JPS622056A - 可変直径プ−リベルト駆動装置 - Google Patents

可変直径プ−リベルト駆動装置

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JPS622056A
JPS622056A JP61131660A JP13166086A JPS622056A JP S622056 A JPS622056 A JP S622056A JP 61131660 A JP61131660 A JP 61131660A JP 13166086 A JP13166086 A JP 13166086A JP S622056 A JPS622056 A JP S622056A
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drive
pulley
belt
pair
bearing member
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JP61131660A
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エマーソン・エル・カム
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H9/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/02Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
    • F16H9/04Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
    • F16H9/10Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley provided with radially-actuatable elements carrying the belt
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H55/00Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/32Friction members
    • F16H55/52Pulleys or friction discs of adjustable construction
    • F16H55/54Pulleys or friction discs of adjustable construction of which the bearing parts are radially adjustable

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は米国特許第4295836号に示されている平
ベルト伝動装置用の可変プーリの改良に関する。
(口〕従来技術 前記特許に示されているように、可変ブーりは。
互いに同心であるが駆動ベルトを受けるための必要なス
ペースを与えるように軸方向に隔てられた二つのプーリ
シーブを備えている。各プーリシーブは二つのプーリデ
ィスクを備え、そのプーリディスクの各々はプーリディ
スクの中心近くから外周近くに伸びている対数螺旋溝又
はそれに近似のものを有している。各プーリシーブの内
側ディスクおよび外側ディスクの対数螺旋溝は、各内側
ディスクおよび外側ディスクの溝が互いに交叉するよう
に1反対方向に伸びている。
説明の簡略のために、この明細書においては「溝」とい
う単語はほとんどの場合対数螺旋溝の代りに使用される
二つのプーリシーブの内側ディスクの溝は同じ方向に伸
びかつ二つのプーリシーブの外側ディスクの溝は反対の
方向に伸びている。ベルトと係合する駆動要素はプーリ
の各側部のプーリシーブの間で伸びかつ溝の交叉部によ
シ半径方向位置に保持される。二つの外側ディスクに関
して二つの内側ディスクを回転することによシ駆動要素
の半径方向位置は変えられる。すなわち、半径方向位置
は相対回転の方向に依シ増加し或は減少する。このよう
に、駆動ベルト要素の半径を変えるプーリの変化が達成
される。
プーリおよびベルトは、ベルトとプーリのベルト駆動要
素との間で高い摩擦係数を得るために乾燥した。非潤滑
状態で動作される。
溝の交叉部に置かれた谷ベルト駆動要素の二つの端部は
ベルトおよびプーリシーブへの又ハソれらからの負荷を
支持し、かつこのようにして負荷の下で滑シ移動が生じ
るとき溝自身の表面と同様に両端もかなシ摩耗する。駆
動要素は駆動ベルトの影響の下でブーりを回転させるた
めに自身の軸線の回りで回転しない。しかしながら1駆
動ベルトはベルトと駆動要素との間に存在する半径方向
力に加えて駆動要素上に接線方向力すなわち摩擦力を作
用する。接線方向力は駆動要素を回転しようとするモー
メントを生起させる。これらの力の全ては、駆動要素が
半径方向位置を変えるときディスクの溝と共に溝の交叉
部に置かれた駆動要素のベアリンヘゲ端を摩耗する。
(ハ)発明が解決しようとする問題点 本発明は駆動要素の端部のベアリングおよびその、駆動
要素を支えているプーリディスクの溝の摩耗金かなシ減
少する上述の性質の改良された可変直径プーリを提供す
ることである。
本発明の他の目的は、駆動要素を回転するモーメントに
よる摩耗の要因がかなり除去されている平ベルト可変直
径プーリ用の改良された駆動要素を提供することである
に)問題点を解決するための手段 一つの形式により本発明を実施するに際し、一対のプー
リシーブがそれらの間で一組の駆動要素を支持しかつ駆
動ベルトがその駆動要素の駆動面と係合し、駆動要素が
中央シャンクと、中央シャンクの一端の第1のベアリン
グ部材と、中央シャンクの他端の第2のベアリング部材
とを有し、中央/ヤングが駆動ベルトを支持する支持面
を有し。
第1のベアリング部材が対のプーリ7−プの一方の一つ
の位置に受けられるようになっており5第2のベアリン
グ部材が対のプーリ/−ブの他方の一つの位置に受けら
れるようになっておシ、第1および第2のベアリング部
材の中心線が駆動半径を限定し、中央/ヤングの支持面
が駆動半径に配置される可変直径プーリ駆動装置が提供
される。
更に詳しくは1本発明によれば駆動ベルト要素のベルト
駆動半径は駆動要素のベアリングの中心線に一致する。
他の形で本発明を実施するに際し、一対のプーリシーブ
と、対のシーブ間で支持されている一組の駆動要素とを
備え、前記駆動要素が駆動ベルトと係合するようになっ
ている駆動面を有し、駆動要素の各々が駆動面を有する
中央シャンクと、中央シャンクの一端の第1のベアリン
グ部材と、中央シャンクの他端の第2のベアリング部材
とを備え、第1のベアリング部材が対のプーリシーブの
一方の一つの位置に受けられるようになっておシ。
第2のベアリング部材が対のプーリシーブの他方の一つ
の位置に受られるようになっており、第1および第2の
ベアリング部材の中心線が、@動半径を限定し、中央シ
ャンクの駆動面が駆動半径に配置されている可変直径プ
ーリベルト駆動装置が。
提供される。
更に詳しくは1本発明は、対のプーリシーブの各々が同
じ回転軸線を有する二つの相対回転可能な隣接ディスク
を備え、6対のディスクの一方のディスクが一方向に伸
びている第1組の対数螺旋溝を有し、6対のディスクの
他方のディスクが第2の方向に伸びかつ第1の組の螺旋
背と共に交叉部を与える第2の組の対数螺旋溝を有し、
交叉部が駆動要素のベアリング部材のための位置を与え
る可変直径プーリベルト駆動装置を提供する。
(ホ)実 施 例 以下図面を参照して本発明の実施列について説明する。
図において1本発明は駆動ベルト16によって接続され
た可変直径プーリ11および12ft備える可変直径ブ
ーり駆動装置10で実施されている。
明細書においてプーリ11は駆動プーリであり。
プーリ12は被駆動プーリであるが、逆にしても良い。
プーリ11は軸14に適切に増り付けられかつプーリ1
2は軸15に適切に取シ付けられている。プーリ11お
よび12は同じであり、したがって一方11について明
細書で詳述する。第6図に示されるベルト13は第2図
で破線で示されるベルト15の位置に相当する。
二つの可変半径プーリ装置が示されているが。
単一の可変半径プーリが固定グーりと共に使用され、遊
びプーリがベルトの緩みを吸収する。
プーリ11は一対のプーリシーブ16および17を備え
、その間で一組のベルト駆動要素18が伸び、そのベル
ト駆動要素は理解できるように駆動し或は駆動されるた
めにベルト16と係合する。本発明の一つの状態におい
て、24個のベルト駆動要素18があり、それによりす
ぐ隣りの駆動要素1苧の走路(run )に比較し定一
つの駆動要素18から接線方向に去るベルトの走路の間
には15° の角度がある。
プーリシーブ16は互いに平行でかつ隣接して置かれた
一対のプーリディスク19および21を備えている。同
機にプーリシーブ17も互いに平行でかつ隣接して置か
れた一対のプーリディスク22および23ft備えてい
る。プーリシーブ16と17の長手方向間隔(プーリデ
ィスク21と22との間の軸方向間隔)は異なる駆動お
よび被駆動速度に対するベルト16の半径方向位置の調
節に関係なく同じである。この間隔はベルト13の幅に
合わされていて、駆動装置が設計される負荷を支持する
ように選ばれる。
第2図においてベルト16の実線および破線位置で見ら
れるようなプーリ11上のベルト16の半径方向の調節
すなわち半径方向位置はベルト駆動要素18の半径方向
位置を変えることによって達成される。例えば、第2図
において、ベルト駆動要素18はプーリ11上のベルト
の実線位置では軸14の中心に接近し、かつベルト13
が第6図で示される位置でもある破線位置にあるとき半
径方向に遠くなる。すなわち周辺に近くなる。
ベルト駆動要素18の半径方向位置の変化はプーリシー
ブ11のプーリディスク19および21の相対回転およ
びプーリシーブ17のプーリディスク22および23の
相対回転により達成される。
このような動作の動力は米国特許第4,295,836
号に示された装置によシ達成される。
プーリディスク26は一連のすなわち一組の対数螺旋溝
を有し、その螺旋溝は中心に隣接した位置から前記特許
の開示と同じ半径に関して45゜の角度で外側に進む。
同機に45° の角度で外側に放散するがプーリディス
ク23の溝24とは逆の向きになっている一組の対数螺
旋溝25を有している。溝24と25とは45″  で
外側に放散するので、これらの溝の交叉部ではあらゆる
半径方向位置で90°を成す。これにより、ベルト駆動
要素の端部に対する全ての半径方向位置において対数螺
旋溝24と25の交点の形状が一定となる。
プーリディスク21はプーリディスク22の溝25と同
様に外側に放散する一組の対数螺旋溝を有している。同
機にプーリディスク19もプーリディスク23の溝と同
様に外側に放散する一組の対数螺旋溝27を有している
。これにより溝26と27はあらゆる半径方向位置で9
0°で交叉し。
対数螺旋溝24および25と同様に一定の交叉部の形状
を与えている。
45″の螺旋が示されかつ90°交角が与えられている
が、他の角度の対数螺旋が必要に応じて使用され得る。
シープが相対的に運かされたとき溝の交点において支持
されたベアリング端が適切に動くかぎシ特定の角度から
のわずかな変化は許容される。
この出願では説明されていないが米国特許第4.295
,836号に示されている適当な機構により、プーリデ
ィスク19および23は互いにしっかりと連結されかつ
互いにしっかりと連結されたプーリディスク21および
22に関して回転され。
それによシ溝の交点全ディスクに関して半径方向に動か
しかつその相対回転方向によりベルト駆動要素18を半
径方向内側又は外側に動かす。
ベルト16はプーリ11又は12?回るときベルト駆動
要素18の中央部分と係合し、一方のプーリを駆動しか
つ他方のブーりによシ駆動される。
駆動装置、プーリ11および12.ベルト駆動要素18
に関する前述の記載は米国特許第4,295゜836号
に詳細に行なわれており、この出願において記載されて
いる本発明の特別の部分を成ものでなく本発明が機能す
る周辺を形成する。
本出願の発明は1局部的支持力および溝の交叉部すなわ
ち交点内でのベルト駆動要素のベアリングの摩耗率を著
しく減少するためにベルト駆動要素の構造、形状等に関
する。したがって限界のベルト駆動要素は摩耗によシ施
むことなくより長く動作し、ベルト駆動装置全体をベル
ト駆動要素18を取替える間著しく長く動作できる。修
理のための時間およびそれに関連するコストはかなシ減
少される。
第6図ないし第9図において、ベルト駆動要素18は中
央シャンクの両端にベアリング部材28および29を備
えている。ベアリング部材28および29は溝の交叉部
に受けられかつ中央シャンク31.ベルト13と係合す
る。
@4図において、ベルト13の内側面はベルト駆動面す
なわち駆動ラインとして呼ばれる面すなわちライン62
に沿って中央シャンク61の表面と係合する。中央シャ
ンクは、ベルト駆動面すなわち駆動ライン32が中心線
33とほぼ一致するように、ベアリング部材28および
29の中心線に関して下側に引込んでいる。第6図にお
いてその状態が斜視図で示されている。中央シャンク6
1は1図示されるように、断面が円形であるが。
端部のベアリング部材28および29は溝の直角すなわ
ち90度の交点に合うように四角形である。
ベルト13は通常の構造でありかつ例えば適当な補強コ
ード37が詰め込まれた合成ゴム部分36を備えている
使用に際し、中央シャンク61は周知の方法でプーリデ
ィスク21および22の側壁の間で干ベルIf心合せす
るように長手方向に沿ってわん曲され或は中高にされて
もよい。また使用時に、中央シャンク31は表面62に
おいて大きな半径の曲線を用いてもよく、かつ局部的ゴ
ム66の圧縮応力を減少しかつ局部的コード270曲率
半径を増大するシャンクの接触面に対して広いベルト1
6を与える別の断面形状を用いてもよい。
ベル)t−支える面がほぼベアリングの中心線上にあれ
ば他の断面も使用できる。
ベルト駆動要素18の四角形ベアリング部材28および
29を囲んで一対の比較的丈夫なプラスチック又は池の
ベアリング材料、スリーブ34および65が設けられ、
そのスリーブはベルト駆動要素の騒音、振動を減衰しか
つ摩耗を最小にすす端面図である。ここにおいて第27
はディスク19にあるように示され、溝26は破線で示
されプーリディスク21にある。溝26と27とは直角
に交叉し、交叉部は四角形のベアリング端すなわちベア
リング部材29と包囲するブッシング64を収容してい
る。中央シャンク61は破線で示されている。すなわち
中央シャンク61はプーリディスク19.21の後にあ
るが、ベルト駆動面すなわち駆動ラインがベアリング部
材29の中心線と一致するように下方に変位している。
第7図の断面図は互いに接触している中央シャンク61
とベルト16とを示し、中央シャンク61は、ベアリン
グ部材の中心線が中央シャンク31のベルト接触面と一
致するようにベアリング部材28の中心線より下にある
第8図はプーリディスク21および19の交叉する溝2
6および27を示しているいくらか犬きく拡大した説明
図である。第8図および第9図の溝26および27はプ
ーリディスク22および23(プーリシーブ17〕の棹
25および24に相当する。中央シャンク31はベアリ
ング部材28および29の中心線に関して下方に位置さ
れている。
第9図に使用された参照番号は接尾語raJが付けられ
ているが、それは接尾語r−Jのない参照番号と同じ部
品全示している。
第9図において、第8図と同じの拡大した説明図が示さ
れているが、ベアリング部材28..29aが円で示さ
れている中央シャンク31−と同じ中心線を有する点で
相違している。換言すればベルト駆動部材の中央シャン
ク31.は、ベアリング部材が中央シャンクの円614
に内接した四角形であるように、四角にされた端部を有
する。これは駆動要素の従来の形状であり、米国特許第
4.295,836号に示された発明に使用されている
第9図(本出願人の従来技術)に適用される力学的解析
および記載はこの出願の発明の相違を明らかにする。
説明を簡単にするため、第9図は実際に第4図の矢印5
−5の方向に見ており、その列において。
中央シャンクはベアリングの中心線と同じ中心線を有し
ている。スロットすなわち溝27αはプーリディスク1
9にあり、交叉しているスロットすなわち溝264はプ
ーリディスク21にある。
このように、rlt27aおよび26−は第9図でハツ
チングが付された四角形によって示されるベアリング2
9.を保持する四角形の「リテーナ」を形成している。
ベアリングの中心すなわち軸線33、は中央シャンク3
1.の軸線と一致している。ベルト13.は駆動ライン
32aに沿って中央シャンク31.と係合しており、か
つこの例において、駆動ライン62αは中央シャンク6
1αの半径ra又は四角形のベアリング部材29αから
変位している。ベアリング部材294の四角形断面の側
面は望むならば図示のものより犬きく或は少さくできる
。ベアリング部材29αを形成している四角形の側面は
力の種々の成分の位置を正確に示すためにl) 、 c
 、d * eで示されている。
示されるように、入力側と出力側との間にある角度があ
シ、この角度は前述のようにプーリの駆動要素の数によ
って決定される。
各プーリに合計24個の駆動要素18.があると仮定す
ると、角度θは15度の二分の−すなわち15° に等
しい。第9図のプーリは矢印Aで示される方向に駆動さ
れると仮定する。このように。
ベルl−13aの駆動力すなわち張力はユニットの調和
した装置においてFlによって示される。F。
は、F2で示される入力側のベルトに張力があること全
認識すると合計駆動力であるとみなされる。
力F、およびF2  によるベルトtc動要素上の正味
の力は接線方向成分Ft  と半径方向成分Frとにな
る。
半径方向成分Frは駆動要素のベアリング部材、・29
、を下方に動かしそれにより面Cおよびdに応力(支持
負荷)f、作用させようとする。dc上の支持負荷Fr
はプーリディスク21の溝26αの側部で受けられ1面
dに対する支持負荷はプーリディスク19の溝27.の
側部で受けられる。
(これは支持端すなわちベアリング部材29.について
考えたがベアリング部材28.においても同じ状態が起
る。) 接線方向力F’tの作用は、駆動要素の軸線33゜を通
る大きさおよび方向の等しい力pta  と駆動要素1
8−t−軸線33.の回シで矢印A1  で示されるよ
うに回転しようとするモーメントFt・rQとを考慮し
て周知の方法で解析される。力FtQは面CおよびdK
別の負荷を作用させる。面す上の支持負荷Ft4 プー
リディスク19の溝27゜の側部で受けられかつ面C上
の支持負荷Ftaはディスク21の溝26.の側部で受
けられる。
接線成分Ftによって生起されるモーメント(F t 
X ra )は、駆動要素31.の四角形のベアリング
部材部材ちベアリング部材29−.28−の縁に向って
周知の方法で局部応力を増加する別の支持負荷を与える
モーメントFtXraによる回転モーメントは他の力の
大きさにもよシ全ての側面す、c、dおよびeに作用す
る。側面C上のモーメントは第26−の下側によって抵
抗され、側面d上のモーメントはプーリディスク19の
溝27cLの下側によって抵抗され側面e上のモーメン
トはプーリディスク21の溝26.の上側によシ抵抗さ
れかつ側面d上のモーメントはプーリディスク19の溝
27αの上側によって抵抗される。側面Cは半径方向成
分Fr、  接線方向成分Fta%−よび接線方向成分
Ftによって生起されるモーメント成分による力を受け
ている。これにより1本出願人の特許の構造に含まれる
このような状態において、側面Cには最大応力が作用す
る。局部表面応力の最大の要因は接続方向力Ftによっ
て生起されたモーメントすなわち長さrQ倍されたFt
 による。
トルクを伝達すると同時の対数螺旋溝内での駆動要素3
1の半径方向移動により最大表面応力が存在するスリー
ブの外縁に沿ってプラスチックスリープ34a、35.
が釉に摩耗する。
本発明は、接線力Ft のモーメントによって生起され
る応力を除去することに関し、このモーメントは、駆動
ラインすなわち駆動面における駆動力の作用線がベアリ
ング部材並びに駆動シャンクの中心線からI”aに等し
い距離だけ変位している    □ために生じる。
力Ftのモーメントは、力の作用線32.をベアリング
部材29.および28.の中心線33゜と一致させるこ
とによって除去される。これは。
モーメントがFtXraに等しくかつ力Fの作用位置と
回転が起る中心との距離が零に減少すれは零倍された力
Ft も零になることを考えれば理解できる。その結果
1回転モーメントによる応力は除去される。これは図、
特に第4図から第8図に示されるように1本発明によシ
達成される。これGの図の各々において、力の作用線す
なわち駆動ライン32はベアリング28および29の中
心線にある。回転モーメントがベルトと駆動シャンクと
の係合ラインすなわち保合面によって生起されるおそれ
はない。これにより側面Cに加えられる応力は半径方向
力rQ と接線方向力Ftによる成分である。側面すは
力Ftによる応力を有しかつ側面dは力Frによる応力
を有する。側面dおよびeは力Ftによる応力成分はな
くかつ側面eおよびbも力Frによる応力成分がない。
(へ)効  果 したがって、ベアリング部材29および28の摩耗を生
起させる応力は、中心線と駆動ラインが同じでなくベル
ト駆動の作用線が駆動要素の中心から変位している構造
全体にわたって著しく減少されている。
本発明の好ましい形状について説明したが1本発明の範
囲内で種々の変更も可能である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による駆動および被駆動プーリ装置の縁
を示す図、第2図は第1図に示されるプーリ装置の側面
図、第3図は本発明によるプーリの一部を取シ除いて示
す部分斜視図、第4図は前の図面に示された構造の拡大
した部分断面図、第5図は第4図の矢印5−5の方向で
見た側面図。 第6図は本発明によるベルト駆動要素の斜視図。 第7図は第4図の矢印7−7の方向に見た断面図。 第8図は本発明の要素および動作を示す拡大説明図、第
9図は本発明を説明するのに使用される説明図。 10:可変直径プーリ駆動装置 11.12:  可変直径プーリ 16:ベルト16.
17:  プーリシーブ   18:ベルト駆動要素1
9.21:  プーリディスク 22.23:  プーリディスク 24 、25 : 対数螺旋溝  26.27:対数螺
旋溝28.29:ベアリング部材。 (外5名)

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、二つの隔てられた支持部材と、前記支持部材間の中
    央駆動シャンクとを備え、前記駆動シャンクが駆動要素
    上の回転モーメントを減少するために前記支持部材に関
    して押される駆動要素部材。 2、一対のプーリシーブがそれらの間に一連の駆動要素
    を支持しかつ駆動ベルトがその駆動要素の駆動面と係合
    する可変直径プーリベルト駆動装置において、駆動要素
    が中央シャンクと、前記中央シャンクの一端の第1のベ
    アリング部材および前記中央シャンクの他端の第2のベ
    アリング部材を有し、前記中央シャンクが駆動ベルトを
    支える支持面を有し、前記第1のベアリング部材が前記
    対のプーリシーブの一方の一つの位置に受けられるよう
    になっており、前記第2のベアリング部材が前記プーリ
    シーブの他方の一つの位置に受けられるようになってお
    り、前記第1および第2のベアリング部材の中心線が駆
    動ラインを限定し、前記中央シャンクの支持面が前記駆
    動ラインの一つに配置されている駆動要素。 3、前記中央シャンクが前記中心線に関して押される特
    許請求の範囲第2項に記載の駆動要素。 4、前記駆動ラインが前記中心線と一致する特許請求の
    範囲第2項に記載の駆動要素。 5、前記第1および第2のベアリング部材が比較的耐摩
    耗性のある包囲するスリーブ部材を有する特許請求の範
    囲第4項に記載の駆動要素。 6、一対のプーリシーブと、前記対のプーリシーブの間
    に支持された一連の駆動要素とを備え、前記駆動要素が
    駆動ベルトと係合するようになっている駆動面を有し、
    前記駆動要素の各々が前記駆動面を有する中央シャンク
    と、前記中央シャンクの一端の第1のベアリング部材と
    、前記中央シャンクの他端の第2のベアリング部材とを
    有し、前記第1のベアリング部材が前記対のプーリシー
    ブの一方の一位置に受けられるようになっており、前記
    第2のベアリング部材が前記プーリシーブの他方の一位
    置に受けられるようになっており、前記第1および第2
    のベアリング部材の中心線が駆動ラインを限定し、前記
    中央シャンクの支持面が前記駆動ラインに配置されてい
    る可変直径プーリベルト駆動装置。 7、前記第1および第2のベアリング部材が耐摩耗性の
    囲んでいるスリーブ部材を有している特許請求の範囲第
    6項に記載の可変直径プーリベルト駆動装置。 8、前記対のプーリシーブの各々が互いに並んで置かれ
    た相対的に可動な二つのディスクを備え、各対のディス
    クの一方のディスクが一方向に伸びる第1の組の対数螺
    旋溝を有し、前記各対のディスクの一方のディスクが第
    2の方向に伸びかつ第1の組の螺旋溝と第2の組の螺旋
    溝と交叉部を与える第2の組の対数螺旋溝を有し、前記
    交叉部が前記ベアリング部材を位置決めする特許請求の
    範囲第6項に記載の可変直径プーリベルト駆動装置。 9、前記第1および第2のベアリング部材が耐摩耗性の
    囲んでいるスリーブ部材を有している特許請求の範囲第
    8項に記載の可変直径プーリベルト駆動装置。 10、前記螺旋溝が直角で交わる対数指数螺旋曲線を有
    している特許請求の範囲第8項に記載の可変直径プーリ
    ベルト駆動装置。 11、前記第1および第2のベアリング部材の各々が四
    角形断面を有している特許請求の範囲第10項に記載の
    可変直径プーリベルト駆動装置。
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