JPS6219491Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、コンバイン等の農作業機やバツクホ
ー等の建設作業機のように、大型でかつ大重量の
作業車における走行装置として用いられるもの
で、詳しくは、前部駆動輪と後部従動輪とに亘つ
て駆動回動自在に掛張される無端ゴムクローラ
に、それの内周面側に向かつて突出する状態の左
右一対の脱輪防止用突起部を有する芯金を、クロ
ーラ回動方向に一定間隔を隔てて埋設するととも
に、この無端ゴムクローラの接地回動側クローラ
部分の内周面に接圧する状態で複数個の転輪群を
配置してあるクローラ式走行装置に関する。

一般に、この種装置においては、前記芯金配設
相当箇所の無端ゴムクローラ外周面部分に、対土
壌剪断作用をもつて推進力を出すためのラグ突起
が設けられており、走行時、そのラグ突起（芯
金）に対応するゴムクローラ内周面部分に転輪が
接圧作用する場合と、隣接するラグ突起（芯金）
間のゴムクローラ内周面部分に転輪が接圧作用す
る場合とでは、ゴムクローラと転輪との相対位置
が上下方向で異なるため、つまり、後者の場合、
転輪がラグ突起間のゴムクローラ部分に沈み込み
気味に作用してそのクローラ部分を下方に撓ませ
る状態となり、走行時にはこのような現象が繰り
返されるものであるから、それが激しい機体振動
となつて、操縦性、運転居住性を著しく悪化する
のみならず、ゴムクローラの耐久面にも多大な不
利を招く問題がある。

一方、前記転輪には、それの外周部が前記クロ
ーラ内周面から突設された左右の脱輪防止用突起
部間に嵌合位置する形態の内転輪と、それの外周
部で前記左右の脱輪防止用突起部対の両横外側に
位置する形態の外転輪とがあり、傾斜地走行やク
ローラが畦畔等に乗り上がるなどして、クローラ
自体がそれの横幅方向で傾いたような場合におい
て、駆動輪や従動輪から不測に離脱しない、いわ
ゆる、耐脱輪性能の面では前者の内転輪形態のも
のが勝れている反面、この内転輪形態のものは、
後者外転輪形態のものに比し前述した芯金の影響
を受け易くて機体振動が顕著になる難点があり、
逆に外転輪形態のものは、前述の機体振動の軽減
化にとつて有利である反面、耐脱輪性能に欠け、
かつ、製作コストも高く、更に、重量が嵩むとい
つた短所がある。

本考案は、以上の考察に基づいて、内転輪及び
外転輪の特長をともに十分に生かすべく、両形態
転輪を合理的に配置構成することにより、転輪使
用数をできるだけ少なくして重量増加及びコスト
アツプを抑え乍ら、耐脱輪性能に勝れ、しかも、
機体振動の軽減、ゴムクローラの耐久性向上を図
らんとする点に目的を有する。

本考案によるクローラ式走行装置は、冒記構成
のものにおいて、前記接地回動側クローラ部分の
前端部、及び後端部各々に、それの外周部が前記
左右の脱輪防止用突起部対間に嵌合位置する形態
の内転輪とそれの外周部が前記左右の脱輪防止用
突起部対の両横側に位置する形態の外転輪とを、
内外転輪軸芯間距離が前記芯金の配設間隔の1.5
倍またはほぼ1.5倍で、かつ、内転輪の外周部を
外転輪の径内に入り込ませる状態で組合わせて配
設し、前後部の転輪組の軸芯間距離を前記芯金配
設間隔の整倍数に設定するとともに、少なくとも
前部の転輪組においては外転輪が内転輪よりも前
部に位置する状態に設けてある事を特徴とする。

即ち、耐脱輪性能に勝れた形態の内転輪と機体
の振動軽減化の面で有利な形態の外転輪とを一組
として、それら内外転輪軸芯間距離（以下ホイー
ルピツチという。）が芯金の配設間隔（以下芯金
ピツチという。）の1.5倍又はほぼ1.5倍にある状
態で組合せてあるので、内転輪が芯金間のクロー
ラ部分に位置するときは外転輪が芯金上に位置し
て機体重量を支持する状態で、逆に、外転輪が芯
金間のクローラ部分に位置するときは内転輪が芯
金上に位置して機体重量を支持する状態で、内外
転輪の下方への沈み込みを抑制して、走行に伴う
機体全体の上下動を軽減することができ、しか
も、内転輪の外周部を外転輪の径内に入り込ま
せ、両転輪を近接位置させてクローラに作用させ
るように構成してあるので、クローラ全体が横幅
方向にずれ動きにくく、耐脱輪性能を一層向上で
きる。

そして、このような転輪組を接地回動側クロー
ラ部分の前端部と後端部といつた、クローラの接
地状態の安定化、つまりは、機体の走行安定性を
保持する上で必要な前後方向距離（スパン）を隔
てた位置各々に設け、これら転輪組相互間の転輪
軸芯間距離（以下ホイールベースという。）が前
記芯金ピツチの整数倍にある状態で設けることに
より、転輪組夫々の内転輪どうし、並びに、外転
輪どうしが同時に芯金上に位置したり、同時に芯
金間のクローラ部分に位置するように作用するの
で、走行に伴う機体全体の前後揺動（ピツチン
グ）を抑制することができる。

つまり、耐脱輪性能に勝れた形態の内転輪と機
体の振動軽減化の面で有利な形態の外転輪とを組
合わせて、耐脱輪性能を一層向上させるだけでな
く、走行に伴う機体全体の上下動と前後揺動（ピ
ツチング）とを同時に抑制して、機体振動を著し
く軽減し、運転居住性、操縦性を良好化できると
同時に、ゴムクローラ自体の耐久性向上を図れ
る。その上、前記の組合せ転輪のうち、前部組の
ものにおいては、外転輪側を前部に位置させるこ
とにより、駆動輪に向かつて移動するクローラ部
分を、ねじれや傾きのない状態にガイドすること
ができて、所期のクローラ駆動を確実、強力なも
のにできる。

以上要するに、形態の異なる二種の転輪を合理
的に組合せ、かつ、配置することによつて、転輪
使用数を可及的に少なくして重量増加およびコス
トアツプを抑え乍ら、耐脱輪性能、耐防振性能、
耐久性能に勝れた装置が得られるに至つた。

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。

第１図は、大概、引起し装置Ａを備えた刈取前
処理部Ｂと、脱穀部Ｃ、ならびに、クローラ式走
行装置Ｄとから構成されたコンバインであつて、
前記脱穀部Ｃの横一側前部寄り位置には次に説明
するような操縦装置Ｅと座席装置Ｆとが設けられ
ている。

第５図及び第６図で示すように、機体フレーム
１２から立設した操縦ボツクス１３内に、図外の
主クラツチブレーキに対する操作ペタル１４が設
けられてあり、このペタル１４から連設した手動
操作レバー１５を前記ボツクス１３の前壁板１３
ａに形成した上下姿勢の操作案内溝１６を通して
前方に突出させるとともに、この案内溝１６の下
端に、前記レバー１５を押下げ操作した状態、つ
まり、前記の主クラツチブレーキを作動させて駐
車ブレーキをかけた状態でレバー１５を位置固定
保持する正面視Ｌ形のブレーキ係止溝１６ａを連
通形成し、かつ、この手動操作レバー１５に後
部、つまり、運転席側からの操作をもつて駐車ブ
レーキ状態を解除操作可能な別レバー１７を固着
連設して、操縦装置Ｅを構成したものであり、こ
の場合は、第７図で示すようにコンバインを前部
からトラツクＴの荷台に積み込んだ状態におい
て、路上から駐車ブレーキをかける際に便利であ
る。

また、第８図及び第９図で示すように、座席１
８の尻載せ部１８Ａが支持枠２１に対しその前端
部において第１横軸１９周りに揺動自在に枢着さ
れているとともに、この尻載せ部１８Ａの後端部
に背凭れ部１８Ｂが第２横軸２０周りに揺動自在
に枢支連結され、この座席１８の後部に、前記支
持枠２１に形成の長溝２２を介して前後方向にス
ライド移動自在でかつ、その前後端位置において
固定可能な箱筒状枠２３が設けられ、この箱筒状
枠２３に、その上端に安全枕２４を付設の背凭れ
部支え枠２５が、上下二位置に形成したピン係止
孔２６とこれに対して抜差付替自在なピン２７と
を介して上下二段に伸縮固定可能な状態に嵌合さ
れており、かつ、前記支え枠２５には前記背凭れ
部１８Ｂに対して固定ならびに固定解除自在な操
作ねじ２８が螺着されてあり、もつて、第８図で
示すように、前記座席１８を所定の搭座運転姿勢
にするとともに、前記安全枕２４が搭座運転者の
頭部直後に位置するように前記支え枠２５を収縮
させて後端位置に固定させた通常の状態と、第９
図で示すように、座席１８の尻載せ部１８Ａ及び
背凭れ部１８Ｂをともに上方に揺動させて一直線
状に立てた姿勢にするとともに、前記箱筒状枠２
３を前端位置にスライドならびに固定し、かつ、
支え枠２５を伸長させ、ねじ２８をもつてこの支
え枠２５に背凭れ部１８Ｂを固定させて立ち姿勢
で運転操縦を行なう状態とに切換自在な座席装置
Ｆを構成してある。

前記クローラ式走行装置Ｄは、次のように構成
されている。

第２図及び第３図で示すように、トラツクフレ
ーム８の前端斜め上方位置に軸支された前部駆動
輪１（スプロケツトを使用する。）と前記トラツ
クフレーム８の後端部にテンシヨン調整操作機構
９を介して前後に位置調節固定自在に軸支された
後部従動輪２とに、無端ゴムクローラ３を駆動回
動自在に掛張するとともに、この無端ゴムクロー
ラ３の接地回動側クローラ部分３Ａの内周面に接
圧する状態で、後述する構造の複数個の転輪５，
６群を、前記トラツクフレーム８に回転のみ自在
に支承させて配置してある。

前記無端ゴムクローラ３は、第４図イ乃至第４
図ハで明示の如く、それの横幅方向の中央位置
に、クローラ回動方向に一定の間隔を隔てて前記
駆動輪１による係合駆動用孔１０・・が形成され
ているとともに、その係合駆動用孔１０・・の隣
接間夫々に、クローラ３内周面側に向かつて突出
する状態の左右一対の脱輪防止用突起部４，４を
有するゴム補強用の芯金１１が一定ピツチＰで埋
設されてあり、これら芯金１１埋設相当箇所のク
ローラ３外周面側に外方に向けて突出するラグ突
起７が一体形成されている。

而して、前記接地回動側クローラ部分３Ａの前
端部、及び、後端部各々に、それの外周部５ａが
前記左右の脱輪防止用突起部４，４対間に嵌合位
置してクローラ３内周面に接圧作用する形態の内
転輪５と回転軸芯方向に距離を隔てて位置する二
つの外周部６ａ，６ａが前記左右の脱輪防止用突
起部４，４対の両横外側においてクローラ３内周
面に接圧作用する形態の外転輪６との組を、第２
図、第３図で示す如く、各組の内外転輪５，６の
ホイールピツチｌが前記芯金ピツチＰの1.5倍又
はほぼ1.5倍にあるべく側面視で内外両転輪５，
６同志をオーバーラツプさせた状態で、かつ、前
後部の転輪組５，６のホイールベースＬが前記芯
金ピツチＰの整数倍にある状態で、更に、前後部
組ともに、外転輪６の方が内転輪５よりも前部に
位置する状態に配設するとともに、これら前後の
転輪組５，６，５，６間の接地回動側クローラ部
分３Ａに、前述したと同様な形態の１つ（又は複
数でも可。）の内転輪５を配し、また、前記後部
従動輪２として、内転輪形態のものを用いて前記
クローラ式走行装置Ｄを構成している。

以上の構成によつて、ゴムクローラ３の接地回
動側クローラ部分３Ａは、それの前後両端位置
夫々において芯金ピツチＰの２分の１単位で転輪
５又は６の外周面５ａ又は６ａ，６ａに芯金１１
の存在する箇所が接圧作用することになり、もつ
て、そのクローラ部分３Ａの上下振動が抑制され
た状態での円滑な走行が行なわれるに至る。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るクローラ式走行装置の実施
例を示し、第１図はコンバインの全体側面図、第
２図は要部の側面図、第３図は要部の横断面図、
第４図イ，ロ，ハはクローラの一部切欠拡大側面
図、縦断正面図、平面図、第５図、第６図は操縦
装置部の一部切欠拡大側面図と第５図−線矢
視正面図、第７図はトラツク積込状態の概略側面
図、第８図、第９図は座席装置部の拡大縦断側面
図である。 １……駆動輪、２……従動輪、３……無端ゴム
クローラ、４……脱輪防止用突起部、５……内転
輪、６……外転輪、７……ラグ突起、１１……芯
金、３Ａ……接地回動側クローラ部分。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 前部駆動輪１と後部従動輪２とに亘つて駆動
   回動自在に掛張される無端ゴムクローラ３に、
   それの内周面側に向かつて突出する状態の左右
   一対の脱輪防止用突起部４，４を有する芯金１
   １を、クローラ回動方向に一定間隔Ｐを隔てて
   埋設するとともに、この無端ゴムクローラ３の
   接地回動側クローラ部分３Ａの内周面に接圧す
   る状態で複数個の転輪群を配置してあるクロー
   ラ式走行装置において、前記接地回動側クロー
   ラ部分３Ａの前端部、及び後端部各々に、それ
   の外周部が前記左右の脱輪防止用突起部４，４
   対間に嵌合位置する形態の内転輪５とそれの外
   周部が前記左右の脱輪防止用突起部４，４対の
   両横外側に位置する形態の外転輪６とを、内外
   転輪５，６軸芯間距離ｌが前記芯金１１の配設
   間隔Ｐの1.5倍またはほぼ1.5倍で、かつ、内転
   輪５の外周部を外転輪６の径内に入り込ませる
   状態で組合わせて配設し、前後部の転輪５，６
   組の軸芯間距離Ｌを前記芯金１１配設間隔Ｐの
   整倍数に設定するとともに、少なくとも前部の
   転輪５，６組においては外転輪６が内転輪５よ
   りも前部に位置する状態に設けてある事を特徴
   とするクローラ式走行装置。 ２ 前記無端ゴムクローラ３が前記芯金１１の配
   設相当箇所の外周面側に夫々ラグ突起７を備え
   たものである実用新案登録請求の範囲第１項に
   記載のクローラ式走行装置。 ３ 前記従動輪２が内転輪形態のものである実用
   新案登録請求の範囲第１項又は第２項に記載の
   クローラ式走行装置。