apparatus is compact as a whole, and even if the conveyance stroke is set to be large, it is compact without increasing the movement amount of each of the above members. I can do it.
第１図は本発明の実施例の平面図、第２図は本発明の実
施例を一部破断して示す正面図、第３図は本発明の実施
例の側面図、第４図は本発明の実施例における第２ピニ
オンと第１可動台及び第１ピニオンとの作動状態の説明
図である。第５図は本発明の実施例の作動状態の説明図
で、（ａ）は偏心ピンがP1位置からP2位置に移動する場
合、（ｂ）はP2位置からP3位置に移動する場合、（ｃ）
はP3位置からP4位置に移動する場合、（ｄ）はP4位置か
らP5位置に移動する場合を示す。第６図は本発明の実施
例における可動体及び可動ラックの移動量及び速度の説
明図である。 １……ピッチ搬送装置、５……可動体、８……搬送治
具、16……可動ラック、17……固定ラック、18……第１
ピニオン、19……第１可動台、20……第１支持軸、21…
…リンク、22……偏心ピン、23……アーム部材、24……
第２ピニオン、25……第２可動台、26……第２支持軸、
27……アクチュエータ、W1……加工材。FIG. 1 is a plan view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view showing the embodiment of the present invention with a part cut away, FIG. 3 is a side view of the embodiment of the present invention, and FIG. It is explanatory drawing of the operation state of the 2nd pinion, the 1st movable base, and the 1st pinion in the Example of invention. In illustration of the operation state of the embodiment of Figure 5 is the present invention, to move (a) if the eccentric pin moves from P 1 located in P 2 position, (b) the P 3 position from the P 2 position In the case (c)
When moving from P 3 located in P 4 position, (d) shows a case of moving from the P 4 position in P 5 position. FIG. 6 is an explanatory diagram of the moving amount and speed of the movable body and the movable rack in the embodiment of the present invention. 1 Pitch transfer device, 5 Movable body, 8 Transfer jig, 16 Movable rack, 17 Fixed rack, 18 First
Pinion, 19 ... first movable table, 20 ... first support shaft, 21 ...
... Link, 22 ... Eccentric pin, 23 ... Arm member, 24 ...
2nd pinion, 25 ... second movable table, 26 ... second support shaft,
27 …… Actuator, W 1 …… Work material.
Claims (1)
るピッチ搬送装置において、上記搬送経路に沿って移動
自在に設けられ、上記搬送物品と係合する搬送治具を備
えた可動体と、該可動体に固定設置された可動ラック
と、該可動ラックと対向して上記搬送経路に沿って固定
設置された固定ラックと、上記可動ラック及び固定ラッ
クに噛合された第１ピニオンと、該第１ピニオンを回転
自在に支持し、上記搬送経路に沿って移動自在に設けら
れた第１可動台と、上記固定ラックのみに噛合された第
２ピニオンと、該第２ピニオンを回転自在に支持し、か
つ上記搬送経路に沿って移動自在に設けられた第２可動
台と、第２可動台を一定ストロークで往復動する往復駆
動機構と、一端が第１可動台に軸支され、他端が第２ピ
ニオンの偏心位置に軸支されたリンク部材とを備え、上
記リンク部材の他端は、第２可動台が移動を開始した後
に所定距離移動する間には第２可動台の移動方向におけ
る変位が第２可動台に対して上記移動方向と逆方向とな
る位置に初期位置が設定され、第２可動台が停止する間
際の所定距離移動する間には第２可動台の移動方向にお
ける変位が第２可動台に対して上記移動方向と逆方向と
なる位置に停止位置が設定されていることを特徴とする
ピッチ搬送装置。1. A pitch conveying device for conveying a conveyed article at a pitch along a convey path, a movable body provided movably along the convey path and provided with a conveying jig engaged with the conveyed article; A movable rack fixedly installed on the movable body, a fixed rack fixedly installed along the transport path facing the movable rack, a first pinion meshed with the movable rack and the fixed rack, One pinion is rotatably supported, a first movable base movably provided along the transport path, a second pinion meshed only with the fixed rack, and the second pinion is rotatably supported. A second movable table movably provided along the transport path, a reciprocating drive mechanism for reciprocating the second movable table with a constant stroke, one end of which is pivotally supported by the first movable table, and the other end of which is supported by the first movable table. In the eccentric position of the second pinion The other end of the link member has a displacement in the moving direction of the second movable table relative to the second movable table during a predetermined distance after the second movable table starts moving. The initial position is set at a position opposite to the moving direction, and the displacement in the moving direction of the second movable table with respect to the second movable table is performed while the second movable table moves a predetermined distance just before stopping. A pitch conveying device, wherein a stop position is set at a position opposite to the moving direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31827187A JP2608432B2 (en) | 1987-12-15 | 1987-12-15 | Pitch transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31827187A JP2608432B2 (en) | 1987-12-15 | 1987-12-15 | Pitch transfer device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01159160A JPH01159160A (en) | 1989-06-22 |
| JP2608432B2 true JP2608432B2 (en) | 1997-05-07 |
Family
ID=18097337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31827187A Expired - Fee Related JP2608432B2 (en) | 1987-12-15 | 1987-12-15 | Pitch transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2608432B2 (en) |
-
1987
- 1987-12-15 JP JP31827187A patent/JP2608432B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01159160A (en) | 1989-06-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH032769B2 (en) | ||
| JPH0285123A (en) | Method and apparatus for cutting case | |
| US4533034A (en) | Method and apparatus for automatically supplying and removing pallets of a pallet magazine to and from the working space of a machine tool | |
| CN111015225B (en) | Automatic saw cutting and end milling equipment | |
| JPH07112298A (en) | Automatic working method of both ends of long size work and device therefor | |
| JP2608432B2 (en) | Pitch transfer device | |
| CN108311605A (en) | Plate stamping combines feeding system | |
| JP2009039727A (en) | Workpiece transporting method of multi-process press machine, and its apparatus | |
| CN221247162U (en) | Transmission device of gear grinding machine saw blade | |
| JP3350496B2 (en) | Transfer device | |
| CN115026959B (en) | Perforating device that ceramic processing was used | |
| CN220805064U (en) | Loading attachment for four post hydraulic presses is used in spanner processing | |
| CN218260589U (en) | Transfer chain sideslip reversing mechanism | |
| JPH0446661B2 (en) | ||
| CN213036692U (en) | Steering transition conveying device | |
| JPS6117808Y2 (en) | ||
| CN219884931U (en) | High-speed accurate autoloading board | |
| JPH1128528A (en) | Method for carrying-in work in punching press and device therefor | |
| JPH0750134Y2 (en) | Transfer device | |
| JPH0212698B2 (en) | ||
| JP2568405Y2 (en) | 2-axis servo drive transfer device | |
| JPH0413061Y2 (en) | ||
| JPH0758108B2 (en) | Drive mechanism | |
| CN115159112A (en) | Lifting, overturning and material taking mechanism | |
| JPH0767583B2 (en) | Work transfer device in transfer press machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |