JPS62215025A - Conveying method for roving bobbins - Google Patents

Abstract

PURPOSE:In the distribution of roving bobbins from the fly frames to the spinning frames, carriages which can carry a specific number of roving bobbins are used to enable high-efficiency bobbin distribution. CONSTITUTION:When roving bobbins are distributed from flying frame 1 having a plurality of flying positions to a spinning frame 2 which has spinning positions of 6 times the positions of the flying frame and is provided with bobbin creels in 4-row arrangement, bobbin carriages which can carry bobbins 1.5 time the positions in the flying frame 1 are used to carry the bobbins doffed from 3 flying frames with 2 bobbin carriages. Thus, 4 carriages carrying roving bobbins are sent through rails 5-8 between both of frames 1 and 2 to each creel row of the spinning frame.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、所定錘数の粗紡機と、この粗紡機の６倍の錘
数を有し、かつ、４列配置のボビンクリールを具えた精
紡機間における粗糸ボビンの搬送方法に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a spinning frame having a predetermined number of spindles, and a spinning frame having six times the number of spindles of the spinning frame and equipped with bobbin creels arranged in four rows. The present invention relates to a method of transporting a roving bobbin between the two.

従来の技術 従来の粗紡機は一般にその錘数を例えば９６錘若しくは
１０８錘に設定され、これに対して後工程の精紡機は、
その錘数を前工程の粗紡機の略４倍程度の３８４錘、４
３２錘に設定され、粗紡機から供給された粗糸ボビンの
満ボビンを、４列配置に構成したボビンクリールの各列
に、夫々精紡機１台分の１７４宛配置するようになって
いる。BACKGROUND OF THE INVENTION Conventional spinning frames generally have a number of spindles set to, for example, 96 or 108 spindles.
The number of spindles is 384 spindles, which is approximately four times that of the roving frame in the previous process.
The number of spindles is set to 32, and full bobbins of roving bobbins supplied from the roving frame are arranged in each row of the bobbin creel, which is arranged in four rows, for 174 bobbins, which is equivalent to one spinning frame.

しかし、このような従来の粗紡機と精紡機は、その粗糸
ボビン搬送を運搬車等を使用して人手によって行ってい
るために、搬送される粗糸ボビンの過不足を容易に調整
することができる。したがって、粗紡機の錘数と精紡機
の錘数の１／４に相当するボビンクリール１列分の粗糸
ボビン数を必ずしも一致させる必要がなかった。However, in such conventional roving frames and fine spinning machines, the roving bobbin is transported manually using a transport vehicle, etc., so it is difficult to easily adjust the excess or deficiency of the roving bobbin being transported. I can do it. Therefore, the number of spindles of the roving frame and the number of roving bobbins for one row of bobbin creels, which corresponds to 1/4 of the number of spindles of the fine frame, do not necessarily have to match.

然しながら、近年の粗紡機は、ラージパッケージ化によ
って粗糸ボビンの満ボビンが大型化し、その満ボビンの
運搬作業が一層重労働となり、これに伴ｐて、粗紡機と
精紡機間における粗糸ボビン搬送を自動化するための方
法や装置が数多く提案されるようになってきた。そこで
、本出願人等は、既に、特願昭５６−１７５７５８号（
特公昭６０−１４８５０号）により、粗紡機の錘数を精
紡機のボビンクリール１列分の粗糸ボビン数と同一にし
、粗紡機１台分の粗糸ボビンを搬送単位として粗糸ボビ
ン搬送を行うことのできる粗紡機を提案した。しかし、
近年になって精紡機の錘数を従来の４００錘程度から大
幅に増錘し、最大で９６０錘にも達する所謂ロング精紡
機が開発されて実用化されるようになってきた。また、
近年の粗紡機は精紡機の多錘化に伴って１２０錘のもの
も製作されるようになってきた。However, with recent roving machines, full roving bobbins have become larger due to large packaging, and the work of transporting the full bobbins has become even more labor intensive. Many methods and devices have been proposed to automate the process. Therefore, the applicants have already filed Japanese Patent Application No. 56-175758 (
According to Japanese Patent Publication No. 60-14850), the number of spindles of the roving frame was made the same as the number of roving bobbins for one row of bobbin creel of the fine spinning frame, and the roving bobbin conveyance was carried out using the roving bobbins of one roving frame as a unit of conveyance. He proposed a rover that could do this. but,
In recent years, the number of spindles in spinning machines has been significantly increased from the conventional 400 spindles, and so-called long spinning machines with up to 960 spindles have been developed and put into practical use. Also,
In recent years, roving frames with 120 spindles have come to be manufactured as fine spinning machines have increased in number.

発明が解決しようとする問題点 上記のように、ボビンクリールを４列配置のボビンクリ
ールに構成し、そのボビンクリールの各列に全錘数の１
／４に相当する個数の満ボビンを仕掛けるようにした精
紡機は、その錘数を、前工程の粗紡機錘数に対して４倍
若しくは８倍に設定することによって、粗紡機の１台分
の粗糸ボビンを搬送単位とした粗糸ボビン搬送が可能に
なる。Problems to be Solved by the Invention As mentioned above, the bobbin creel is arranged in four rows, and each row of the bobbin creel has one of the total number of spindles.
A spinning machine that is set with a number of full bobbins equivalent to It becomes possible to transport the roving bobbin using the roving bobbin as the transport unit.

しかるに、既設の紡績工場においては、建物の関係から
精紡機の錘数を粗紡機の８倍まで増大させることができ
ず、例えば、１２０錘の粗紡機と７２０錘の精紡機の組
み合せのように、両者の錘数比を１対６に設定したいこ
とがある。この場合、精紡機のボビンクリールを４列配
置とすると、そのボビンクリール１列分の粗糸ボビン数
が粗紡機の錘数に対して１．５倍となり、そのボビンク
リール１列分の粗糸ボビン数が粗紡機の錘数の整数倍に
ならないために、粗紡機１台分の粗糸ボビンを搬送単位
とする粗糸ボビン搬送を行うことができなかった。However, in existing spinning factories, it is not possible to increase the number of spinning spindles to eight times that of the roving frame due to the building structure. , it may be desired to set the weight ratio of both to 1:6. In this case, if the bobbin creel of the spinning machine is arranged in 4 rows, the number of roving bobbins for one row of the bobbin creel will be 1.5 times the number of spindles of the roving frame, and the roving for one row of the bobbin creel will be Since the number of bobbins is not an integral multiple of the number of spindles of the roving frame, it has not been possible to carry out roving bobbin conveyance in which the roving bobbins for one roving frame are the unit of conveyance.

問題点を解決するための手段 本発明は、上記のような問題点を解決せんとするもので
、所定錘数の粗紡機と、この粗紡機の６倍の錘数を有し
、かつ、４列配置のボビンクリールを具えた精紡機間に
、精紡機のボビンクリールの両側に配備した予備レール
と粗紡機側に並設した２列の分岐搬送レール等を主搬送
レールに連結したボビン搬送レールを設け、このボビン
搬送レールに、粗紡機錘数の１．５倍に相当し精紡機の
ボビンクリール１列分の粗糸ボビンを吊持して走行する
ボビンキャリエージを複数組配備し、粗紡機の管替に先
立って２組のボビンキャリエージを粗紡機側の２列の分
岐搬送レール上に待機させ、その粗紡機から玉揚げした
３ドック分の満ボビンを２組のボビンキャリエージに等
分に振り分けて移し替え、その粗紡機錘数の１．５倍に
相当する粗糸ボビンを吊持したボビンキャリエージを搬
送単位として錘数比を１対６に設定した上記粗紡機と精
紡機間における粗糸ボビン搬送を行うことを特徴とした
粗糸ボビンの搬送方法である。Means for Solving the Problems The present invention aims to solve the above-mentioned problems, and includes a roving frame with a predetermined number of spindles, a roving frame with six times the number of spindles as the roving frame, and a roving frame with a predetermined number of spindles. A bobbin transport rail that connects the main transport rail with spare rails installed on both sides of the bobbin creel of the spinning machine and two rows of branch transport rails installed in parallel on the roving machine side, between spinning machines equipped with bobbin creels arranged in rows. This bobbin transport rail is equipped with multiple sets of bobbin carriages that run while suspending roving bobbins equivalent to 1.5 times the number of roving frame spindles and one row of bobbin creels of the spinning machine. Prior to changing the tubes of the spinning machine, two sets of bobbin carriages are placed on standby on two rows of branched conveyance rails on the roving machine side, and the full bobbins for three docks doffed from the roving machine are transferred to the two sets of bobbin carriages. The above-mentioned roving frame and fine spinning machine have a bobbin carriage that suspends roving bobbins equivalent to 1.5 times the number of spindles of the roving frame, which are divided into equal parts and transferred, and the spindle ratio is set to 1:6. This is a roving bobbin transport method characterized by transporting the roving bobbin between spinning machines.

作　　　用 上記のような本発明の方法によって粗糸ボビンの搬送を
行うと、粗紡機から玉揚げした３ドック分の満ボビンが
、２組のボビンキャリエージに等分に振り分けて移し替
えられ、その２組のボビンキャリエージに、粗紡機錘数
の１．５倍に相当する満ボビンが夫々吊持され、その粗
紡機錘数の１゜５倍に相当し精紡機のボビンクリール１
列分の満ボビンを吊持した２組のボビンキャリエージが
。Function: When the roving bobbins are transported by the method of the present invention as described above, the full bobbins doffed from the roving frame for three docks are equally distributed and transferred to two sets of bobbin carriages, Full bobbins corresponding to 1.5 times the number of roving frame spindles are suspended on the two sets of bobbin carriages, and bobbins corresponding to 1.5 times the number of roving frame spindles are suspended on the bobbin creel 1 of the spinning frame.
There are two sets of bobbin carriages that suspend a full row of bobbins.

粗紡機側から精紡機側へ向けて順次移動し、精紡機のボ
ビンクリールの両側に配備した空の予備レール内へ送り
込まれる。このため、粗紡機と精紡機の錘数比を１対６
に設定され、精紡機のボビンクリール１列分の粗糸ボビ
ン数が粗紡機錘数の１゜５倍になる場合でも、その粗紡
機と精紡機間における粗糸ボビン搬送を、精紡機のボビ
ンクリール１列分の粗糸ボビンを搬送単位として実施す
ることができる。It moves sequentially from the roving frame side to the spinning frame side, and is fed into the empty spare rails placed on both sides of the spinning frame's bobbin creel. For this reason, the ratio of the number of spindles between the roving frame and the fine spinning frame was set at 1:6.
Even if the number of roving bobbins for one row of the bobbin creel of the spinning frame is 1.5 times the number of roving spindles, the roving bobbin conveyance between the roving frame and the spinning frame is controlled by the bobbin of the spinning frame. The roving bobbin for one creel row can be used as a transport unit.

実施例 次に、本発明の粗糸ボビンの搬送方法を、１台の粗紡機
と複数台の精紡機に適用した一実施例を図面によって詳
細に説明する。しかし、本発明は、複数台の粗紡機と多
数台の精紡機を設置した場合にも適用可能であって、以
下の実施例に限定するものではない。Embodiment Next, an embodiment in which the roving bobbin conveying method of the present invention is applied to one roving frame and a plurality of fine spinning machines will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is also applicable to a case where a plurality of roving frames and a large number of spinning frames are installed, and is not limited to the following embodiments.

第１図において、１は粗紡機、２は精紡機を示し、この
粗紡機１と精紡機２は、粗紡機１の錘数を所定の錘数に
設定したときに、精紡機２の錘数が、該粗紡機１の６倍
（例えば、１２０錘対７２０錘）となるように夫々の錘
数が設定されている。In FIG. 1, 1 indicates a roving frame, and 2 indicates a fine frame. These roving frames 1 and 2 indicate the number of spindles of the fine frame 2 when the number of spindles of the roving frame 1 is set to a predetermined number of spindles. However, the number of spindles is set to be six times that of the rover 1 (for example, 120 spindles vs. 720 spindles).

また、精紡機２は、第２図に示すように、左右の牽仲部
３．３の上方に４列配置のボビンクリール４が配備され
、そのボビンクリール４の各列に、精紡機錘数の１／４
に相当する個数の粗糸ボビン１９を夫々吊持するように
なっている。この精紡機２のボビンクリール４の両側に
は、後述のボビンキャリエージ１８を送り込む左右の予
備レール５Ａ、５Ｂが配備され、その左右の予備レール
５Ａ及び５Ｂはその一端（第１図の右端）を主搬送レー
ル６に連結され、その連結部に設けた切換装置（図示省
１１１８）を介して主搬送レール６と選択的に断続する
ようになっている。また、この精紡機側の予備レール５
Ａ、５Ｂを連結した主搬送レール６は、第１図に示すよ
うに粗紡機側へ延長され、その主搬送レール６の粗紡機
側（第１図の左側）に、適宜なＩＩＩＪＩＩ隔を保って
並設した２列の分岐搬送レール７及び８の一端が連結さ
れ、その連結部に配備した切換装置（図示省略）を介し
て主搬送レール６と選択的に断続するようになっており
、前記予備レール５Ａ、５Ｂと主搬送レール６並びに２
列の分岐搬送レール７及び８等と各連結部に配備した切
換装置等から成るボビン搬送レール９が、精紡機側の予
備レール５Ａ、５Ｂと同一高さに架設され、そのボビン
搬送レール９に沿って後述のボビンキャリエージ１８を
案内するようになっている。尚−上記主搬送レール６に
切換装置（図示省略）を介してバイパスレール１０を連
結し、そのバイパスレール１０に残糸処理袋［１１を付
設すれば、精紡機２で消尽された空ボビンを吊持したボ
ビンキャリエージ１８が該バイパスレール１０上を移動
する間に該残糸処理装置１１によって空ボビン上の残糸
を除去することができる。また。In addition, as shown in FIG. 2, the spinning machine 2 is equipped with four rows of bobbin creels 4 above the left and right tensioning parts 3.3, and each row of the bobbin creels 4 has a number of spinning machine spindles. 1/4 of
A number of roving bobbins 19 corresponding to the number of thread bobbins 19 are respectively suspended. On both sides of the bobbin creel 4 of this spinning machine 2, left and right spare rails 5A and 5B for feeding a bobbin carriage 18, which will be described later, are provided, and the left and right spare rails 5A and 5B are at one end (the right end in FIG. 1). is connected to the main transport rail 6, and selectively connected to and connected to the main transport rail 6 via a switching device (1118, not shown) provided at the connecting portion. Also, the spare rail 5 on this spinning machine side
The main conveyance rail 6 that connects A and 5B is extended toward the roving frame as shown in FIG. One end of the two rows of branch transport rails 7 and 8 arranged in parallel is connected, and selectively connected to and connected to the main transport rail 6 via a switching device (not shown) provided at the connection part. The preliminary rails 5A, 5B and the main transport rails 6 and 2
A bobbin transport rail 9 consisting of column branch transport rails 7 and 8, etc. and a switching device installed at each connection part is installed at the same height as the spare rails 5A and 5B on the spinning machine side. A bobbin carriage 18, which will be described later, is guided along the shaft. Incidentally, if a bypass rail 10 is connected to the main conveyance rail 6 through a switching device (not shown) and a residual yarn processing bag [11 is attached to the bypass rail 10, empty bobbins used up in the spinning machine 2 can be removed. While the suspended bobbin carriage 18 moves on the bypass rail 10, the remaining thread processing device 11 can remove the remaining thread on the empty bobbin. Also.

上記のボビン搬送レール９を構成する各レール５Ａ、５
Ｂ、６．７，８．１０は、その断面形状を第３図に示す
ように下部を開口した中空矩形断面に形成され、その中
空矩形断面内へ上部の車輪１３．１３を嵌挿した搬送具
１２が各レールに沿って走行可能に懸装され、この搬送
具１２の基板１４の下面には、第４図に示すように、そ
の長手方、向に所定間隔Ｐを保って複数個（図示例は６
個の場合を示す）のボビンハンガ１５が吊設され、更に
、この搬送具１２は連結ピン１６．１６と連結板１７を
介して夫々前方および後方の搬送具１２と所定間隔Ｐを
保って曲折可能にピン連結され、そのピン連結した多数
組の搬送具１２から成る走行可能なボビンキャリエージ
１８は、その１組のボビンキャリエージ１８に、ボビン
ハンガ１５を介して粗紡機錘数め１．５倍に相当し、か
つ、精紡機のボビンクリール１列分の粗糸ボビン１９（
満ボビン１９Ａ若しくは空ボビン１９Ｂ）を所定間隔Ｐ
（精紡機の錘間ゲージの２倍の間隔）を保って吊持でき
るように構成されている。また、このボビンキャリエー
ジ１８は、精紡機側の予備レールのうちの適数本と、粗
紡機側の２列の分岐搬送レール７および８に夫々１本宛
配備されている。Each rail 5A, 5 constituting the above bobbin transport rail 9
B, 6.7, 8.10 have a hollow rectangular cross section with an open bottom as shown in Fig. 3, and upper wheels 13.13 are inserted into the hollow rectangular cross section. A tool 12 is suspended so as to be able to run along each rail, and a plurality of ( The illustrated example is 6
A bobbin hanger 15 is suspended, and furthermore, this conveyor 12 can be bent while maintaining a predetermined distance P from the front and rear conveyors 12 via connecting pins 16 and 16 and a connecting plate 17, respectively. A movable bobbin carriage 18 consisting of a large number of sets of conveyors 12 connected by pins is connected to one set of bobbin carriages 18 via a bobbin hanger 15, and is connected to the bobbin carriage 18 by 1.5 times the number of roving frame spindles. , and the roving bobbin 19 (
full bobbin 19A or empty bobbin 19B) at a predetermined interval P.
It is constructed so that it can be hung while maintaining a distance (double the distance between the spindles of the spinning machine). Further, this bobbin carriage 18 is provided for an appropriate number of spare rails on the spinning frame side, and one for each of the two rows of branch conveyance rails 7 and 8 on the roving frame side.

次いで、このボビンキャリエージ１８を移送するための
移送装置２０が、第１図に示すように。Next, a transfer device 20 for transferring the bobbin carriage 18 is provided, as shown in FIG.

ボビン搬送レール９に、該ボビンキャリエージ１８の全
長より短い間隔を保って複数組配備されている。このボ
ビンキャリエージ１８の移送装置２０は、本出願人が先
に出願した特開昭６０−６７３６８号公報に開示されて
いるように、搬送具１２の基板１４を、モータ５１等に
より正逆転する１対の回転円板５２．５３によってその
幅方向から挟持してボビンキャリエージ１８を長手方向
に送るようになっている。尚このボビンキャリエージ１
８の移送装置２０は、従来公知の他の移送装置によって
も実施可能であって、本発明は、上記特開昭６０−６７
３６８号の移送装置に限定するものではない。A plurality of sets are arranged on the bobbin transport rail 9 at intervals shorter than the entire length of the bobbin carriage 18. The transfer device 20 for the bobbin carriage 18 rotates the substrate 14 of the transfer tool 12 in the forward and reverse directions using a motor 51 or the like, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-67368, which was previously filed by the present applicant. The bobbin carriage 18 is conveyed in the longitudinal direction while being held between the pair of rotating disks 52 and 53 from the width direction. Furthermore, this bobbin carriage 1
The transfer device 20 of No. 8 can be implemented by other conventionally known transfer devices, and the present invention is disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 60-67
The present invention is not limited to the transfer device of No. 368.

また、粗紡＠ｌは、上部支持式フライヤを前。In addition, Rover@l has an upper supported flyer in front.

後列間に千鳥状に配備され、満管後にボビンレールを巻
取位置から管替位置まで下降させ、その管替位置で粗糸
ボビンの満ボビンと空ボビンの管替を行うようにした従
来公知の複列式の粗紡機であり、との粗紡機１の前方に
は、本出願人が先に出願した特開昭５７−１０６７２９
号のように、複列式のペッグコンベア２１を具備した一
斉管替式の自動管替装置２２が配置され、この自動管替
装［２２によって粗紡機１で形成した１台分の満ボビン
を該複列式のベツグコンベア２１上へ一斉に玉揚げし１
次いで、その複列式のペッグコンベア２１上に用意した
１台分の空ボビンを一斉に粗紡機１へ供給して粗紡機ｌ
の管替を行うようになっている。更に、この複列式のペ
ッグコンベア２１の一端側には、第５図及び第６図に示
すように、粗糸ボビンの移し替え装置２３と粗糸ボビン
の昇降装置２４が配置されているにの粗糸ボビンの移し
替え装置２３は、ソールプレート２５に固着されたブラ
ケット２６．２７によって回転自在に支持された上下方
向の枢軸２８．２９を具え、これらの枢軸２８．２９の
上端部に水平方向の把持腕３０．３１が固着されている
。これらの把持腕３０．３１の先端部には夫々昇降シリ
ンダ３２、３２が下向きに固着され、それらの昇降シリ
ンダ３２．３２のピストンロッド３３．３３に取付けた
別のシリンダ３４．３４とこのシリンダ３４によって開
閉する４本のボビン把持爪３５を有するボビン把持具３
６が夫々取付けられている。この一方の枢軸２８は１把
持腕３ｏの先端部に取付けたボビン把持具３６を、停止
中のベツグコンベア２１の前列側の移し替え位置Ａのペ
ッグ３７（３７Ａ）と昇降装置２４の下降位置の載置台
４４の前側（第５図の下側）のペッグ４５との上方へ移
動させ得るように位置され、他方の枢軸２９は。Conventionally known bobbin rails are arranged in a staggered manner between the rear rows, and after the bobbin is full, the bobbin rail is lowered from the winding position to the tube change position, and the tube change between the full bobbin and the empty bobbin of the roving bobbin is performed at that tube change position. It is a double-row roving frame, and at the front of the roving frame 1, there is a roving frame 1 having a structure similar to that of Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-106729, which the present applicant previously filed.
As shown in the figure, an automatic tube changing device 22 of simultaneous tube changing type equipped with a double-row peg conveyor 21 is installed, and this automatic tube changing device [22] transfers full bobbins for one machine formed by the roving frame 1. Doffing all at once onto the double-row bed conveyor 21 1
Next, the empty bobbins for one car prepared on the double-row peg conveyor 21 are fed all at once to the roving frame 1.
The pipes are being replaced. Further, at one end of this double-row peg conveyor 21, as shown in FIGS. 5 and 6, a roving bobbin transfer device 23 and a roving bobbin lifting device 24 are arranged. The roving bobbin transfer device 23 includes vertical pivots 28, 29 rotatably supported by brackets 26, 27 fixed to the sole plate 25, and a horizontal The directional gripping arms 30.31 are fixed. Lifting cylinders 32, 32 are fixed downwardly to the tips of these gripping arms 30.31, respectively, and this cylinder 34 is connected to another cylinder 34.34 attached to the piston rod 33.33 of these lifting cylinders 32.32. A bobbin gripping tool 3 having four bobbin gripping claws 35 that are opened and closed by
6 are installed respectively. One of the pivots 28 moves the bobbin gripping tool 36 attached to the tip of the first gripping arm 3o to the peg 37 (37A) at the transfer position A on the front row side of the stopped bed conveyor 21 and the lowered position of the lifting device 24. The peg 45 on the front side of the stand 44 (lower side in FIG. 5) and the other pivot 29 are positioned so as to be movable upward.

その把持腕３１に取付けたボビン把持具３６を、停止中
のベツグコンベア２１の後列側の移し替え位置Ｂのペッ
グ３７（３７Ａ）と昇降装置２４の下降位置の載置台４
４の後側（第５図の上側）のベツグ４５との上方へ移動
させ得るように位置され、また、この両把持腕３０．３
１は互に連動するように連結ロッド３８によって連結さ
れている。The bobbin gripping tool 36 attached to the gripping arm 31 is transferred to the peg 37 (37A) at the transfer position B on the rear row side of the stopped bed conveyor 21 and the mounting table 4 at the lowered position of the lifting device 24.
The gripping arms 30.3
1 are connected by a connecting rod 38 so as to be interlocked with each other.

また、上記一方の枢軸２９の下端部には作動腕３９が固
着され、この作動腕３９に、ソールプレーｉ〜２５にピ
ン連結された揺動用シリンダ４ｏのピストンロッド４１
がピン連結されている。この揺動用シリンダ４ｏは５把
持腕３ｏ、３１を第５図に仮想線で示す位置と実線で示
す位はに揺動させ得るようになっている。また、粗糸ボ
ビンの昇降装に２４は、床面に固設されたソールプレー
ト２５の一端部（第５図の下側）上に相対向する１対の
支持フレーム４２．４２が立設され、この１対の支持フ
レーム４２．４２がその上端に取付けたステービーム４
３によって連結されている。この１対の支持フレーム４
２．４２間には、２本の垂直な案内ロッド４３．４３が
固定的に配設され、これらの案内ロッド４３．４３に載
置台４４が昇降自在に取付け゛られている。この載置台
４４には。Further, an actuating arm 39 is fixed to the lower end of the one pivot shaft 29, and a piston rod 41 of the swinging cylinder 4o connected to the sole play i to 25 by a pin is attached to the actuating arm 39.
are connected by pins. This swinging cylinder 4o is capable of swinging the five gripping arms 3o, 31 between the position shown by the imaginary line and the position shown by the solid line in FIG. In addition, for raising and lowering the roving bobbin, a pair of supporting frames 42 and 42 are provided erected on one end of the sole plate 25 (lower side in FIG. 5) fixed to the floor. , the pair of support frames 42, 42 have the stay beams 4 attached to their upper ends.
Connected by 3. This pair of support frames 4
2.42, two vertical guide rods 43.43 are fixedly arranged, and a mounting table 44 is attached to these guide rods 43.43 so as to be movable up and down. On this mounting table 44.

粗紡機側の２列の分岐搬送レール７及び８上に配備した
２組のボビンキャリエージ１８．１８のボビンハンガ１
５．１５と対向できる位置に粗糸ボビン挿着用のベツグ
４５．４５が植設されている６また。この載置台４４に
は昇降用のチェノ４６の一端が連結され、その昇降用の
チェノ４６はステービーム４３に取付けられたチェノホ
イール４７と、ソールプレート２５にピン連結された昇
降シリンダ４８のピストンロッド４９に取付られたチェ
ノホイール５０に懸回されたのちにその他端がステービ
ーム４３に連結され、この昇降シリンダ４８を介して載
置台４４が第６図に仮想線で示す下降位置と実線で示す
上昇位置間を昇降するようになっている。Two sets of bobbin carriages 18 and 18 bobbin hangers 1 arranged on two rows of branch conveyor rails 7 and 8 on the roving machine side
5.15 and a 6-pole hook 45.45 for inserting the roving bobbin is installed at a position facing the roving bobbin. One end of an elevating chino 46 is connected to this mounting table 44, and the elevating chino 46 is connected to a chino wheel 47 attached to the stay beam 43 and a piston of an elevating cylinder 48 connected with a pin to the sole plate 25. After being suspended from a cheno wheel 50 attached to a rod 49, the other end is connected to a stay beam 43, and the mounting table 44 is moved to the lowered position shown by the imaginary line in FIG. 6 and the solid line via this lifting cylinder 48. It is designed to move up and down between the elevated positions indicated by .

次に、上記のように構成された本実施例においては、粗
紡機側の２列の分岐搬送レール７．８上に、粗紡機錘数
の１．５倍に相当する個数の空ボビンを吊持したボビン
キャリエージ１８が１１１１７機１の管替に先立って夫
々１組宛待機し、その２組のボビンキャリエージ１８．
１８に吊持された最前進端部の２本の空ボビンが、昇降
装置２４の載置台４４に植設した２本のベツグ４５．４
５と対応する受渡位置に保持されている。次いで、粗紡
機１が満管近くになると、その満管予報信号等の適宜な
指令によって自動管替装置２２の管替ヘッドが待機位置
から最上昇位置迄上昇する。次に。Next, in this embodiment configured as described above, empty bobbins in a number equivalent to 1.5 times the number of spindles of the roving frame are hung on the two rows of branch conveyance rails 7.8 on the roving frame side. The bobbin carriages 18 held by the 11117 machines 1 wait for one set each before the pipe change, and the two sets of bobbin carriages 18.
The two empty bobbins at the most advanced end suspended by the holder 18 are connected to the two hooks 45.4 planted on the mounting table 44 of the lifting device 24.
It is held at the delivery position corresponding to 5. Next, when the roving frame 1 is almost full, the tube changing head of the automatic tube changing device 22 is raised from the standby position to the highest position in response to an appropriate command such as the full tube forecast signal. next.

ペッグコンベア２１が第５図の矢印Ａ方向へ所定量宛間
欠的に周回し、そのペッグコンベア２１の前列と後列間
に千鳥状に配置された空ボビン用のベツグ３７．３７が
、その一端側に設定した所定の移し替え位＠Ａ、Ｂに停
止する度に、前記の粗糸ボビンの昇降装置２４と移し替
え装置２３が作動して分岐搬送レール７及び８上に待機
している２組のボビンキャリエージ１８．１８に吊持さ
れている空ボビンを２本宛取り外してペッグコンベア２
１上の空ボビン用のベツグ３７．３７に順次挿着するこ
とになるが、この空ボビンの移し替えは、後述の満ボビ
ンの移し替えと逆の順序で行われ、ペッグコンベア２１
上に粗紡機１台分の空ボビンが挿着される迄反復して行
われる。空ボビンの移しくりえが完了し、ペッグコンベ
ア２１上に粗紡機１台分の空ボビンが挿着されると、ペ
ッグコンベア２１が第５図の矢印Ｃ方向へ周回して空ボ
ビンを所定の管替位置まで移動させる。The peg conveyor 21 intermittently circulates in the direction of arrow A in FIG. Each time the roving bobbin is stopped at a predetermined transfer position @A or B set in bobbin carriage 18.Remove two empty bobbins suspended from 18 and transfer them to peg conveyor 2.
The empty bobbins are inserted into the empty bobbin pegs 37 and 37 on the peg conveyor 21 in sequence.
This process is repeated until an empty bobbin for one roving frame is inserted onto the top. When the transfer of empty bobbins is completed and the empty bobbins for one roving frame are inserted onto the peg conveyor 21, the peg conveyor 21 rotates in the direction of arrow C in FIG. Move it to the new position.

次いで、粗紡機１が満管になって運転が停止すると、周
知のボビンレールが巻取位置から管替位置まで下降し、
自動管替装置２２によって粗紡機１で形成した満ボビン
を複列式のペッグコンベア２１上へ一斉に玉揚し、次い
で、そのペッグコンベア２１上の空ボビンを一斉に粗紡
機１へ供給して粗紡機１の管替が行われる。また、管替
が終了するとボビンレールが再び巻始め位置まで上昇し
て粗紡機１の運転が再開される。Next, when the roving frame 1 becomes full and stops operating, the well-known bobbin rail is lowered from the winding position to the pipe changing position.
Full bobbins formed on the roving frame 1 are doffed all at once onto the double-row peg conveyor 21 by the automatic tube changer 22, and then empty bobbins on the peg conveyor 21 are fed all at once to the roving frame 1 to be transferred to the roving frame. 1 pipe change is performed. Further, when the tube change is completed, the bobbin rail is raised again to the winding start position, and the operation of the roving frame 1 is restarted.

また、粗紡機１の管替が終了すると、満ボビン１９Ａを
搭載したベツグコンベア２１が第５図の矢印り方向へ周
回し、その前、後列のペッグ３７Ａ、３７Ａに挿着され
た最前進端（第５図の右側端）の満ボビン１９Ａ、１９
Ａが第５図に示す移し替え位置Ａ、Ｂに達するとベツグ
コンベア２１が一時停止する０次いで、その移し替え位
置に停止した最前進端の満ボビン１９Ａ、１９Ａの上方
に待機していたボビン把持具３６．３６が昇降シリンダ
３２．３２を介して待機位置から把持位置まで下降して
シリンダ３４．３４の下部に突設した突起部が満ボビン
１９Ａ、１９Ａの上部穴へ挿入されると、該シリンダ３
４．３４が作動して４本のボビン把持爪３５が閉じ、そ
の４本の把持爪３５によって満ボビン１９Ａ、１９Ａの
上部を把持する。然る後に昇降シリンダ３２．３２が再
び作動して満ボビン１９Ａ、１９Ａを把持したボビン把
持具３６，３６が待機位置へ上昇すると、満ボビン１９
Ａ、１９Ａ月下部穴がペッグコンベア２１上のペッグ３
７Ａ、３７Ａから抜は出す０次に、揺動用シリンダ４０
が作動して把持腕３０゜３１を第５図の実線位置から仮
想線位置まで移動させると、把持した２本の満ボビン１
９Ａ、１９Ａが、昇降袋Ｗ１２４の下降位置に待機して
載置台４４の２本のベツグ４５．４５の上方まで移動さ
れる。次に昇降シリンダ３２．３２が作動してボビン把
持具３６．３６を下降させると、把持した２本の満ボビ
ン１９Ａ、１９Ａがその下部穴を載置台４４のペッグ４
５．４５に挿入されて載置台４４上に載置される０次い
で、ボビン把持具３６．３６の把持爪３５をシリンダ３
４を介して解放し。When the tube change of the rover 1 is completed, the bevel conveyor 21 loaded with the full bobbin 19A rotates in the direction of the arrow in FIG. 5, and the most forward end ( Full bobbin 19A, 19 (right end in Fig. 5)
When A reaches the transfer positions A and B shown in FIG. 5, the bed conveyor 21 temporarily stops. Next, the bobbin gripper that has been waiting above the full bobbins 19A and 19A at the most advanced end stopped at the transfer position. When the tool 36.36 is lowered from the standby position to the gripping position via the lifting cylinder 32.32 and the protrusion protruding from the lower part of the cylinder 34.34 is inserted into the upper hole of the full bobbin 19A, 19A, the cylinder 3
4.34 is activated, the four bobbin gripping claws 35 close, and the four gripping claws 35 grip the upper portions of the full bobbins 19A, 19A. After that, the lifting cylinders 32 and 32 operate again and the bobbin gripping tools 36 and 36 holding the full bobbins 19A and 19A rise to the standby position, and the full bobbin 19
A, 19A lower hole is peg 3 on peg conveyor 21
7A and 37A are removed from the 0th order, and the swing cylinder 40
operates and moves the gripping arm 30°31 from the solid line position to the imaginary line position in Fig. 5, the two full bobbins 1 gripped
9A and 19A wait at the lowered position of the lifting bag W124 and are moved to above the two beds 45 and 45 of the mounting table 44. Next, when the lifting cylinder 32.32 is operated to lower the bobbin gripping tool 36.36, the two gripped full bobbins 19A, 19A are inserted into the lower holes of the pegs 4 of the mounting table 44.
5.45 and placed on the mounting table 44. Next, the gripping claw 35 of the bobbin gripper 36.36 is inserted into the cylinder 3.
Released via 4.

その後に昇降シリンダ３２．３２が作動してボビン把持
具３６．３６を上昇させる。ボビン把持具３６．３６が
上昇すると、揺動シリンダ４ｏのピストンロッド４１が
突出位置から没入して把持腕３０．３１を第５図の仮想
線位置から実線位置へ復帰させる。一方、昇降装置２４
の載置台４４は、その下降位置で２本のベツグ４５．４
５に満ボビン１９Ａ、１９Ａが挿着され、把持腕３０．
３１が実線位置へ復帰すると、昇降シリンダ４８が作動
してチェンホイール５０を下降させ、載置台４４が第６
図に仮想線で示す下降位置から実線で示す上昇位置まで
上昇する。これによって、載置台４４の２本のベツグ４
５．４５に挿着されている２本の満ボビン１９Ａ、１９
Ａは、その上方に待機している２組のボビンキャリエー
ジ１８．１８の最前進端部の空のボビンハンガ１５．１
５にその上部穴が挿入され、その２本のボビンハンガ１
５．１５に振り分けて１本宛吊持される。次いで。The lifting cylinder 32.32 is then actuated to raise the bobbin gripper 36.36. When the bobbin gripper 36.36 is raised, the piston rod 41 of the swing cylinder 4o retracts from the protruding position, returning the gripping arm 30.31 from the imaginary line position in FIG. 5 to the solid line position. On the other hand, the lifting device 24
The mounting table 44 has two beds 45.4 in its lowered position.
Full bobbins 19A, 19A are inserted into the gripping arm 30.5.
31 returns to the solid line position, the lifting cylinder 48 operates to lower the chain wheel 50, and the mounting table 44 moves to the sixth position.
It rises from the lowered position shown by the imaginary line in the figure to the raised position shown by the solid line. As a result, the two legs 4 of the mounting table 44
5. Two full bobbins 19A and 19 inserted in 45
A is the empty bobbin hanger 15.1 at the forwardmost end of the two sets of bobbin carriages 18.18 waiting above it.
The upper hole is inserted into 5, and the two bobbin hangers 1
5.15 and one bottle will be hung. Next.

昇降シリンダ４８が作動してチェンホイール５０を上昇
させると、載置台４４が上昇位置から再び下降位置まで
降下する。また、最前進端部のボビンハンガ１５．１５
に満ボビン１９Ａ、１９Ａを吊持された２組のボビンキ
ャリエージ１８．１８は、分岐搬送レール７及び８上に
配備した移送装置２０により第５図の右側へ１ピッチ分
移動し、次のボビンハンガ１５．１５が所定の受渡位置
に停止する。一方、ペッグコンベア２１は、移し替え位
置にあった前、後列の満ボビン１９Ａ、１９Ａがペッグ
３７Ａ、３７Ａから取り外されると、第５図の矢印り方
向へペッグ列の１ピッチ分だけ移動し、次の前、後列の
満ボビン１９Ａ、１９Ａが所定の移し替え位置Ａ、Ｂま
で移動し、以下上記と同様に満ボビン１９Ａ、１９Ａの
移し替えが繰り返し行われ、粗紡機１の１台分の満ボビ
ン１９Ａが２組のボビンキャリエージ１８．１８に等分
に振り分けて移し替えられる。したがって、粗紡機１の
管替が１回行われる度に、その粗紡機１から玉揚げされ
た１ドッフ分の満ボビン１９Ａが、分岐搬送レール７及
び８上の２組のボビンキャリエージ１８．１８に夫々０
．５ドッフ分宛吊持され、この粗紡機１の管替が３回行
われると、上記２組のボビンキャリエージ１８．１８に
、夫々粗。When the lifting cylinder 48 operates to raise the chain wheel 50, the mounting table 44 descends from the raised position to the lowered position again. Also, the bobbin hanger 15.15 at the most forward end
The two sets of bobbin carriages 18 and 18, which are fully loaded with bobbins 19A and 19A, are moved by one pitch to the right in FIG. The bobbin hanger 15.15 stops at the predetermined transfer position. On the other hand, when the full bobbins 19A, 19A in the front and rear rows that were in the transfer position are removed from the pegs 37A, 37A, the peg conveyor 21 moves by one pitch of the peg row in the direction of the arrow in FIG. Next, the full bobbins 19A and 19A in the front and rear rows are moved to the predetermined transfer positions A and B, and the transfer of the full bobbins 19A and 19A is repeated in the same manner as above, and the transfer of the full bobbins 19A and 19A for one roving frame 1 is repeated. The full bobbin 19A is equally distributed and transferred to two sets of bobbin carriages 18 and 18. Therefore, each time the roving frame 1 is changed once, the full bobbin 19A for one doff doffed from the roving frame 1 is transferred to the two sets of bobbin carriages 18. on the branch conveyance rails 7 and 8. 0 each for 18
．． When the roving frame 1 is suspended for 5 doffs and the tubes are changed three times, the bobbin carriages 18 and 18 of the two sets are loaded with coarse rovers, respectively.

紡機錘数の１．５倍に相当し、かつ、精紡機２のボビン
クリール１列分の満ボビン１９Ａが移し替えられ、その
移し替え後の満ボビン１９Ａが互に所定間隔Ｐを保って
各ボビンハンガ１５に吊持される。尚、自動管替装置２
２は、ペッグコンベア２１上の満ボビン１９Ａが全数取
り出されると。Full bobbins 19A corresponding to 1.5 times the number of spindles and one row of bobbin creel of the spinning frame 2 are transferred, and the full bobbins 19A after the transfer are placed one after the other at a predetermined interval P. It is suspended by a bobbin hanger 15. In addition, automatic pipe change device 2
2, when all the full bobbins 19A on the peg conveyor 21 are taken out.

その管替ヘッドが上昇位置から待機位置へ下降して次回
の管替時まで待機する。また１本実施例では、上記のよ
うに粗紡機１の前列側の満ボビン１９Ａと後列側の満ボ
ビン１９Ａが、２列の分岐搬送レール７及び８上に位置
した２組のボビンキャリエージ°１８．１８に区分して
移し替られるため、前列側の満ボビン１９Ａを吊持した
ボビンキャリエージ１８と、後列側の満ボビン１９Ａを
吊持したボビンキャリエージ１８を、別個の精紡機のボ
ビンクリール側へ送り込み、その前列側の満ボビンを仕
掛けた精紡機と、後列側の満ボビンを仕掛けた精紡機の
牽伸部におけるドラフト倍率を、夫々の粗糸の太さに対
応した値に設定して牽伸を行うことにより、粗紡機の前
列側と後列側間に生ずる粗糸の太さの差を解消すること
ができる。The tube change head descends from the raised position to the standby position and waits until the next tube change. Furthermore, in this embodiment, as described above, the full bobbins 19A on the front row side and the full bobbins 19A on the rear row side of the roving frame 1 are connected to two sets of bobbin carriages located on the two rows of branch conveyance rails 7 and 8. 18.18, the bobbin carriage 18 suspending the full bobbin 19A on the front row side and the bobbin carriage 18 suspending the full bobbin 19A on the rear row side are separated into bobbins of separate spinning machines. The draft magnification in the drafting section of the spinning machine with a full bobbin in the front row and the spinning machine with a full bobbin in the back row is set to a value corresponding to the thickness of each roving. By performing drafting, it is possible to eliminate the difference in the thickness of the rovings that occurs between the front row side and the rear row side of the roving frame.

一方、並設した複数台の精紡機２は、４列配置のボビン
クリールのうち、左右の１列宛計２列を単位として適宜
な時間差を保って篠替等を実施できるように予めテーパ
一段取りされている。したがって、上記のように、粗紡
機１において満ボビン１９Ａを形成し、その満ボビン１
９Ａの玉揚げを３回行っている間に、複数台の精紡機う
ちの１台の精紡機において、ボビンクリールの外側列に
仕掛けられている粗糸ボビン１９が空ボビンになると、
その外側列の空ボビンが、予め予備レール５Ａ、５Ｂに
待機させであるボビンキャリエージ１８．１８に吊持さ
れている満ボビン１９Ａと特開昭５８　８１６’３２号
公報に開示されている交換機若しくは人手によって交換
され、予備レール５Ａ、５Ｂ上のボビンキャリエージ１
８．１８に交換後の空ボビンが吊持されて篠替が行われ
、更に、外側列の満ボビンと内側列の途中玉の粗糸ボビ
ンが特開昭５８−８１６３２号公報に開示されている入
替機等によって入れ替えられる。また、篠替が終って予
備レール５Ａ、５Ｂ上のボビンキャリエージ１８．１８
に夫々ボビンクリール１列分の空ボビンが吊持されると
、一方の予備レール５Ａが１図示を省略した切換装置を
介して主搬送レール６に接続され、かつ、バイパスレー
ル１０も図示を省略した切換装置を介して主搬送レール
６に接続され、さらに、その予備レール５Ａと主搬送レ
ール６並びにバイパスレール１０上に配備された複数組
の移送装置２０の回転円板５２．５３がモータ５１を介
して逆回転すると、その予備レール５Ａ上のボビンキャ
リエージ１８が、精紡機のボビンクリール１列分の空ボ
ビンを吊持して予備レール５Ａから退出して主搬送レー
ル６からバイパスレール１０へ送り込まれ、そのバイパ
スレール１０に沿って粗紡機側へ移動する間に、搬送さ
れる空ボビンの残糸が残糸処置装置１１によって順次除
去される。次いで、粗紡機側の２列の分岐搬送レール７
及び８のうち、一方の分岐搬送レール７と、最初にボビ
ンキャリエージ１８を配備しなかった精紡機２の空の予
備レール５Ａが図示を省略した切換装置を介して主搬送
レール６に接続され、これらの分岐搬送レール７と主搬
送レール６及び予備レール５Ａ上に配備した複数組の移
送装置２０の回転円板５２．５３がモータ５１を介して
正回転すると、粗紡機錘数の１．５倍に相当し、かつ、
精紡機２のボビンクリール１列分の満ボビン１９Ａを吊
持したボビンキャリエージ１８が、分岐搬送レール７か
ら退出し、主搬送レール６に沿って精紡機側へ移動し、
空の予備レール５Ａへ送り込まれる。また、満ボビン１
９Ａを吊持したボビンキャリエージ１８が粗紡機側の分
岐搬送レール７から退出して精紡機２の空の予備レール
５Ａへ送り込まれると１分岐搬送レール７上の移送装置
２０の回転円板５２．５３が正回転から逆回転に切り換
えられる。その後、バイパスレール１０上で空ボビンの
残糸除去が完了すると。On the other hand, the plurality of spinning machines 2 installed in parallel are pre-tapered so that out of the four rows of bobbin creels, two rows on the left and right can be changed at an appropriate time lag. The arrangements are being made. Therefore, as described above, the full bobbin 19A is formed on the roving frame 1, and the full bobbin 1
While doffing 9A three times, if the roving bobbin 19 installed in the outer row of the bobbin creel becomes an empty bobbin in one of the multiple spinning machines,
The empty bobbins in the outer row are placed in advance on standby rails 5A and 5B, and the full bobbins 19A are suspended on bobbin carriages 18 and 18, and the exchanger disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-816'32 Or, the bobbin carriage 1 on the spare rails 5A and 5B is replaced manually.
On 8.18, the replaced empty bobbins were suspended and the thread exchange was carried out, and furthermore, the outer row of full bobbins and the inner row of intermediate roving bobbins were disclosed in JP-A-58-81632. It can be replaced by a replacement machine, etc. Also, after the Shino change is completed, the bobbin carriages 18 and 18 on the spare rails 5A and 5B are
When empty bobbins for one row of bobbin creels are suspended, one of the spare rails 5A is connected to the main transport rail 6 via a switching device (not shown), and the bypass rail 10 is also not shown. The rotary disks 52 and 53 of the plurality of sets of transfer devices 20 connected to the main transfer rail 6 via the switching device connected to the main transfer rail 6 and the spare rail 5A, the main transfer rail 6 and the bypass rail 10 are When the bobbin carriage 18 on the spare rail 5A rotates in the reverse direction via the spare rail 5A, the bobbin carriage 18 on the spare rail 5A suspends the empty bobbins for one row of bobbin creels of the spinning machine, exits the spare rail 5A, and moves from the main conveyance rail 6 to the bypass rail 10. While the empty bobbin is fed into the roving frame and moved along the bypass rail 10 toward the roving frame, the remaining yarn on the empty bobbin being conveyed is sequentially removed by the remaining yarn processing device 11. Next, the two rows of branch conveyor rails 7 on the roving machine side
and 8, one branch conveyance rail 7 and an empty spare rail 5A of the spinning machine 2 on which the bobbin carriage 18 was not initially installed are connected to the main conveyance rail 6 via a switching device (not shown). When the rotary disks 52 and 53 of the plurality of sets of transfer devices 20 arranged on the branch transport rail 7, the main transport rail 6, and the spare rail 5A are rotated forward via the motor 51, the number of roving frame spindles is 1. equivalent to 5 times, and
The bobbin carriage 18 suspending full bobbins 19A for one row of bobbin creels of the spinning frame 2 exits the branch conveyance rail 7, moves along the main conveyance rail 6 toward the spinning frame,
It is sent to the empty spare rail 5A. Also, full bobbin 1
When the bobbin carriage 18 suspending the bobbin 9A leaves the branch conveyance rail 7 on the roving frame side and is sent to the empty spare rail 5A of the spinning frame 2, the rotating disk 52 of the transfer device 20 on the first branch conveyance rail 7 .53 is switched from forward rotation to reverse rotation. Thereafter, when the removal of the remaining yarn from the empty bobbin on the bypass rail 10 is completed.

その空ボビンを吊持したボビンキャリエージ１８が、バ
イパスレール１０から主搬送レール６を経て空の分岐搬
送レール７へ送り込まれて待機する。The bobbin carriage 18 suspending the empty bobbin is sent from the bypass rail 10 via the main conveyance rail 6 to the empty branch conveyance rail 7 and waits.

次いで、篠替を終えた精紡機２の他側の予備レール５Ｂ
が１図示を省略した切換装置を介して主搬送レール６に
接続され、その予備レール５Ｂと主搬送レール６上の移
送袋［２０の回転円板５２．５３がモータ５１を介して
逆回転すると、その予備レール５Ｂ上のボビンキャリエ
ージ１８が精紡機のボビンクリール１列分の空ボビンを
吊持して予備レール５Ｂから退出して主搬送レール６か
らバイパスレール１０へ送り込まれ、そのバイパスレー
ル１０に沿って粗紡機側へ移動する間に、搬　′送され
る空ボビンの残糸を残糸処理装置１１によって順次除去
される。次に、粗紡機側の分岐搬送レール８と最初にボ
ビンキャリエージ１８を配備しなかった精紡機の空の予
備レール５Ｂが図示を省略した切換装置を介して主搬送
レール６に接続され、これらの分岐搬送レール８と主搬
送レール６及び予備レール５Ｂ上に配備した複数組の移
送装置２ｏの回転円板５２．５３がモータ５１を介して
正回転すると、粗紡機錘数の１．５倍に相当し、かつ、
精紡機のボビンクリール１列分の満ボビン１９Ａを吊持
したボビンキャリエージ１８が、分岐搬送レール８から
退出し、主搬送レール６に沿って精紡機側へ移動し、空
の予備レール５Ｂへ送り込まれる。このように、左右の
予備レール５Ａ、５Ｂへ、精紡機のボビンクリール１列
分の満ボビン１９Ａを吊持したボビンキャリエージ１８
．１８が夫々送り込まれた精紡機２は、そのボビンクリ
ールの外側列に仕掛けられている粗糸ボビン１９が空ボ
ビンになった時点で、前記と同様にその外側列の空ボビ
ンとボビンキャリエージ１８．１８に吊持された満ボビ
ン１９が交換され、その左右の予備レール５Ａ、５Ｂ上
のボビンキャリエージ１８．１８に交換後の空ボビンが
吊持され、更に、その外側列の満ボビンと内側列の途中
上の粗糸ボビンが前記と同様に入れ替えられる。また、
上記のように満ボビン１９Ａを吊持したボビンキャリエ
ージ１８が粗紡機側の分岐搬送レール８から退出して精
紡機２の空の予備レール５Ｂへ送り込まれると、分岐搬
送レール８上の移送装置２０の回転円板５２．５３が正
回転から逆回転に切り換えられる。その後、バイパスレ
ール１０上で空ボビンの残糸除去が完了すると、その空
ボビンを吊持したボビンキャリエージ１８が、バイパス
レール１０から主搬送レール６を経て空の分岐搬送レー
ル８へ送り込まれて待機する。その後は、粗紡機１と他
の精紡機２間においても前記と同様に精紡機のボビンク
リール１列分の粗糸ボビンを吊持したボビンキャリエー
ジ１８を搬送単位とする粗糸ボビン搬送が行われる。Next, the spare rail 5B on the other side of the spinning machine 2, which has completed the replacement
1 is connected to the main transport rail 6 via a switching device (not shown), and when the spare rail 5B and the rotating disks 52, 53 of the transfer bag [20] on the main transport rail 6 rotate in reverse via the motor 51. , the bobbin carriage 18 on the spare rail 5B suspends empty bobbins for one row of bobbin creels of the spinning machine, leaves the spare rail 5B, and is fed from the main conveyance rail 6 to the bypass rail 10, While moving along the roving frame 10 to the roving machine side, the remaining threads on the empty bobbin being conveyed are sequentially removed by the remaining thread processing device 11. Next, the branch conveyance rail 8 on the roving frame side and the empty spare rail 5B of the spinning frame on which the bobbin carriage 18 was not initially installed are connected to the main conveyance rail 6 via a switching device (not shown). When the rotary disks 52 and 53 of the plurality of sets of transfer devices 2o arranged on the branch conveyance rail 8, the main conveyance rail 6, and the spare rail 5B are rotated forward via the motor 51, the rotation speed is 1.5 times the number of spindles of the roving frame. corresponds to, and
The bobbin carriage 18 suspending full bobbins 19A for one row of bobbin creels of the spinning machine leaves the branch conveyance rail 8, moves along the main conveyance rail 6 toward the spinning machine, and moves to the empty spare rail 5B. sent. In this way, the bobbin carriage 18 suspends full bobbins 19A for one row of bobbin creels of a spinning machine from the left and right spare rails 5A and 5B.
．． When the roving bobbin 19 installed in the outer row of the bobbin creel becomes an empty bobbin, the spinning machine 2 into which the roving yarn bobbin 18 is fed, transfers the empty bobbin and the bobbin carriage 18 in the outer row in the same manner as described above. The full bobbin 19 suspended at .18 is replaced, and the replaced empty bobbin is suspended from the bobbin carriages 18.18 on the left and right spare rails 5A, 5B, and the full bobbin in the outer row is further replaced. The middle roving bobbin of the inner row is replaced in the same manner as described above. Also,
When the bobbin carriage 18 suspending the full bobbin 19A as described above leaves the branch conveyance rail 8 on the roving frame side and is sent to the empty spare rail 5B of the spinning frame 2, the transfer device on the branch conveyance rail 8 20 rotating disks 52, 53 are switched from forward rotation to reverse rotation. Thereafter, when the remaining thread removal from the empty bobbin is completed on the bypass rail 10, the bobbin carriage 18 suspending the empty bobbin is sent from the bypass rail 10 to the empty branch transport rail 8 via the main transport rail 6. stand by. Thereafter, roving bobbin transport is carried out between the roving frame 1 and the other spinning frame 2 in the same manner as described above, using the bobbin carriage 18, which suspends roving bobbins for one row of the bobbin creel of the spinning frame, as a transport unit. be exposed.

尚、上記実施例では、ボビンキャリエージ１８の搬送を
自動的に行う場合について説明したが、作業員が引掛具
を使用してボビンキャリエージ１８を引っ張って移動さ
せるようにしてもよい。また、上記実施例では、粗紡機
で形成した満ボビンを一斉管替式の自動管替装置によっ
て複列式のペッグコンベア上へ玉揚げする場合を例示し
たが。In the above embodiment, a case has been described in which the bobbin carriage 18 is automatically transported, but the bobbin carriage 18 may be moved by a worker pulling the bobbin carriage 18 using a hook. Further, in the above embodiment, a case is exemplified in which full bobbins formed by a roving frame are doffed onto a double-row type peg conveyor by an automatic tube changer of simultaneous tube change type.

特開昭５８−９８４３５号公報や特願昭５９−３５８２
３号明細書に記載された移動式の管替機によって複数錘
宛玉揚げするようにしてもよい。Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-98435 and Japanese Patent Application No. 59-3582
Doffing may be carried out to a plurality of spindles using the mobile tube changer described in the specification of No. 3.

発明の効果 以上のように本発明は、所定錘数の粗紡機と、この粗紡
機の６倍の錘数を有し、かつ、４列配置のボビンクリー
ルを具えた精紡機間に、精紡機のボビンクリールの両側
に配備した左右の予備レールと粗紡機側に並設した２列
の分岐搬送レール等を主搬送レールに連結したボビン搬
送レールを設け、このボビン搬送レールに、粗紡機錘数
の１゜５倍に相当し精紡機のボビンクリール１列分の粗
糸ボビンを吊持して走行するボビンキャリエージを複数
組配備し、粗紡機の管替に先立って２組のボビンキャリ
エージを粗紡機側の２列の分岐搬送レール上に待機させ
、その粗紡機から玉揚げした３ドッフ分の満ボビンを２
組のボビンキャリエージに等分に振り分けて移し替え、
その粗紡機錘数の１．５倍に相当する粗糸ボビンを吊持
したボビンキャリエージを搬送単位として錘数比を１対
６に設定した上記粗紡機と精紡機間における粗糸ボビン
搬送を行うようにしたので、粗紡機と精紡機の錘数比を
１対６に設定され、精紡機のボビンクリール１列分の粗
糸ボビン数が粗紡機錘数の１゜５倍になる場合でも、そ
の粗紡機と精紡機間にお゛ける粗糸ボビン搬送を、精紡
機のボビンクリール１列分の粗糸ボビンを搬送単位とし
て実施することができる。したがって、錘数比が１対６
の粗紡機と精紡機の組合せが可能となり、特に、建物に
よってスペース的に制約を受ける既設工場のレイアウト
の選択幅が拡大し、かつ、粗糸ボビンの搬送にあたって
、ボビンキャリエージの連結、切り離し等による粗糸ボ
ビンの過不足調整を行う必要がなく、少ない搬送回数に
よって精紡機の篠替に必要な満ボビンと、粗紡機の管替
に必要な空ボビンを夫々能率的に搬送することができ、
粗糸ボビンの搬送和楽の省力化を図ることができるもの
である。Effects of the Invention As described above, the present invention provides a spinning frame with a predetermined number of spindles and a spinning frame with six times the number of spindles of this roving frame and equipped with bobbin creels arranged in four rows. A bobbin transport rail is provided, which connects the left and right spare rails installed on both sides of the bobbin creel and two rows of branch transport rails installed in parallel on the roving machine side to the main transport rail. A plurality of sets of bobbin carriages are installed, which run by suspending roving bobbins equivalent to 1°5 times the size of the bobbin creel of the spinning frame, and two sets of bobbin carriages are installed before changing the tubes of the roving frame. is placed on standby on the two rows of branch conveyor rails on the roving frame side, and two full bobbins for 3 doffs doffed from the roving frame are
Divide it into equal parts and transfer it to the bobbin carriage of the set.
The roving bobbin transport between the above-mentioned roving frame and fine spinning frame is carried out using the bobbin carriage, which suspends roving bobbins equivalent to 1.5 times the number of spindles of the roving frame, as a transport unit, and the ratio of the number of spindles is set to 1:6. Since this is done, even if the ratio of the number of spindles between the roving frame and the spinning frame is set to 1:6, and the number of roving bobbins for one row of bobbin creel on the spinning frame is 1.5 times the number of spindles on the roving frame, The roving bobbins can be transported between the roving frame and the spinning frame by using the roving bobbins of one row of the bobbin creel of the spinning frame as a transport unit. Therefore, the weight ratio is 1:6
It is now possible to combine a roving frame and a spinning frame, which expands the range of layout options for existing factories where space is limited by buildings. There is no need to adjust the excess or deficiency of roving bobbins, and with a small number of transport times, it is possible to efficiently transport full bobbins needed for changing the threads of the spinning machine and empty bobbins needed for changing the threads of the spinning machine. ,
This makes it possible to save labor in transporting the roving bobbin.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は精紡
機のクリール部を示す側面図、第３図はボビンキャリエ
ージを懸装したボビン搬送レールの断面図、第４図はボ
ビンキャリエージの側面図、第５図は粗糸ボビンの移し
替え装置と粗糸ボビンの昇降装置の平面図、第６図は第
５図の側面図である。 ｌ・・・粗紡機、　２・・・精紡機、　４・・・ボビン
クリール、　５Ａ、５Ｂ・・・予備レール、　６・・・
主搬送レール、７．８・・・分岐搬送レール、　９・・
・ボビン搬送レール。 １８１１．ボビンキャリエージ、１９・・・粗糸ボビン
特許出願人　　　　　豊和工業株式会社手続補正調は １６．＄１／トの表示　　　　昭和６０年特許願第２４
０１５０号２、発明の名称　　　　粗糸ボビンの搬送方
法（内容に変更なし） 手続補正調□ 昭和６２年０４月ρ！日 特許庁長官　　黒　１）明　雄殿 ■、小事件表示　　　　昭和６０年特許願第２４０１５
０号２、発明の名称　　　　粗糸ボビンの搬送方法３、
補正をする者 事件との関係　　　　　特許出願人 フ　リ　ｉ　す　　　　　　　　　　　　　　　　　　
ナカムラクメイエキ昭和６２年３月４日 （発送旧昭和６２年３月３１日） ５、補正の対象Fig. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a side view showing the creel section of a spinning machine, Fig. 3 is a sectional view of a bobbin conveying rail on which a bobbin carriage is suspended, and Fig. 4 5 is a side view of the bobbin carriage, FIG. 5 is a plan view of a roving bobbin transfer device and a roving bobbin lifting device, and FIG. 6 is a side view of FIG. 5. l... Rover frame, 2... Fine spinning frame, 4... Bobbin creel, 5A, 5B... Spare rail, 6...
Main transport rail, 7.8... Branch transport rail, 9...
・Bobbin transport rail. 1811. Bobbin carriage, 19... Roving bobbin patent applicant Howa Kogyo Co., Ltd. Procedure amendment note is 16. Display of $1/t Patent Application No. 24 of 1985
0150 No. 2, Title of the invention Method for transporting roving bobbin (no change in content) Procedural amendment □ April 1988 ρ! Director of the Japanese Patent Office Kuro 1) Mr. Yu Akira■, small case indication 1985 patent application No. 24015
No. 0 2, Title of the invention: Method for transporting roving bobbin 3,
Relationship with the case of the person making the amendment Patent applicant
Nakamuraku Mei Eki March 4, 1988 (shipped on March 31, 1988) 5. Subject to amendment

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １、所定錘数の粗紡機と、この粗紡機の６倍の錘数を有
し、かつ、４列の配置ボビンクリールを具えた精紡機間
に、精紡機のボビンクリールの両側に配備した左右の予
備レールと粗紡機側に並設した２列の分岐搬送レール等
を主搬送レールに連結したボビン搬送レールを設け、こ
のボビン搬送レールに、粗紡機錘数の１．５倍に相当し
精紡機のボビンクリール１列分の粗糸ボビンを吊持して
走行するボビンキャリエージを複数組配備し、粗紡機の
管替に先立って２組のボビンキャリエージを粗紡機側の
２列の分岐搬送レール上に待機させ、その粗紡機から玉
揚げした３ドッフ分の満ボビンを２組のボビンキャリエ
ージに等分に振り分けて移し替え、その粗紡機錘数の１
．５倍に相当する粗糸ボビンを吊持したボビンキャリエ
ージを搬送単位として錘数比を１対６に設定した上記粗
紡機と精紡機間における粗糸ボビン搬送を行うことを特
徴とした粗糸ボビンの搬送方法。1. Between a roving frame with a predetermined number of spindles and a spinning frame with six times the number of spindles as this roving frame and equipped with four rows of bobbin creels, there are left and right spinning frames installed on both sides of the bobbin creel of the spinning frame. A bobbin transport rail is provided in which a spare rail and two rows of branch transport rails installed in parallel on the roving machine side are connected to the main transport rail. Multiple sets of bobbin carriages are installed to suspend and run one row of roving bobbins from the bobbin creel of the spinning machine, and the two sets of bobbin carriages are branched into two rows on the roving machine side prior to pipe change on the roving machine. The full bobbins for 3 doffs doffed from the roving frame are placed on standby on the conveyor rail, and are equally distributed and transferred to 2 sets of bobbin carriages.
．． A roving characterized in that roving bobbins are conveyed between the above-mentioned roving frame and a fine spinning frame in which a bobbin carriage suspending five times as many roving bobbins is used as a conveyance unit, and the weight ratio is set to 1:6. How to transport the bobbin.