JPS6219643Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はワインダーへ管糸を搬送する搬送媒体
へ管糸を供給する装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for feeding a tube yarn to a conveying medium that conveys the tube yarn to a winder.

ワインダーへ管糸を供給するシステムとして、
個々独立に搬送されるトレイ上のペグに管糸を挿
着し、管糸を一本ずつ直立した状態でワインダー
へ供給し、ワインダーにおいても上記トレイに管
糸を挿着した状態で巻取り、巻取りの完了した空
ボビンも上記トレイに挿着した状態で巻取ユニツ
トから排出、搬送するような管糸搬送システムが
ある。 As a system for supplying yarn to the winder,
The yarn tubes are inserted into pegs on trays that are individually conveyed, and each tube yarn is supplied in an upright state to a winder.In the winder, the yarn tubes are also wound with the trays inserted in the trays. There is a yarn conveyance system in which an empty bobbin that has been wound up is also discharged from the winding unit and conveyed while being inserted into the tray.

本考案はこのようなシステムにおいて、上記ト
レイに対して連続的にストツクされた管糸を一本
ずつ切出して供給する装置に関し、切出し、搬
送、トレイ挿着を管糸の自由落下運動を利用し
て、タイミングよく行なえる装置を提供するもの
で、以下本考案の実施例を図面に従つて説明す
る。 The present invention relates to a device for cutting and supplying continuously stocked pipe threads one by one to the tray in such a system, and utilizes the free falling motion of the pipe threads for cutting, transporting, and tray insertion. The purpose is to provide a device that can perform the operations in a timely manner.Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は上記管糸搬送システムの一例を示し、
管糸供給路１上をトレイ２に挿着されて個々に独
立に搬送される管糸３は口出し装置４において尻
糸を解舒され、糸端が口出しされ、該糸端を管糸
中心孔内へ垂下した状態でワインダー５の配送路
６上へ移送される。ワインダー５は多数の巻取ユ
ニツト７ａ〜７ｎを並設したもので、上記巻取ユ
ニツト７ａ〜７ｎの一側には全ユニツトに沿つた
管糸配送路６が閉ループ状に配設されると共に、
ユニツトの他側には空ボビン搬送路８が全ユニツ
トに沿つて配設され、上記管糸配送路６と空ボビ
ン搬送路８間の各巻取ユニツト位置には管糸通路
９が形成され、配送路の管糸がトレイに挿着され
た状態で上記通路に取込まれ、巻取られ、排出さ
れるのである。 FIG. 1 shows an example of the above-mentioned pipe conveyance system,
The pipe threads 3 that are inserted into the tray 2 and conveyed individually on the pipe supply path 1 are unwound at the tail end in the delivery device 4, and the thread ends are delivered, and the thread ends are inserted into the pipe center hole. It is transferred onto the delivery path 6 of the winder 5 while hanging inward. The winder 5 has a large number of winding units 7a to 7n arranged side by side, and on one side of the winding units 7a to 7n, a yarn delivery path 6 along all the units is arranged in a closed loop.
On the other side of the unit, an empty bobbin conveyance path 8 is arranged along all the units, and a yarn passage 9 is formed at each winding unit position between the yarn distribution path 6 and the empty bobbin conveyance path 8, and The tube yarn of the passage is taken into the passage while being inserted into the tray, wound up, and discharged.

排出された空ボビン搬送路８上を移送され、空
ボビン抜取位置１０において手動または自動的に
トレイより空ボビンが抜き取られ、空のトレイの
みが搬送路１１上をさらに移送されて管糸供給装
置１２位置において一個のトレイに対して一本の
管糸が供給挿着され、口出し装置４へと移送され
るのである。 The discharged empty bobbin is transferred on the conveyance path 8, the empty bobbin is manually or automatically extracted from the tray at the empty bobbin extraction position 10, and only the empty tray is further transferred on the conveyance path 11 to the tube yarn supplying device. At the 12th position, one tube is fed and inserted into one tray, and then transferred to the pick-out device 4.

第２図は上記巻取ユニツト７の一例である。即
ち、管糸配送路６と空ボビン搬送路８間の通路
は、回転円盤１３とガイド板１４，１５，１６に
より形成される。ガイド板１４，１６との間には
管糸取込み口１７が形成され、ガイド板１５，１
６間に余剰管糸送り出し口１８が形成されてい
る。さらにガイド板１４，１５と回転円盤１３に
よつて管糸待機溝１９と空ボビン排出溝２０が形
成される。２１は空ボビン排出用レバーである。
また巻取位置Ｐの下方には図示しない圧空供給源
に連なる導管２２に接続する空気噴射ノズル２３
が配置される。該ノズル２３から噴射された空気
は図示しない回転円盤のスリツトよりトレイ２の
ペグ内部からペグ先端に穿設した孔より管糸の中
心孔内へ噴出し、垂下している糸端を上方へ吹き
上げ、管糸上方で待機している中継パイプ２４ａ
に糸端が吸引把持される。２５はバルンブレーカ
である。 FIG. 2 shows an example of the winding unit 7 mentioned above. That is, the passage between the yarn delivery path 6 and the empty bobbin conveyance path 8 is formed by the rotating disk 13 and the guide plates 14, 15, and 16. A yarn intake port 17 is formed between the guide plates 14 and 16, and the guide plates 15 and 1
A redundant pipe yarn outlet 18 is formed between the holes 6 and 6. Furthermore, the guide plates 14 and 15 and the rotating disk 13 form a yarn waiting groove 19 and an empty bobbin discharge groove 20. 21 is a lever for empty bobbin discharge.
Further, below the winding position P, there is an air injection nozzle 23 connected to a conduit 22 connected to a compressed air supply source (not shown).
is placed. The air injected from the nozzle 23 is ejected from the inside of the peg of the tray 2 through a hole drilled at the tip of the peg through a slit in a rotating disk (not shown) into the center hole of the tube yarn, blowing the hanging yarn ends upward. , the relay pipe 24a waiting above the pipe thread
The end of the thread is gripped by suction. 25 is a balloon breaker.

従つて配送路６上を移送される管糸３は巻取ユ
ニツトの取込み口１７より回転円盤１３上へ移載
され、待機溝１９中へ移送される。待機溝１９中
に所定数の管糸がストツクされれば、後続の管糸
は余剰管糸送り出し口１８より送出され、次の巻
取ユニツトへ向かう。従つて閉ループ状の上記配
送路６上に管糸を巡回させておけば、ストツクに
空きが生じたユニツトへは自動的に新管糸が補給
される。また巻取位置Ｐにおいて巻取りを完了し
た空ボタン２６は排出レバー２１の旋回によつて
押し出され、排出溝２０より空ボビン搬送路８上
へ排出され移送される。 Therefore, the pipe yarn 3 transferred on the delivery path 6 is transferred onto the rotating disk 13 through the intake port 17 of the winding unit and transferred into the waiting groove 19. When a predetermined number of yarns are stored in the waiting groove 19, the subsequent yarns are sent out from the surplus yarn outlet 18 and headed for the next winding unit. Therefore, if the yarn is circulated on the closed-loop delivery path 6, new yarn will be automatically supplied to any unit in which the stock is empty. Further, the empty bobbin 26 that has completed winding at the winding position P is pushed out by the rotation of the ejection lever 21, and is ejected and transferred from the ejection groove 20 onto the empty bobbin transport path 8.

以上のような管糸搬送システムに適用されるト
レイ２に管糸を供給する装置の実施例を第３図、
第４図において説明する。 FIG. 3 shows an embodiment of a device for supplying the pipe yarn to the tray 2, which is applied to the above-mentioned pipe conveyance system.
This will be explained in FIG.

管糸供給装置１２は、整列した管糸を切出す切
出し装置２７と、切り出した管糸を昇挙する昇挙
装置２８と昇挙した管糸をトレイに挿着させるシ
ユート装置２９とにより構成される。 The pipe supply device 12 includes a cutting device 27 that cuts out the aligned pipe threads, a lifting device 28 that lifts the cut pipe threads, and a shoot device 29 that inserts the lifted pipe threads into a tray. Ru.

上記切出し装置２７と昇挙装置２８は軸３０を
介して連動し、間欠作動を行う即ち、軸３０には
スプロケツト３１およびカム板３２が固定され一
体的に回転。該軸３０はモータ３３を駆動源とす
る。 The cutting device 27 and the lifting device 28 are interlocked via a shaft 30 and operate intermittently, that is, a sprocket 31 and a cam plate 32 are fixed to the shaft 30 and rotate integrally. The shaft 30 uses a motor 33 as a driving source.

上記軸３０と別の軸３４にはカムレバー３５お
よび２枚の受容板３６，３６が固定されており、
受容板３６，３６を固定したレバー３７，３７は
キー溝３８，３８によつて間隔を調整でき、管糸
の大きさに応じて位置変更可能でかつ、受容板３
６，３６はレバー３７，３７に対して長孔３９，
３９を介して固着されており、管糸の太さに応じ
て位置調整可能となつている。さらに軸３４には
レバー４０，４０が枢支され、該レバー４０，４
０に長孔４１，４１を介して管糸のストツプ板４
２，４２が固定される。上記レバー３５およびレ
バー４０，４０は各々スプリング４３によつて軸
３４を中心に第３図時計方向に付勢されている。
通常は受容板３６，３６、ストツプ板４２，４２
は第３図実線の位置にあり、ストツプ板４２の側
面４２ａが管糸貯溜部の最前端の管糸Ｋ１に当接
している。 A cam lever 35 and two receiving plates 36, 36 are fixed to the shaft 30 and another shaft 34,
The levers 37, 37 to which the receiving plates 36, 36 are fixed can have their spacing adjusted using keyways 38, 38, and can be changed in position depending on the size of the yarn.
6, 36 are long holes 39,
39, and the position can be adjusted according to the thickness of the tube. Further, levers 40, 40 are pivotally supported on the shaft 34, and the levers 40, 40 are
0 through the long holes 41, 41 to the stop plate 4 for the tube yarn.
2,42 are fixed. The lever 35 and the levers 40, 40 are each urged clockwise in FIG. 3 about the shaft 34 by a spring 43.
Usually receiving plates 36, 36, stop plates 42, 42
is in the position indicated by the solid line in FIG. 3, and the side surface 42a of the stop plate 42 is in contact with the yarn K1 at the frontmost end of the yarn storage section.

また軸３０に固定されたカム板３２は小径部４
４と大径部４５が180度毎に形成され、該カム面
にレバー３５のカムフオロア４６が押接する。 Further, the cam plate 32 fixed to the shaft 30 has a small diameter portion 4.
4 and a large diameter portion 45 are formed every 180 degrees, and the cam follower 46 of the lever 35 presses against the cam surface.

さらに軸３０に固定されたスプロケツト４７，
４７と上方の軸４８に固定されたスプロケツト４
９，４９間にはチエン５０，５０がかけられ、該
チエン５０，５０には当ピツチで管糸受５１が固
着されており、軸３０の半回転毎に１ピツチ移動
して管糸を上方へ間欠昇挙させる。上方の軸４８
にはスプロケツト４９，４９と同期回転する切出
板５２，５２が固定され、切出板５２の支承部５
３が管糸を受け５１からすくい上げてシユート５
４へ落下させるようになつている。 Furthermore, a sprocket 47 fixed to the shaft 30,
47 and the sprocket 4 fixed to the upper shaft 48
Chains 50 and 50 are connected between 9 and 49, and a tube receiver 51 is fixed to the chains 50 and 50 at the corresponding pitch, and moves one pitch every half rotation of the shaft 30 to move the tube and yarn upward. Intermittent promotion to. upper shaft 48
Cutting plates 52, 52 that rotate in synchronization with the sprockets 49, 49 are fixed to the supporting portions 5 of the cutting plates 52.
3 receives the yarn and scoops it up from 51 and sends it to chute 5.
It is designed to drop to 4.

なお、軸３０に設けたプラスチツク製の円板５
５には180度位相をずらせて金属片５６，５６が
固着され、近接スイツチ５７が金属片５６に対抗
する位置に設けられる。近接スイツチ５７が金属
片５６を感知することによりモータ３３が停止す
る。 Note that the plastic disc 5 provided on the shaft 30
Metal pieces 56, 56 are fixed to the metal piece 5 with a phase difference of 180 degrees, and a proximity switch 57 is provided at a position opposite to the metal piece 56. When the proximity switch 57 senses the metal piece 56, the motor 33 is stopped.

一方切出板５２，５２に続いては管糸の落下の
際、管糸の落下位置を規制するシユート５４およ
び該シユート５４に続いては管糸の移送方向と直
角方向に開閉する管糸ガイド５８，５８が設けら
れる。即ち第４図において、筒状のシユート５４
の下端開口５９に続いて軸６０，６０を支点に揺
動自在な管糸ガイド５８，５８が設けられる。上
記管糸ガイド５８，５８は上端部をスプリング６
１で連結し、下端部が常に開く方向に付勢されて
おり、ガイド５８，５８は第４図の実線位置と二
点鎖線位置５８ａ，５８ａ間を揺動し、開閉動作
を行う。６２，６２は上記管糸ガイド５８，５８
作動用ロータリソレノイドでソレノイドの軸６
３，６３に固定されたレバー６４，６４の端部に
ローラ６５，６５が固定され、該ローラ６５，６
５が管糸ガイド５８，５８の側面に当接してお
り、管糸落下の場合のみロータリソレノイド６
２，６２が働き、ローラ６５，６５が二点鎖線位
置６５ａ，６５ａから破線位置へ移動することに
より管糸ガイド５８，５８が実線位置となる。 On the other hand, following the cut-out plates 52, 52 is a chute 54 that regulates the falling position of the pipe when the pipe falls, and a pipe guide that opens and closes in a direction perpendicular to the transport direction of the pipe and the thread following the chute 54. 58, 58 are provided. That is, in FIG. 4, the cylindrical chute 54
Next to the lower end opening 59, pipe guides 58, 58 are provided which are swingable about shafts 60, 60 as fulcrums. The upper ends of the tube guides 58, 58 are connected to the spring 6.
1, and the lower ends are always biased in the opening direction, and the guides 58, 58 swing between the solid line position and the two-dot chain line positions 58a, 58a in FIG. 4 to perform opening and closing operations. 62, 62 are the pipe thread guides 58, 58
Rotary solenoid for operation, solenoid shaft 6
Rollers 65, 65 are fixed to the ends of levers 64, 64 fixed to 3, 63, and the rollers 65, 6
5 is in contact with the side surface of the pipe guides 58, 58, and the rotary solenoid 6 is activated only when the pipe falls.
2 and 62 act, and the rollers 65 and 65 move from the two-dot chain line positions 65a and 65a to the broken line positions, thereby bringing the pipe guides 58 and 58 to the solid line positions.

上記管糸ガイド５８，５８は各々水平断面が略
コ字形で、閉じた際は管糸の周囲を包囲する状態
となると共に、開閉方向は下部のトレイ２の進行
方向と直角方向である。 Each of the tube yarn guides 58, 58 has a substantially U-shaped horizontal cross section, and when closed, surrounds the tube yarn, and the opening/closing direction is perpendicular to the traveling direction of the lower tray 2.

従つて、搬送路１１上を移送されるトレイ２が
上記管糸ガイド５８，５８の直下で定位置に位置
決め停止すると、トレイ２上の管糸の有無をセン
サが検出し、無の場合にのみロータリソレノイド
６２，６２が作動し、管糸ガイド５８，５８を閉
じ管糸落下に備える。 Therefore, when the tray 2 being transported on the conveying path 11 is positioned and stopped at a fixed position directly below the above-mentioned pipe yarn guides 58, 58, the sensor detects the presence or absence of the pipe yarn on the tray 2, and only if there is no pipe yarn is detected. The rotary solenoids 62, 62 are activated to close the tube guides 58, 58 in preparation for the tube to fall.

上記状態において、管糸要求指令が発せられる
と第３図のモータ３３が駆動し、軸３０が180度
回転することにより、カム板３２が矢印６６方向
に回転し、カム板に当接するカムフオロア４６、
カムレバー３５を介して軸３４に固定した受容板
３６がスプリング力に抗して反時計針方向に旋回
し、受容板３６の下面３６ａがストツパ４２の上
面４２ａに当接し、さらに受容板３６の旋回する
と、受容板３６はストツパ４２を押し下げつつ貯
溜部６７の開口位置に至り、先頭の管糸Ｋ１が受
容板３６の凹部６８に落下進入する。この時は二
枚の受容板３６，３６は管糸Ｋ１の両端部に接触
することなく、管糸の糸層表面が固定のストツパ
６９に当接するようになつている。引続くカム板
３２の回転によりカムフオロア４６がカム面の
180度回転した小径部に当接した位置となるに従
い、受容板３６も時針計方向へ旋回し、管糸を受
容した状態で第３図の位置に至る。同時にストツ
プ板４２も実線位置に至り次の管糸に当接した状
態となる。 In the above state, when a yarn request command is issued, the motor 33 shown in FIG. 3 is driven, and the shaft 30 is rotated 180 degrees, causing the cam plate 32 to rotate in the direction of arrow 66, and the cam follower 46 in contact with the cam plate. ,
The receiving plate 36 fixed to the shaft 34 via the cam lever 35 turns counterclockwise against the spring force, and the lower surface 36a of the receiving plate 36 comes into contact with the upper surface 42a of the stopper 42, and the receiving plate 36 further rotates. Then, the receiving plate 36 reaches the opening position of the storage portion 67 while pushing down the stopper 42, and the leading pipe yarn K1 falls and enters the recess 68 of the receiving plate 36. At this time, the two receiving plates 36, 36 do not come into contact with both ends of the tube K1, but the surface of the yarn layer of the tube comes into contact with the fixed stopper 69. The subsequent rotation of the cam plate 32 causes the cam follower 46 to move on the cam surface.
As the receiving plate 36 comes into contact with the small diameter portion which has been rotated by 180 degrees, the receiving plate 36 also turns in the clockwise direction and reaches the position shown in FIG. At the same time, the stop plate 42 also reaches the solid line position and comes into contact with the next pipe thread.

一方上記カム３２の回転と同時にスプロケツト
４７，４９も180度回転し、チエン５０に等ピツ
チで固定された管糸受け５１のうち、位置５１ａ
の管糸受け５１ａが受容板３６の管糸Ｋ１ａの糸
層部分をすくい上げて、位置５１ｂに至り、上方
の管糸受け５１ｅが位置５１ｆに至る。同時に切
出板５２が180度軸４８の回りに回転し、位置５
１ｆの管糸Kfを切出板の支承部５３がすくい上
げ180度の回転により支承部５３に支持されてい
た管糸がシユート５４内へ尻糸部７０を下にして
落下する。 On the other hand, at the same time as the cam 32 rotates, the sprockets 47 and 49 also rotate 180 degrees, and the sprockets 47 and 49 rotate at a position 51a of the pipe receiver 51 fixed to the chain 50 at equal pitches.
The upper pipe receiver 51a scoops up the yarn layer portion of the pipe K1a on the receiving plate 36 and reaches position 51b, and the upper pipe receiver 51e reaches position 51f. At the same time, the cutting plate 52 rotates 180 degrees around the axis 48, and
The support portion 53 of the cut-out plate picks up the 1f yarn Kf and rotates 180 degrees, causing the yarn supported by the support portion 53 to fall into the chute 54 with the tail portion 70 facing down.

従つてガイド５８，５８の下方に待機するトレ
イ２上に管糸が挿着されることになる。 Therefore, the tube yarn is inserted onto the tray 2 waiting below the guides 58, 58.

以上のように本考案では、貯留部の管糸を１本
ずつ昇挙させた後は管糸の自由落下運動により落
下させ下方で待機するトレイの垂直ペグに挿着さ
れるのであり、管糸の個々独立したトレイへ供給
が簡単に行え、またトレイへのペグに管糸の中心
孔が一致するように開閉する管糸ガイドを設けた
ことにより、確実にトレイへの管糸挿着が可能で
ある。 As described above, in the present invention, after the tube yarns in the storage section are raised one by one, the tube yarns are dropped by free-falling motion and are inserted into the vertical pegs of the tray waiting below. It is easy to feed the yarn to each individual tray, and by installing a tube guide that opens and closes so that the center hole of the tube line matches the peg to the tray, it is possible to securely insert the tube line into the tray. It is.

即ち、管糸ガイドはトレイの進行方向と直角方
向に開閉し、管糸供給時のみ閉じられるので、管
糸の周囲を包囲するガイドがトレイのペグ位置ま
で達する長さとでき、管糸がトレイに挿着される
までの落下経路を完全にガイドすることが可能で
挿着ミスも防止され、またトレイ上の管糸の進行
もガイドを開くことにより可能であり、移送され
る管糸搬送媒体に管糸を供給する装置として特に
効果的である。 In other words, the yarn guide opens and closes in a direction perpendicular to the direction in which the tray travels, and is closed only when feeding the yarn, so that the guide that surrounds the yarn can be long enough to reach the peg position of the tray, and the yarn guide will be able to reach the peg position of the tray. It is possible to completely guide the falling path until the tube is inserted, preventing insertion errors, and the advancement of the tube and yarn on the tray is also possible by opening the guide, making it possible to completely guide the tube and yarn transport medium to be transferred. It is particularly effective as a device for feeding yarn.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の管糸供給装置を有する管糸搬
送システムのレイアウト図、第２図は同システム
に適用される巻取ユニツトの一例を示す斜視図、
第３図は本考案装置の実施例を示す側面図、第４
図は同正面図である。 ２……管糸搬送媒体、１２……管糸供給装置、
２８……昇挙装置、５０……チエーン、５１ａ〜
５１ｆ……管糸受け、５４……シユート、５８，
５８……管糸ガイド、６７……管糸貯留部。 Fig. 1 is a layout diagram of a pipe transport system having a pipe supply device of the present invention, and Fig. 2 is a perspective view showing an example of a winding unit applied to the system.
Figure 3 is a side view showing an embodiment of the device of the present invention;
The figure is a front view of the same. 2...Tube yarn conveyance medium, 12...Tube yarn supply device,
28...Elevating device, 50...Chain, 51a~
51f...Tube thread receiver, 54...Chute, 58,
58... Tube thread guide, 67... Tube thread storage section.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 管糸貯留部の管糸を１本ずつ切り出して、管糸
搬送媒体上の垂直ペグに挿着させる装置であり、
該装置が少なくとも貯留部の管糸を１本ずつ載置
して上昇する管糸受けと、該管糸受けの上昇端部
の反転位置に続いて、自由落下する管糸を所定の
落下位置へ規制する固定のガイドシユートと、該
ガイドシユートに続いて設けられ、下方の管糸搬
送路上で待機する管糸搬送媒体上の垂直ペグに管
糸をガイド挿着させる一対の開閉可能な管糸ガイ
ドとを有しており、上記開閉可能な管糸ガイド
が、上記管糸搬送媒体の進行方向と直角方向に開
閉し、管糸を搬送媒体に挿着する時にのみ閉じ、
閉じた際は、上記一対の管糸ガイドにより管糸の
周囲が包囲され、管糸の中心孔を搬送媒体の垂直
ペグにガイドするようにしたことを特徴とする管
糸供給装置。 This is a device that cuts out the pipe threads one by one from the pipe storage section and inserts them into vertical pegs on the pipe transport medium,
The device places at least the pipe threads in the storage section one by one and raises the pipe thread receiver, and following the reversal position of the rising end of the pipe thread receiver, the freely falling pipe threads are brought to a predetermined falling position. A fixed guide chute for regulating the yarn, and a pair of openable and closable yarn guides that are provided following the guide chute and allow the yarn to be guided and inserted into vertical pegs on a yarn conveying medium waiting on the yarn conveying path below. the openable and closable pipe thread guide opens and closes in a direction perpendicular to the traveling direction of the pipe thread transport medium, and closes only when inserting the pipe thread into the transport medium;
When closed, the tube yarn is surrounded by the pair of tube yarn guides, and the center hole of the tube yarn is guided to the vertical peg of the conveying medium.