JPS62213935A - 加工機械中心部における保持装置の交換機構 - Google Patents
加工機械中心部における保持装置の交換機構Info
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- JPS62213935A JPS62213935A JP62048978A JP4897887A JPS62213935A JP S62213935 A JPS62213935 A JP S62213935A JP 62048978 A JP62048978 A JP 62048978A JP 4897887 A JP4897887 A JP 4897887A JP S62213935 A JPS62213935 A JP S62213935A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/12—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for securing to a spindle in general
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕・
本発明は加工機械の主軸の様な取外しのできない加工機
械中心部における把持マンドレル、工具ホルダ等の様な
取外し可能装置の交換機構に関する。
械中心部における把持マンドレル、工具ホルダ等の様な
取外し可能装置の交換機構に関する。
以下余白
〔従来の技術と問題点〕
周知の交換機構においては、取外し可能装置は結合手段
によって取外し不可能な加工機械中心部に直接に連結さ
れている。この取外し可能装置は前記加工機械中心部か
ら自動的にしかも迅速に取外し可能であり、例えば把持
マンドレル、工具ホルダ、旋盤中心保持装置、及びこれ
らと寸法の異なる同様のもの等の他の取外し可能装置に
よって置換えでき、こうして異なる寸法を有する被加工
物を機械加工することができ、異なる道具の使用を可能
ならしめる。更には前記取外し可能装置と加工機械中心
部との間で一般に自動的に迅速に取付けたり取外したり
する手段が設けられている。
によって取外し不可能な加工機械中心部に直接に連結さ
れている。この取外し可能装置は前記加工機械中心部か
ら自動的にしかも迅速に取外し可能であり、例えば把持
マンドレル、工具ホルダ、旋盤中心保持装置、及びこれ
らと寸法の異なる同様のもの等の他の取外し可能装置に
よって置換えでき、こうして異なる寸法を有する被加工
物を機械加工することができ、異なる道具の使用を可能
ならしめる。更には前記取外し可能装置と加工機械中心
部との間で一般に自動的に迅速に取付けたり取外したり
する手段が設けられている。
この取外し可能装置と加工機械中心部との間の連結手段
の1つの公知例としては、半径方向自己調心歯を有した
環状歯車形態の連結手段があげられ、この一方の環状歯
車は取外し可能装置に直接取付けられており、他方の環
状歯車は加工機械中心部に直接取付けられている。
の1つの公知例としては、半径方向自己調心歯を有した
環状歯車形態の連結手段があげられ、この一方の環状歯
車は取外し可能装置に直接取付けられており、他方の環
状歯車は加工機械中心部に直接取付けられている。
然しなから、この公知例には多(の欠点がある。
1つは比較的高価であり、特に連結精度、更には取外し
可能装置の心出し精度は機械加工や製造のどんな精度に
対しても不十分である。というのは環状歯車の歯と歯の
間には常に遊びが存在し、該遊びは0.1 msの数倍
に達する。
可能装置の心出し精度は機械加工や製造のどんな精度に
対しても不十分である。というのは環状歯車の歯と歯の
間には常に遊びが存在し、該遊びは0.1 msの数倍
に達する。
他の公知例では取外し可能装置と加工機械中心部との連
結は、加工機械中心部に形成された円錐状突起を有し、
該突起が取外し可能装置に形成されている対応円錐状孔
と係合する連結手段によってなされる。
結は、加工機械中心部に形成された円錐状突起を有し、
該突起が取外し可能装置に形成されている対応円錐状孔
と係合する連結手段によってなされる。
この例もコストが高いという欠点がある。また信頼性が
低いことも欠点である。更に詳述すると、取外し可能装
置を迅速に交換する間に、連結部に損傷を与えたり、少
なくとも機械加工の精度を急速に低下させることのない
よう前記円錐状突起を前記孔に挿入する場合に衝撃を生
じさせないで正しく導入することは大変に困難である。
低いことも欠点である。更に詳述すると、取外し可能装
置を迅速に交換する間に、連結部に損傷を与えたり、少
なくとも機械加工の精度を急速に低下させることのない
よう前記円錐状突起を前記孔に挿入する場合に衝撃を生
じさせないで正しく導入することは大変に困難である。
本発明の目的はこれらの欠点を克服することである。
以下全白
〔問題点を解決するための手段と作用〕本発明によれば
、取外しのできない加工機械中心部におけるマンドレル
や工具ホルダ等の様な取外し可能な把持又は保持装置の
交換機構であって、前記取外し可能装置が前記加工機械
中心部に取付けられる場合には前記装置はカセットを介
して間接的に前記中心部に連結され、該カセ−/ トの
内面の傾斜面は少なくとも1個の固定部材の傾斜面と協
働し、該固定部材は前記取外し可能装置を前記加工機械
中心部に取付は固定する操作中に中立位置から固定位置
へ移動させられ、更に固定動作に対し前記傾斜面と傾斜
面との間の密接で均一な接触を検査する手段が好ましく
は配設されていることを特徴とする。
、取外しのできない加工機械中心部におけるマンドレル
や工具ホルダ等の様な取外し可能な把持又は保持装置の
交換機構であって、前記取外し可能装置が前記加工機械
中心部に取付けられる場合には前記装置はカセットを介
して間接的に前記中心部に連結され、該カセ−/ トの
内面の傾斜面は少なくとも1個の固定部材の傾斜面と協
働し、該固定部材は前記取外し可能装置を前記加工機械
中心部に取付は固定する操作中に中立位置から固定位置
へ移動させられ、更に固定動作に対し前記傾斜面と傾斜
面との間の密接で均一な接触を検査する手段が好ましく
は配設されていることを特徴とする。
更に、前記両頭斜面の傾斜が同一である。
更に前記傾斜が40度から50度である。
隙間J1がカセットと取外し可能装置との組立体を前記
加工機械中心部に取付ける場合に存在し、前記部材によ
って固定された後も引き続き存在し、こうして前記組立
体を前記加工機械中心部に容易に装着せしめると共に前
記カセットを加工機械中゛6部に正確に心出しして固定
位置に装着できる。
加工機械中心部に取付ける場合に存在し、前記部材によ
って固定された後も引き続き存在し、こうして前記組立
体を前記加工機械中心部に容易に装着せしめると共に前
記カセットを加工機械中゛6部に正確に心出しして固定
位置に装着できる。
前記遊びJlがカセットの内径において、0.51量か
ら1.0wである。
ら1.0wである。
前記加工機械中心部に固定された状態における前記カセ
ットの前記取付けと心出しの精度が、カセ・ットの面と
その外径について長手方向軸線X−Xに関して0.00
7m−から0.011mmである。
ットの前記取付けと心出しの精度が、カセ・ットの面と
その外径について長手方向軸線X−Xに関して0.00
7m−から0.011mmである。
取外し可能な装置と接触するよう意図されたカセットの
面が所定の取外し可能装置にぴたりとはめ込め得るよう
単に加工処理されている。
面が所定の取外し可能装置にぴたりとはめ込め得るよう
単に加工処理されている。
少なくとも1個の指が前記取外し不可能な加工機械中心
部に設けられ、前記取外し可能な装置が前記加工機械中
心部に取付は固定された状態では、該指は前記カセット
の本体に形成された凹所に収容されている。
部に設けられ、前記取外し可能な装置が前記加工機械中
心部に取付は固定された状態では、該指は前記カセット
の本体に形成された凹所に収容されている。
この指は取外し可能な装置を駆動するのに使われ、更に
はその特別な形状によってカセットと取外し可能装置と
の組立体を加工機械中心部に取付けることを容易にする
ことにも役立つ。
はその特別な形状によってカセットと取外し可能装置と
の組立体を加工機械中心部に取付けることを容易にする
ことにも役立つ。
実際、前記凹所は円筒形であり、該凹所に収容されてい
る前記指の部分が少なくとも別部分として形成され、そ
の円筒形側部は前記凹所の内面と接触し、一方上部と低
部とは前記凹所の内面との間に遊びを有している。
る前記指の部分が少なくとも別部分として形成され、そ
の円筒形側部は前記凹所の内面と接触し、一方上部と低
部とは前記凹所の内面との間に遊びを有している。
前記上部と下部とは多面形状を有している。
前記指の端部は円錐台形状を成している。
前記型さな遊びJ2は固定操作中にカセットに大変率さ
な垂直方向移動を可能にさせ、一方組付けた後はカセッ
トと取外し可能装置とを加工機械中心部に完全に精度よ
くしかも心出しされて組付けられていることを保証して
いる。
な垂直方向移動を可能にさせ、一方組付けた後はカセッ
トと取外し可能装置とを加工機械中心部に完全に精度よ
くしかも心出しされて組付けられていることを保証して
いる。
前記固定部材は特定の形態として、取外し可能装置を操
作位置に固定するスライダであって、該スライダは固定
及び解放機構の動きの下に半径方向に移動可能である。
作位置に固定するスライダであって、該スライダは固定
及び解放機構の動きの下に半径方向に移動可能である。
迅速で効率的な交換を行なうために前記カセットには溝
が設けられ、交換作業中は該溝を操作者によって把持し
てカセットと取外し可能装置との組立体を移送する。
が設けられ、交換作業中は該溝を操作者によって把持し
てカセットと取外し可能装置との組立体を移送する。
効果的な固定を確実にするために、カセットと取外し可
能装置とを加工機械中心部に取付ける場合に圧力流体を
送る管路がカセットの本体内に配設されており、咳管路
は前記カセットの内面の傾斜面にまで延設されており、
前記圧力流体の供給源と連結可能であり、好ましくは表
示装置を備えており、前記カセットの傾斜面と固定部材
の傾斜面との完全なシールのできた接触によって前記流
体の流れが阻止され、該流れの停止が前記表示装置によ
って表示される。
能装置とを加工機械中心部に取付ける場合に圧力流体を
送る管路がカセットの本体内に配設されており、咳管路
は前記カセットの内面の傾斜面にまで延設されており、
前記圧力流体の供給源と連結可能であり、好ましくは表
示装置を備えており、前記カセットの傾斜面と固定部材
の傾斜面との完全なシールのできた接触によって前記流
体の流れが阻止され、該流れの停止が前記表示装置によ
って表示される。
この完全で精度の高い固定状態を検査する他の手段も、
本発明の範囲と晴神から離れることなく使用することが
できる。
本発明の範囲と晴神から離れることなく使用することが
できる。
第1図は取付は板1を有した取外しできない加工機械中
心部■を示す。この加工機械中心部Iは工作機械の主軸
等である。この加工機械中心部の中央孔において、棒1
0.11は環状ピストン2に作用し、該ピストン2はス
リーブ6の中で軸線X−Xに沿って動き、その長手方向
移動中にその傾斜部21を介してばね14に抗して爪5
を固定又は解放するスライダ3を半径方向に移動させる
。
心部■を示す。この加工機械中心部Iは工作機械の主軸
等である。この加工機械中心部の中央孔において、棒1
0.11は環状ピストン2に作用し、該ピストン2はス
リーブ6の中で軸線X−Xに沿って動き、その長手方向
移動中にその傾斜部21を介してばね14に抗して爪5
を固定又は解放するスライダ3を半径方向に移動させる
。
爪5は加工機械中心部Iの端部部材の頭部9.と取外し
可能装置■の端部部材4の頭部41とを保持したり離し
たりする。装置■は把持マンドレルや工具ホルダ等であ
る。
可能装置■の端部部材4の頭部41とを保持したり離し
たりする。装置■は把持マンドレルや工具ホルダ等であ
る。
第1図の上部では爪5は固定された状態が示されており
、一方下部では爪5は解放された状態が示されていて、
頭部41は自由で、取外し可能装置nは取外しできて他
の装置と交換できる。このような不可逆ロックを伴なっ
た迅速な結合、解放機構は例えば、本出願人の名前で1
985年1月21日付のフランス国特許第850078
7号と1983年4月29日付のフランス国特許第83
07093号により周知である。
、一方下部では爪5は解放された状態が示されていて、
頭部41は自由で、取外し可能装置nは取外しできて他
の装置と交換できる。このような不可逆ロックを伴なっ
た迅速な結合、解放機構は例えば、本出願人の名前で1
985年1月21日付のフランス国特許第850078
7号と1983年4月29日付のフランス国特許第83
07093号により周知である。
板1はねじ19によって加工機械の中心部■の本体15
に固定される。この板1の位置決めは少なくとも1個の
スタンド16を介して行なわれる。
に固定される。この板1の位置決めは少なくとも1個の
スタンド16を介して行なわれる。
機構の潤滑は潤滑装置17によって行なわれる。
スタッドねじ12は爪5をロックしたり解放する間に各
スライダ3の半径方向の移動を規制するために設けられ
ている。
スライダ3の半径方向の移動を規制するために設けられ
ている。
本発明によれば、加工機械の中心部Iと取外し可能装置
■との結合はカセット7を介して間接的になされており
、カセット7の垂直面7.は使用きれる取外し可能装置
■の種類に応じて処理加工されている。適切に処理加工
された面7.を有したカセット7はねじ18によって取
外し可能装置■に固定される。
■との結合はカセット7を介して間接的になされており
、カセット7の垂直面7.は使用きれる取外し可能装置
■の種類に応じて処理加工されている。適切に処理加工
された面7.を有したカセット7はねじ18によって取
外し可能装置■に固定される。
カセット7と取外し可能装置■との組立体は第1図と第
3図に矢印flで示された方向、即ち軸線X−Xの左方
向に、例えば作業者によって動がされる。このとき、作
業者はカセット7の本体71に形成された握り溝74に
よって前記組立体を握って行なう。この組立体は、カセ
ット7の本体71の後面7.3が板lの前面11と接触
するまで移動する。このとき少なくとも1個の指8がカ
セット7の本体7.の後部に形成された凹所74内に進
入しており、取付中はカセット7と加工機・械の中心部
■との間に隙間j1が存在する。
3図に矢印flで示された方向、即ち軸線X−Xの左方
向に、例えば作業者によって動がされる。このとき、作
業者はカセット7の本体71に形成された握り溝74に
よって前記組立体を握って行なう。この組立体は、カセ
ット7の本体71の後面7.3が板lの前面11と接触
するまで移動する。このとき少なくとも1個の指8がカ
セット7の本体7.の後部に形成された凹所74内に進
入しており、取付中はカセット7と加工機・械の中心部
■との間に隙間j1が存在する。
指8は取外し可能装置■の駆動用であるが、該装zmの
正確な位置決め用でもある。指8の形状は第2a図と第
2b図とに示されている。指8は後部円筒部81を有し
、該円筒部8.は例えばねじによって板1に固定されて
おり、また前端部82を有している。該前端部82は例
えば円錐台形状であり、傾斜角βは25度から35度か
らなる。該前端部82と前記後部円筒部8Iとの間には
中間部8.が形成されており、この側面833は円筒形
状であり、凹所7.の内面と常時接触する。
正確な位置決め用でもある。指8の形状は第2a図と第
2b図とに示されている。指8は後部円筒部81を有し
、該円筒部8.は例えばねじによって板1に固定されて
おり、また前端部82を有している。該前端部82は例
えば円錐台形状であり、傾斜角βは25度から35度か
らなる。該前端部82と前記後部円筒部8Iとの間には
中間部8.が形成されており、この側面833は円筒形
状であり、凹所7.の内面と常時接触する。
一方上部面831と下部面83.とはプリズム形、即ち
多面形状を有している。これらの上、下部面83z83
3とは凹所7.の上、下面とは接触せず、小さな隙間j
2が存在する。
多面形状を有している。これらの上、下部面83z83
3とは凹所7.の上、下面とは接触せず、小さな隙間j
2が存在する。
この小さな遊びJ2の存在のために損傷や衝撃を受ける
ことなく指8は凹所7.に容易かつ正確に挿入できる。
ことなく指8は凹所7.に容易かつ正確に挿入できる。
また以下に記載の様に引っ掛かりや妨げもなくスライダ
3を半径外方向に移動させることによってカセット7の
固定、及び取外し装置■の固定がなされる。
3を半径外方向に移動させることによってカセット7の
固定、及び取外し装置■の固定がなされる。
プリズム821と8゜の平面の傾斜γは20度から30
度程度である。
度程度である。
指8の他の形態も本発明の範囲から離れることな(考え
られる。
られる。
第1図の下部の状態にあるカセットと装置■をロックす
るためにはピストン2を進ませれば十分である。スライ
ダ3の上部321の斜面3t+がカセット7の内面7.
の面7.1と密接に当接するまでピストン2の傾斜部2
置がスライダ3の斜面3゜に作用することによって、該
スライダ3を半径外方向に移動させる0面311と7.
1の傾斜は同じである。図に示した実施例では傾斜αは
45度である。ロック中にカセットは外方向に押され得
る。
るためにはピストン2を進ませれば十分である。スライ
ダ3の上部321の斜面3t+がカセット7の内面7.
の面7.1と密接に当接するまでピストン2の傾斜部2
置がスライダ3の斜面3゜に作用することによって、該
スライダ3を半径外方向に移動させる0面311と7.
1の傾斜は同じである。図に示した実施例では傾斜αは
45度である。ロック中にカセットは外方向に押され得
る。
これは遊び“j”のために困難さも無く、また損傷を起
こすことも無くできる。こうして上部3゜はカセット7
の面72の溝74に収容される。この収容状態は第1図
の上部に示す。
こすことも無くできる。こうして上部3゜はカセット7
の面72の溝74に収容される。この収容状態は第1図
の上部に示す。
長手方向軸線X−Xに関する加工機械の中心部Iへのカ
セット7の取付けの面7.とカセット7の外径りの精度
は0.01鶴のオーダーである。
セット7の取付けの面7.とカセット7の外径りの精度
は0.01鶴のオーダーである。
更には、カセット7と加工機械中央部■との取付は遊び
Jlは固定作業後残る。こうしてカセ・ノド7を前記加
工機械中心部Iに正確に心出しして取付けることができ
る。この隙間J1はカセット7の溝74の内径りにおい
て0.5からl +nの値を。
Jlは固定作業後残る。こうしてカセ・ノド7を前記加
工機械中心部Iに正確に心出しして取付けることができ
る。この隙間J1はカセット7の溝74の内径りにおい
て0.5からl +nの値を。
有している。
よい固定操作を得るためには、面3211と731との
間の接触が完全であることを調べることができることは
効果的である。以下では第3図を参照する。簡単で効果
的な方法は管路22と23とを介して圧力流体供給源と
連結できる一管路20を面7t、にまで延長することで
ある。また管路20の上方は管路21である。管路21
と、23とは栓21、と23.とによって各々封止され
ている。管路20は面72と321、との固定接触が完
全な場合、圧力流体の流れが停止したことを示す装置に
も連結することができる。
間の接触が完全であることを調べることができることは
効果的である。以下では第3図を参照する。簡単で効果
的な方法は管路22と23とを介して圧力流体供給源と
連結できる一管路20を面7t、にまで延長することで
ある。また管路20の上方は管路21である。管路21
と、23とは栓21、と23.とによって各々封止され
ている。管路20は面72と321、との固定接触が完
全な場合、圧力流体の流れが停止したことを示す装置に
も連結することができる。
上記実施例の他にも、本発明の範囲と精神から離れるこ
となく各種変形例や改良例は考えられ得る。
となく各種変形例や改良例は考えられ得る。
第1図は本発明の1実施例の断面図、第2a図は第1図
の装置内の駆動指の断面であり、第2b図の矢視線A−
Aによる断面図、第2b図は第1図の装置内の駆動指の
側面図、第3図はカセ7)の傾斜面と固定部材の傾斜面
とが正しく密着していることを検査する気体王手段部を
示し、第1図とは異なる場所の断面図。 3 ・・・スライダ(固定部材)、 3211・・スライダの傾斜面、 7 ・・・カセット、 72・・・カセットの内面、 7.1・・・カセットの内面の傾斜面、■ ・・・取外
しできない加工機械中心部、■ ・・・取外し可能装置
。 以下余「
の装置内の駆動指の断面であり、第2b図の矢視線A−
Aによる断面図、第2b図は第1図の装置内の駆動指の
側面図、第3図はカセ7)の傾斜面と固定部材の傾斜面
とが正しく密着していることを検査する気体王手段部を
示し、第1図とは異なる場所の断面図。 3 ・・・スライダ(固定部材)、 3211・・スライダの傾斜面、 7 ・・・カセット、 72・・・カセットの内面、 7.1・・・カセットの内面の傾斜面、■ ・・・取外
しできない加工機械中心部、■ ・・・取外し可能装置
。 以下余「
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、取外しのできない加工機械中心部におけるマンドレ
ルや工具ホルダ等の様な取外し可能な把持又は保持装置
の交換機構であって、前記取外し可能装置(II)が前記
加工機械中心部( I )に取付けられる場合には前記装
置(II)はカセット(7)を介して間接的に前記中心部
( I )に連結され、該カセット(7)の内面(7_2
)の傾斜面(7_2_1)は少なくとも1個の固定部材
(3)の傾斜面(3_2_1)と協働し、該固定部材(
3)は前記取外し可能装置(II)を前記加工機械中心部
( I )に取付け固定する操作中に中立位置から固定位
置へ移動させられ、更に固定動作に対し前記傾斜面(3
_2_1)と傾斜面(7_2_1)との間の密接で均一
な接触を検査する手段が好ましくは配設されていること
を特徴とする取外しのできない加工機械中心部における
保持装置の交換機構。 2、前記面(3_2_1)の傾斜と前記面(7_2_1
)の傾斜とが同一である特許請求の範囲第1項に記載の
交換装置。 3、前記傾斜が40度から50度である特許請求の範囲
第1項又は第2項に記載の交換装置。 4、前記傾斜が45度である特許請求の範囲第3項に記
載の交換装置。 5、隙間(J1)がカセット(7)と取外し可能装置(
II)との組立体を前記加工機械中心部( I )に取付け
る場合に存在し、前記部材(3)によって固定された後
も引き続き存在し、こうして前記組立体を前記加工機械
中心部( I )に容易に装着せしめると共に前記カセッ
ト(7)を加工機械中心部( I )に正確に心出しして
固定位置に装着して成る特許請求の範囲第1項から第4
項までの何れか1項に記載の交換装置。 6、前記隙間(J1)が前記カセット(7)の内径(D
)において0.5mmから1.0mmである特許請求の
範囲第5項に記載の交換装置。 7、前記加工機械中心部( I )に固定された状態にお
ける前記カセット(7)の前記取付けと心出しの精度が
カセット(7)の面(7_3)とその内径Dについて長
手方向軸線X−Xに関して0.007mmから0.01
1mmである特許請求の範囲第5項又は第6項に記載の
交換装置。 8、取外し可能な装置と接触するよう意図されたカセッ
ト(7)の面(7_3)が所定の取外し可能装置にぴた
りとはめ込め得るよう単に加工処理されて成る特許請求
の範囲第1項から第7項までの何れか1項に記載の交換
装置。 9、少なくとも1個の指(8)が前記取外し不可能な加
工機械中心部( I )に設けられ、前記取外し可能な装
置(II)が前記加工機械中心部( I )に取付け固定さ
れた状態では、該指(8)は前記カセット(7)の本体
(7_1)に形成された凹所(7_5)に収容されて成
る特許請求の範囲第1項から第8項までの何れか1項に
記載の交換装置。 10、前記凹所(7_5)が円筒形であり、該凹所(7
_5)に収容されている前記指(8)の部分(8_2)
と(8_3)が少なくとも別部分として形成され、その
円筒形側部(8_3_3)は前記凹所(7_5)の内面
と接触し、一方上部(8_3_1)と低部(8_3_2
)とは前記凹所(7_5)の内面との間に小さな隙間(
J2)を成す特許請求の範囲第9項に記載の交換装置。 11、前記上部(8_3_1)と低部(8_3_2)と
が多面形状を有して成る特許請求の範囲第10項に記載
の交換装置。 12、前記指(8)の端部(8_2)が円錐台形状を成
す特許請求の範囲第10項又は第11項に記載の交換装
置。 13、前記固定部材(3)が前記取外し可能な装置を操
作位置に固定するスライダであって、該スライダ(3)
は固定及び解放機構の動きの下に半径方向に移動可能で
ある特許請求の範囲第1項から第12項までの何れか1
項に記載の交換装置。 14、前記カセット(7)が溝(7_4)を設けており
、交換操作中に該溝(7_4)を操作者が握って該カセ
ット(7)と取外し可能装置(II)との組立体を移送す
る特許請求の範囲第1項から第13項までの何れか1項
に記載の交換装置。 15、前記カセット(7)の本体(7_2)に圧力流体
を導入する管路(20)が配設されて、該管路(20)
は前記カセット(7)の内面(7_2)の傾斜面(7_
2_1)にまで延設されており、前記圧力流体の供給源
と連結可能であり、好ましくは表示装置を備えており、
前記カセット(7)の傾斜面(7_2_1)と前記固定
部材(3)の傾斜面(3_2_1)との完全なシールの
できた接触によって前記流体の流れが阻止され、該流れ
の停止が前記表示装置によって表示されて成る特許請求
の範囲第1項から第14項までの何れか1項に記載の交
換装置。
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FR8603131 | 1986-03-06 | ||
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- 1987-03-05 JP JP62048978A patent/JP2641857B2/ja not_active Expired - Lifetime
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