JPS6221058A - 被検査材の搬送方法 - Google Patents
被検査材の搬送方法Info
- Publication number
- JPS6221058A JPS6221058A JP60160477A JP16047785A JPS6221058A JP S6221058 A JPS6221058 A JP S6221058A JP 60160477 A JP60160477 A JP 60160477A JP 16047785 A JP16047785 A JP 16047785A JP S6221058 A JPS6221058 A JP S6221058A
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- Japan
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- speed
- target
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- Pending
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野］
本発明は、例えば超音波探傷する際に被検査材を高精度
にスパイラル搬送する方法に関するものである。
にスパイラル搬送する方法に関するものである。
（従来の技術）
断面円形状の被検査材をスパイラル搬送する方法は、セ
ンサーを固定しながら全周をスキャニングする非破壊検
査設備等で広く採用されている＠このようなスパイラル
搬送にあっては、前記センサーの寸法と被検査材の送り
ピッチとの関係は極めて重要であり、送りピッチを精度
良く設定する必要がある。すなわち、送りピッチがセン
サー寸法より大きな場合に扛未検査部分が生じ、また、
逆の場合には検査部分が重複し検査能率が低下するから
である。
ンサーを固定しながら全周をスキャニングする非破壊検
査設備等で広く採用されている＠このようなスパイラル
搬送にあっては、前記センサーの寸法と被検査材の送り
ピッチとの関係は極めて重要であり、送りピッチを精度
良く設定する必要がある。すなわち、送りピッチがセン
サー寸法より大きな場合に扛未検査部分が生じ、また、
逆の場合には検査部分が重複し検査能率が低下するから
である。
ところで、従来の送りピッチの設定は、球状四−ラ（以
下「スキューローラ」と云う）のスキュー角度（被検査
材軸心とスキューローラの回転軸のなす角度〕を下記第
０式に基づいて演算することにより行なわれていた。
下「スキューローラ」と云う）のスキュー角度（被検査
材軸心とスキューローラの回転軸のなす角度〕を下記第
０式に基づいて演算することにより行なわれていた。
Ｐ＝πＤ＠−θ （■〕 ・・・■Ｐ二
目標送りピッチ（−／被検支材１回転）但し、Ｄ＝被被
検材材外径（ｍ） θニスキュー角度（ｅｌ （発明が解決しようとする問題点） しかしながら、前記第０式を用いた設定では。
目標送りピッチ（−／被検支材１回転）但し、Ｄ＝被被
検材材外径（ｍ） θニスキュー角度（ｅｌ （発明が解決しようとする問題点） しかしながら、前記第０式を用いた設定では。
下記第１表に示す如く実際には誤差が大きい為、被検査
材をスパイラル搬送せしめながら例えばチョーク等を用
いて連続マーキングを行ない、このし マーク跡ピッチｔ−実測しなから繰返スキュー角度を調
整し直さなければならなかった。
材をスパイラル搬送せしめながら例えばチョーク等を用
いて連続マーキングを行ない、このし マーク跡ピッチｔ−実測しなから繰返スキュー角度を調
整し直さなければならなかった。
第１表
−すなわち、目標送りピッチと成すべく前記第０式に基
づいて設定したスキュー角度でスパイラル搬送した場合
の実際の送りピッチが、前記目標送シビツチと精度良く
一致しないのは、第３図に示す如く、スキュー角度（の
を付与し念スキューローラ１ｂをαなる角度に配置する
ことにより、被検査材２とスキューロー２１ｂの接触点
χがスキュー口１−２１の中心線を上からズレることに
起因しているのである。
づいて設定したスキュー角度でスパイラル搬送した場合
の実際の送りピッチが、前記目標送シビツチと精度良く
一致しないのは、第３図に示す如く、スキュー角度（の
を付与し念スキューローラ１ｂをαなる角度に配置する
ことにより、被検査材２とスキューロー２１ｂの接触点
χがスキュー口１−２１の中心線を上からズレることに
起因しているのである。
本発明は上記問題点に鑑みて成されたものであり、可及
的目標送）ピッチとなるようにスキュー角度の設定が行
なえ、従ってスキュー角度の再調整の必要がなく能率の
良い探傷が行なえる被検査材の搬送方法を提供せんとす
るものである。
的目標送）ピッチとなるようにスキュー角度の設定が行
なえ、従ってスキュー角度の再調整の必要がなく能率の
良い探傷が行なえる被検査材の搬送方法を提供せんとす
るものである。
Ｃ問題点を解決する念めの手段）
本発明は、非破壊検査装はの上下流に所要間隔を存して
配設石れたスキューローラによって被検査材をスパイラ
ル搬送する方法において、被検査材の目標送υピッチ及
び目標周速度を予め定めておき前記スキューローラのス
キュー角度を、予め定めた目標送りピッチと被検査材の
外径に応じて下記式に基づき設定した後、該スキュー角
度設定後の搬送速度が前記予め定められた目標送りピッ
チと目標周速度とによって定まる目標搬送速度となるよ
うに前記スキュー角度を補正制御することを要旨とする
被検査材の搬送方法である。
配設石れたスキューローラによって被検査材をスパイラ
ル搬送する方法において、被検査材の目標送υピッチ及
び目標周速度を予め定めておき前記スキューローラのス
キュー角度を、予め定めた目標送りピッチと被検査材の
外径に応じて下記式に基づき設定した後、該スキュー角
度設定後の搬送速度が前記予め定められた目標送りピッ
チと目標周速度とによって定まる目標搬送速度となるよ
うに前記スキュー角度を補正制御することを要旨とする
被検査材の搬送方法である。
但し、θニスキュー角度（’Ｉ
Ｐ：目標送りピッチ（−／彼検査材１回転］Ｄ：被検査
材の外径Ｃ日〕 φニス中ニーローラの直径（賜） Ｓニスキューローラ中心間距離（１１１１１人：補正係
数 本発明方法では、まず被検査材の目標送りピッチと目標
周速度を予め設定しておく。ここで目標送りピッチは、
センサーの寸法を基準としラップ率等を考慮して設定す
る。また目標周速度は、検査装置の応答性を考慮して設
定する。つづいて、前記目標送りピッチと、被検査材の
外径に応じてスキュー角度を設定する。
材の外径Ｃ日〕 φニス中ニーローラの直径（賜） Ｓニスキューローラ中心間距離（１１１１１人：補正係
数 本発明方法では、まず被検査材の目標送りピッチと目標
周速度を予め設定しておく。ここで目標送りピッチは、
センサーの寸法を基準としラップ率等を考慮して設定す
る。また目標周速度は、検査装置の応答性を考慮して設
定する。つづいて、前記目標送りピッチと、被検査材の
外径に応じてスキュー角度を設定する。
本発明方法にνいてスキュー角度の設定全前記第２式に
よって行なうのは以下に述べる理由に基づく。
よって行なうのは以下に述べる理由に基づく。
丁なわも、送りピッチを決定する式は、Ｐ：πＤｅｔｕ
θ×（ｆ（φ、ｎ、ｓ＞）によって表わされ、本発明者
の１み究によればｆ〔φ、Ｄ、５）ｃ（血α となる。ここで、αはスキューローラの中心間を結ぶ線
と、一方のスキューローラと被検査材の中心間を結ぶ線
との成子角である。
θ×（ｆ（φ、ｎ、ｓ＞）によって表わされ、本発明者
の１み究によればｆ〔φ、Ｄ、５）ｃ（血α となる。ここで、αはスキューローラの中心間を結ぶ線
と、一方のスキューローラと被検査材の中心間を結ぶ線
との成子角である。
すなわち、第３図に示す如く、α＝０６となるようにス
キューローラ１＆を配置した場合、スパイラル送りはで
きない為ｆ（φ、Ｄ、Ｓ）ζ０となり。
キューローラ１＆を配置した場合、スパイラル送りはで
きない為ｆ（φ、Ｄ、Ｓ）ζ０となり。
また、α＝９０＠となるようにスキューローラ１０を配
置した場合、ス中ニー角は有効に作用してｆ（φ、Ｄ、
Ｓ）＃ｔとなることから、・この中間位置ではｆ（φ＋
Ｄ ＋ Ｓ ）＜ｄａαに近似することを見い出した
・ 従って、用１図（ロ）に示すように各距離は求められ、
故に血αは下記第０式で表わされる。
置した場合、ス中ニー角は有効に作用してｆ（φ、Ｄ、
Ｓ）＃ｔとなることから、・この中間位置ではｆ（φ＋
Ｄ ＋ Ｓ ）＜ｄａαに近似することを見い出した
・ 従って、用１図（ロ）に示すように各距離は求められ、
故に血αは下記第０式で表わされる。
―α＝（φ／２＋Ｄ／２ ）Ｌ−（Ｓ／２）雪／（φ／
２＋Ｄ／２ ）＝Ｗ−ア）／〔φ＋Ｄ） ・・・■
よって、実際の被検歪材１回転当りの送りピッで求めら
れ、この第０式から前記第０式を得るのである。しかし
、前記第０式によって得られる送りピッチには、送り速
度や被検査材とスキューローラの滑りが考慮されていな
い為、第０式には、これらを考１ばして補正係数Ａを乗
じて、スキュー角度を得るのである。ここでＡはローラ
材質や被検査材の表面性状により決まるものであり、例
えば樹脂ローラを使用し、冷間力Ωエシームレス鋼管を
搬送する場合は０９〜１．２となる。
２＋Ｄ／２ ）＝Ｗ−ア）／〔φ＋Ｄ） ・・・■
よって、実際の被検歪材１回転当りの送りピッで求めら
れ、この第０式から前記第０式を得るのである。しかし
、前記第０式によって得られる送りピッチには、送り速
度や被検査材とスキューローラの滑りが考慮されていな
い為、第０式には、これらを考１ばして補正係数Ａを乗
じて、スキュー角度を得るのである。ここでＡはローラ
材質や被検査材の表面性状により決まるものであり、例
えば樹脂ローラを使用し、冷間力Ωエシームレス鋼管を
搬送する場合は０９〜１．２となる。
次に前記第０式によってスキュー角度を設定しｔ段、目
標周速度で被検査材をスパイラル送りして、この時の搬
送速度（Ｗ軸方向への移動適度ンを実測する。
標周速度で被検査材をスパイラル送りして、この時の搬
送速度（Ｗ軸方向への移動適度ンを実測する。
一方、予めだめ九目標送りピッチｐと、目標周速度Ｖと
によって定まる目標搬送速度ＶＸ １に下記式により計
算しておく。
によって定まる目標搬送速度ＶＸ １に下記式により計
算しておく。
ｖｘ ＝ユＸＰ ・・・■
πＤ
但し、Ｄ：被検査材外伍
そして、前記実測した搬送速度ｖｙと目標搬送速度Ｖ工
の比ＰＬを求め、前述した第０式にチ辷を乗じることに
より補正する。
の比ＰＬを求め、前述した第０式にチ辷を乗じることに
より補正する。
（作用］
本発明方法にあっては、可及的高稽度に目標送りピッチ
となるようスキュー角度の設定が行なえ、スキュー角度
の再調整の必要が１（、能率良く探傷が行える。
となるようスキュー角度の設定が行なえ、スキュー角度
の再調整の必要が１（、能率良く探傷が行える。
（実施例）
以下本発明方法を第２図に示す一実施例に基づいて説明
する。なお、第２図中第３図と同一番号は同一部分ある
いは相当部分を示す。
する。なお、第２図中第３図と同一番号は同一部分ある
いは相当部分を示す。
１面にお−て、３は所定間隔を存してスキューローラ１
を配設してなる搬送テーブルであり、該搬送テーブル３
の中央部には例えば超音波探傷水槽４が設置されていて
前記スキューローラ１にょタスパイラル搬送されてくる
被検査材を全面に亘って検査している。
を配設してなる搬送テーブルであり、該搬送テーブル３
の中央部には例えば超音波探傷水槽４が設置されていて
前記スキューローラ１にょタスパイラル搬送されてくる
被検査材を全面に亘って検査している。
ところで、スキューローラ１は、スキュー角度調整用モ
ータ１３によシスキュー角度が設定され。
ータ１３によシスキュー角度が設定され。
設定されたスキュー角は、スキュー角度検出用エンコー
ダ５で検出されて、スキュー角度演算器６を介してコン
トローラ７にデータが入力されている・一方、スキュー
ローラ１の回動用モータ８ ＶＣは速度検出用エンコー
ダ９が取付けられており、速度演算器１０を介して前記
コントローラ７にデータが入力石れでいる。
ダ５で検出されて、スキュー角度演算器６を介してコン
トローラ７にデータが入力されている・一方、スキュー
ローラ１の回動用モータ８ ＶＣは速度検出用エンコー
ダ９が取付けられており、速度演算器１０を介して前記
コントローラ７にデータが入力石れでいる。
以上の如く構成δれた被検査材の搬送設備を用い九場合
の本発明方法を以下に説明する０先ス、上位コンピュー
タより段取替指令および被検査材に関する情報がコンピ
ュータＩ＋に入力されると、探傷部１２は図示しないＯ
ＡＬ機構によって感度設定を行なう。−万、コントロー
ラ７はコンピュータ１１からの被検査材の外径寸法デー
タに基づいて前記第０式によりスキュー角度の演算を行
ない、該スキュー角度となるようにスキュー角度調整用
モーター３を駆動する。
の本発明方法を以下に説明する０先ス、上位コンピュー
タより段取替指令および被検査材に関する情報がコンピ
ュータＩ＋に入力されると、探傷部１２は図示しないＯ
ＡＬ機構によって感度設定を行なう。−万、コントロー
ラ７はコンピュータ１１からの被検査材の外径寸法デー
タに基づいて前記第０式によりスキュー角度の演算を行
ない、該スキュー角度となるようにスキュー角度調整用
モーター３を駆動する。
次に第０式により求められ九スキュー角度に設定ぢれ念
スキュー四−２１により搬送される被検査材の周速度が
、前記予め定められた周速度となるようにモータ８の回
転数を調整する。
スキュー四−２１により搬送される被検査材の周速度が
、前記予め定められた周速度となるようにモータ８の回
転数を調整する。
以上の如くスキュー角度および周速度を設定した後被検
査材の搬送を開始する。
査材の搬送を開始する。
つづいて、被検査材の実速度を計測すべく所定間隔を存
して配設置れ九光電管１４からの検出信号及びモータ８
の速度検出用エンコーダ９のデータによ〕速度演算器１
０で搬送速度を計算して、コントロー２７に入力する。
して配設置れ九光電管１４からの検出信号及びモータ８
の速度検出用エンコーダ９のデータによ〕速度演算器１
０で搬送速度を計算して、コントロー２７に入力する。
一方、コントローラ７は、前述の第０式により目標搬送
速度Ｖｘ を計算しており、前記実測搬送速度ｖｙ と
の比（五を求めこの値を第０式に乗じて再びスキュー角
度調整用モーター３を駆ｉ１１＋−ｇせる。
速度Ｖｘ を計算しており、前記実測搬送速度ｖｙ と
の比（五を求めこの値を第０式に乗じて再びスキュー角
度調整用モーター３を駆ｉ１１＋−ｇせる。
（発明の効果）
以上説明した如く、本発明方法はスキュー角度の変更に
起因するスキューローラと被検査材との接触点のズレを
カロ味したうえで被検査材の外径に応じたスキュー角度
の設定を行ない続いて搬送速度に応じて微調整するよう
にしたので、再調整することｌく町及的目標送シピッテ
で被検査材を搬送することができ、従って探謳試験の作
業能率向上に大なる効果を発揮する。
起因するスキューローラと被検査材との接触点のズレを
カロ味したうえで被検査材の外径に応じたスキュー角度
の設定を行ない続いて搬送速度に応じて微調整するよう
にしたので、再調整することｌく町及的目標送シピッテ
で被検査材を搬送することができ、従って探謳試験の作
業能率向上に大なる効果を発揮する。
ちなみに本発明方法によりスキュー角度を設定した場合
の送りピッチは、目標送りピッチの±５−以内の精度で
あった。
の送りピッチは、目標送りピッチの±５−以内の精度で
あった。
第１図は本発明方法の説明図て゛、（イ）は下面図、（
ロ）は側面図、第２図は本発明方法の実施例を示す説明
図、万３図は従来法の欠点を示す説明図で、（イ）は正
面図、（ロ）框平面図である。 １はスキューローラ、２は被検査材。 特許出願人 住友金属工業株式会社 第２図 （ロ）
ロ）は側面図、第２図は本発明方法の実施例を示す説明
図、万３図は従来法の欠点を示す説明図で、（イ）は正
面図、（ロ）框平面図である。 １はスキューローラ、２は被検査材。 特許出願人 住友金属工業株式会社 第２図 （ロ）
Claims (1)
- （１）、非破壊検査装置の上下流に所要間隔を存して配
設された球状ローラによって被検査材をスパイラル搬送
する方法において、被検査材の目標送りピッチ及び目標
周速度を予め定めておき、前記球状ローラのスキュー角
度を、予め定めた目標送りピッチと被検査材の外径に応
じて下記式に基づき設定した後、該スキュー角度設定後
の搬送速度が前記予め定められた目標送りピッチと目標
周速度とによって定まる目標搬送速度となるように前記
スキュー角度を補正制御することを特徴とする被検査材
の搬送方法。 θ＝Ａ・ｔａｎ＾−＾１｛Ｐ（φ＋Ｄ）／π・Ｄ√［（
φ＋Ｄ）＾２−Ｓ＾２］｝但し、θ：スキュー角度（°
） Ｐ：目標送りピッチ（ｍｍ／被検査材１回転）Ｄ：被検
査材の外径（ｍｍ） φ：球状ローラの直径（ｍｍ） Ｓ：球状ローラ中心間距離（ｍｍ） Ａ：補正係数
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60160477A JPS6221058A (ja) | 1985-07-19 | 1985-07-19 | 被検査材の搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60160477A JPS6221058A (ja) | 1985-07-19 | 1985-07-19 | 被検査材の搬送方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6221058A true JPS6221058A (ja) | 1987-01-29 |
Family
ID=15715798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60160477A Pending JPS6221058A (ja) | 1985-07-19 | 1985-07-19 | 被検査材の搬送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6221058A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6417462U (ja) * | 1987-07-20 | 1989-01-27 | ||
| JPH0210262A (ja) * | 1988-06-29 | 1990-01-16 | Nikki Maintenance Kk | 丸棒体の回転駆動装置 |
| JPH0216057U (ja) * | 1988-07-18 | 1990-02-01 | ||
| JPH0394156A (ja) * | 1989-09-01 | 1991-04-18 | Nkk Corp | 超音波探傷装置 |
| JP2015010912A (ja) * | 2013-06-28 | 2015-01-19 | 新日鐵住金株式会社 | 被検査材の測定装置および測定方法 |
| JP2019090682A (ja) * | 2017-11-14 | 2019-06-13 | 日本製鉄株式会社 | 超音波探傷方法 |
-
1985
- 1985-07-19 JP JP60160477A patent/JPS6221058A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6417462U (ja) * | 1987-07-20 | 1989-01-27 | ||
| JPH0210262A (ja) * | 1988-06-29 | 1990-01-16 | Nikki Maintenance Kk | 丸棒体の回転駆動装置 |
| JPH0216057U (ja) * | 1988-07-18 | 1990-02-01 | ||
| JPH0394156A (ja) * | 1989-09-01 | 1991-04-18 | Nkk Corp | 超音波探傷装置 |
| JP2015010912A (ja) * | 2013-06-28 | 2015-01-19 | 新日鐵住金株式会社 | 被検査材の測定装置および測定方法 |
| JP2019090682A (ja) * | 2017-11-14 | 2019-06-13 | 日本製鉄株式会社 | 超音波探傷方法 |
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