JPS62196220A - コンベヤ装置 - Google Patents
コンベヤ装置Info
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- JPS62196220A JPS62196220A JP62036843A JP3684387A JPS62196220A JP S62196220 A JPS62196220 A JP S62196220A JP 62036843 A JP62036843 A JP 62036843A JP 3684387 A JP3684387 A JP 3684387A JP S62196220 A JPS62196220 A JP S62196220A
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- Japan
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- frame part
- belt
- conveyor device
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 10
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 3
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/94—Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
- B65G47/96—Devices for tilting links or platform
- B65G47/962—Devices for tilting links or platform tilting about an axis substantially parallel to the conveying direction
- B65G47/965—Devices for tilting links or platform tilting about an axis substantially parallel to the conveying direction tilting about a sided-axis, i.e. the axis is not located near the center-line of the load-carrier
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/30—Details; Auxiliary devices
- B65G17/32—Individual load-carriers
- B65G17/34—Individual load-carriers having flat surfaces, e.g. platforms, grids, forks
- B65G17/345—Individual load-carriers having flat surfaces, e.g. platforms, grids, forks the surfaces being equipped with a conveyor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
- B65G2207/18—Crossing conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
皮果よ■肘朋允旦
本発明はコンベヤ装置に関し、詳しくは、予め定められ
た軌道に沿って進行すると共矧、移送されるべき貨物の
ための貨物運搬台を有する少な《とも一つのフレーム又
はプーリーを備え、更に、予め定められた地点で上記貨
物を解放する手段を備えているコンベヤ装置に関する。
た軌道に沿って進行すると共矧、移送されるべき貨物の
ための貨物運搬台を有する少な《とも一つのフレーム又
はプーリーを備え、更に、予め定められた地点で上記貨
物を解放する手段を備えているコンベヤ装置に関する。
従来の技術
上記したようなコンベヤ装置は、種々の変形として既に
知られており、例えば、オランダ特許出願第７３．０５
６．３６号に記載されている。かかるコンベヤＷｊＺは
、しばしばコンベヤの道筋にある所定の場所にて貨物を
選別して、貨物運搬台から解放し、所定の集貨場所に集
めるために用いられており、貨物を選別して解放し、所
定の場所に到着させるために、殆どの場合、コンピュー
タによって制御される設備が設けられている。
知られており、例えば、オランダ特許出願第７３．０５
６．３６号に記載されている。かかるコンベヤＷｊＺは
、しばしばコンベヤの道筋にある所定の場所にて貨物を
選別して、貨物運搬台から解放し、所定の集貨場所に集
めるために用いられており、貨物を選別して解放し、所
定の場所に到着させるために、殆どの場合、コンピュー
タによって制御される設備が設けられている。
上記特許出願による公知のコンベヤ装置は、分割できる
箱の形状の貨物運搬台を備えていて、この分割できる箱
（貨物運搬台）は、その底部が二つに割れて下方に開き
、貨物が所定の場所に落下するように構成されている。
箱の形状の貨物運搬台を備えていて、この分割できる箱
（貨物運搬台）は、その底部が二つに割れて下方に開き
、貨物が所定の場所に落下するように構成されている。
又凱左解決しようとする問題点
本発明は、そのための特別なモーターを必要とすること
なしに、コンベヤの下方ではなく、コンベヤの横側にあ
る所定の場所に貨物を解放することができるコンベヤ装
置を提供することを目的とする。
なしに、コンベヤの下方ではなく、コンベヤの横側にあ
る所定の場所に貨物を解放することができるコンベヤ装
置を提供することを目的とする。
問題点を解決するための手「
かかる目的は、本発明に従って、少な《とも幾つかのプ
ーリー上を走行するベルトから貨物運搬台を構成するこ
とによって達成される。即ち、本発明のコンベヤ装置に
おいては、貨物を開放するために、ベルトは、予め定め
られた軌道に直交する横方向への移動を行なうことがで
きると共に、上記軌道の初期の部分を越える結果として
生成される力によって、少なくとも一つの貨物プーリー
を駆動するための手段が設けられている。
ーリー上を走行するベルトから貨物運搬台を構成するこ
とによって達成される。即ち、本発明のコンベヤ装置に
おいては、貨物を開放するために、ベルトは、予め定め
られた軌道に直交する横方向への移動を行なうことがで
きると共に、上記軌道の初期の部分を越える結果として
生成される力によって、少なくとも一つの貨物プーリー
を駆動するための手段が設けられている。
即ち、本発明によるコンベヤ装置は、予め定められた軌
道に沿って進行すると共に、移送されるべき貨物のため
の貨物運搬台を有する少なくとも一つのフレーム又はト
ロリーを備え、更に、予め定められた地点で上記貨物を
解放する手段を備えているコンベヤ装置において、前記
貨物運搬台１は、プーリー６上を走行するベルト７から
形成されており、このベルトは、貨物を解放するために
、軌道の方向に直交する方向に横移動せしめられると共
に、前記手段は、フレーム又はトロリーが上記軌道の初
期の部分を越えた結果として生しる力によって、プーリ
ーを駆動するように構成されていることを特徴とする。
道に沿って進行すると共に、移送されるべき貨物のため
の貨物運搬台を有する少なくとも一つのフレーム又はト
ロリーを備え、更に、予め定められた地点で上記貨物を
解放する手段を備えているコンベヤ装置において、前記
貨物運搬台１は、プーリー６上を走行するベルト７から
形成されており、このベルトは、貨物を解放するために
、軌道の方向に直交する方向に横移動せしめられると共
に、前記手段は、フレーム又はトロリーが上記軌道の初
期の部分を越えた結果として生しる力によって、プーリ
ーを駆動するように構成されていることを特徴とする。
■のイ用 び勺果
上記した特徴によって、ベルトは、予め選定された時点
に駆動手段によって駆動又は走行され、その結果として
、そのベルト上の貨物が横方向に移動して、解放される
。この駆動手段は、例えば、関連するフレーム又はトロ
リの前進走行を利用して、予め伸張させたばねから形成
することができる。また、ケーブルに沿って下方に移動
し、プーリーの一つを駆動する錘によって、ベルトを移
動させることもできる。このようにして、貨物が解放さ
れた後、錘は、可動のトロリの前進を用いて、再び、上
昇せしめられる。最後に、原理的には、ベルトの駆動手
段を作動させると同時に、ベルトの移動の方向を適正に
選択することによって、貨物は、軌道のいずれの側にも
解放することができる。
に駆動手段によって駆動又は走行され、その結果として
、そのベルト上の貨物が横方向に移動して、解放される
。この駆動手段は、例えば、関連するフレーム又はトロ
リの前進走行を利用して、予め伸張させたばねから形成
することができる。また、ケーブルに沿って下方に移動
し、プーリーの一つを駆動する錘によって、ベルトを移
動させることもできる。このようにして、貨物が解放さ
れた後、錘は、可動のトロリの前進を用いて、再び、上
昇せしめられる。最後に、原理的には、ベルトの駆動手
段を作動させると同時に、ベルトの移動の方向を適正に
選択することによって、貨物は、軌道のいずれの側にも
解放することができる。
本発明は、上記したようなコンベヤ装置に関し、例えば
、前記した特許出願に関して説明したように、特に、固
定具が解放された後、重力によって貨物が解放されるよ
うにしたコンベヤ装置に関する。しかしながら、この種
のコンベヤ装置においては、貨物は、下方に解放される
ところ、本発明は、これを横方向に行なうことを意図し
てい居。
、前記した特許出願に関して説明したように、特に、固
定具が解放された後、重力によって貨物が解放されるよ
うにしたコンベヤ装置に関する。しかしながら、この種
のコンベヤ装置においては、貨物は、下方に解放される
ところ、本発明は、これを横方向に行なうことを意図し
てい居。
本発明によるコンベヤ装置は、プーリーと共にフレーム
の一部が鉛直（垂直）方向に、即ち、上下方向に移動し
得るように、走行するフレーム部分に懸架されており、
且つ、固定具が解放された後は、制御された自由落下を
行なうことができ、更に、少なくとも一つのプーリーを
駆動するための動力が、前進方向に可動のフレーム部分
に対して、垂直方向に可動のフレーム部分の制御された
自由落下運動によって得られるという点において、上記
従来のコンベヤ装置と異なる。
の一部が鉛直（垂直）方向に、即ち、上下方向に移動し
得るように、走行するフレーム部分に懸架されており、
且つ、固定具が解放された後は、制御された自由落下を
行なうことができ、更に、少なくとも一つのプーリーを
駆動するための動力が、前進方向に可動のフレーム部分
に対して、垂直方向に可動のフレーム部分の制御された
自由落下運動によって得られるという点において、上記
従来のコンベヤ装置と異なる。
垂直方向に可動のフレーム部分も貨物を運搬できるので
、貨物を横方向にがなりの速度にて解放するための十分
な力が生成される。軌道の別の部分では、垂直方向に可
動のフレーム部分は、上方向に移動復帰し、固定具がリ
セットされて、新たに貨物を受は入れ、これを所定の場
所に配置する準備が整えられる。
、貨物を横方向にがなりの速度にて解放するための十分
な力が生成される。軌道の別の部分では、垂直方向に可
動のフレーム部分は、上方向に移動復帰し、固定具がリ
セットされて、新たに貨物を受は入れ、これを所定の場
所に配置する準備が整えられる。
垂直方向に可動のフレーム部分の下方への移動をベルト
の横方向への移動に転換するための簡単な構造的解決は
、本発明に従って、ケーブルが巻かれている回転軸上に
少なくとも一つのプーリーを配設し、上記垂直方向に可
動のフレーム部分が下方へ移動する間に、上記回転軸に
巻かれているケーブルが巻き戻されて、関係するプーリ
ーを回転させ、これが上記貨物の横方向への解放を可能
とするベルト駆動を起こさせるように、ケーブルの自由
端を前進方向に可動のフレーム部分に接続することであ
る。
の横方向への移動に転換するための簡単な構造的解決は
、本発明に従って、ケーブルが巻かれている回転軸上に
少なくとも一つのプーリーを配設し、上記垂直方向に可
動のフレーム部分が下方へ移動する間に、上記回転軸に
巻かれているケーブルが巻き戻されて、関係するプーリ
ーを回転させ、これが上記貨物の横方向への解放を可能
とするベルト駆動を起こさせるように、ケーブルの自由
端を前進方向に可動のフレーム部分に接続することであ
る。
ベルト上に特別な止め具又は押出し部材を用いる場合は
、貨物を集め、解放するために、ベルトの同じ部分を用
いることが、特に、有用である。
、貨物を集め、解放するために、ベルトの同じ部分を用
いることが、特に、有用である。
この場合、本発明に従って、第１のケーブルと反対方向
に、駆動プーリー軸上に第２のケーブルを巻くことが有
利である。この第２のケーブルの自由端は、ばね機構を
介して、前進方向に可動のフレーム部分に接続される。
に、駆動プーリー軸上に第２のケーブルを巻くことが有
利である。この第２のケーブルの自由端は、ばね機構を
介して、前進方向に可動のフレーム部分に接続される。
この機構によれば、両方のケーブルを伸張状態において
、その貨物を解放した後、ベルトがその当初の位置に正
確に戻ることを確実なものとすることができる。
、その貨物を解放した後、ベルトがその当初の位置に正
確に戻ることを確実なものとすることができる。
垂直方向に可動のフレーム部分と前進方向に可動のフレ
ーム部分とをスライド案内部材を用いて接続することは
可能である。しかし、これによれば、摩擦の問題が生じ
る。
ーム部分とをスライド案内部材を用いて接続することは
可能である。しかし、これによれば、摩擦の問題が生じ
る。
しかしながら、本発明によれば、垂直方向に可動のフレ
ーム部分は、二つの四辺形のリンク機構によって支持さ
れており、それぞれのリンク機構は、前進方向に可動の
フレーム部分上の２つのピボットと、垂直方向に可動の
フレーム部分上の二つのピボットから構成されていて、
ここに、これらピボットは、主として水平方向に延びる
長いアームと、傾いて延びる短いアームによってそれぞ
れ対をなして結合されており、更に、上記四辺形ノリン
ク機構は、垂直方向に可動のフレーム部分の両側にある
アームを含む。本発明によれば、かかる構成によって、
固定具を備えている垂直方向に可動のフレーム部分は、
上方への移動の最後において、止め具のリセットが保証
されるように、移動することができる。
ーム部分は、二つの四辺形のリンク機構によって支持さ
れており、それぞれのリンク機構は、前進方向に可動の
フレーム部分上の２つのピボットと、垂直方向に可動の
フレーム部分上の二つのピボットから構成されていて、
ここに、これらピボットは、主として水平方向に延びる
長いアームと、傾いて延びる短いアームによってそれぞ
れ対をなして結合されており、更に、上記四辺形ノリン
ク機構は、垂直方向に可動のフレーム部分の両側にある
アームを含む。本発明によれば、かかる構成によって、
固定具を備えている垂直方向に可動のフレーム部分は、
上方への移動の最後において、止め具のリセットが保証
されるように、移動することができる。
貨物運搬台を支持するために上記リンク機構を用いる結
果として、必然的に構造の剛直性が失われる。これは、
特に、重量の大きい貨物を運搬する場合に重要である。
果として、必然的に構造の剛直性が失われる。これは、
特に、重量の大きい貨物を運搬する場合に重要である。
しかし、本発明によれば、その両側にそれらのピボット
の共通のヒンジ軸を有する板部材に二つの四辺形リンク
機構の短いアームを結合するという筒車な方法によって
、構造の剛直性を著しく増大させることができる。この
剛直性の増大は、軌道に沿うトロリの走行方向に平行な
方向に対して、特に顕著である。
の共通のヒンジ軸を有する板部材に二つの四辺形リンク
機構の短いアームを結合するという筒車な方法によって
、構造の剛直性を著しく増大させることができる。この
剛直性の増大は、軌道に沿うトロリの走行方向に平行な
方向に対して、特に顕著である。
前述したように、貨物を受は入れ、解放するために、常
にベルトの同じ部分を用いることが有利である。この場
合、本発明によれば、ベルトの長さ及び幅は、貨物運搬
台の寸法と同じであり、ベルトを伸張させ、且つ、駆動
プーリーと共同して、駆動されるように、幾つかの幅狭
のベルトがベルトの両端に付設されている。このように
して、貨物を受は入れ、解放する機能を果たすためのベ
ルトを完全に構成することができ、他方、貨物を横方向
に解放するための力は、幅狭のベルトとプーリーとの共
同によって生じる。
にベルトの同じ部分を用いることが有利である。この場
合、本発明によれば、ベルトの長さ及び幅は、貨物運搬
台の寸法と同じであり、ベルトを伸張させ、且つ、駆動
プーリーと共同して、駆動されるように、幾つかの幅狭
のベルトがベルトの両端に付設されている。このように
して、貨物を受は入れ、解放する機能を果たすためのベ
ルトを完全に構成することができ、他方、貨物を横方向
に解放するための力は、幅狭のベルトとプーリーとの共
同によって生じる。
尖施斑
以下に本発明によるコンベヤ装置の一実施例及びそのユ
ニの変形を示す図面に基づいて、本発明の詳細な説明す
る。
ニの変形を示す図面に基づいて、本発明の詳細な説明す
る。
第１図は、コンベヤと選別装置を示す平面図、第２図は
、第１図においてｎ−ｎ線に沿う拡大断面図、第３図は
、ベルトの駆動機構を示す拡大詳細図、第４図は、第２
図において矢印■にて示す方向から見た前進方向に可動
のフレームの貨物運搬台を示す平面図、第５Ａ図は、第
２図において矢印■にて示す方向から見た前進方向に可
動のフレームの背面図、第５Ｂ図は、第５Ａ図の部分詳
細図、第６図は、前記した図の詳細図である。
、第１図においてｎ−ｎ線に沿う拡大断面図、第３図は
、ベルトの駆動機構を示す拡大詳細図、第４図は、第２
図において矢印■にて示す方向から見た前進方向に可動
のフレームの貨物運搬台を示す平面図、第５Ａ図は、第
２図において矢印■にて示す方向から見た前進方向に可
動のフレームの背面図、第５Ｂ図は、第５Ａ図の部分詳
細図、第６図は、前記した図の詳細図である。
第１図の平面図は、コンベヤ及び選別装置を示し、移送
すべき貨物のための多数の貨物運搬台１を有する。第２
図に示すように、貨物運搬台１は、それぞれフレーム又
はトロリ２にて支持されており、このフレーム又はトロ
リ２は、固定されたプロフィールビーム３が形成する軌
道を走行する。
すべき貨物のための多数の貨物運搬台１を有する。第２
図に示すように、貨物運搬台１は、それぞれフレーム又
はトロリ２にて支持されており、このフレーム又はトロ
リ２は、固定されたプロフィールビーム３が形成する軌
道を走行する。
この軌道は、ここでは、二つの反転点４をもつ長い軌道
として示されている。トロリ２は、多くの場合、反転点
４の一方にて駆動される無端ベルト又はチェーン５に連
結されている。ここまでの記載は、従来の装置と同じで
ある。
として示されている。トロリ２は、多くの場合、反転点
４の一方にて駆動される無端ベルト又はチェーン５に連
結されている。ここまでの記載は、従来の装置と同じで
ある。
第２図及び第３図に示すように、貨物運搬台１は、プー
リー６上のベルト７によって形成されている。このプー
リー６は、後述するように、ベルト７が軌道（プロフィ
ールビーム３）と直交方向に走行することができるよう
に、回転可能である。
リー６上のベルト７によって形成されている。このプー
リー６は、後述するように、ベルト７が軌道（プロフィ
ールビーム３）と直交方向に走行することができるよう
に、回転可能である。
運搬され、選別される貨物は、このベルト７上にあるの
で、貨物はか（して横手に開放される、即ち、放り出さ
れる。ベルト７を駆動するために必要とされる動力は、
フレーム又はトロリ２を前進方向に可動のフレーム部分
８と垂直方向に可動のフレーム部分９とに分割して構成
することによって得ることができる。
で、貨物はか（して横手に開放される、即ち、放り出さ
れる。ベルト７を駆動するために必要とされる動力は、
フレーム又はトロリ２を前進方向に可動のフレーム部分
８と垂直方向に可動のフレーム部分９とに分割して構成
することによって得ることができる。
本発明においては、上記前進方向に可動のフレーム部分
８は、上部に支持案内部材１２〜１５を備えた板部材１
０から構成されていて、後述するように、プロフィール
ビーム３と共同して作動し、他方、二つの支持ローラ１
１が上記プロフィールビーム３の内側に接触して、その
下部に配設されている。上述した支持案内部材は、第５
図にも示すように、長いブロック１２を有し、その両端
側に二つの回転可能な揺動部材１３が設けられている。
８は、上部に支持案内部材１２〜１５を備えた板部材１
０から構成されていて、後述するように、プロフィール
ビーム３と共同して作動し、他方、二つの支持ローラ１
１が上記プロフィールビーム３の内側に接触して、その
下部に配設されている。上述した支持案内部材は、第５
図にも示すように、長いブロック１２を有し、その両端
側に二つの回転可能な揺動部材１３が設けられている。
この揺動部材１３のそれぞれには、二つの回転可能な案
内ローラ１４が配設されている。これらの案内ローラ１
４は、前記プロフィールビーム３の外側に接触している
。前記ブロック１２は、更に、二つのローラ１５を有し
、これらローラは、プロフィールビーム３の上端に乗っ
ていて、トロリ２の全重量を支えている。以上は、前進
方向に可動のフレーム部分８を記述したものである。
内ローラ１４が配設されている。これらの案内ローラ１
４は、前記プロフィールビーム３の外側に接触している
。前記ブロック１２は、更に、二つのローラ１５を有し
、これらローラは、プロフィールビーム３の上端に乗っ
ていて、トロリ２の全重量を支えている。以上は、前進
方向に可動のフレーム部分８を記述したものである。
垂直方向に可動のフレーム部分９は、第４図にも示すよ
うに、二つの側板１６を備え、これらは、ストリップ１
７にて相互に接続されている。これら部材１６及び１７
は、主として、二つの四辺形のリンク構造に依拠する垂
直方向に可動のフレーム部分９を形成する。これらのリ
ンク構造のために、ピボット１８及び１９が両方の側板
１６に設けられており、他方、二つのピボット２０及び
２１の２組は、前進方向に可動のフレーム部分８の板部
材１０に設けられている。ピボット１８及び２０は、ほ
ぼ水平方向に延びる長いアーム２２に対をなして結合さ
れている。ピボット１９及び２１は、一方に二つのピボ
ット１９の共通軸を有し、他方に二つのピボット２１の
共通軸を有する板部材２３にそれぞれ結合されている。
うに、二つの側板１６を備え、これらは、ストリップ１
７にて相互に接続されている。これら部材１６及び１７
は、主として、二つの四辺形のリンク構造に依拠する垂
直方向に可動のフレーム部分９を形成する。これらのリ
ンク構造のために、ピボット１８及び１９が両方の側板
１６に設けられており、他方、二つのピボット２０及び
２１の２組は、前進方向に可動のフレーム部分８の板部
材１０に設けられている。ピボット１８及び２０は、ほ
ぼ水平方向に延びる長いアーム２２に対をなして結合さ
れている。ピボット１９及び２１は、一方に二つのピボ
ット１９の共通軸を有し、他方に二つのピボット２１の
共通軸を有する板部材２３にそれぞれ結合されている。
このような垂直方何に可動のフレーム部分９に対する支
持構造によって、この垂直方向可動フレーム部分９は、
大部分は水平方向を維持しつつ、一定の制限された距離
にわたって上下方向に可動となる。また、このようにし
て、前進方向に可動のフレーム部分８に対する固定具に
関連する垂直方向に可動のフレーム部分９のその部分が
その下方への移動（この移動は、上方への移動の最終部
分にも相当する。）の初期には、大部分垂直方向に移動
する。これは、この固定具のリセットのために有利であ
る。
持構造によって、この垂直方向可動フレーム部分９は、
大部分は水平方向を維持しつつ、一定の制限された距離
にわたって上下方向に可動となる。また、このようにし
て、前進方向に可動のフレーム部分８に対する固定具に
関連する垂直方向に可動のフレーム部分９のその部分が
その下方への移動（この移動は、上方への移動の最終部
分にも相当する。）の初期には、大部分垂直方向に移動
する。これは、この固定具のリセットのために有利であ
る。
幾つかのプーリー上に設けられているベルト７によって
形成される貨物運搬台１は、前記側板１６の上方に位置
している。第３図において右側に示されている二つのプ
ーリー６は、これらプーリーを駆動する手段を備えてい
る回転軸２４上に同定されている。これら手段は、回転
軸２４に巻かれ、その自由端にて前進方向に可動のフレ
ーム部分８に接続されている第１のケーブル２５を備え
ている。第２のケーブル２７もまた、駆動プーリーの回
転軸２４に、上記第１のケーブルとは逆の方向に巻かれ
ている。この第２のケーブル２７の自由端２８は、ばね
部材２９を介して、前進方向に可動のフレーム部分８に
接続されている。従って、垂直方向に可動のフレーム部
分９の下方への移動の間に、回転軸２４に巻かれている
第１のケーブル２５が巻き戻され、同時に、第２のケー
ブル２７が前記回転軸２４に巻かれて、かくして、駆動
プーリー６を回転させ、貨物を横方向に解放するように
、ベルト７を駆動させることは明らかであろう。反対に
、垂直方向に可動のフレーム部分９の上方への移動の間
に、ケーブル２５が巻かれ、ケーブル２７が解かれて、
かくして、回転軸２４が逆方向に回転して、貨物ベルト
７をその当初の位置に移動させる。
形成される貨物運搬台１は、前記側板１６の上方に位置
している。第３図において右側に示されている二つのプ
ーリー６は、これらプーリーを駆動する手段を備えてい
る回転軸２４上に同定されている。これら手段は、回転
軸２４に巻かれ、その自由端にて前進方向に可動のフレ
ーム部分８に接続されている第１のケーブル２５を備え
ている。第２のケーブル２７もまた、駆動プーリーの回
転軸２４に、上記第１のケーブルとは逆の方向に巻かれ
ている。この第２のケーブル２７の自由端２８は、ばね
部材２９を介して、前進方向に可動のフレーム部分８に
接続されている。従って、垂直方向に可動のフレーム部
分９の下方への移動の間に、回転軸２４に巻かれている
第１のケーブル２５が巻き戻され、同時に、第２のケー
ブル２７が前記回転軸２４に巻かれて、かくして、駆動
プーリー６を回転させ、貨物を横方向に解放するように
、ベルト７を駆動させることは明らかであろう。反対に
、垂直方向に可動のフレーム部分９の上方への移動の間
に、ケーブル２５が巻かれ、ケーブル２７が解かれて、
かくして、回転軸２４が逆方向に回転して、貨物ベルト
７をその当初の位置に移動させる。
垂直方向に可動のフレーム部分９は、第２図及び第４図
に示すように、突起しているピン３ｏを備え、このピン
３０は、固定止め具３１と共に、可動部分９をその最高
位置に保持する。第５Ｂ図に示すように、固定止め具３
１は、回転軸３２の一端に設けられており、回転軸３２
は、ブロック１２内に支持されている。また、この回転
軸３２の他端は、ローラ３４に接続されているレバーア
ーム３３に固定されている。前記トロリ２のツレぞれは
、同様の機構３１〜３４を備えており、がくしで、前進
方向に可動のフレーム部分８に対して、垂直方向に可動
のフレーム部分９の制限された自由落下運動が可能とさ
れる。
に示すように、突起しているピン３ｏを備え、このピン
３０は、固定止め具３１と共に、可動部分９をその最高
位置に保持する。第５Ｂ図に示すように、固定止め具３
１は、回転軸３２の一端に設けられており、回転軸３２
は、ブロック１２内に支持されている。また、この回転
軸３２の他端は、ローラ３４に接続されているレバーア
ーム３３に固定されている。前記トロリ２のツレぞれは
、同様の機構３１〜３４を備えており、がくしで、前進
方向に可動のフレーム部分８に対して、垂直方向に可動
のフレーム部分９の制限された自由落下運動が可能とさ
れる。
第１図に示すように、例えば、そこに解放された貨物が
着地しなければならないローラ路として設計された多数
の受は入れ場所３５がトロリ２の走行する軌道の外側に
配設されている。それぞれの受は入れ場所３５に近接し
て、プロフィールビーム３の固定フレームの上にカム３
６が傾斜可能に配設されている。
着地しなければならないローラ路として設計された多数
の受は入れ場所３５がトロリ２の走行する軌道の外側に
配設されている。それぞれの受は入れ場所３５に近接し
て、プロフィールビーム３の固定フレームの上にカム３
６が傾斜可能に配設されている。
このカム３６は、第５Ａ図に破線にて示すように、通常
は、水平方向に位置して、ローラ３４との間には接触が
ないが、電磁石（図示せず）によって、カム３６は、実
線にて示すような傾斜位置をとることができる。このた
めに必要な信号は、適宜のコンピュータ系又はその他の
手段にて与えられる。
は、水平方向に位置して、ローラ３４との間には接触が
ないが、電磁石（図示せず）によって、カム３６は、実
線にて示すような傾斜位置をとることができる。このた
めに必要な信号は、適宜のコンピュータ系又はその他の
手段にて与えられる。
傾斜しているカム３６を通過する最初に到着するトロリ
２は、ローラ３４がカム３６に接触するためにインパル
スを受け、かくして、止め具３１を有する回転軸３２が
回転し、その結果、ピン３０が自由となり、垂直方向に
可動のフレーム部分９が重力の作用下に下方に移動する
。レバーアーム３３は、制限部材３７の規制のために、
限られた角度だけ回転することができ、他方、ばね３８
が二つの目的のためにアーム３３に力を及ぼす。
２は、ローラ３４がカム３６に接触するためにインパル
スを受け、かくして、止め具３１を有する回転軸３２が
回転し、その結果、ピン３０が自由となり、垂直方向に
可動のフレーム部分９が重力の作用下に下方に移動する
。レバーアーム３３は、制限部材３７の規制のために、
限られた角度だけ回転することができ、他方、ばね３８
が二つの目的のためにアーム３３に力を及ぼす。
先ず第１は、アーム３３、従って止め具３１を有する回
転軸３２は、第５Ｂ図に示される位置まで戻され、他方
、カム３６もまた、傾斜位置から水平位置に戻される。
転軸３２は、第５Ｂ図に示される位置まで戻され、他方
、カム３６もまた、傾斜位置から水平位置に戻される。
ピン３０が解放されたとき、垂直方向に可動のフレーム
部分９は、下方に移動し、ここで、四辺形リンク機構の
アーム２２及び板部材２３によって案内されるつ垂直方
向に可動のフレーム部分９の下方への移動は、プロフィ
ールビーム３から所定の間隔をおいてプロフィールビー
ム３に平行に延びるレール３９（第２図）の存在によっ
て制限されている。垂直方向に可動のフレーム部分９に
は、その下部に車輪４０が取付けられており、この車輪
は、レール３９上に支承されている。トロリ２の軌道の
所定の地点、例えば、反転点４の近傍において、レール
３９は、その最高高さの位置３９°まで昇り、その結果
、落下した垂直方向に可動のフレーム部分９が再び上昇
せしめられ、かくして、ピン３１が止め具３１にて保持
される。
部分９は、下方に移動し、ここで、四辺形リンク機構の
アーム２２及び板部材２３によって案内されるつ垂直方
向に可動のフレーム部分９の下方への移動は、プロフィ
ールビーム３から所定の間隔をおいてプロフィールビー
ム３に平行に延びるレール３９（第２図）の存在によっ
て制限されている。垂直方向に可動のフレーム部分９に
は、その下部に車輪４０が取付けられており、この車輪
は、レール３９上に支承されている。トロリ２の軌道の
所定の地点、例えば、反転点４の近傍において、レール
３９は、その最高高さの位置３９°まで昇り、その結果
、落下した垂直方向に可動のフレーム部分９が再び上昇
せしめられ、かくして、ピン３１が止め具３１にて保持
される。
長いアーム２２と短いアーム（板部材）２３とを用いる
本発明の装置においては、垂直方向に可動のフレーム部
分９の自由落下によって、落下運動の上端の近くでビン
３０が止め具３１を通る垂直平面を移動することに留意
されるべきである。
本発明の装置においては、垂直方向に可動のフレーム部
分９の自由落下によって、落下運動の上端の近くでビン
３０が止め具３１を通る垂直平面を移動することに留意
されるべきである。
このようにして、垂直方向に可動のフレーム部分９がレ
ール３９の最高位置３９°を走行する間に、止め具３１
がビン３０を再び固定することが保証される。自由落下
の最初には、貨物運搬台は少し傾いているが、これは、
貨物を速やかに解放するのに有利である。この傾きは、
長いアーム２２と短いアーム２３とを用いることによっ
て生じるものである。
ール３９の最高位置３９°を走行する間に、止め具３１
がビン３０を再び固定することが保証される。自由落下
の最初には、貨物運搬台は少し傾いているが、これは、
貨物を速やかに解放するのに有利である。この傾きは、
長いアーム２２と短いアーム２３とを用いることによっ
て生じるものである。
ベルト７の長さと幅とは、貨物運搬台・１のそれらに一
致しているが、ベルトには、ベルトを伸張させると共に
、駆動プーリー６と共同し、駆動プーリーによって走行
されるように、その両端に幅狭のベルト４１が延設若し
くは付設されている。
致しているが、ベルトには、ベルトを伸張させると共に
、駆動プーリー６と共同し、駆動プーリーによって走行
されるように、その両端に幅狭のベルト４１が延設若し
くは付設されている。
垂直方向に可動のフレーム部分９の自由落下の間に、ベ
ルト７は、貨物を解放する方向く第３図において右方向
）に移動する。次いで、垂直方向に可動のフレーム部分
９が（車輪４ｏがレール３９の高い位置３９°まで回転
することによって）上昇するとき、垂直方向に可動のフ
レーム部分９は、二つの反対方向に巻かれたケーブル２
５及び２７の作動によって、前記とは反対方向に移動す
る。
ルト７は、貨物を解放する方向く第３図において右方向
）に移動する。次いで、垂直方向に可動のフレーム部分
９が（車輪４ｏがレール３９の高い位置３９°まで回転
することによって）上昇するとき、垂直方向に可動のフ
レーム部分９は、二つの反対方向に巻かれたケーブル２
５及び２７の作動によって、前記とは反対方向に移動す
る。
それぞれのトロリ２は、第５Ａ図に示すように、ブロッ
ク１２に結合され、枢支された止め具４２によって、無
端チェーン５によって輸送される。
ク１２に結合され、枢支された止め具４２によって、無
端チェーン５によって輸送される。
ベルト７には、突起しているピックアップリプ４３が設
けられている。
けられている。
以上から、本発明によるコンベヤ装置によれば、トロリ
２が走行する軌道に対して直交する方向に、貨物運搬台
１上の任意の貨物を解放することができる。本発明のコ
ンベヤ装置においては、これを達成するために、トロリ
２が軌道の初めの部分（レールの高い位１７Ｚ３９’）
を越えたときに生じる力を利用して、プーリー６を駆動
する機構を備え、このプーリー６によってベルトを駆動
させることができる。
２が走行する軌道に対して直交する方向に、貨物運搬台
１上の任意の貨物を解放することができる。本発明のコ
ンベヤ装置においては、これを達成するために、トロリ
２が軌道の初めの部分（レールの高い位１７Ｚ３９’）
を越えたときに生じる力を利用して、プーリー６を駆動
する機構を備え、このプーリー６によってベルトを駆動
させることができる。
第６図は、レールの高い位置３９′ を通過する間に伸
張されるばね４４を利用した変形を示し、この場合には
、垂直方向に可動のフレーム部分９は、ばねが伸張され
ているときに一ヒ方に移動する。
張されるばね４４を利用した変形を示し、この場合には
、垂直方向に可動のフレーム部分９は、ばねが伸張され
ているときに一ヒ方に移動する。
止め具３１又はこれと同等の機構によって、伸長された
ばねが固定され、他方、貨物を横方向に解放するために
、ベルト７の移動を開始させる適正な瞬間に再び解放さ
れる。
ばねが固定され、他方、貨物を横方向に解放するために
、ベルト７の移動を開始させる適正な瞬間に再び解放さ
れる。
第１図は、コンベヤと選別装置を示す平面図、第２図は
、第１図においてｎ−ｎ線に沿う拡大断面図、第３図は
、ベルトの駆動機構を示す拡大詳細図、第４図は、第２
図において矢印■にて示す方向から見た前進方向に可動
のフレームの貨物運搬台を示す平面図、第５Ａ図は、第
２図において矢印■にて示す方向から見た前進方向に可
動のフレームの背面図、第５Ｂ図は、第５Ａ図の部分詳
細図、第６図は、前記した図の詳細図である。 １・・・貨物運搬台、２・・・フレーム又はトロリ、３
・・・プＩコフイールビーム、４・・・反転点、６・・
・プーリー、７・・・ベルト、８・・・ｉｎ 進方向に
可動のフレーム部分、９・・・垂直方向に可動のフレー
ム部分、１０・・・板部材、１１・・・支持ローラ、１
２・・・ブロック部材、１３・・・揺動部材、１４・・
・案内ローラ、１５・・・ローラ、１Ｇ・・・側板、１
７−・・ストリ・ンブ、１８．１９．２０及び２１・・
・ピボット、２３・・・板部材、２４・・・回転軸、２
５・・・第１のケーブル２５．２７・・・第２のケーブ
ル、２８・・・第２のケーブル２７の自由端、２９・・
・ばね部材、３０・・・ピン９．３２・・・回転軸、３
３・・・レバーアーム、３４・・・ローラ、３５・・・
貨物の受は入れ場所、３６・・・カム、３７・・・制限
部材、３８・・・ばね、３９・・・レール、３９゛・・
・レールの最高位置、４０・・・車輪、４１・・・幅狭
のベルト、４２・・・止め具、４３・・・ピックアップ
リブ。 特許比１９Ｊｉ人 ヨハネス・ヘルハルドス・クリステ
イアヌス ・ ヘールツ
、第１図においてｎ−ｎ線に沿う拡大断面図、第３図は
、ベルトの駆動機構を示す拡大詳細図、第４図は、第２
図において矢印■にて示す方向から見た前進方向に可動
のフレームの貨物運搬台を示す平面図、第５Ａ図は、第
２図において矢印■にて示す方向から見た前進方向に可
動のフレームの背面図、第５Ｂ図は、第５Ａ図の部分詳
細図、第６図は、前記した図の詳細図である。 １・・・貨物運搬台、２・・・フレーム又はトロリ、３
・・・プＩコフイールビーム、４・・・反転点、６・・
・プーリー、７・・・ベルト、８・・・ｉｎ 進方向に
可動のフレーム部分、９・・・垂直方向に可動のフレー
ム部分、１０・・・板部材、１１・・・支持ローラ、１
２・・・ブロック部材、１３・・・揺動部材、１４・・
・案内ローラ、１５・・・ローラ、１Ｇ・・・側板、１
７−・・ストリ・ンブ、１８．１９．２０及び２１・・
・ピボット、２３・・・板部材、２４・・・回転軸、２
５・・・第１のケーブル２５．２７・・・第２のケーブ
ル、２８・・・第２のケーブル２７の自由端、２９・・
・ばね部材、３０・・・ピン９．３２・・・回転軸、３
３・・・レバーアーム、３４・・・ローラ、３５・・・
貨物の受は入れ場所、３６・・・カム、３７・・・制限
部材、３８・・・ばね、３９・・・レール、３９゛・・
・レールの最高位置、４０・・・車輪、４１・・・幅狭
のベルト、４２・・・止め具、４３・・・ピックアップ
リブ。 特許比１９Ｊｉ人 ヨハネス・ヘルハルドス・クリステ
イアヌス ・ ヘールツ
Claims (7)
- （１）予め定められた軌道に沿つて進行すると共に、移
送されるべき貨物のための貨物運搬台を有する少なくと
も一つのフレーム又はトロリーを備え、更に、予め定め
られた地点で上記貨物を解放する手段を備えているコン
ベヤ装置において、前記貨物運搬台１は、プーリー６上
を走行するベルト７から形成されており、このベルトは
、貨物を解放するために、軌道の方向に直交する方向に
横移動せしめられると共に、前記手段は、フレーム又は
トロリーが上記軌道の初期の部分を越えた結果として生
じる力によつて、プーリーを駆動することを特徴とする
コンベヤ装置。 - （２）貨物が止め具から自由にされた後に重力によつて
解放されるようにしたコンベヤ装置において、少なくと
もフレーム２の一部がプーリーと共に、前進方向に可動
のフレーム部分８に対して垂直方向に可動であるように
支持されていると共に、止め具の解放の後、自由落下す
ることができ、プーリーを駆動するための力が前進方向
に可動のフレーム部分８に対して、垂直方向に可動のフ
レーム部分９の自由落下によつて与えられることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載のコンベヤ装置。 - （３）少なくとも一つのプーリー６が回転軸２４上に設
けられており、この回転軸上にその自由端２６が前進方
向に可動のフレーム部分８に結合されているケーブルが
巻かれており、垂直方向可動フレーム部分９の下方への
移動の間に、回転軸に巻かれているケーブルが巻き戻さ
れて、プーリーを回転させ、貨物を横方向に解放するよ
うにベルト７を駆動するようにしたことを特徴とする特
許請求の範囲第２項記載のコンベヤ装置。 - （４）駆動プーリーの回転軸２４に第２のケーブルが第
１のケーブル２５と反対方向に巻かれていると共に、こ
の第２のケーブルの自由端がばね機構２９を介して前進
走行フレーム部分８に接続されていることを特徴とする
特許請求の範囲第３項記載のコンベヤ装置。 - （５）垂直方向に可動のフレーム部分９の支持構造が二
つの四辺形リンク機構からなり、それぞれの四辺形リン
ク機構が前進方向に可動のフレーム部分８上の二つのピ
ボット１８及び１９と、垂直方向に可動のフレーム部分
９上の二つのピボット２０及び２１とから形成されてお
り、且つ、これらのピボットがそれぞれ対をなして、ほ
ぼ水平に延びている長いアーム２２と、傾斜している短
いアームとによつて結合されており、かくして、これら
二つのアームによつて形成される上記四辺形リンク機構
が垂直方向に可動のフレーム部分９の両側に配設されて
いることを特徴とする特許請求の範囲第２項乃至第４項
いずれかに記載のコンベヤ装置。 - （６）両方の四辺形リンク機構の短いアームが板部材２
３に結合され、この板部材がその両側にピボットのため
の共通のヒンジ軸を有することを特徴とする特許請求の
範囲第５項記載のコンベヤ装置。 - （７）ベルト７の長さ及び幅が貨物運搬台の寸法と同じ
であり、ベルトを伸張し、駆動プーリー６と共同するた
めに、ベルトの両端に幅狭のベルト４１が付設されてい
ることを特徴とする前記特許請求の範囲のいずれかに記
載のコンベヤ装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8600433A NL8600433A (nl) | 1986-02-20 | 1986-02-20 | Transportinrichting. |
| NL8600433 | 1986-02-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62196220A true JPS62196220A (ja) | 1987-08-29 |
| JPH07106771B2 JPH07106771B2 (ja) | 1995-11-15 |
Family
ID=19847605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62036843A Expired - Lifetime JPH07106771B2 (ja) | 1986-02-20 | 1987-02-18 | コンベヤ装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4763771A (ja) |
| EP (1) | EP0234653B1 (ja) |
| JP (1) | JPH07106771B2 (ja) |
| CA (1) | CA1270787A (ja) |
| DE (1) | DE3766713D1 (ja) |
| NL (1) | NL8600433A (ja) |
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- 1987-02-18 US US07/016,096 patent/US4763771A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013122119A1 (ja) * | 2012-02-15 | 2013-08-22 | Yamaoka Kazuhiko | 物品仕分方法と物品仕分装置 |
| JP2013166627A (ja) * | 2012-02-15 | 2013-08-29 | Kazuhiko Yamaoka | 物品仕分方法と物品仕分装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07106771B2 (ja) | 1995-11-15 |
| EP0234653B1 (en) | 1990-12-19 |
| EP0234653A1 (en) | 1987-09-02 |
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| NL8600433A (nl) | 1987-09-16 |
| US4763771A (en) | 1988-08-16 |
| CA1270787A (en) | 1990-06-26 |
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