JPS62212958A - デイスクチヤツキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、磁気ディスクや光ディスクなどのディスク
をワークホルダ十に固定させるためのディスクチャッキ
ング装置に関する。

（従来の技術とその問題点） 第６図ないし第８図にそれぞれ従来の−ｉイスクのチャ
ッキング装置の概略の縦断面図をホづ一６第６図の装置
は、回転テーブル１」−に固定されるワークホルダ２の
中央のディスク装着用軸部２ａに嵌め込まれたディスク
３の］に、同じく上記軸部２ａに嵌まる鋼材などからな
るキャップ４を重ね、回転テーブル１．ワークホルダ２
の中央部を貫通する通気路６，７を通じ真空吸着装置８
で上記キャップ４を下方に吸引してディスク３面にキャ
ップ４を押し付【Ｊ、これによりワークホルダ２とキャ
ップ４とでディスク３を挟着固定するように構成したも
のである。

また第７図の装置は、ワークホルダ２上に載せられたデ
ィスク３に対し、ワークホルダ２の中央のディスク装着
用軸部２ａに嵌まるように止ねられるキャップ４を、エ
アシリンダ９を用いて引き下げることにより、ワークホ
ルダ２とキャップ４どでディスク３を挾着固定覆るもの
である。なお、キャップ４とエアシリンダ９の間の連結
解除は、エアシリンダ９に直結する筒状軸体１０の周壁
の横穴１０ａに遊動自在に設けられる球体１１と、キャ
ップ４にり垂下される軸体１２の下端膨出部１２ａとの
係合を、上記筒状軸体１０の上動ににり解い−Ｃ宋され
る。

第８図の装置も第７図のものとほぼ同様の構成であり、
エアシリンダ９はキャップを引き下げる方向にバネ１３
で付勢される点が屓なるのみである。

しかしながら、以上の従来例は何れもワークホルダ２に
載せられたディスク３上に剛体材料からなるキ１７ツプ
４を直接重ね、そのキトツブ４を引ぎ下げることにより
ディスク３をキャップ４とワークホルダ２とで挟着固定
するものであるから、ディスク３がキャップ４により傷
付いたり汚れがイ・１着Ｊるなどの欠点を有する。また
、装置の構造す複雑になり＝］ス１へが増大するとバに
自動化をはかる場合には、キャップ４の着脱ｔＴとに時
間がかかり、ｆｌ業能率が悪いという問題も右りる。

（発明の目的） この発明は、従来例にお（Ｊる。１配間Ｍｒｌを解決す
るためになされたもので、ディスクに疵、ｉすれを付け
ることがなく、チャッキング処理の時間も短縮でき、使
用する装置の構造も簡！１になり小形軽量化が可能で、
自動化に有効なディスクブトツ１ング装置を提供するこ
とを目的とする。

（目的を達成するための手段） この発明のディスクチャッキング装置は、径方向に拡縮
変形可能でディスク中央穴の嵌まる軸部を、ワークホル
ダの中央穴を貫通して上下動可能に垂設されるアクチユ
エータの上端部あるいはワークホルダ上端中央穴周縁部
のいずれか一方に設けると共に、（ａ）アクチュエータ
外周面とこれに対向４るワークホルダ中央穴の内壁面、
ｄ３よび、（ｂ）ワークホルダ上端の軸部内壁面とこれ
に対向づるアクチュエータ外周面、のうちのいずれか一
方の面の対に対し、アクヂュ■−タの上下動に伴い上記
軸部の拡縮変形を促すテーパ状案内面をそれぞれ形成し
て、アクデユー「−夕の上動または不動により、アクチ
ュエータ外周面とこれに対向するワークホルダ中央穴の
内壁面とのテーパ状案内面同」のづへり作用でアクチユ
エータの上端部に設（ｊられる軸部を拡径変形さけ、或
いはワークホルダー１端に設置１られる軸部の内壁面と
これに対向づるアクチュエータ外周而どのテーパ状案内
面同」のすべり作用でワークホルダ上端の軸部を拡径変
形さ１！、それによりディスク中央穴の周縁に上記軸部
を押し付ＧＪでディスクをテーブル上に固定するＪ二う
（こしたことを特徴とするものである。

（実施例１） 第１図（Ａ）はこの発明のディスクチャッキング装置の
第１の実施例の概略示す縦断面図であり、同図（１１）
はその動作示す縦断面図である。

−［記装置は、回転テーブル１４上に設（Ｊられたワー
クホルダ１５、このワークホルダ１５の中央穴１５ａを
貫通して上下動可能に垂設されたアク′ｆコ［−タ１６
、このアクチユエータ１６の上下動を１０うＴアシリン
ダ１７などにより構成されている。

ワークホルダ１５の十端Ｊ、ｆｉ突出する上記アクチコ
■−夕１６の上端部には、周面をテーパ状案内面１８ａ
とする逆円錐台形状の作用子１８が、ナツト１９．２０
で上下より挟み付【プることにより固定されている。一
方、ディスク２１が載置されるディスク取付基準面１５
ｂとなるワークホルダ１５の上端には、ゴムなどの弾性
体材料あるいは合成樹脂などの可撓性材料からなり−に
記アクチコエータ１６と同心位置をなりリング状の軸部
２２が突設されている。この軸部２２は変形前の常態形
状において、ディスク２１の中央穴２１ａが嵌まり得る
外径をなし、その−Ｖ端部内周縁に１ｉ前記作用子１８
のテーパ状案内面１８ａとの間ですべり作用の働くテー
パ状案内面２２ａが形成されている。また、上記アクチ
ュエータ１６は、ワークホルダ１５の中央穴１５ａより
回転テーブル１４の中央穴１４ａを通じて上記エアシリ
ンダ１７のピストン１７ａに接続される一方、そのピス
トン１７ａはバネ２３により下方に付勢されている。

上記！！ｉｎによるディスク２１の回転テーブル１４へ
の固定は次のようにして行イｒわれる。

まず、−［アシリンダ１７への給気が行イｔわれでいる
状態では、第１図（Ａ）に示すようにバネ２３のイ］勢
力に抗してピストン１７ａが上方に位置し、アクチコＴ
−タ１６は上動位置にある。したがって、アクチコ■−
夕１６の作用子１８は軸部２２に作用せず、軸部２２は
ディスク２１の中央穴２１ａの嵌まり得る外径を４１す
常態時の形状にある。

この軸部２２にハンドリングロボットなどによりディス
ク２１を嵌め合せて、ワークホルダ１５の、ト端すなわ
ちディスク取付基準面１５ｂ上にセラｌ〜したあと、上
記エアシリンダ１７の給排気口（図示せず）を開放する
と、バネ２３の付勢力によりビスｉ・ン１７ａが下動す
る。そのためアクチュエータ１６が下動し、第１図（Ｂ
）に示すように作用子１８はそのテーパ状案内面１８ａ
が軸部２２のテーパ状案内面２２ａに摺接した状態で押
し下げられ、これにより軸部２２は外周側に弾性変形よ
Ｉこはたわみ変形する。この変形にＪ、り軸部２２がデ
ィスク２１の中央穴２１ａ内周縁に押し付けられるため
、ディスク２１はリークホルダ１５土、換言すると回転
テーブル１４十に固定される。ディスク２１の固定解除
は、以上の操作を逆に行なうことにより果される。

なお、ディスク２１の芯出しは、ディスク２１の中央穴
２１ａが軸部２２の外周面すなわち基準案内面２２ｂに
案内されて装着されることにより正しく行なわれる。

（実施例２） 第２図（Ａ）はこの発明のディスクブヤッキング装置の
第２の実施例の要部を示す縦断面図であり、同図（Ｂ）
はその一部を平面図である。また、同図（Ｃ）はその動
作を示す縦断面図である。

−に記装置は、先の第１の実施例にお【ノるリング状の
軸部２２に代えて、リング体を縦に４分割した形の４つ
の円弧状爪片２２１，２２２，２２３゜２２４をワーク
ホルダ１５上喘の中央穴１５ａの周縁部にリング状に配
設して軸部２２とし、軸部２２の拡縮変形をＪ：り大き
くした点と、作用子１８がアクチユエータ１６の上端部
に一体形成されている貞のほかは第１の実施例と同様で
ある。

その動作も、第２図（Ｃ）に示すようにアクチコＪ−夕
１６の下動により軸部２２が拡径変形（各円弧状爪片２
２１〜２２４が個別に外側に押し拡げられる）してディ
スク２１の中央穴２１ａの内周縁を押圧するもので、第
１の実施例と同様である。

（実施例３） 第３図（Ａ）はこの発明のディスクチャッキング装置の
第３の実施例の要部を示す縦断面図であり、同図（Ｂ）
はその一部を示す平面図である。

上記装置は、前記した第２の実施例にお（）る軸部２２
のテーパ状案内面２２ａと、作用子１８のテーパ状案内
面１８ａの傾きを逆にした点が異なる。すなわち、作用
子１８は上方に向けて外径の縮小する正立円錐台形状で
あり、この作用子１８のテーパ状案内面１８ａに倣う軸
部２２側のテーパ状案内面２２ａも上方に向けて内径の
縮小する＝　　８　− 形状である。そのほかの構成は第２の実施例と同様であ
る。

この装置では、上記テーパ状案内面１８ａ、２２ａが第
２の実施例と逆の傾きとなっているので、アクチュエー
タ１６が上動したときに、作用子１８のテーパ状案内面
１８ａが軸部２２のテーパ状案内面２２ａに摺接して、
軸部２２の各円弧状爪片２２１〜２２４が拡径変形し、
ディスク２１の固定がはかられる。ディスク２１の取外
しは、逆にアクチュエータ１６を不動さけて作用子１８
の軸部２２に対する押圧を解き、軸部２２を縮径変形さ
せることにより行なうことができる。

（実施例４） 第４図（△）はこの発明のディスクチャッキング装置の
第４の実施例の要部示す縦断面図であり、同図（Ｂ）は
その一部を示す平面図である。また、同図（Ｃ）はその
動作を示す縦断面図である。

−■−記装置は、先の各実施例がワークホルダ１５側に
軸部２２を設けていたのに代えて、ワークボルダ１５の
中央穴１５ａより突出するアクチコ１−夕１６の上端部
に軸部２２′を形成した点が異なる。すなわち、この装
置では、アクチュエータ１６の上端部に拡縮変形可能り
軸部２２′が形成されている。この軸部２２′は、アク
チュエータ１６の１一端よりワークホルダー５の中央穴
１５ａ内に相当する途中まで、アクチュエータ１６を十
字状に縦分割した形をな？１′４つの縦割り爪片２２１
′〜２２４′で構成することにより、拡縮変形が可能と
なるようにされている。

一方、ワークホルダー５とアクチュエータ１６の間にす
べり作用を働かせるために、ワークホルダー５側ではそ
の中央穴１５ａの内壁部にテーパ状案内面１５ａ１が、
またアクチュエータ１６側ではワークホルダー５側のテ
ーパ状案内面１５ａ１ど対向する外周面にこれに倣うテ
ーパ状案内面１６ａがそれぞれ形成されている。このテ
ーパ状案内面１５ａ　　、１６ａは、上方に向は縮径変
化する傾きをなしている。アクチュエータ１６の」二下
初手段やその他の構成は先の各実施例と同様である。

この装置では、アクチ〕Ｔ−タ１６が［動していて、そ
のテーパ状案内面１６ａがワークホルダー５側のテーパ
状案内面１５８１に押し目けられた第４図（Ａ）の状態
で軸部２２が縮１￥変形りるので、この状態のときに軸
部２２へのディスク２１の装着および軸部２２からの取
外しが行なわれる。また軸部２２へ装着されてワークホ
ルダー５のディスク取付基準面１５ｂ上にディスク２１
がセットされた後、アクチュエータ１６を不動さ１！る
と、第４図（Ｃ）に示すように軸部２２の各縦割爪片２
２１′〜２２４′が外周側に押し拡げられ、これがディ
スク２１の中央穴２１ａの内周縁を押圧することにより
ディスク２１のワークホルダー５上への固定がはかられ
る。

なお、第５図に要部を縦断面図で示すように、ワークホ
ルダー５側およびアクヂュ］−タ１６側の各テーパ状案
内面１５ａ　　、１６ａの傾きを１記の場合と逆にして
もよい。この場合には、アクチュエータ１６が下動位置
にあるとき軸部２２が縮径変化し、上動位置にあるとき
軸部２２が拡径変形してディスク２２の固定がはかられ
、上記の場合と逆の動作となる。

（発明の効果） 以上のように、この発明のディスクブヤツキング装置に
よれば、従来例のようなキャップの着脱操作を要するこ
となくワークホルダへのディスクの固定が可能となり、
キャップのためにディスクが山付いたり汚れが付着する
のを防止できるばかりで４【り、ディスクの固定を短時
間のうちに位置精度良く行なうことができる。このため
、固定作業の能率を大幅に向上させ得ると共に自動化も
容易に実施可能で装置自体も構造が簡単になり、小形・
軽量化が促進され設備のコストを低減できるなどの効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれこの発明のディスクチ
ャッキング装置の第１の実施例の概略を示づ縦断面図お
よび動作説明図、 第２図（Ａ＞、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ第２の実施例
の概略を示す縦断面図、一部平面図および動作説明図、 第３図（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ第３の実施例の概略を
示す縦断面図および一部平面図、第４図（△）、（Ｆ３
）、（Ｃ）はそれぞれ第４の実施例の概略を示す縦断面
図、一部平面図および動作説明図、 第５図は第４の実施例の変形例を示す要部縦断面図、 第６図、第７図、第８図はそれぞれ従来のディスクチャ
ッキング装置の概略を示す縦断面図である。 １４・・・回転テーブル、　１５・・・ワークホルダ、
１５ａ・・・中央穴、　１５ａ１・・・テーパ状案内面
、１６・・・アクチュエータ、 １６ａ・・・テーパ状案内面、１８・・・作用子、１８
ａ・・・テーパ状案内面、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）径方向に拡縮変形可能でディスク中央穴の嵌まる
   軸部を、ワークホルダの中央穴を貫通して上下動可能に
   垂設されるアクチュエータの上端部あるいはワークホル
   ダ上端中央穴周縁部のいずれか一方に設けると共に、 （ａ）アクチュエータ外周面とこれに対向するワークホ
   ルダ中央穴の内壁面、および （ｂ）ワークホルダ上端の軸部内壁面とこれに対向する
   アクチュエータ外周面、 のうちのいずれか一方の面の対に対し、アクチュエータ
   の上下動に伴い上記軸部の拡縮変形を促すテーパ状案内
   面をそれぞれ形成したことを特徴とするディスクチャッ
   キング装置。