JPS62203070A - ロランｃ受信機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 、産１ｕＪプ利団し辷竪 本発明は、ロランＣ信号を利用して現在位置を知るとき
に使用されるロランＣ受信機に関する。

従上辺肢王 ロランＣ受信機を使用する場合、そのロランＣ信号のパ
ルスの３サイクル位置を検出する必要がある。このパル
ス波形は、２サイクル目と３サイクル目の波形のピーク
値が比率で約１：２となっているので、従来では各サイ
クルのピーク値をサンプルし、その比が１；２となるサ
イクルを調べることにより、３サイクル位置の検出を行
っている。

ヘロが”２　しよ゛とする口　勉 上記の方法では３サイクル位置を検出するため、各パル
ス毎にピーク値の比較を行っているが、雑音等が重畳し
ているとピーク値の値が変動するので、ピーク値の値に
よって３サイクル位置を検出するとその位置を過って検
出し易く、測定結果の信頼性が低下していた。

本発明は上記の欠点を除去するために創案されたもので
、雑音が重畳した場合にも、信頼性の高い測定結果を得
ることのできるロランＣ受信機を提供することを目的と
している。

。　占　ｎ：　　るための　。

本発明のロランＣ受信機は、ロランパルスに同期する同
期パルスを発生させる信号同期回路と、四ランパルスを
デジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路と、このＡ／Ｄ
変換回路にサンプリング用のパルス群を送るサンプリン
グパルス生成回路と、デジタル化されたロランパルスの
波形解析を行うｃｐｕとを備える。

一作月 信号同期回路は、ロランＣ信号を受信する受信部から出
力されたロランパルスに同期する同期パルスを発生する
。サンプリングパルス生成回路は、この同期パルスと一
定の時間関係にあるサンプリングパルス群をＡ／Ｄ変換
回路に送る。Ａ／Ｄ変換回路はこのサンプリングパルス
群に基づいて前記のロランパルスをデジタル信号に変換
していく。

ＣＰＵはこのデジタル信号の解析を行って同期パルスが
３サイクル位置にあるがどうかの判定を行い、同期パル
スを３サイクル位置へ移送させる移送信号を前記の信号
同期回路へ送る。

劃■ 第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック線図で
ある。ロランＣ信号を受信するアンテナ部１１は受信部
１２に接続され、その出力であるロランパルス３１は、
このロランパルスに同期した同期パルス３２を発生する
信号同期回路１３と、デジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換回路１５とに導かれている。基準周波数発振回路１４
からの゛出力もまた信号同期回路１３に導かれ、内部で
分周されて動作に必要なタイミング信号が生成されてい
る。サンプリングパルス生成回路１６は、信号同期回路
１３から出力される同期パルス３２と、同期が完了した
ことを知らせる同期完了信号３３の２つの信号に従って
サンプリングパルス群３４を生成し、Ａ／Ｄ変換回路１
５へと送っている。ＣＰＵ１７には、Ａ／Ｄ変換回路１
５からのロランパルスをデジタル化した信号と、この信
号の取り込みのタイミングを指示するための同期完了信
号３３とが接続されている。そして操作のためのキーボ
ード１９が接続されている。ロランパルスをデジタル化
した信号を記憶するための記憶部１８が設けられ、ＣＰ
Ｕ１７との間でデータのやり取りを行うようになってい
る。ＣＰＵ１７から信号同期回路１３へは、同期パルス
の位置を移送させる移送信号３５が送られている。

第２図は、主要信号のタイミングを示すタイミングチャ
ートである。第１図、第２図を参照しつつ動作について
゛説明する。

受信部１２からの出力には、等間隔で並ぶ８本のロラン
パルスと、この間隔よりも長い間隔を置いて現れる１本
のロランパルスの、合計９本のパルスで構成された主局
ロランパルス群４１と、等間隔の８本のロランパルスか
らなる従局ロランパルス群４２とが現れる。主局ロラン
パルス群４１の８本のパルスを拡大すると、３１ａに示
すように１つ１つのパルスは１００Ｋｌｌｚのメインキ
ャリア４３の振幅の、漸増と、漸減とにより形成されて
いる。信号同期回路１３は、このメインキャリア４３の
０クロス点に同期する同期パルス３２を生成する。サン
プリングパルス生成回路１６は、同期パルス３２より時
間ｔ。

先立つ時刻から始まる１マイクロセカンドの間隔の複数
本のパルスで構成されたサンプリングパルス群３４を発
生し、Ａ／Ｄ変換回路１５は、このサンプリングパルス
群３４のタイミングに従って、ロランパルス３１ａを順
次デジタル信号に変換していく。

デジタル変換されたロランパルスは、転送速度の制限に
より図示されていないバッファを介して、ＣＰＩＩ　１
７により読み取られ、記憶部１８に記憶されていく。こ
うして記憶された８本のロランパルス３１ａは、ＣＰＵ
　１７によって集計され平均化されて１つノロランパル
スへと再生される。この時サンプリングパルス群３４と
同期パルス３２とは常に一定の位置関係となっているの
で、上記の再生されたロランパルスに演算を施すことに
より、同期パルス３２との位置関係を算出する。

第３図は同期パルス３２と再生されたロランパルスとの
関係を示すタイミングチャートである。再生すれたロラ
ンパルス５０は８つのロランパルスを平均化したものな
ので、雑音の不定形な成分は互いに相殺されている。ピ
ーク値５１（ａ〜ｄ）をそれぞれａ　−ｄとすると、理
論値はｂ　／　ｃ　＝略０．５であり、ａ　／　ｂは０
．５より充分小さく、ｃ　／　ｄは０．５より充分大き
い値となる。同期パルス３２は、ロランパルスの０クロ
ス点に同期するので、同期パルス３２の前にくる２つの
ピーク５１の値の比を取ると、同期位置３２ａではａ　
／　ｂ、３２ｂではｂ　／　ｃ　。

３２ｃではｃ　／　ｄとなり、ピーク値５１の比を演算
することにより、同期位置の判別を行う。そして同期パ
ルス３２が３サイクル位置より前へ来ている場合には同
期パルス３２を後へ移送する移送信号３５を、後へ来て
いる場合には前へ移送する移送信号３５を、信号同期回
路１３へと送り、同期パルス３２をロランパルス３１ａ
の３サイクル位置に同期させる。３サイクル位置への同
期が完了すると、この同期パルス３２と、上記と同じ方
法で従局ロランパルス４２に同期させた同期パルスとか
ら、主局ロランパルス群４１と従局ロランパルス群４２
との時間差を測定し、一つの双曲線の選択を行う。

なお本発明は上記実施例に限定されず、サンプリングパ
ルス群３４の各パルスの間隔については、ロランパルス
３１と同期パルス３２との位置関係を演算できる範囲で
変更することが可能である。

また平均化を行うにあたっては、８つのロランパルスに
限定されず、次のロランパルス群を待って１６のロラン
パルスにより平均化を行うことが可能であり、重畳する
雑音に応じて順次その数を増加させていくことも可能で
ある。

３旦９盈果 複数のロランパルスを集計し平°均化することによって
１つのロランパルスを再生し、このロランパルスに基づ
いて３サイクル位置の検出を行うようにしたので、雑音
が重畳した場合にも信頼性の高い測定結果を得ることの
できるロランＣ受信機を提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック線図、
第２図は主要信号のタイミングを示すタイミングチャー
ト、第３図は同期パルスと再生されたロランパルスとの
関係を示すタイミングチャートである。 １３・・・信号同期回路、１５・・・Ａ／Ｄ変換回路、
１６・・・サンプリングパルス生成回路、１７・・　・
ＣＰＵ　　。 特許出願人　　古野電気株式会社 代理人　弁理士　大　西　孝　治 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ロランＣ信号を受信する受信部から出力されたロ
   ランパルスに同期する同期パルスを発生させる信号同期
   回路と、前記ロランパルスをディジタル信号に変換する
   Ａ／Ｄ変換回路と、このＡ／Ｄ変換回路に前記同期パル
   スと一定の時間関係にあるサンプリングパルス群を送る
   サンプリングパルス生成回路と、前記Ａ／Ｄ変換回路に
   よりデジタル信号に変換されたロランパルスの波形の解
   析を行って同期位置の検出を行い前記同期パルスを３サ
   イクル位置へ移送させる移送信号を前記信号同期回路へ
   送るＣＰＵとを備えたことを特徴とするロランＣ受信機
   。