JPS62212022A - 折曲げ加工機の金型自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は折曲げ加工機の金型自動交換器に係り、更に詳
細には折曲げ加工機の桟外に設けた金型自動交換装置で
、複数の分；す１金型を容易にかつ自動的に交換出来る
ようにした折曲げ加工機の金型自動交換装置に関するも
のである。

［従来の技術１ 従来、折曲げ加工機において、上下動するラムに複数の
分割金型を支持し、ダイに折曲げ加工を施す板材などの
ワークピースを載置すると共に所望の位置に位置決めし
て折曲げ加工が行なわれている。

例えば、板材などのワークピースの形状や長さが変化し
た場合には、作業者がいらいらラムより複数の分割金型
を取外し、また新たな金型を取付けて全型交換を行なっ
ていたのである。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、前述した従来の作業者による分割金型交
換では、作業者が機械上に乗って作業したりあるいは一
人の作業者では届かない箇所もあったりして非常に面倒
な作業であった。また、分割金型の巾位置決めが大変で
作業者の勘に頼っているのが現状であり、非常に非能率
的な金型交換作業であった。

本発明の目的は上記事情に鑑み問題を解決するために提
案されたものであって、金型自動交換装置を桟外に設け
て複数の分割金型を容易に、かつ自動的に交換出来るよ
うにして金型交換の能率を向上せしめた折曲げ加工機の
金型自動交換装置を提供するものである。

［問題を解決するための手段］ 本発明は上記目的を達成するために、折曲げ加工機にお
いて上下動するラムに、複数の分割金型を着脱可能に支
持する金型ホルダを装着し、前記金型ホルダをラムから
桟外へ出し入れ可能な金型ホルダ出入装置を設け、該金
型ホルダ出入装置によって桟外へ出された金型ホルダを
支持する支持部材を前記折曲げ加工機の側方に設け、前
記支持部材に支持された金型ホルダのほぼ中央部に対し
てセンタ金型を着脱させる第１の着脱装置を段レプ、第
１の着脱装置によってセンタ金型を交換する複数のセン
タ金型を収納したセンタ金型用収納装置を第１の＠脱装
ｆｉｔこ近接した位置に設け、金型ボルダに支持された
複数の分割金型を金型ホルダに沿って移動するための金
型移動装置を設け、金型ホルダに対する複数の分割金型
を着脱させる第２の着脱装置を設けたことを特徴とする
ものである。

［作用］ 本発明の折曲げ加工機の金型自動交換装置を採用するこ
とにより、複数の分割金型を支持している金型ホルダを
、金型ホルダ出入装置により桟外の脇に設けられた支持
部材に支持して、金型自動交換装置で金型ホルダから複
数の分割金型が容易にかつ自動的に交換されるのである
。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図および第２図を参照するに、折曲げ加工機１を構
成するフレーム本体３は、ベース５と、ベース５の両側
部から垂直に立設した左右のサイドフレーム７．９およ
び左右両端部をサイドフレーム７．９の上部に支承され
て前後に離隔された上部ビ′−ム部材１１Ｆ、１１Ｒな
どによって構成されている。

ベース５の左右方向の中央部付近および前後方向の中央
部付近には、それぞれ支持プレート１３Ａ、１３Ｂが立
設してあり、左右方向に延伸した一方の支持プレート１
３Ｂの両端部はサイドフレーム７．９に連結されている
。この支持プレート１３Ａ、１３Ｂの上部には、左右両
端部をサイドフレーム７．９に連結した水平プレート１
５が支持されており、水平プレート１５の上面には、左
右両端部をサイド、フレーム７．９に連結した複数のダ
イサポートプレート１７Ｆ、１７Ｒが前後に適宜に離隔
して立設しである。この前後のダイナボート１７Ｆ、１
７Ｒの上部には両端部をサイドフレーム７．９に連結さ
れた前後のボトムダイ１９Ｆ、１９Ｒがそれぞれ支持さ
れている。上記ボトムダイ１９Ｆ、１９Ｒは、ワークピ
ースＷを支持するためのものである。

さらに、第１図および第２図より理解されるように、前
記ボトムダイ１９Ｆ、１９Ｒの上方位置には、ラム２１
が上下動自在に配置されている。

ラム２１は前後のボトムダイ１９Ｆ、１９Ｒの間隔より
も前後中が大きく、かつ左右方向に大ぎく延伸しである
。ラム２１の左右両側部が、前記すイドフレーム７．９
の内側面にブラケツ１へ２３を介して装着された左右の
昇降用シリンダ２５のピストンロッド２７と枢支連結し
である。したがって、昇降用シリンダ２５の作動によっ
てラム２１は上下動されることとなる。なお、第２図に
示しであるように、ラム２１の中央下面に複数の突出柱
体２９が設けてあり、この突出柱体２９のボトムダイ１
９Ｆ、１９Ｒに対応する面には勾配ブロック３１が昇降
位置決め自在に設けである。

上記ラム２１の下面の前後には、後述するように、金型
ホルダ３３Ｆ、３３Ｒを介してボトムダイ１９Ｆ、１９
ＲにワークピースＷを押圧固定するためのトップダイ３
５Ｆ、３５ＲがＩＦＩｍ可能に取付けられている。この
トップダイ３５Ｆ、３５Ｒには、複数に分割された適宜
寸法の複数の分割ハを、ワークピースＷの幅寸法に応じ
て適宜の長さ寸法に組合わせて取付けられて使用される
。

上記１−ツブダイ３５Ｆ、３５Ｒによって、ワークピー
スＷをボトムダイ１９Ｆ、１９Ｒに抑圧固定するとぎ、
前記ラム２１を押圧するための複数の押圧シリンダ３７
Ｆ、３７Ｒが前記上部ビーム部材１１Ｆ、１１Ｒの下面
に適宜間隔に装着しである。そして、ラム２１の上面に
は、各抑圧シリンダ３７Ｆ、３７Ｒと対応する複数のロ
ータリーアクチュエータ３９Ｆ、１９Ｒが装着してあり
、各ロータリーアクチュエータ３９Ｆ、３９Ｒの回動軸
には、前記抑圧シリンダ３７Ｆ、３７Ｒの直下の位置お
よび押圧シリンダ３７Ｆ、３７Ｒの直下から離れた位置
へ移動自在な複数のＬ字形状の可動ブロック４１Ｆ、４
１Ｒが取付けである。

上記構成により、ワークピースＷを検出した後ロータリ
ーアクチュエータ３９Ｆ、３９Ｒのみが作動される。し
たがって、ワークピースＷに対応した位置の可動ブロッ
ク４１Ｆ、４１Ｒのみが各抑圧シリンダ３７Ｆ、３７Ｒ
の直下の位置へ位置決めされることになる。本実施例で
は、ワークピースＷが一枚の長いものであるから、すべ
てのロータリーアクチュエータ３９Ｆ、３９Ｒが作動さ
れることになる。

前記トップダイ３５Ｆ、３５Ｒによってボトムダイ１９
Ｆ、１９Ｒに抑圧固定されたワークピースＷの端縁部を
上方向へ折曲げるために、ボトムダイ１９Ｆ、１９Ｒの
内側には、第２図に示しであるように、ペンドビーム４
３Ｆ、４３Ｒが上下動自在に設けられている。より詳細
には、ペンドビーム４３Ｆ、４３Ｒは、上下動自在に設
けられた曲げラム４５Ｆ、４５Ｒの上部に取付けられて
おり、各曲げラム４５Ｆ、４５Ｒの下部は、複数のブラ
ケット４７Ｆ、４７Ｒを介して前記水平プレート１５に
回動自在に支承された偏心軸４９Ｆ。

４９Ｒの偏心部に嵌合支承されている。したがって、偏
心軸４９Ｆ、４９Ｒを適宜に回動して各曲げラム４５Ｆ
、４５Ｒを上昇せしめ、各ペンドビーム４３Ｆ、４３Ｒ
を、ボトムダイ１９Ｆ、１９Ｒの上面よりも上昇せしめ
ることにより、トップダイ３５Ｆ、３５Ｒによってボト
ムダイ１９Ｆ。

１９Ｒに押圧されているワークピースＷの端縁部が上方
向へ折曲げられるのである。

前記各曲げラム４５Ｆ、４５Ｒは、前記ダイサポートプ
レート１７Ｆ、１７Ｒとの間に弾装したコイルスプリン
グのごとき適宜の弾機５１Ｆ、５１Ｒによって内方向へ
付勢されて規制している。

前記各偏心軸４９Ｆ、４９Ｒを回動するために、各偏心
軸４９Ｆ、４９Ｒにはそれぞれアーム部材５３Ｆ、５３
Ｒが一体的に取付けてあり、各アーム部材５３Ｆ、５３
Ｒの先端部には、曲げ用シリンダ５５Ｆ、５５Ｒのピス
トンロッド５７Ｆ、５７Ｒの先端部がビンを介して枢支
連結しである。

したがって、各曲げシリンダ５５Ｆ、５５Ｒのピストン
ロッド５７Ｆ、５７Ｒを伸縮作動することにより、各偏
心軸４９Ｆ、４９Ｒが回動される。

各偏心軸４９Ｆ、４９Ｒの回動により、各曲げラム４５
Ｆ、’４５Ｒを介して各ペンドビーム４３Ｆ。

４３Ｒが、ボトムダイ１９Ｆ、１９Ｒの上面より上昇し
てトップダイ３５Ｆ、３５Ｒによってボトムダイ１９Ｆ
、１９Ｒに押圧されているワークピースＷの端縁部が上
方向へ折曲げられるのである。

前述した前記金型ホルダ３３Ｆ、３３Ｒが前記ラム２１
に対してトップダイ３５Ｆ、３５Ｒの長手方向へ着脱自
在に設けられている。より詳細には、第２図および第３
図に示しであるように、ラム２１の両端側下部には溝５
９Ｆ、５９Ｒが長手方向に沿って穿設されている。また
、金型ホルダ３３Ｆ、３３Ｒの両外側の上方部には、横
形状のレール６１Ｆ、６１Ｒが金型ホルダ３３Ｆ、３３
Ｒの長手方向に沿って延伸して取付けられている。

したがって、金型ホルダ３３Ｆ、３３Ｒはラム２１に対
して前記レール６１Ｆ、６１Ｒを案内ガイドとしてラム
２１の長手方向ずなわち第２図において紙面に対し直交
する方向に移動自在となっている。

一方、金型ホルダ３３Ｆ、３３Ｒの山内側の下方部はＬ
字形状を呈した突出部６３Ｆ、６３Ｒが一体的に設けら
れている。１−ツブダイ３５Ｆ、３５Ｒの各分割金型の
上部外側には逆り字形状を呈した突出部６５Ｆ、６５Ｒ
が一体的に設けられている。該突出部６５Ｆ、、６５Ｒ
が前記金型ホルダ３３Ｆ、３３Ｒの突出部６３Ｆ、６３
Ｒに係合して支承されている。したがって、トップダイ
３５Ｆ、３５Ｒの各分割金型の突出部６５Ｆ、６５Ｒが
金型ホルダ３３Ｆ、３３Ｒの突出部６３Ｆ、６３Ｒに係
合し支承されることによって、トップダイ３５Ｆ、３５
Ｒは金型ホルダ３３Ｆ、３３Ｒと共にラム２１に対して
長手方向に沿って移動されることとなる。さらに、トッ
プダイ３５Ｆ、３５Ｒは金型ホルダ３３Ｆ、３３Ｒに対
して長手方向に沿って移動される４コうにもなっている
のである。

なお、トップダイ３５Ｆ、３５Ｒの内側と前記勾配ブロ
ック３１との間には、トップダイ３５Ｆ。

３５Ｒを支持する支持ブロック６７Ｆ、６７Ｒが設けら
れている。

トップダイ３５Ｆ、３５Ｒのうち、例えばトップダイ３
５Ｆで説明すれば、トップダイ３５Ｆは第１図に示しで
あるように、センタ分割片６９、左右両側にそれぞれ配
置される同形状、同寸法のサイド分割片７１およびセン
タ分割片６９とサイド分割片７１との間に配置せしめる
数個例えば３個の同形状、同寸法の分力１片７３．７５
および７７から構成されている。

したがって、折曲げ加工を施すワークピースＷのワーク
ピース長に合わせて、分割片７３．７５および７７の数
を選択することによって、トップダイ３５Ｆの長さを選
定することができる。また、分割片７３．７５．７７の
数でトップダイ３５Ｆの長さを選定調整できない場合に
は、センタ分割片６９の長さを適宜選定することによっ
てトップダイ３５Ｆの長さをＵＡｌａすることもできる
ようになっている。

金型ホルダ３３Ｆ、３３Ｒを第１図において矢印の如く
右方向にラム２１から桟外へ出し入れさ、せるために、
ラム２１の一端側の前後面には、それぞれ金型ホルダ出
入袋ｆｆｆ７９Ｆ、７９Ｒが設けられている。より詳細
には、第１図８３よび第４図に示しであるようにラム２
１の前後には、それぞれ左右方向に延伸したガイドレー
ル８１Ｆ、８１Ｒが取付けてあり、このガイドレール８
１Ｆ、８１Ｒがそれぞれ移動自在に支承されている。

前記ガイドレール８１Ｆ、８１Ｒに沿って、金型ホルダ
出入袋！７９Ｆ、７９Ｒを左右方向へ移動するために、
ラム２１の館後面の左右両測部付近にはそれぞれプーリ
８３Ｆ、８３Ｒおよび８５Ｆ、８５Ｒ（後側のプーリ８
３Ｒ，８５Ｒは図示されていない）が回転自在に支承さ
れている。各プーリ８３Ｆ、８５Ｆおよび８３Ｒ，８５
Ｒには、タイミングベルトの如きベルト８７Ｆ、８７Ｒ
（８７Ｒは図示省略）が掛回してあり、各ベルト８７Ｆ
、８７Ｒには金型ホルダ出入装置７９Ｆ。

７９Ｒがそれぞれ連結されている。一方のプーリ８３Ｆ
、８３Ｒには、ラム２１を前後方向に貫通した貫通軸８
９に一体的に取付けてあり、この貫通軸８９は、ブラケ
ット９１を介してラム２１に装着したサーボモータある
いはパルスモータのごとき制御モータ９３と連動連結し
である。

上記構成により、制御モータ９３を回転することにより
、前後の金型ボルダ出入装置７９Ｆ、７９Ｒは、ガイド
レール８１Ｆ、８１Ｒに沿って左右方向へ同時に移動す
ることとなる。

第４図および第５図を参照するに、前記金型ホルダ出入
装置７９Ｆ　（７９Ｒ）において、前記ガイドレール８
１Ｆに沿って左右方向に移動自在な移動ブロック９５は
、適宜の連結具９７を介して前記ベルト８７Ｆに連結し
である。移動ブロック９５の右側にはノーズ部９９が形
成してあり、このノーズ部９９には、移動ブロック９５
の移動方向に平行なガイドレール１０１が形成されてい
る。

ガイドレール１０１には、先端部にミニシリンダ１０３
を支承したスライド部材１０５が移動自在に支承されて
いる。このスライド部材１０５は、移動ブロック９５に
支承されたシリンダ１０７のピストンロッド１０９と連
結しである。したがって、シリンダ１０７を適宜に作動
することにより、移動ブロック９５に対してスライド部
材１０５は往復動されることとなる。

第５図に示されるように、前記ミニシリンダ１０３は、
金型ホルダ３３Ｆの前側面に形成された係合孔３３Ｈと
係脱自在なピストンロッド１１１を備えている。

前記構成において、ミニシリンダ１０３におけるピスト
ンロッド１１１を金型ホルダ３３Ｆの係合孔３３１−１
に係合した状態において、移動ブロック９５を移動する
ことにより、金型ホルダ３３Ｆが一体的に移動され、金
型ホルダ３３Ｆが第１図において右方向に移動され得る
。金型ホルダ３３Ｆが第１図においてラム２１の右側ま
で移動すると、シリンダ１０７を作動させることにより
、ピストンロッド１０９が右方向に移動して金型ホルダ
３３Ｆをさらに右方向へ移動さけて、折曲げ加工機１の
側方に設けた詳細を後述する支持部材１１３に支持され
るのである。支持部材１１３に支持された後述する分割
金型の交換が行なわれた後は、シリンダ１０７およびミ
ニシリンダ１０３を逆作動せしめることによって元の状
態に戻されるのである。金型ホルダ出入装置７９Ｆ、７
９Ｒの構造は上述した以外のものでも構わず、要は金型
ホルダ３３Ｆ、３３Ｒをラム２１から桟外へ出し入れで
きるものであればよい。

前記金型ホルダ出入装置７９Ｆによって、例えば金型ホ
ルダ３３Ｆが第１刃に示す如く、折曲げ加工機１の右側
に設けた支持部材１１３に支持される。より詳細には、
第１図および第６図から明らかなように、支持部材１１
３は垂直に立設したサイドフレーム１１５．１１７に支
持され、かつサイドフレーム１１５．１１７の上面には
水平プレート１１９が取付けられている。

支持部材１１３の下方前面側には支持ブロック１２１が
取付けられており、この支持ブロック１２１には前記ラ
ム２１に穿設された溝５９Ｆとほぼ同一形状で、しかも
同高さの位置に溝１２３が第１図において左右方向に穿
設されている。

したがって、金型ホルダ３３Ｆにおける楔形状のレール
６１Ｆがラム２１の溝から支持部材１１３の溝１２３に
係合して第１図の右側に示した如く支持されることとな
る。

トップダイ３５Ｆが金型ホルダ３３Ｆと一体的に移動し
て、トップダイ３５Ｆの突出部６５Ｆが金型ホルダ３３
Ｆの突出部６３Ｆに係合した状態で支承されている。

トップダイ３５Ｆが金型ボルダ３３Ｆと一体的に移動す
る際に、トップダイ３５Ｆが金型ホルダ３３１：から移
動しないで移動さぼるために、！−ツブダイ３５Ｆの両
サイドに配置されたサイド分割片７１．７１の両端側に
ストッパ１２５が金型ホルダ３３Ｆの突出部６３Ｆに取
付けである。より詳細には第７図に示すように、金型ホ
ルダ３３Ｆの突出部６３Ｆの上方部からＣ型チャンネル
形状をした押え部材１２７を嵌合し、押え部材１２７の
一端部に穿設した孔にブレーキシュ１２９を嵌入し、ス
プリング１３１を介してボルト１３３で押し付け、ボル
ト１３３をナツト１３５で締結しである。したがって、
ストッパ１２５によってトップダイ３５Ｆは金型ボルダ
３３Ｆに対し若干の力では移動しないこととなる。

水平プレート１１９上にはセンタ分割片６９を中心にし
て左右対称的に配置された数個例えば３個の分割片７３
，７５．７７とサイド分割片７１が金型ホルダ３５Ｆ、
３３Ｒに沿って移動するための金型移動装置１３７が設
けられている。より詳細には、水平プレート１１９の左
右両側上にプーリ１３９，１４１が取付けられ、該プー
リ１３９．１４１にはベルト１４３が掛回しである。各
プーリ１３９．１４１間に掛回しであるベルト１４３の
ほぼ中央部には分割片７３，７５．７７およびサイド分
割片ア１のいずれかを１１１３１だめの押し部材１４５
，１４７が取付けてあり、該押し部材１４５．１４７の
それぞれに備えたエアシリンダによってビン１４９．１
５１が出没可能に設けである。プーリ１３９の後方には
金型移動装置１３７の駆１１１ｍであるエアシリンダ１
５３が設けてあり、該エアシリンダ１５３の先端にはピ
ストンロッド１５５が取付けである。ピストンロッド１
５５の先端はベルト１４３の一端側に取付けである。

上記構成により、詳細を後述するセンタ分割片６９を例
えば上方へ持ち上げた後、押し部材１４５．１４７にそ
れぞれ取付けであるエアシリンダによりビン１４９，１
５１が上方へ押し出され分割片７７間に突出される。次
いで、エアシリンダ１５３を作動させてピストンロッド
１５５を引っ込ませると、ベルト１４３が第８図に示し
た矢印の如く移ｖＪすることによって、ビン１４９が右
方向に、ビン１５１が左方向に移動する。ビン１４９が
右側の分割片７７を、ビン１５１が左側の分割片７７を
押して所定の位置まで移動されることとなる。所定の位
置とは、例えば第１図に示ず如く、金型ホルダ３５Ｆの
両端側に設けたストッパ１２５までそれぞれのサイド分
割片７１が突当った状態となることにより、常にサイド
分割片７１分割片７３．７５．７７は一定の位置に移動
されるのである。

次に、各分割片を内側へ移動させるには、ビン１４９．
１５１をサイド分割片７１の底面に穿設された孔１５７
のそれぞれにエアシリンダで挿入してからエアシリンダ
１５３を作動させてピストンロッド１５５を押出すこと
により内側へ移動されることとなる。

このピストンロッド１５５のストローク長は、予めセン
タ分割片６９の最大長さおよび数組の分割片を使用する
最大長さとの組合せで適宜選定すればよい。１〜ツブダ
イ３５Ｒの金型移動装置はトップダイ３５Ｆのものと同
じであるから説明を省略する。

なお、上述した金型移動装置１３７は一例にすぎず、こ
れ以外のものでも構わない。

支持プレート１１３の上方部には、分割片７３゜７５６
よび７７を着脱させる第２の着脱装置１５９が設【プで
ある。より詳細には、第１図および第６図に示されてい
るように、支持部材１１３の上７万部にＣ型形状をした
チ１！ンネル１５９，１６１が取付けてあり、該チャン
ネル１５９，１６１の前面側には分割片７３．７５．７
７を案内するガイド部材１６３が取付けである。チャン
ネル１６１の上部にはブラケット１６５を介して分割片
７３．７５．７７を上下動させる昇降用エアシリンダ１
６７．１６９および１７１が設けである。各昇降用エア
シリンダ１６７．１６９８よび１７１の下部には、ピス
トンロッド１７３．１７５および１７７がそれぞれ装着
しである。第１図にＪ３けるピストンロッド１７３．１
７５Ｊ３よび１７７にはそれぞれ分割片７３．７５およ
び７７が把持されている状態を示しである。この昇降用
エアシリンダ１６７．１６９６よび１７１の配置状態は
、分割片７３．７５および７７が前述した金型移動装置
１３７によって外側へ移動された位置の上方位置に並列
的に配置しである。

したがって、昇降用エアシリンダ１６７．１６９６よび
１７１を作動させて、ピストンロッド１７３．１７５お
よび１７７を上下に昇降させることにより、分割片７３
．７５および７７がガイド部材１６３に案内されて金型
ホルダ３３Ｆに係脱−し支承されることとなる。なお、
ワークピース長に応じてワークピース長が短かい場合に
は、分割片７３のみを、さらにワークピース長が長くな
った場合には順に分割片７５．７７を外側から使用する
。一方、分割片７３．７５および７７を使用していて、
ワークピース長を短かくしていく揚台には、内側の分割
片７７から順に７５．７３と持ち上げてワークピース長
に合わせて設定すればよい。

昇降用エアシリンダ１６７．１６９および１７１で分割
片７３．７５および７７をそれぞれ上下動させると同時
に、各昇降用エアシリンダ１６７゜１６９および１７１
には分割片７３．７５および７７をロック・アンロック
させるロック装置が内蔵しである。より詳細には、第８
図に示されているように、例えば昇降用エアシリンダ１
６７内にあって、ピストンロッド１７３を作動させるピ
ストン１７９の上方中央部には上方へ向【プて円筒状の
中空部材１８１が一体的に延伸されていて、中空部材１
８１内にはエアが供給されるようになっている。ピスト
ンロッド１７３の上部にはピストン１７３内を上下動す
る小ピストン１８３が内股され、小ピストン１８３には
小ピストンロッド１８５が装着されている。しかもスプ
リング１８７が介設されている。ピストンロッド１７３
の先端部は半径方向に例えば半割状となっている。

したがって、矢印Ａからエアを供給することによりピス
トン１７３が下降する。矢印Ｂからエアを供給すること
により、小ピストン１８３がスプリング１８７に抗して
押し出されて先端部の半割り状部がゆるめられアンロッ
ク状態となる。一方、アンロック状態でピストンロッド
１７３を分割片７３の上部に穿設された孔７３Ｈに挿入
し、エアを抜くことにより、小ピストンロッド１８５が
スプリング１８７の付勢力で戻されて分割片７３をロッ
クすることになる。

昇降用エアシリンダ１６９および１７１の構造はほぼ昇
降用エアシリンダ１６７と同じ構造をしているので説明
を省略する。

上述した第２の着脱装置１５９は別の構成でもよく、要
は分割片７３．７５および７７を上下動させ、かつロッ
ク・アンロックさせるものであればどんな構造を採用し
ても構わない。

第２の着脱装置１５９の内側でセンタ分割片６９を支持
している後方上部側にセンタ分割片６つを着脱させる第
１の着脱装置１８９と該第１の着脱装置１８９の下方部
にセンタ分割片６つを交換するための複数のセンタ分割
片を収納したセンタ金型収納装置１９１が配設されてい
る。より詳細には、第６図および第１０団により理解さ
れるように、ベッド１９３上のほぼ中央部には垂直に支
持軸１９５が立設しである。この支持軸１９５の上部に
は第１の着脱装置１８９の支持体１９７が取付けである
。この支持体１９７のやや上方部には、センタ分割片６
９を第６図において左右方向に移動させる伸縮用エアシ
リンダ１９９が設けである。この伸縮用エアシリンダ１
９９の一端部にはピストンロッド２０１が取付けてあっ
て、さらに、ピストンロッド２０１にはセンタ分割片６
９を上下動させる昇降用エアシリンダ２０３を支持する
支持ブロック２０５が取付りである。昇降用エアシリン
ダ２０３の一端部である下部にピストンロッド２０７が
設けである。このピストンロッド２０７でセンタ分割片
６９をロック・アンロックさせている。昇降用エアシリ
ンダ２０３のビス１〜ンロツド２０７によるセンタ分割
片６９のロック・アンロック装置は本実施例において既
に第９図を用いて詳述しである昇降用エアシリンダ１６
７のピストンロッド１７３による分割片７３をロック・
アンロックするロック・アンロック装置とほぼ同じ構造
のものを利用しているから詳細な説明を省略する。した
がって、ピストンロッド２０７にロックされているセン
タ分割片６９は昇降用エアシリンダ２０３で上下動し、
また伸縮用エアシリンダ１９９で第６図において左右方
向に移動される。金型ボルダ３３Ｆに支持されているセ
ンタ分割片６９を上下に昇降し、さらに後述するセンタ
金型収納装＠１９１に収納しである他のセンタ分割片６
９に交換されることとなる。

支持体１９７を支持している支持軸１９５には、複数の
センタ分割片６９を収納するための円盤状のテーブル２
０９が複数個例えば２個のベアリング２１１を介して支
承しである。前記テーブル２０９のフランジ部には、プ
ーリ２１３が装着しである。一方、ベッド１９３の一端
部にはブラケット２１５を介して号−ボモータのごとき
制御モータ２１７が取付けである。この制御モータ２１
７の出力軸には他のプーリ２１９が設けてあって、プー
リ２１３とプーリ２１９にはタイミングベルトのごとき
ベルト２２１がｌ）［］しである。

上記構成により、制御１１Ｔ−−９２１７を駆動させる
と、プーリ２１９、ベルト２２１およびプーリ２１３を
介してテーブル２０９が回転されることとなる。

テーブル２０９の円周部には複数個例えば８個のセンタ
分割片６つを収納させる箱型形状の収納部２２３が等間
隔に載置し固定しである。この収納部２２３には、長さ
を異にしたセンタ分割片６９が収納してあって、ワーク
ピース長の変化に対して分割片７３，７５．７７の増減
だけで対応できない場合に、このセンタ金型収納装置１
９１の収納部２２３に収納しであるヒンタ分割片６９を
選択、交換し対応できるようにしであるのである。

センタ分割片６９をセンタ金型収納装置１９１の収納部
２２３から交換する場合の交換位置は第１の着脱装置１
８９のピストンロフド２０７が昇降される収納部２２３
の位置であって、この交換位置に交換すべきセンタ分割
片６９を収納した収納？Ｊ５２２３が制御モータ２１７
の制御にＪ：り割出されて行なわれるのである。第６図
に示した第１の着脱装置１８９とセンタ金型収納装置１
９１の後方には、トップダイ３５Ｒに使用される第１の
着脱装置とセンタ金型収納装置が同形状で設けであるが
説明を省略しである。

なお、第１の着脱装置１８９およびセンタ金型収納装置
１９１の構成は一例にすぎず、他の構成を採用しても構
わない。

本実施例における分割金型を交換する動作を説明すれば
、金型ホルダ３３Ｆ、３３Ｒをラム２１から金型ホルダ
出入装置７９Ｆ、７９Ｒにより桟外へ出して支持部材１
１３に支持させる。支持部材１１３に分割金型を支持さ
せた状態で、センタ分割片６９を第１の着脱装置１８９
により上方へ持ち上げる。次に、金型移動装置１３７で
センタ分割片６９以外の分割片７３．７５およびサイド
分割片７１を左右方向の外側へ同時に移動させ、所定の
位置で停止させる。第２の着脱装置１５って保持されて
いた例えば分割片７７を金型ホルダ３３Ｆ、３３Ｒに降
す。分割片７７が金型ホルダ３３Ｆ、３３Ｒに降し終わ
ると、センタ分割片６９を第１の着脱装＠１８９から金
型ホルダ３３Ｆ。

３３Ｒに降す。もし、センタ分割片６つを交換する場合
には、センタ金型収納装置１９１ど第１の着脱装置１８
９との間でセンタ分割片６つを必要なものと交換して第
１の着脱装＠１８９に保持しておくことにより交換が行
なわれる。金型移動装置１３７でｔナイド分割片７１を
同時に押すことにより内側へ移動させた後、金型ホルダ
出入装＠７９Ｆ、７９Ｒで金型ボルダ３３Ｆ、３３Ｒを
ラム２１に支持させることによって一連の金型交換が終
了するのである。

［効果］ 以」二のごとき実施例の説明から理解されるように、本
発明によれば、折曲げ加工機の脇に金型交換装置を設け
たことにより、金型の交換が自動的に簡単で、しかも容
易に行なわれる。したがって、金型交換の交換時間が短
縮され、金型交換の作業能率が向−ヒすると共に、作業
者は金型交換に直接関与しないため他の作業を行なうこ
とができる。

延いては折曲げ加工の生産性が向上される。

なお、本発明は前記実施例のみに限るものではなく、適
宜の変更を行なうことにより、その他の態様でも実施可
能である。例えば、各分割金型にそれぞれ孔を設け、こ
の孔にビン１１５を係合して各分割金型を外側に移動す
ることも可能である。

また、センタ金型や各分割金型の前あるいは後に孔を設
けて、この孔にピストンロフド１３９Ｆ〜１４３Ｆ、１
３９Ｒ〜１４３Ｒ，１７３Ｆ、１７３Ｒを係合し前後方
向にセンタ金型や各分割金型を！ｔｌ１５２させること
も可能である。

さらに、センタ金型、各分割金型を着脱させる第１およ
び第２の＠脱装置として機械的に着脱させるＭ脱手段で
実施することも可能である。

センタ金型収納装置は前後のセンタ金型を独立に収納し
ないで、ベルトやチェノなどをエンドレス状に掛回しそ
のベルトやヂエンなどに各収納部を設けて前後のセンタ
金型を同時に収納することも実施可能であり、模型ばか
りでなく竪型のセンタ金型収納装置として実施すること
も可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は金型交換装置を備えた折曲げ加工機の正面図で
ある。 第２図は第１図におけるｌｌ−Ｔｌ線に沿った断面図で
ある。 第３図は第２図にお【プる■矢視部の拡大図である。 第４図は第１図におけるＩＶ矢視部の拡大図である。 第５図は第４図におけるｖ−ｖ線に沿った一部断面図で
ある。 第６図は第１図におけるｖｔ　−ｖｔ線に沿った矢視図
である。 第７図は第１図における■−■線に沿った断面図である
。 第８図は第１図における■−■線に沿った矢視図である
。 第９図は第１図におけるＩＸ　−ＩＸ線に沿った断面図
である。 第１゛０図は第６図におけるＸ−Ｘａに沿った矢視図で
ある。 ［図面の主式部を表わす符号の説明］ １・・・折曲げ加工機　　　　２１・・・ラム３３Ｆ、
３３Ｒ・・・金型ホルダ ３５Ｆ、３５Ｒ・・・トップダイ ６９・・・センタ分割片　　　７１・・・サイド分割片
７３．７５．７７・・・分割片 ７９Ｆ、７９Ｒ・・・金型ホルダ出入装置１１３・・・
支持部材　、　１３７・・・金型移動装置１５９・・・
第２の着脱装置 １８９・・・第１の着脱装置 １９１・・・センタ金型収納装置 ｊ′１１．” 代理人　弁理士　　三　好　保　男；゛１第６図 第７図 第９図 第１Ｏ図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）折曲げ加工機において上下動するラムに、複数の
   分割金型を着脱可能に支持する金型ホルダを装着し、前
   記金型ホルダをラムから桟外へ出し入れ可能な金型ホル
   ダ出入装置を設け、該金型ホルダ出入装置によって桟外
   に出された金型ホルダを支持する支持部材を前記折曲げ
   加工機の側方に設け、前記支持部材に支持された金型ホ
   ルダのほぼ中央部に対してセンタ金型を着脱させる第１
   の着脱装置を設け、第１の着脱装置によってセンタ金型
   を交換する複数のセンサ金型を収納したセンタ金型用収
   納装置を第１の着脱装置に近接した位置に設け、金型ホ
   ルダに支持された複数の分割金型を金型ホルダに沿って
   移動するための金型移動装置を設け、金型ホルダに対す
   る複数の分割金型を着脱させる第２の着脱装置を設けた
   ことを特徴とする折曲げ加工機の金型自動交換装置。
2. （２）第１の着脱装置と第２の着脱装置とは互いに独立
   して作動することを特徴とする特許請求の範囲第１項に
   記載の折曲げ加工機の金型自動交換装置。
3. （３）センタ金型を中心にして左右対象的に配置された
   複数の分割金型が金型移動装置によって同時的に移動す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の折曲
   げ加工機の金型自動交換装置。
4. （４）第２の着脱装置が交換される各分割金型に対応し
   て設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項に記載の折曲げ加工機の金型自動交換装置。