JPS62204005A - Pneumatic cylinder fitted with intermediate stop mechanism - Google Patents
Pneumatic cylinder fitted with intermediate stop mechanismInfo
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- JPS62204005A JPS62204005A JP4567086A JP4567086A JPS62204005A JP S62204005 A JPS62204005 A JP S62204005A JP 4567086 A JP4567086 A JP 4567086A JP 4567086 A JP4567086 A JP 4567086A JP S62204005 A JPS62204005 A JP S62204005A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、空気圧シリンダのビス１−ンロッドの荊動
中あるいは作動空気圧がなくなった時、ピストンロッド
を停止する中間停止機構付空気ｎシリンダに関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) This invention relates to an air cylinder with an intermediate stop mechanism that stops the piston rod when the piston rod of the pneumatic cylinder is moving or when operating air pressure is lost. .
（従来の技術）
従来、この種中間停止機構としては特公昭５７−４３７
６２号公報がある。この公報に１７１示されたものは、
流体圧シリンダー０１に設６ノだロックシリンダ１０２
にばね１０３を介しＣ弾着したロックピストン１０４に
取付けた模能を右りる緊締体１０５を介して複数個のボ
ール１０６を押圧するとともに、さらにこのボール１０
６によりピストンロッド１０７を１ｇ動可能に挿通した
ブレーキシュー１０８を圧迫してピストンロッド１０７
をロックする構成のものである。(Prior art) Conventionally, as this type of intermediate stop mechanism, the Japanese Patent Publication No. 57-437
There is a publication No. 62. 171 things shown in this bulletin are:
A six-hole lock cylinder 102 is installed in the fluid pressure cylinder 01.
A plurality of balls 106 are pressed through a tensioning body 105 that is attached to a lock piston 104 that is C-loaded through a spring 103, and the balls 10
6 presses the brake shoe 108 inserted through which the piston rod 107 can move by 1g, and the piston rod 107
It is configured to lock.
（解決しようとする問題点）
しかしながら、上記従来の構成のもので覧よ緊締体１０
５の傾斜面１０５ａの傾斜角、径等加・１上の誤差があ
るため、ブレーキシュー１０８に対し均等に圧力が作用
しないので、ブレーキシュー１０８に局部的に作用する
のでブレーキシュー １０８の耐久性に欠りる問題点が
あり、また、ボール１０６は早死のものであるから、ピ
ストンロッド１０１をロックするためにはボール１０６
の１個当りの作用力を人ぎくしなければならないため、
ボール１０６と傾斜面１０５ａ及びボール１０６とブレ
ー４シユー１０８の外周部との間にフレー４：ング現象
を生ずる等の問題点があった。(Problem to be solved) However, as shown in the above conventional structure, the tightening body 10
Due to the inclination angle of the inclined surface 105a of No. 5, the diameter, etc., and the error above 1, the pressure does not act uniformly on the brake shoe 108, so the pressure acts locally on the brake shoe 108, which reduces the durability of the brake shoe 108. In addition, since the ball 106 is prematurely dead, it is necessary to use the ball 106 to lock the piston rod 101.
Since the acting force per piece must be reduced,
There were problems such as a flaring phenomenon occurring between the ball 106 and the inclined surface 105a and between the ball 106 and the outer circumference of the brake shoe 108.
（問題点を解決するための手段）
本発明は、Ｆ記従来の問題点を解決７ベくなされたｂの
で、ブレーキシューの外周を均等に加圧作用することが
又・ぎるとともに、フレー、１−ング現象を解消するこ
とのできる中間停止機構付空気圧シリンダを提供するこ
とを目的とし、その要旨は空気圧シリンダ部に連設して
ピストンロッドを停止する中間停止機構部を設けてなる
中間停止機構付空気圧シリンダであって、前記中間停止
り機構部の中心部には前記ピストンロッドを摺動可能に
仲通し、かつビス１〜ンロツドを把持可能にそれぞれス
リットを有するブレーキメタルと割ブツシュとを二重管
状に設【ノ、この割ブツシュの外周に【、１ピストン室
をばね室とブレーキ開放室とに区画するビス（−ン体ど
スカート部とから仕るブレーキピストンを前記ばね室側
にばねを弾装してブレーキｆｉｌ放室側に付勢するとと
もに、前記ブレーキピストンのスカート部と割ブツシュ
の間には、同訓ブツシュの外周に複数個の鋼球を環状に
かつ転動可能に配設した鋼球列を複数列設Ｇ）だ鋼球保
持部材と、該鋼球保持部材の外周に前記環状の鋼球列に
対応して前記ブレーキ開放室側に拡開状に傾斜する内周
面を有する複数の傾斜リングと、さらに前記各鋼球を前
記ピストンロッドの中心に向って均等加圧可能とする弾
性体とからなるプレー１作動部を介装づる構成とした中
間停止機構付空気圧シリンダに存する。(Means for Solving the Problems) The present invention has solved the problems of the conventional art (F), so that it is possible to apply pressure evenly to the outer periphery of the brake shoes, and to prevent The purpose is to provide a pneumatic cylinder with an intermediate stop mechanism that can eliminate the 1-ring phenomenon. In the pneumatic cylinder with a mechanism, a brake metal and a split bushing are provided in the center of the intermediate stop mechanism portion, and the piston rod is slidably inserted therebetween, and the brake metal and the split bushing each have a slit so as to be able to grip the screws 1 to 1. On the outer periphery of this split bushing, there is a screw that divides one piston chamber into a spring chamber and a brake release chamber. A spring is loaded to bias the brake filter toward the release side, and between the skirt portion of the brake piston and the split bushing, a plurality of steel balls are arranged in an annular manner around the outer circumference of the split bushing and are rotatable. G) A steel ball holding member having a plurality of rows of steel balls disposed therein; and an inner surface on the outer periphery of the steel ball holding member that is inclined to expand toward the brake release chamber side in correspondence with the annular steel ball rows. Equipped with an intermediate stop mechanism configured to include a play 1 actuating section consisting of a plurality of inclined rings having a circumferential surface and an elastic body that can uniformly press each steel ball toward the center of the piston rod. Exists in pneumatic cylinders.
（実施例）
次に、本発明の一実施例を図面に従って説明すると、図
中１は中間停止機構付空気圧シリンダであって、空気圧
シリンダ部２と中間停止機構部１３とにり構成されてい
る。(Embodiment) Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the figure, 1 is a pneumatic cylinder with an intermediate stop mechanism, which is composed of a pneumatic cylinder part 2 and an intermediate stop mechanism part 13. .
この空気圧シリンダ部２はそのシリンダチューブ３の両
端にボート５．７を有するヘッドカバー４と中間カバー
６とが嵌着され、シリンダチューブ３内に（まピストン
８が摺動可能に内嵌されるとともに、同ピストン８には
ピストンロッド９が取何番）られて、このピストン１コ
ツト９は中間カバー６に置設した挿通孔１０に摺動可能
に挿通されて中間停止機構部１３側へ延出されている。This pneumatic cylinder part 2 has a head cover 4 and an intermediate cover 6 fitted at both ends of the cylinder tube 3, and a piston 8 is slidably fitted into the cylinder tube 3. A piston rod 9 is attached to the piston 8, and the piston rod 9 is slidably inserted into an insertion hole 10 provided in the intermediate cover 6 and extends toward the intermediate stop mechanism section 13. has been done.
また、中間カバー６の停ｔｔａ構部１３側の面の挿通孔
１０の外周には侵述のブレーキメタル２３の受凹部１１
が形成され、また、同面の外周部には停止機構部１３の
シリンダチューブ２２を嵌着する受凹部１２が形成され
ている。Further, on the outer periphery of the insertion hole 10 on the surface of the intermediate cover 6 on the stop structure 13 side, a receiving recess 11 for the brake metal 23 mentioned above is provided.
Further, a receiving recess 12 into which the cylinder tube 22 of the stop mechanism section 13 is fitted is formed on the outer periphery of the same surface.
１３は上記した中間停止機構部であって、この停止機構
部１３は中間カバー６と対設してロッドカバー１４が設
けられ、このロッドカバー１４の中心部の両側にはボス
部１５．１６が突出形成されるとともに、同中心にはピ
ストンロッド９を挿通する挿通孔１７がＶ１段され、ま
た、ボス部１６の挿通孔１７の外周には中間カバー６の
受凹部１１と対応してブレーキメタル２３の受凹部１８
が形成されている。また、同ロッドカバー１／ｌのボス
部１６側の面の外周にはリング状の凸部１９が形成され
て、同凸部１９の外周側には中間カバー６の外周に形成
したシリンダチューブ２２の受凹部１２と対応して受凹
部２０が形成され、内側には四＆１２１が形成されてい
る。このＪ：うに形成されたロッドカバー１４と中間カ
バー６との受凹部１２．２０問にはシリンダチューブ２
２が、またボス部１６と中間カバー６との受凹部１１．
１８間にはブレーキメタル２３が取イ４られ、さらにブ
レーキメタル２３の外周には割ブツシュ２４が外嵌され
るとともに、シリンダチューブ２２にはブレーキピスト
ン２５が摺動可能に内装されている。Reference numeral 13 denotes the above-mentioned intermediate stop mechanism section, and this stop mechanism section 13 is provided with a rod cover 14 opposite to the intermediate cover 6, and boss sections 15 and 16 are provided on both sides of the center of the rod cover 14. A through hole 17 through which the piston rod 9 is inserted is formed in a protruding manner, and a through hole 17 through which the piston rod 9 is inserted is arranged in a V1 step at the same center, and a brake metal is provided on the outer periphery of the through hole 17 of the boss portion 16 in correspondence with the receiving recess 11 of the intermediate cover 6. 23 receiving recess 18
is formed. Further, a ring-shaped convex portion 19 is formed on the outer circumference of the surface of the rod cover 1/l on the boss portion 16 side, and a cylinder tube 22 formed on the outer circumference of the intermediate cover 6 is formed on the outer circumferential side of the convex portion 19. A receiving recess 20 is formed corresponding to the receiving recess 12, and a groove 4&121 is formed inside. The cylinder tube 2 is placed in the receiving recess 12.
2 is also a receiving recess 11 between the boss portion 16 and the intermediate cover 6.
A brake metal 23 is installed between the cylinder tubes 18 and 18, and a split bushing 24 is fitted around the outer periphery of the brake metal 23, and a brake piston 25 is slidably installed inside the cylinder tube 22.
２３は上記したブレーキメタルであって、該ブレーキメ
タル２３は軟質で耐摩耗性の例えば軸受台金等からなる
もので、ピストンロッド９を挿通可能な内径を有する管
状に形成されるとともに、その軸線方向には全長にわた
ってスリット２３ａが形成されて、その内径を減縮可能
に設けられている。また、ｖ１ブツシュ２４は例えばｍ
ｌ４（熱処理可能なもの）等よりなるもので、ブレー駐
メタル２３の外嵌する管状に形成されるとともに、その
＠線方向には全長にわたってスリン１〜２４ａが形成さ
れて、その内径を減縮可能に設けられている。Reference numeral 23 denotes the above-mentioned brake metal. The brake metal 23 is made of a soft and wear-resistant material such as a bearing base metal, and is formed into a tubular shape having an inner diameter through which the piston rod 9 can be inserted. A slit 23a is formed along the entire length in the direction, and the inner diameter of the slit 23a can be reduced or contracted. In addition, the v1 bushing 24 is, for example, m
14 (which can be heat treated), etc., and is formed into a tubular shape that fits outside of the braking metal 23, and Slins 1 to 24a are formed over the entire length in the @ line direction, so that the inner diameter can be reduced. It is set in.
２５はブレーキピストンであって、シリンダチューブ２
２にＪ：り形成されるビス１−ン室Ａ内をピストンチュ
ーブ２２及びボス部１６に沿って摺動案内されるもので
ばね３８を介して１８動可能に弾装されている。このプ
レー４−ピストン２５はブレーキチューブ２２とボス部
１６との間を摺！ＰＪＪするピストン体２６とスカート
部２７とが一体に形成され、このビス１〜ン体２６によ
りピストン室Ａはばね室Ａ１とプレー１開放室Ａ２とに
区画されている。また、スカート部２７の内周面には所
定幅の凹部２８が設【プられ、同凹部２８と？１１ｊブ
ツシュ２４との間にはブレーキ作動部２９が介装されて
いる。25 is a brake piston, which is connected to the cylinder tube 2.
It is slidably guided along the piston tube 22 and the boss portion 16 within the screw chamber A formed by the piston tube 22, and is resiliently mounted via a spring 38 so as to be movable 18 times. This play 4-piston 25 slides between the brake tube 22 and the boss portion 16! A piston body 26 that PJJs and a skirt portion 27 are integrally formed, and the piston chamber A is divided into a spring chamber A1 and a play 1 open chamber A2 by the screw body 26. Further, a recess 28 having a predetermined width is provided on the inner circumferential surface of the skirt portion 27. A brake operating section 29 is interposed between the bushing 11j and the bushing 24.
３０はブレーキ作動部２９の鋼球保持部材であって、割
ブツシュ２４の外周に摺動可能に外嵌する管状に形成さ
れるとともに、同保持部Ｕ３０には複数個の鋼球３２を
図示略環状に、かつ複数列（本実施例では３列の場合を
例示した）ｒｌ、ｒ２、ｒ３に配設するため鋼球３２を
割ブツシュ２４の外周を転動可能に納める受孔３０が置
設されてい。なお、この鋼球保持部材３０の内厚は受孔
３１に鋼球３２を納めたとき、保持部材３０の外周より
鋼球３２の一部が所定高さ突出する肉厚に形成されてい
る。このように設けられた鋼球保持部材３０とピストン
体２６との間にばね３３が介装されて同保持部４４３０
は中間カバー６側に付勢されている。また、スカートｎ
５２７の内周面に形成された四部２８には例えば合成ゴ
ム等からなる管状の弾性体３４が嵌着されるとともに、
同門部２８の内側内には複数の鋼球３２の列ｒ１．ｒ２
゜「３に対応して複数個（本例では３個例示した）に傾
斜リング３５が納められている。この傾斜リング３５は
例えば鋼材（熱処理可能なもの）等からなり、その外径
は所定の径に形成されるとともに、内径は図示のように
中間カバー６側に所定の角度で傾斜づる略円錐形状の内
周面３６が形成されるとともに、その一部には幅方向に
スリット３７が設けられてその径を増減可能に、；９け
られている。このようにブレーキ作動部２９を介装した
プレー１ピストン２５はばね３８にＪ：り摺動可能に弾
装され、ブレーキ開放室Ａ２側へ付勢され、同ビス１−
ン２５により区画されたばね室Ａ１は中間カバー６に設
番ノだ排気孔３９を介して大気中に通気され、また、プ
レーＶ開放室Ａ２はロッドカバー１４に設けられたブレ
ーキ１１１１放ボート４０に連通されている。Reference numeral 30 designates a steel ball holding member of the brake actuating portion 29, which is formed into a tubular shape that is slidably fitted onto the outer periphery of the split bushing 24, and a plurality of steel balls 32 are held in the holding portion U30 (not shown). In order to arrange the steel balls 32 in an annular manner and in multiple rows (in this example, three rows are illustrated) rl, r2, and r3, a receiving hole 30 is installed to allow the steel balls 32 to roll around the outer periphery of the split bushing 24. It has been done. The inner thickness of the steel ball holding member 30 is such that when the steel ball 32 is placed in the receiving hole 31, a portion of the steel ball 32 protrudes from the outer periphery of the holding member 30 by a predetermined height. A spring 33 is interposed between the steel ball holding member 30 and the piston body 26 provided in this manner, and the holding portion 4430
is urged toward the intermediate cover 6 side. Also, skirt n
A tubular elastic body 34 made of, for example, synthetic rubber is fitted into the four parts 28 formed on the inner peripheral surface of 527, and
Inside the gate 28, a plurality of steel balls 32 are arranged in a row r1. r2
゜A plurality of inclined rings 35 (in this example, three are shown) are housed in correspondence with item 3. The inclined rings 35 are made of, for example, steel (heat treatable), and have a predetermined outer diameter. As shown in the figure, the inner diameter is formed with a substantially conical inner peripheral surface 36 inclined at a predetermined angle toward the intermediate cover 6 side, and a slit 37 is formed in a part thereof in the width direction. The play piston 25 with the brake actuating part 29 interposed therein is slidably mounted on the spring 38, and the brake release chamber is It is biased toward the A2 side, and the same screw 1-
The spring chamber A1 divided by the spring chamber 25 is ventilated to the atmosphere through the exhaust hole 39 provided in the intermediate cover 6, and the play V open chamber A2 is connected to the brake 1111 provided in the rod cover 14 and the release boat 40. It is communicated.
次に、上記のように構成された本実施例の作用及び効果
について説明する。Next, the operation and effects of this embodiment configured as described above will be explained.
さて、本例中間停止機構付空気圧シリンダ１は空気圧シ
リンダ部２に連設してピストンロッド９を停止トする中
間ｆ？ ＩＩ：ｍ構部１３を設けてなるものであって、
中間停止機構部１３の中心部にはビス１〜ン０ツド９を
摺動可能に沖通し、かつピストンロッド９を把持可能に
それぞれスリット２３ａ。Now, the pneumatic cylinder 1 with an intermediate stop mechanism of this example is connected to the pneumatic cylinder part 2 to stop the piston rod 9. II: m structure 13 is provided,
In the center of the intermediate stop mechanism section 13, there are slits 23a through which the screws 1 to 9 can be slidably inserted and the piston rod 9 can be gripped.
２４ａを有するブレーキメタル２３と割ブツシュ２４と
を二重管状に設け、この割ブツシュ２４の外周にはビス
！ヘン室へをばね室Ａ１とブレーキ開放室Ａ２とに区画
するピストン体２６とスカート部２７とからなるブレー
キブレーキビス１−ン２５をばね室Ａ１にばね３８を弾
装してブレーキ開放室Ａ２側に（（勢するとともに、プ
レー１〕ビス］−ン２５のスカート部２７と割ブツシュ
２４との間には、同訓ブツシュ２４の外周に複数個の鋼
球コ３２を環状に、かつ転動可能に配設した鋼球列ｒ１
゜ｒ２．ｒ３を複数列設けた鋼球保持部材３０ど、この
鋼球保持部材３０の外周に各１フ状鋼球列ｒｌ。A brake metal 23 having a diameter 24a and a split bush 24 are provided in a double tube shape, and a screw is attached to the outer periphery of the split bush 24. A brake screw 1-25 consisting of a piston body 26 and a skirt portion 27, which divides the brake chamber into a spring chamber A1 and a brake release chamber A2, is loaded with a spring 38 in the spring chamber A1 and moved to the brake release chamber A2 side. Between the skirt portion 27 of the screw 25 and the split bushing 24, a plurality of steel balls 32 are arranged in an annular shape around the outer periphery of the bushing 24 and are rolled. Steel ball row r1 arranged as possible
゜r2. The steel ball holding member 30 is provided with a plurality of rows of steel balls r3, each having one flat-shaped steel ball row rl on the outer periphery of the steel ball holding member 30.
ｒ２．ｒ３に対応してプレー１開放室へ２側に拡１７１
状に傾斜する内周面３６を打ηる複数の傾斜リング３５
と、さらに各鋼球３２をピストンロッド９の中心に向っ
て均等加圧ＩｉＪ能とする弾性体３４とからなるブレー
キ作動部２９を介装する構成としたちのである。したが
って、ごストシロラド９の前後進作動はボート５．７よ
り圧縮空気を給排することで前後進されるもので、この
ピストンロッド９の前後進過程では空気圧シリンダ部２
と同系統のＢ縮空気供給源からの圧縮空気がブレーキ開
放ボート４０よりブレーキ１；１１放室Ａ２に供給され
ていて、ブレーキピストン２５ばばね３８に抗して中間
カバー６側へ押動されて中間カバー６に当接された状態
で停止され、このブレーキビス１〜ン２５のスカート部
２７の内周面に形成した四部２８に嵌合した複数の傾斜
リング３５ｂ一体に移動される一方、鋼球列ｒｌ、ｒ２
．ｒ３を配設した鋼球保持部材３０はぽね３３により付
勢されて、同様に中間カバー６に当接された状（Ｂにあ
って、この場合、各鋼球３２４よ各傾斜リング３５の内
周面３６と接触するか若干の隙間を有して離隔された状
態にあるととｂに、プレー１メタル２３及び割ブッシュ
２４のスリブｌ−２３ａ、？＋、ａの幅も通常の状態に
保持されてピストンロッド９は摺動可能であって、停止
解除の状態にある。しかして、この停止解除の状態にお
いてブレーキ開放室Ａ２の圧縮空気が損気されると、ブ
レーキピストン２５はばね３８により開放室Ａ２側へ移
動され、各傾斜リング３５も一体的に移動される。この
ブレーキピストン２５の移動により、各傾斜リング３５
と対設する鋼球列ｒ１．ｒ２．ｒ３の各鋼球３２は傾斜
リングの内周面３６の大径側より小径側へ５接状態が移
行する過程で鋼球保持部材３０を介してばね３３に抗し
て転動しながらピストンロッド９の中心方向へ移動し、
この内周面３６のくさび効宋により、割ブツシュ２４．
ブレーキメタル２３の外周を圧迫してそのスリブｌ−２
４ａ、２３ａの幅を減縮してピストンロッド９の外周を
グリップ状に圧接して摩ｒ！Ａ抵抗にＪ、リピストンロ
ツド９は停止される。したがって、ブレーキ開放室へ２
を１月見することでピストンロッド９の往復作動の何れ
の位置においても停止することができる。r2. Corresponding to r3, expand play 1 open room to 2 side 171
A plurality of inclined rings 35 strike an inner circumferential surface 36 inclined in a shape.
In addition, a brake actuating section 29 is interposed therein, which is made up of an elastic body 34 that applies uniform pressure IiJ to each steel ball 32 toward the center of the piston rod 9. Therefore, the forward and backward movement of the gas cylinder 9 is carried out by supplying and discharging compressed air from the boat 5.7, and during the forward and backward movement of the piston rod 9, the pneumatic cylinder section 2
Compressed air from a compressed air supply source B in the same system is supplied from the brake release boat 40 to the brake 1;11 release chamber A2, and is pushed toward the intermediate cover 6 side against the brake piston 25 spring 38. The brake screws 1 to 25 are stopped in a state in which they are in contact with the intermediate cover 6, and moved together with the plurality of inclined rings 35b fitted in the four parts 28 formed on the inner peripheral surface of the skirt part 27 of the brake screws 1 to 25. Steel ball row rl, r2
．． The steel ball holding member 30 on which r3 is arranged is biased by the bones 33 and is in contact with the intermediate cover 6 in the same way (in B, in this case, each steel ball 324 and each inclined ring 35 If they are in contact with the inner circumferential surface 36 or are separated from each other with a slight gap, the widths of the sleeves l-23a, ?+, and a of the play 1 metal 23 and the split bushing 24 are also in the normal state. , the piston rod 9 is slidable and is in a stopped state.When the compressed air in the brake release chamber A2 is depleted in this stopped state, the brake piston 25 is moved by the spring 38. The brake piston 25 is moved toward the open chamber A2 side, and each inclined ring 35 is also moved together.By this movement of the brake piston 25, each inclined ring 35
Steel ball row r1. r2. Each steel ball 32 of r3 rolls against the spring 33 via the steel ball holding member 30 while the piston rod Move towards the center of 9,
Due to the wedge effect of this inner peripheral surface 36, the split bush 24.
Press the outer periphery of the brake metal 23 to remove the sleeve l-2.
The widths of 4a and 23a are reduced, and the outer periphery of the piston rod 9 is pressed into a grip-like manner. Due to resistance A, the piston rod 9 is stopped. Therefore, 2
By looking at , it is possible to stop the piston rod 9 at any position during its reciprocating operation.
また、このことは圧縮空気供給源が何らかの原因で供給
作動が停止された場合においてもピストンロッド９を停
止することができ、また、圧縮空気供給源が復帰した場
合には、空気圧シ、リング部２へ圧縮空気が供給される
と同時にブレーキ開放室Ａ２へも圧縮空気が供給されて
停止状態を直ちに解除してピストンロッド９は作動され
る。とくに、中間停止様構部１３においては、プレー（
ピストン２５のスカート部２７と割ブッシュ２４との間
には、何割ブッシコ２４の外周に複数個の鋼球３２を環
状に、かつ転動可能に配設した鋼球列ｒｌ。Moreover, this means that even if the supply operation of the compressed air supply source is stopped for some reason, the piston rod 9 can be stopped, and when the compressed air supply source is restored, the pneumatic cylinder and ring At the same time, compressed air is supplied to the brake release chamber A2, the stopped state is immediately released, and the piston rod 9 is activated. In particular, in the intermediate stop-like structure 13, play (
Between the skirt portion 27 of the piston 25 and the split bush 24, there is a steel ball row RL in which a plurality of steel balls 32 are annularly and rollably disposed around the outer periphery of the split bush 24.
ｒ２．ｒ３を複数列設ＬＪｋ鋼球保持部材３０と、この
鋼球保持部４４３０の外周に各環状鋼球列に対応してブ
レーキ開放室Ａ２側に拡開状に傾斜する内周面３６を有
する複数の傾斜リング３５と、さらに各鋼球３２をビス
１〜ンＯツド９の中心に向って均等加Ｊ」可能とする弾
性体３４とからｈるプレー−１年初部２９を介装する構
成としたものであるから、プレー４：ピストン２５の移
動により鋼球列ｒｌ、ｒ２．ｒ３の各鋼球３２は傾斜リ
ング３５により転動しながらビス１−ンロツド９の中心
方向へ移動するものであるから、ブレーキメタル２３の
ピストンロッド９に対する圧接面積が大きくなって制動
効率が高くなり、また、ブレーキメタル２３の単位面積
、１なわち、鋼球３２の１個当りの作用力は鋼球３２の
個数が多ければ少なくてよいので、ブレーキメタル２３
のＷ粍Ｍが少なくてすみ、制動回数を多く取ることがで
きるとともに、傾斜リンク３５、鋼球３２おＪ、び割ブ
ッシュ２／Ｉは熱処理可能な鋼材により形成したもので
あるから、鋼球３２の１個当りの作用力の少なくてにい
ことと相俟ってフレー４：ング現象を著減することがで
きる。また、各傾斜リング３５にスリブ］へ３７を設け
、その外周に弾性体３４を設置ノだので、傾斜リング３
５に内周面３６の１幀斜角、径秀に加工上の：？ｊ差を
生じてす、傾斜リング３５のスリブト３７０間縮および
弾性体３４０弾性変形により各鋼球のピストン［］ツド
の中心方向への移ω＋ｆｆ１ｉを均一にづることができ
て、割ブッシュ２４の外周を均等に加圧することができ
る等多くの特長がある。r2. A plurality of LJk steel ball holding members 30 having a plurality of rows of r3, and an inner circumferential surface 36 on the outer periphery of the steel ball holding portion 4430 that is inclined to expand toward the brake release chamber A2 side in correspondence with each annular steel ball row. The construction includes an inclined ring 35 and an elastic body 34 that allows each steel ball 32 to be applied uniformly toward the center of the screws 1 to 9. Play 4: Due to the movement of the piston 25, the steel ball rows rl, r2. Since each steel ball 32 of r3 moves toward the center of the screw 1-rod 9 while rolling by the inclined ring 35, the area of pressure contact of the brake metal 23 with the piston rod 9 becomes large, and the braking efficiency becomes high. , In addition, since the unit area of the brake metal 23, 1, that is, the acting force per steel ball 32, can be small if the number of steel balls 32 is large, the brake metal 23
The number of times of braking can be increased, and since the inclined link 35, steel balls 32 and split bushes 2/I are made of heat-treatable steel, steel balls can be used. Coupled with the fact that the acting force per 32 is small and small, the fraying phenomenon can be significantly reduced. In addition, since each inclined ring 35 is provided with a sleeve 37 and an elastic body 34 is installed on the outer periphery of the sleeve, the inclined ring 3
5 is the 1-horizontal bevel of the inner circumferential surface 36, and the machining is: ? Due to the shrinkage of the slit 370 of the inclined ring 35 and the elastic deformation of the elastic body 340, the movement ω+ff1i of each steel ball toward the center of the piston [] can be made uniform, and the split bush 24 It has many features such as being able to apply pressure evenly around the outside.
なお、上記実施例においては、割ブツシュ２４の外周を
均等に加圧ηるため、各傾斜リング３５にスリット３７
を設【ノ、その外周に弾性体３４を設けて例示したが、
これに限定するもので９よなく、例えば第３図に示すよ
うに傾斜リング３５の外周に設けた弾性体３４に代え鋼
球保持部材３０に若干大ぎい受孔３１ａを設け、この受
孔３１ａの図示ブレーキ開放室△２側にぞれぞれ弾性体
４１を嵌込み固定して同受孔３１ａに鋼球３２を転動可
能に納める構成とすることで各鋼球のビス１〜ンロツド
９の中心方向への移動量を均一に与えることができ、割
ブツシュ２４の外周を均等に加圧することができる。な
お、この場合傾斜リング３５にはスリン１−は形成され
ていないものが使用され、その他の構成は上記実施例と
同様である。In the above embodiment, in order to apply pressure evenly to the outer circumference of the split bush 24, each inclined ring 35 is provided with a slit 37.
Although the example was given by providing an elastic body 34 on the outer periphery of the elastic body 34,
For example, as shown in FIG. 3, instead of the elastic body 34 provided on the outer periphery of the inclined ring 35, a slightly larger receiving hole 31a is provided in the steel ball holding member 30, and this receiving hole 31a is not limited to this. By fitting and fixing the elastic bodies 41 into the brake release chambers △2 shown in the figure, and rolling the steel balls 32 into the receiving holes 31a, the screws 1 to 9 of each steel ball can be fixed. The amount of movement toward the center of the split bushing 24 can be uniformly applied, and the outer circumference of the split bush 24 can be evenly pressurized. In this case, the inclined ring 35 without the ring 1- is used, and the other configurations are the same as in the above embodiment.
（発明の効果）
さて、本発明は、空気圧シリンダ部に連設してピストン
ロッドを停止する中間停止機構部を設けて＜７６中間停
止機構付空気圧シリンダぐあって、前記中間停止機構部
の中心部には前記ピストンロッドを肥持可能に沖通し、
かつビス１〜ンロツドを把持可能にそれぞれスリットを
イｉするブレーキメタルと基プツシ］とを二重管状に設
け、このＩ、１１ブツシユの外周にはピストン室をばね
卒とプレー手。(Effects of the Invention) Now, the present invention provides an intermediate stop mechanism part that is connected to the pneumatic cylinder part and stops the piston rod. The above-mentioned piston rod is passed through the offshore so that it can be held thickly,
A brake metal and a base pusher each having a slit so as to be able to grip screws 1 to 11 are provided in a double tube shape, and a piston chamber is provided on the outer periphery of the bushes I and 11 with a spring hole and a play hand.
開放室とに区画するビス］・ン体とメカ−１〜部とから
なるブレーキピストンを前記ばね室側にばねを弾装して
プレー−１−開放室側に付Ｍ−Ｊるとともに、前記ブレ
ーキピストンのスカート部と割ブツシュの間には、開割
ブツシュの外周に複数周の鋼球を環状にかつ転動可能に
配設した鋼球列を複数列設けた鋼球保持部材と、該鋼球
保持部材の外周に前記Ｉｒ＆状の鋼球列に対応して前記
ブレ−キピストンに拡開状に傾斜りる内周面を有する複
数の傾斜リングと、さらに前記各鋼球を前記ピストンロ
ッドの中心に向って均等加圧可能とする弾性体とからな
るブレーキ作動部を介装置る構成としたことにＪ：す、
ブレーキピストンの移動ににり復改の鋼球列の各鋼球は
傾斜リングにＪ：り転動しながらピストンロッドの中心
方向へ移動するものであるから、ブレーキメタルのビス
ｉ・ンＯツドに対する圧接面積が大きくなって制動効率
が高くなり、また、ブレーキメタルの単位面積、Ｊなわ
ち、鋼球の１個当りの作用力は鋼球の個数が多番ノれば
少なくてよいので、ブレーキメタルの摩耗量が少なくて
すみ、制動回数を多く取ることができるとともに、傾斜
リンク、鋼球おにび割ブツシュは熱処理可能な鋼材によ
り形成したものであるから、鋼球の１個当りの作用力の
少なくてよいことと相俟ってフレーキング現象を著減す
ることができる。また、プレｍ：１“作り３部に弾性体
を設けたので、傾斜リングに内周面の傾斜角、径等に加
工１−の誤差を生じても、弾ｆｉ体の弾性変形ににり各
鋼球のピストンロッドの中心り向への移動量を均一にす
ることができて、割ブツシュの外周を均等に加圧するこ
とができるので、中間停止機構付空気圧シリンダとして
その資するとこる極めて人である。A brake piston consisting of a screw body and a mechanism 1 is mounted on the play 1 open chamber side with a spring loaded on the spring chamber side, and Between the skirt portion of the brake piston and the split bushing, there is provided a steel ball holding member having a plurality of rows of steel balls in which steel balls with multiple circumferences are arranged in an annular and rollable manner on the outer periphery of the split bushing; A plurality of inclined rings having inner circumferential surfaces inclined in a widening manner toward the brake piston correspond to the Ir& shaped steel ball rows on the outer periphery of the steel ball holding member, and each of the steel balls is further connected to the piston rod. The structure includes a brake actuating part consisting of an elastic body that can apply pressure uniformly toward the center of the J:S,
As the brake piston moves, each steel ball in the row of steel balls rolls on the inclined ring and moves toward the center of the piston rod. Braking efficiency increases as the pressure contact area increases, and the unit area of the brake metal, J, or the acting force per steel ball, can be reduced if the number of steel balls is large. The amount of wear on the brake metal is small and the number of brakings can be increased, and since the inclined link and steel ball split bushings are made of heat-treatable steel, the amount of wear per steel ball is reduced. Coupled with the fact that less acting force is required, the flaking phenomenon can be significantly reduced. In addition, since an elastic body is provided in the 3rd part of the prem: 1", even if there is a machining error in the inclination angle, diameter, etc. of the inner circumferential surface of the inclined ring, the elastic deformation of the elastic fi body will not be affected. Since the amount of movement of each steel ball toward the center of the piston rod can be made uniform, and the outer circumference of the split bush can be evenly pressurized, it is extremely useful as a pneumatic cylinder with an intermediate stop mechanism. It is.
図面は本発明の一実施例を示し、第１図はｇ１所面図、
第２図は第１図のＩＩ−ＩＩ線断面図、第３図はブレー
キ作動部の他の実施例を示す断面図、第４図は従来例を
示す一部所面図である。
１・・・中間停止磯構（＝Ｊ空気圧シリンダ２・・・空
気圧シリンダ部
９・・・ピストンロッド
１３・・・中門停止Ｉ：機構部
２３・・・ブレーキメタル ２３ａ・・・スリット２
４・・・基プツシ１２４ａ・・・スリンｉ・２５・・・
ブレーキピストンThe drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a top view of g1;
FIG. 2 is a sectional view taken along the line II--II in FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view showing another embodiment of the brake actuating section, and FIG. 4 is a partially sectional view showing a conventional example. 1... Intermediate stop rock structure (=J Pneumatic cylinder 2... Pneumatic cylinder part 9... Piston rod 13... Middle gate stop I: Mechanism part 23... Brake metal 23a... Slit 2
4... Basic push 124a... Surin i 25...
brake piston
Claims (1)
中間停止機構部を設けてなる中間停止機構付空気圧シリ
ンダであって、前記中間停止機構部の中心部には前記ピ
ストンロッドを摺動可能に挿通し、かつピストンロッド
を把持可能にそれぞれスリットを有するブレーキメタル
と割ブッシュとを二重管状に設け、この割ブッシュの外
周にはピストン室をばね室とブレーキ開放室とに区画す
るピストン体とスカート部とからなるブレーキピストン
を前記ばね空調にばねを弾装してブレーキ開放室側に付
勢するとともに、前記ブレーキピストンのスカート部と
割ブッシュの間には、同割ブッシュの外周に複数個の鋼
球を環状にかつ転動可能に配設した鋼球列を複数列設け
た鋼球保持部材と、該鋼球保持部材の外周に前記環状の
鋼球列に対応して前記ブレーキ開放室側に拡開状に傾斜
する内周面を有する複数の傾斜リングと、さらに前記各
鋼球を前記ピストンロッドの中心に向って均等加圧可能
とする弾性体とからなるブレーキ作動部を介装する構成
としたことを特徴とする中間停止機構付空気圧シリンダ
。A pneumatic cylinder with an intermediate stop mechanism, which is provided with an intermediate stop mechanism part that is connected to a pneumatic cylinder part and stops a piston rod, the piston rod being slidably inserted into the center of the intermediate stop mechanism part. A brake metal and a split bushing each having a slit are provided in a double tubular shape so that the piston rod can be gripped, and a piston body and a skirt are provided on the outer periphery of the split bushing to divide the piston chamber into a spring chamber and a brake release chamber. A spring is loaded into the spring air conditioner to bias the brake piston toward the brake release chamber, and between the skirt portion of the brake piston and the split bush, there are a plurality of parts on the outer periphery of the split bush. a steel ball holding member having a plurality of rows of steel balls arranged in an annular manner so as to be rollable; and a steel ball holding member provided with a plurality of rows of steel balls arranged in an annular manner so as to be rollable; A brake actuating section is provided which includes a plurality of inclined rings having an inner circumferential surface that is inclined in a widening shape, and an elastic body that enables uniform pressure to be applied to each of the steel balls toward the center of the piston rod. A pneumatic cylinder with an intermediate stop mechanism, characterized by having the following structure.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61045670A JPH0610483B2 (en) | 1986-03-03 | 1986-03-03 | Pneumatic cylinder with intermediate stop mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61045670A JPH0610483B2 (en) | 1986-03-03 | 1986-03-03 | Pneumatic cylinder with intermediate stop mechanism |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1329292A Division JPH0672603B2 (en) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | Pneumatic cylinder with intermediate stop mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62204005A true JPS62204005A (en) | 1987-09-08 |
| JPH0610483B2 JPH0610483B2 (en) | 1994-02-09 |
Family
ID=12725819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61045670A Expired - Fee Related JPH0610483B2 (en) | 1986-03-03 | 1986-03-03 | Pneumatic cylinder with intermediate stop mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0610483B2 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS5743762A (en) * | 1980-08-26 | 1982-03-11 | Nippon Musical Instruments Mfg | Analyser for tennis |
| JPS5814507U (en) * | 1981-07-22 | 1983-01-29 | オイルドライブ工業株式会社 | Plunger locking device |
| JPS59169407U (en) * | 1983-04-29 | 1984-11-13 | 合資会社 ヒロタカ精機 | Locking mechanism for linear movement axis |
| JPS6077801U (en) * | 1983-11-04 | 1985-05-30 | エヌオーケー株式会社 | Air cylinder control device |
-
1986
- 1986-03-03 JP JP61045670A patent/JPH0610483B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6077801U (en) * | 1983-11-04 | 1985-05-30 | エヌオーケー株式会社 | Air cylinder control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0610483B2 (en) | 1994-02-09 |
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