JPS62194887A - Control system of computer embroidering machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 、　（産業上の利用分野） 本発明は、マイクロコンピュータ制御される刺しゅう機
の制御方式に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a control system for an embroidery machine controlled by a microcomputer.

（従来の技術とその問題点） フロッピーディスクなどに文字パターンの形状を表すパ
ターンデータを記憶させておき、文字パターンを選択し
て引続き刺しゅう縫に移行させようとする場合に、パタ
ーンデータから縫目情報に変換するための時間を要する
ので、直ちに移行出来なかった。(Conventional technology and its problems) Pattern data representing the shape of a character pattern is stored on a floppy disk, etc., and when selecting a character pattern and continuing to embroidery, it is necessary to Because it takes time to convert it into information, it was not possible to migrate it immediately.

（問題点を解決するための手段とその作用）本発明は、
文字パターンの選択後に、刺しゅう範囲の確認のために
刺しゅう枠を移動させるとき、各移動範囲の頂点を作業
者が目視ではっきり認識出来るよう、その頂点で短時間
にわたってその移動を停止させ、その停止中においては
マイクロコンピュータが空き時間となるので該停止中に
おいてパターンデータから縫目情報を演算するようにし
たものである。(Means for solving the problems and their effects) The present invention includes:
When moving the embroidery hoop to check the embroidery area after selecting a character pattern, stop the movement for a short time at the apex of each movement range, and then Since the microcomputer is idle in the machine, stitch information is calculated from the pattern data during the idle time.

（実施例） 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第２図において１は刺しゅう枠であり、上下運動する針
２が該枠内に納まるように位置し、刺しゆう対象物を保
持するためのものである。３は前記刺しゅう枠をＸ−Ｙ
位置制御するためのＸ−Ｙ軸駆動機構部である。In FIG. 2, reference numeral 1 denotes an embroidery frame, and the needle 2, which moves up and down, is positioned within the frame to hold the object to be embroidered. 3 is the embroidery frame X-Y
This is an X-Y axis drive mechanism for position control.

刺しゅう糸を刺しゅう対象物に構成する部分は前記上下
運動する針２と、下糸蓋部（図示せず）とから構成され
る。ミシン本体４そのものはいゎｉゆる直線縫ミシンの
範囲に属するが通常の家庭用ミシンが有している布送り
歯、布押えは必要としない。該ミシン本体４と前記Ｘ−
Ｙ駆動機構部３は台座５上にボルト等で固定されている
。The part that forms the embroidery thread into the object to be embroidered is composed of the needle 2 that moves up and down and a bobbin thread cover (not shown). Although the sewing machine body 4 itself belongs to the range of straight stitch sewing machines, it does not require a cloth feed dog or a presser foot, which are included in ordinary household sewing machines. The sewing machine main body 4 and the X-
The Y drive mechanism section 3 is fixed onto the pedestal 5 with bolts or the like.

Ｘ−Ｙ駆動機構部３内には後記するＸ輪駆動用ステッピ
ングモータ、およびＹ軸駆動用ステッピングモータとこ
れにより駆動されるメカニズム、さらに電源スィッチ、
電源トランス、電源回路、前記ステッピングモータ用ド
ライバ回路等が内装されている。Inside the X-Y drive mechanism section 3, there are an X-wheel drive stepping motor and a Y-axis drive stepping motor, which will be described later, and a mechanism driven by them, as well as a power switch,
A power transformer, a power circuit, a driver circuit for the stepping motor, etc. are installed inside.

第３図において、６は前記ミシン本体４側の全ての動作
を制御、管理するコントロールボックスであり、フロッ
ピーディスクドライブ部７、キーパネル部８、ＬＣＤデ
ィス１９４部９を有し、各種電子制御回路を内蔵してい
る。− 該電子回路の電源は前記Ｘ−Ｙ制御１１機構部内の電源
回路から受けると共に各種信号の本体部１との授受は接
続ケーブルを介して行われる。尚刺しゅう用のパターン
データは原始データ作成段階で通常のフロッピーディス
クに書込み、刺しゅう機使用者がフロッピーディスクド
ライブ部７に挿入することにより必要データが読込まれ
る。In FIG. 3, reference numeral 6 denotes a control box that controls and manages all operations on the sewing machine main body 4 side, and has a floppy disk drive section 7, a key panel section 8, an LCD display section 9, and various electronic control circuits. Built-in. - The electronic circuit receives power from a power supply circuit in the mechanism section of the X-Y control 11, and various signals are exchanged with the main body section 1 via a connecting cable. The embroidery pattern data is written on a normal floppy disk at the stage of creating the original data, and when the embroidery machine user inserts it into the floppy disk drive section 7, the necessary data is read.

第４図は前記キーパネル部８の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of the key panel section 8. As shown in FIG.

数字キー１０は文字番号選択時およびマニアルスペース
設定時に使用する。Numeric keys 10 are used when selecting character numbers and setting manual spaces.

クリヤキー１１は、数字キー１０による誤入力のクリヤ
および縫途中での停止中における縫原点への復帰等に使
用される。オールクリヤキー１２は、これを押すことに
より数字キー１０および後記する登録キー、登録終了キ
ーにより登録記憶された選択文字番号のオールクリヤお
よび枠原点への復帰等が自動的に行われる。The clear key 11 is used to clear erroneous inputs made by the numeric keys 10, return to the sewing origin during a stop during sewing, and the like. When the all clear key 12 is pressed, all selected character numbers registered and stored using the numeric keys 10, a registration key to be described later, and a registration end key are automatically cleared and a return to the frame origin is automatically performed.

又、途中停止中で数字キー１０のｒＯＪを押すと枠後退
機能、「５」を押すと枠前進機能となる。Moreover, when the number key 10 rOJ is pressed during a stop, the frame backward function is activated, and when "5" is pressed, the frame forward function is activated.

登録−１＝−１３は、文字番号を選んだ後に押すことに
より、その文字番号を登録するためのものであり、登録
終了キー１４は、刺しゅうする文字の文字番号のすべて
の登録が終った後押すもので、これにより前記したフロ
ッピーディスクから所望する文字刺しゅうデータおよび
文字の表示データおよび文字の拡大、縮小率データその
他管連用データ等が読取られる。間隔キー１５はマニア
ルス！。Registration -1=-13 is used to register the character number by pressing it after selecting the character number, and the registration end key 14 is used after all the character numbers of the characters to be embroidered have been registered. By pressing the button, desired character embroidery data, character display data, character enlargement/reduction ratio data, and other data for use in pipes are read from the floppy disk. Interval key 15 is manual! .

ペースキーであり、文字と文字の間のスペースを固定標
準データでなく、任意の値に設定する時に使用する。前
記数字キー１０によりスペース間隔を設定し間隔キー１
５を押すとマニアルスペースとなる。このモードはオー
ルクリヤキー１２が押されるまで続く、糸巻キー１６は
、ミシンの下糸をボビンに巻く際に使用するもので、こ
れが押されると糸巻モードとなり、スタートキー１７を
押すことによりミシンは刺Ｉノゆう枠が肋がない状態で
上軸のみ回転する。したがって糸巻軸１８に嵌合された
ボビンに下糸を巻くことができる。糸巻モード中の上軸
回転速度は数字キー１０のうちの「１」〜「５」を押す
ことにより適宜調節することが可能である。ストップキ
ー１９が押されることにより上軸回転を停止させるとと
・もに糸巻モードの解除が行われる。This is a pace key, and is used to set the space between characters to an arbitrary value rather than fixed standard data. Set the space interval using the number key 10 and press the interval key 1.
Press 5 for manual space. This mode continues until the all clear key 12 is pressed. The bobbin winding key 16 is used to wind the bobbin of the sewing machine onto the bobbin. When this key is pressed, the sewing machine enters the winding mode, and when the start key 17 is pressed, the sewing machine starts. Only the upper shaft rotates without the ribs on the frame. Therefore, the bobbin thread can be wound around the bobbin fitted to the thread winding shaft 18. The rotational speed of the upper shaft during the pin winding mode can be adjusted as appropriate by pressing one of the number keys 10 "1" to "5". When the stop key 19 is pressed, the rotation of the upper shaft is stopped and the pin winding mode is canceled.

文字配列キー２０は、刺しゅう縫される文字の方向、配
列を選択するもので、その方向配列は図示する如く、文
字ｒＡＪ　ｒＢＪに例えて、「横圧配列」２１、「横逆
配列」２２、［縦１配列Ｊ２３、「ｕ１逆配列」２４、
「横後退配列」２５「横前進配列」２６であり、文字配
列キー２ｏの押圧操作をくり返すことにより、上記各配
列表示用のＬＥＤ２７が順次点灯する。所望の配列状態
のところで押圧操作を止めればよい。その時の配列状態
コードが登録される。本機能はデータの座標変換をＯ°
〜２７０°まで９０’毎に行うものであり、その間の任
意の角度における座標変換は行っていない。したがって
角度コードのみ登録されているばあいは固定プログラム
により縫出す直前に１　！１毎に座標変換を実行すれば
よい。The character arrangement key 20 is used to select the direction and arrangement of the characters to be embroidered.As shown in the figure, the directional arrangement is likened to the characters rAJ rBJ, "lateral pressure arrangement" 21, "horizontal reverse arrangement" 22, [ Vertical 1 array J23, "u1 reverse array" 24,
These are "horizontal backward arrangement" 25 and "horizontal forward arrangement" 26, and by repeatedly pressing the character arrangement key 2o, the LEDs 27 for displaying each arrangement are lit in sequence. It is sufficient to stop the pressing operation when the desired arrangement state is reached. The array status code at that time is registered. This function converts data coordinates to 0°.
This is performed every 90' up to 270°, and coordinate transformation at any angle between them is not performed. Therefore, if only the angle code is registered, 1! is set immediately before sewing using the fixed program. It is sufficient to perform coordinate transformation every 1.

尚電源投入時は最も使用頻度の高い配列２１が自動的に
設定される。When the power is turned on, the most frequently used array 21 is automatically set.

文字大きさキー２８は、縫出される文字の大きさを変更
するものであり、これをくり返し抑圧操作することによ
り、拡大、標準、縮小の各大きさを選択することができ
る。その状態は各状態標識上のＬＥＤ２９により判別で
きる。尚、漢字の偕書、漢字の行書、アルファベット、
数字、仮名等・それぞれに拡大、標準、縮小に対する適
否があるのでその自由度を上げるため、前記したフロッ
ピ送り方向指定キー３０は、刺しゅう枠１の寸勤送り用
キーであり、刺しゅう枠を所望のところに移動すること
ができる。その方向は各キーに矢印で示されている。セ
ンタリングキー３１は、複数個の文字を刺しゆうする場
合に、現在ある針位置を中心として振り分けて縫い出す
場合のものである。頭縫いキー３２は、現在ある針位置
のところから縫出すためのものである。The character size key 28 is used to change the size of the characters to be sewn, and by repeatedly pressing this key, enlarged, standard, and reduced sizes can be selected. Its status can be determined by the LED 29 on each status indicator. In addition, kanji kaisho, kanji gyosho, alphabet,
Numbers, kana, etc. each have their suitability for enlargement, standardization, and reduction, so in order to increase the degree of freedom, the above-mentioned floppy feed direction designation key 30 is a key for pitch feed of the embroidery hoop 1, and is used to move the embroidery hoop as desired. can be moved to. The direction is indicated by an arrow on each key. The centering key 31 is used to sew a plurality of characters by dividing them around the current needle position. The head stitch key 32 is used to start sewing from the current needle position.

電源投入時はセンタリング状態に自動設定されている。When the power is turned on, the centering state is automatically set.

したがってセンタリング縫いを行うための操作は必要と
しない。これを頭縫いにする場合には頭縫いキー３２を
押往ばよい。頭縫い状態からセンタリング縫いに戻すに
はセンタリングキー３１を押せばよい。Therefore, no operation is required to perform centering stitches. If this is to be head stitched, the head stitch key 32 may be pressed forward. To return to centering stitching from the head stitching state, the centering key 31 can be pressed.

スタートキー１７は希望する文字番号を登録または登録
終了した後、これを押すことにより刺しゅう縫運転状態
に移行させるためのものである。The start key 17 is used to enter the embroidery operation state by pressing the start key 17 after registering or completing the registration of a desired character number.

１回目のスタートキー１７押しで縫い出される全文字の
刺しゅう範囲の外かくをミシン劃２の針先で示すために
刺しゅう枠１のみを四角形運動軸跡となるように移動さ
才る。このことにより縫出される刺しゅう範囲が刺しゅ
う枠１の範囲内に納まるかどうか確認することができる
。この運動の途中でストップキー１９を押すと縫原点に
復帰する。When the start key 17 is pressed for the first time, only the embroidery frame 1 is moved so as to form a rectangular motion axis trace in order to indicate with the needle tip of the sewing machine 2 the outside of the embroidery range of all the characters to be sewn. This makes it possible to check whether the embroidery area to be sewn falls within the range of the embroidery frame 1. If the stop key 19 is pressed during this movement, the sewing machine returns to the sewing origin.

そしてこの時点で送り方向指定キー３０を適宜押すこと
により縫原点を移動さゼて、再びスタートキー１７を押
せば、そこがｉ原点となり、再び同じ刺しゅう範囲の外
かくを示す刺しゅう枠移動が行われる。刺しゅう枠移動
範囲確認が終了した後、２回目のスタートキー１７押し
で、センタリンゲートの時には縫原点から刺しゅう縫運
転が開始される。At this point, if you move the sewing origin by pressing the feed direction designation key 30 as appropriate and press the start key 17 again, that point will become the i origin and the embroidery frame will move again to indicate the outside of the same embroidery area. be exposed. After checking the embroidery frame movement range, when the start key 17 is pressed a second time, the embroidery operation starts from the sewing origin at the centering gate.

ストップキー１９は運転状態のミシンを途中停止させる
時等に使用される。停止状態からの再スタートはスター
トキー１７により行われる。尚、前記した刺しゅう範囲
を示す枠移動を行う際、Ｘ−Ｙ機構の運動限界を越える
ような状態のときには、枠移動は行われず、この状態を
示す後記する警告表示がなされる。The stop key 19 is used to stop the sewing machine mid-operation. A restart from a stopped state is performed using the start key 17. When moving the frame to indicate the embroidery range described above, if the movement limit of the X-Y mechanism is exceeded, the frame will not be moved and a warning will be displayed to indicate this condition, which will be described later.

又、上記刺しゅう範囲を示す四角形枠跡の枠移動時にお
いて四角形軌跡の各直角時点のところで一時停止し、確
認を更に確実にするとともに、文字圧縮データから最終
刺しゅうデータへの拡大１、縮小を加味した変換を、そ
の一時停止の時間内に出来る範囲で行う。これは全刺し
ゅう文字に対する該変換時間が比較的良くなるため、あ
る時に一括して行おうとするとその持ち時間が作業者に
不要な苦痛を与えるおそれがあるためである。In addition, when moving the rectangular frame mark indicating the embroidery range, it pauses at each right angle point of the rectangular trajectory to further ensure confirmation, and also takes into account expansion 1 and reduction from compressed character data to final embroidery data. Perform the conversion to the extent possible within the pause time. This is because the conversion time for all embroidery characters is relatively short, so if you try to convert all the embroidery characters all at once, there is a risk that the time required will cause unnecessary pain to the operator.

又本発明はこの変換を該枠移動範囲のみでなく、実際に
刺しゅう縫い運転を行っている際にも次に縫われる縫デ
ータを準備するために、回転のある位相である時間だけ
毎回転毎に分割して行っている。且つその変換時間は縫
目情報により刻々変化するミシン回転速度に応じて自動
制御しながら行っている。このため、ミシン速度が遅い
時にはより多くの変換が可能となり効率が向上する。In addition, the present invention performs this conversion not only within the movement range of the frame, but also during actual embroidery operation, in order to prepare the sewing data to be sewn next. It is divided into two parts. Moreover, the conversion time is automatically controlled according to the sewing machine rotation speed, which changes every moment based on the stitch information. Therefore, when the sewing machine speed is slow, more conversions are possible and efficiency is improved.

尚、各縫目情報により速度を変化させる目的は、縫目情
報により刺しゅう枠１の相対移＃Ｊ邑が大ぎい時にはそ
れだけＸ−Ｙ軸の駆動用ステップモータの駆動時間が長
くなるため、ミシンを遅くしてやらないと刺しゅう枠１
の移動中に組２が布に当るおそれが出るためである。The purpose of changing the speed according to each stitch information is that when the relative movement #J of the embroidery frame 1 is large depending on the stitch information, the drive time of the step motor for driving the X-Y axes becomes longer. If you don't slow down the embroidery hoop 1
This is because there is a risk that the set 2 will hit the cloth while it is moving.

３３は異常状態表示部であり、上糸切れ状態、下糸残聞
減状態、刺しゅう枠移動機構限界状態をそれぞれの両所
でＬＥＤ表示するものである。Reference numeral 33 denotes an abnormal condition display section, which displays an upper thread breakage condition, a lower thread residual thinning condition, and an embroidery frame moving mechanism limit condition using LEDs at both locations.

次に第５図に示す制御回路ブロック図について説明する
。Next, the control circuit block diagram shown in FIG. 5 will be explained.

ＣＰＵは汎用マイクロプロセッサである。ＲＯＭはリー
ドオンリーメモリ、ＲＡＭはランダムアクセスメモリ、
Ｉｌｏはプログラム可能な入出カイロセッサＣＰＵとの
間のデータの授受を行うものである。上記したｃｐｕと
ＲＯＭとＲＡＭとＩｌｏとは、本システムにおけるメイ
ンのマイクロコンピュータを構成している。The CPU is a general purpose microprocessor. ROM is read-only memory, RAM is random access memory,
Ilo exchanges data with the programmable input/output chirocessor CPU. The CPU, ROM, RAM, and Ilo described above constitute the main microcomputer in this system.

フロッピーディスクＦＤは、本発明の場合、第６図に示
す如く、主に刺しゅうデータ（文字の形状に関わるパタ
ーンデータ）、パターン表示用データ、拡大、縮小デー
タ等を、その両面（各サイド０．１）にそれぞれ記憶さ
せておく。なお符号ＳＥはセクタ、王はトラックを示し
ている。ＦＤＤはフロッピーディスクドライブであり、
前記フロッピーディスクＦＤを回転させデータの読み出
しと、古込みをランダムアクセスしながら行うことがで
きる。ＦＤＣはフロッピーディスクコントローラであり
、フロッピーディスクドライブＥ０Ｄとマイクロプロセ
ッサＣＰＵとの間に接続される。フロッピーディスクド
ライブＦＤＤのインターフェースはマイクロプロセッサ
ＣＰＬＩからのバス構造と異なり接続しにくくなってい
る。又コントロールも高速パルス信号、独立したレベル
信号などがありコントロールしにくくなっている。そこ
でフロッピーディスクコントローラＦＤＣはその内部レ
ジスタに必要なデータを摺込み、コマンドを送ればシー
ク、リード、ライト、イニシャライズなどを自動的に行
えるようになっている。In the case of the present invention, as shown in FIG. 6, the floppy disk FD mainly stores embroidery data (pattern data related to character shapes), pattern display data, enlarged and reduced data, etc. on both sides (0 . 1) Memorize each. Note that the symbol SE indicates a sector, and the symbol SE indicates a track. FDD is a floppy disk drive,
By rotating the floppy disk FD, data can be read out and old data can be read out while being randomly accessed. FDC is a floppy disk controller and is connected between the floppy disk drive E0D and the microprocessor CPU. The interface of the floppy disk drive FDD differs from the bus structure from the microprocessor CPLI and is difficult to connect. Also, the controls include high-speed pulse signals and independent level signals, making it difficult to control. Therefore, the floppy disk controller FDC is designed to automatically perform seek, read, write, initialize, etc. by inserting the necessary data into its internal register and sending a command.

ＳＶＭ、はＸ軸制御用スレーブマイクロコンピュータで
ある。該スレーブマイクロコンピュータＳＶＭ＋　　は
プログラムメモリ、データメモリ、ＡＬＵ、ｒ１０ボー
ト、タイマ／カウンタ、りＯツクおよ−びシステムデー
タバスとの情報交換を簡単にするためのインターフェー
スレジスタを内蔵した１チツプマイクロコンピユータで
ある。本発明ではこのスレーブマイクロコンピュータに
てＸ＠制御に関するスレーブプログラムを走らば、メイ
ンからの指令に従って必要方向への必要ステップの駆動
および枠厚点検出とそれによる位置決め等を行えるよう
にしている。SVM is a slave microcomputer for X-axis control. The slave microcomputer SVM+ is a one-chip microcomputer with built-in program memory, data memory, ALU, R10 board, timer/counter, oxygen register, and interface registers to facilitate information exchange with the system data bus. It is. In the present invention, by running a slave program related to X@ control on this slave microcomputer, it is possible to drive the necessary steps in the necessary direction according to commands from the main, detect the frame thickness point, and perform positioning based on that.

ステップモータ駆動のスローアップ、スローダウン制御
のタイムレートもスレーブコンピュータＳＶＭＩ　　が
行っている。The time rate of slow-up and slow-down control of the step motor drive is also performed by the slave computer SVMI.

ｓｖＭｚ　はＹ軸制御用スレーブマイクロコンビしたＸ
軸制御用スレーブマイクロコンピュータＳ■ＭＩ　と同
等である。svMz is a slave micro combination for Y-axis control.
It is equivalent to the axis control slave microcomputer SMI.

ＳＶＭ、　　はミシン主軸駆動のミシンモータ制御用ス
レーブマイクロコンピュータであり、メインからの指令
に従ってミシンモータ回路に起動、停止、速度制御命令
を出すものである。上記した各スレーブマイクロコンピ
ュータＳＶＭ、、ＳＶＭ、　　、ＳＶＭ、　　と前記し
たメインマイクロコンピュータとのデータおよびコマン
ドのやりとりはこれらスレーブマイクロコンピュータの
スデータスビットを見ながら行われる。そしてマイクロ
プロセッサＣＰＵからのアドレス入力によってデータか
コマンドかを識別している。ＤＶＸはＸ＠ステップモー
タ駆動用ドライバ、ＤＶＹはＹ軸ステップモータ駆動用
ドライバである。SVM is a slave microcomputer for controlling the sewing machine motor that drives the main shaft of the sewing machine, and issues start, stop, and speed control commands to the sewing machine motor circuit in accordance with commands from the main machine. Data and commands are exchanged between each of the slave microcomputers SVM, , SVM, , SVM, and the main microcomputer described above while looking at the data data bits of these slave microcomputers. Data or commands are identified based on the address input from the microprocessor CPU. DVX is a driver for driving the X@step motor, and DVY is a driver for driving the Y-axis step motor.

ＳＣはミシンモータＭの起動、停止、速度制御等を実行
する速度制御回路であり、サイリスタ素子を使用した位
相制御回路を構成している。電源回路ＰＳＣは各種電子
回路の直流定電圧電源を供給する回路である。第４図で
説明したキーパネル部８は、キーマトリクスを形成し、
該マトリクスの各線は前述したメインのマイクロコンピ
ュータの一部を構成している入出力インターフェースＩ
１０に接続されている。SC is a speed control circuit for starting, stopping, speed control, etc. of the sewing machine motor M, and constitutes a phase control circuit using a thyristor element. The power supply circuit PSC is a circuit that supplies DC constant voltage power to various electronic circuits. The key panel section 8 explained in FIG. 4 forms a key matrix,
Each line of the matrix corresponds to an input/output interface I that forms part of the main microcomputer mentioned above.
10.

ＤＩＳＰＬＡＹ３４は、ＬＥＯ２７、ＬＥＤ２９、ＬＥ
Ｄ３３と第３図で示したＬＣＤ　（液晶表示装置）９と
から成るディスプレイ部である。Ｓ、は上糸切れセンサ
であり、ミシンの上糸経路中の未成りバネ部に設けられ
たフ第１・センサである。該センサは前記未成りバネに
遮光片がとりつけられ、これと対向する位置に投光、受
光素子がとりつけられている。そして上糸が天秤により
引上げられるときに糸の張力により該バネが引上げられ
遮光片の位置が遮光側に移動するようになっている。DISPLAY34 is LEO27, LED29, LE
This is a display section consisting of a D33 and an LCD (liquid crystal display) 9 shown in FIG. S is a needle thread breakage sensor, which is a first sensor provided at an unformed spring portion in the needle thread path of the sewing machine. In this sensor, a light shielding piece is attached to the unformed spring, and a light emitting/light receiving element is attached at a position facing the light shielding piece. When the upper thread is pulled up by the thread take-up, the spring is pulled up by the tension of the thread, and the position of the light-shielding piece is moved to the light-shielding side.

したがって本来遮光されるべきミシン回転位相で遮光が
行われない場合は上糸が切れているときで、糸の張力が
前記光取りバネにかからないために遮光片が変位しない
ためである。本システムではこの上糸切れ状態を複数回
検知したときに正式に上糸切れ状態であるとＦａ　ＭＡ
するようにプログラムさある。該センサはボビンの下糸
巻部を光が通過するように投光、受光素子を設け、巻か
れた下糸により遮光されるようになっていて、光が受光
面に到達する場合は下糸残量が少なくなっていると認識
する。Therefore, if light is not shielded at a rotational phase of the sewing machine that should normally be shielded, this is because the upper thread is broken and the light shielding piece is not displaced because the tension of the thread is not applied to the light extraction spring. In this system, when this upper thread breakage condition is detected multiple times, it is officially recognized as a needle thread breakage condition.
It is programmed to do so. The sensor is equipped with a light emitting and light receiving element so that light passes through the lower thread winding part of the bobbin, and the light is blocked by the wound bobbin thread, and when the light reaches the light receiving surface, the lower thread remains. Recognize that the amount is decreasing.

尚本システムの場合、発光素子に赤外ＬＥＤを使用し、
且つ比較的高周波にて発光させ、受光側で増幅する形を
とっているため、比較的長い距離間での検出が可能であ
る。又、受光側では受光の有無を０Ｎ−ＯＦＦ信号に変
換し、それを異常表示部３３の下糸残分減告知用ＬＥＤ
に接続している。下糸が少なくなり、受光素子に光が到
達するようになった場合ミシン回転により、ミシン釜機
構の部材が該光をさえぎる位相がある。したがって、ミ
シン回転中に下糸があるｍ以下になった場合告知用ＬＥ
Ｄは点滅をくり返すことになる。In the case of this system, an infrared LED is used as the light emitting element,
In addition, since the light is emitted at a relatively high frequency and amplified on the receiving side, detection over a relatively long distance is possible. In addition, on the light receiving side, the presence or absence of light reception is converted into an 0N-OFF signal, and the signal is displayed on the abnormality display section 33 to notify the lower thread remaining amount.
is connected to. When there is less bobbin thread and light reaches the light receiving element, there is a phase in which members of the sewing machine hook mechanism block the light as the sewing machine rotates. Therefore, if the bobbin thread is less than m while the sewing machine is rotating, the notification LE
D will continue to blink.

Ｓ３　　はミシンの上軸回転位相センサでありブレーキ
信号出力位相、Ｘ−Ｙ軸駆動位相を検出するためのもの
である。ブレーキ信号出力位相はミシンの天秤上死点位
相付近に設定し、Ｘ−Ｙ軸駆動位相すなわら刺しゅう枠
駆動位相はミシン針が被加工布より上に位置する位相に
設定しである。S3 is an upper shaft rotation phase sensor of the sewing machine, and is for detecting the brake signal output phase and the X-Y axis drive phase. The brake signal output phase is set near the top dead center phase of the thread take-up of the sewing machine, and the X-Y axis drive phase, ie, the embroidery frame drive phase, is set to a phase in which the sewing machine needle is positioned above the workpiece cloth.

糸ゆるめソレノイドＳＱＬはミシン上軸停止中、すなわ
ち針が天秤上死点位相で停止中に８３いて刺しゅう枠１
のみを前記した駆動キーにより移動させる場合、あるい
は刺しゅう縫運転中においてもジャンプコードのある場
合にはミシンを一旦停止さけ、刺しゅう枠１のみを動か
すことがある。このような場合にはその移動ｍも多いこ
と等も原因して、布ずれを起したり、糸切れを起こすた
め、ソレノイドＳＱＬにより糸調子器の圧力を解放し、
上糸張力をゆるめ上糸引出しがスムースに行くようにす
るためのものである。The thread loosening solenoid SQL is activated when the upper shaft of the sewing machine is stopped, that is, when the needle is stopped at the top dead center phase of the thread take-up.
When moving only the embroidery frame 1 using the drive key described above, or when there is a jump code during embroidery operation, the sewing machine may be temporarily stopped and only the embroidery frame 1 may be moved. In such a case, the pressure of the thread tensioner is released by solenoid SQL to prevent the fabric from slipping or thread breakage due to the large amount of movement m.
This is to loosen the needle thread tension so that the needle thread can be pulled out smoothly.

又、作業の初めにミシン停止中において、上糸をミシン
の糸道に案内する場合、糸調子器が締っていると糸調子
皿の中に糸が入らない状態で日出してしまうおそれがあ
るために、上糸を糸道に案内する作業時に必ず糸調子皿
内に糸が納まるように、ソレノイドＳＱＬを吸引する。Also, when guiding the upper thread into the thread path of the sewing machine while the sewing machine is stopped at the beginning of work, if the thread tension device is closed, there is a risk that the thread will not enter the thread tension disc. Therefore, when guiding the upper thread to the thread path, the solenoid SQL is sucked so that the thread is always stored in the thread tension disc.

デジタルスイッチＤＳは刺しゅう文字の縫目ピッチを変
更するためのものであり、作業者が設定したスイッチポ
コ）ジョンがコード化されコンピュータに読込れる。The digital switch DS is used to change the stitch pitch of embroidered characters, and the switch position set by the operator is encoded and read into the computer.

ＳＭ、　　はＸ信用ステップモータであり、Ｘ軸ドライ
バＤＶＸからのパルスによりステップ駆動する。３Ｍ２
　はＹ信用ステップモータであり、Ｙ軸ドライバＤＶＹ
により駆動される。Ｓ４　　はＸ軸出初期位置センサ、
ＳＥ　　はＹ軸用初期位置センサである。電源投入時と
オールクリヤキー１２押圧時１、針上の状態で、針２の
先が刺しゅう枠１の中央に位置するまで刺しゅう枠を移
動させる初期セット動作が行われる。このとぎセンサＳ
４、Ｓ、　が利用される。Ｓ６　　は速度センサで、ミ
シンの回転速度を検出する。SM, is an X-trusted step motor, which is driven in steps by pulses from the X-axis driver DVX. 3M2
is the Y-trusted step motor, and the Y-axis driver DVY
Driven by. S4 is the X-axis initial position sensor,
SE is a Y-axis initial position sensor. When the power is turned on and when the all-clear key 12 is pressed 1, an initial setting operation is performed in which the embroidery frame is moved until the tip of the needle 2 is positioned at the center of the embroidery frame 1 with the needle in the up position. Kotogi sensor S
4.S, is used. S6 is a speed sensor that detects the rotational speed of the sewing machine.

第７図〜第９図は以上説明した各機能、動作等を実現す
るためのフローチャートである。FIGS. 7 to 9 are flowcharts for realizing each function, operation, etc. described above.

第１図は、刺しゅう範囲の確認のための刺しゅう枠移動
とパターンデータから縫目情報に演算することの７０−
ヂヤートであり、第９図のフローチャートのｒ　Ｓ　Ｂ
　Ｍ　Ｖ　Ｍ　Ｘ　、１に関わるものである。Figure 1 shows the process of moving the embroidery frame to check the embroidery area and calculating stitch information from pattern data.
This is the flowchart shown in Figure 9.
This relates to M V M X , 1.

プログラムが開始されると、刺しゅう枠１の位置座標（
刺しゅう枠１に対する針２の針落点の座標をもって表す
ものとする）として、現在位置座標（ＸＯ、Ｙｏ　）が
登録される。そして第１０図に示す、選択された複数の
文字パターンのＸ方向の全領域長ざＬＸ、同様にＹ方向
の長さＬｌ／が演算される。そして、前記Ｘ方向とＹ方
向の長さから、それぞれＸ方向とＹ方向との最大移動点
く頂点）を示している第１０図Ａ、Ｂの各座標（Ｘ、　
　、Ｙ、　　　　）　　、　　（第２　　、　　Ｙ、）
　　、　　（Ｘ、　　　、　Ｙ、）　　、（第４　　、
Ｙ４　　）が演算される。該各座標が、刺しゅう枠１の
移動制限範囲を越えているときはしＥＤ３３によって限
界外であることが表示されてこのプログラムは終了する
。範囲内であるときは、以下の？１２算のために添字ｎ
を順次進めながらその都度刺しゅう枠１を各座標（Ｘｎ
　、　Ｙｎ　）に移動させ且つ一旦停止させ、そして各
座標（Ｘｎ、Ｙｎ）におけるパターンデータに対してパ
ターンの拡大、標準、縮小等の演算を含み縫目データへ
の変換の演算を行う。そして各座標（Ｘｎ　、　Ｘｙ　
）に対する前記演算が終了すると、刺しゅう枠１は当初
の現在位置座標（ＸＯ、ＹＯ）に移動されてこのプログ
ラムは終了する。なお第１０図のδｘ１の組合せに基づ
いて設定される。When the program starts, the position coordinates of embroidery hoop 1 (
The current position coordinates (XO, Yo) are registered as the coordinates of the needle drop point of the needle 2 with respect to the embroidery frame 1). Then, the total area length LX in the X direction of the plurality of selected character patterns shown in FIG. 10, and similarly the length Ll/ in the Y direction are calculated. From the lengths in the X and Y directions, the coordinates (X,
, Y, ) , (2nd , Y, )
, (X, , Y,) , (4th,
Y4) is calculated. If each coordinate exceeds the movement limit range of the embroidery hoop 1, the ED 33 displays that it is outside the limit and the program ends. When it is within the range, the following? Subscript n for 12 arithmetic
While proceeding sequentially, move the embroidery hoop 1 to each coordinate (Xn
. And each coordinate (Xn, Xy
), the embroidery hoop 1 is moved to the original current position coordinates (XO, YO) and the program ends. Note that it is set based on the combination of δx1 shown in FIG.

（発明の効果） 以上の如く、本発明によれば、パターンデータから縫目
データへの座標は、文字パターンの選択後において刺し
ゅう枠がその移動範囲の確認動作する際の空き時間に行
われるので、不要な待時間がなく、作業効率が上り、作
業者に対して心理的にも好ましい結果となる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, coordinates from pattern data to stitch data are determined during idle time when the embroidery frame is checking its movement range after selecting a character pattern. This eliminates unnecessary waiting time, improves work efficiency, and provides psychologically favorable results for workers.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の九す罪動作を示すフローヂャート、第
２図は本発明に係わる刺しゅう機の外観図、第３図はコ
ントロールボックスの外観図、第４図はそのキーパネル
部詳細図、第５図は制御回路のブロック図、第６図はフ
ロッピーディスクの説明図、第７図（Ａ）、第７図（Ｂ
）、第８図、第９図（Ａ）、第９図（Ｂ）は本発明に係
わる刺しゅう機の各機能、動作等を実現するためのフロ
ーブーヤード、第１０図（Ａ＞、（Ｂ）は文字パターン
の配列例である。 図中、マイクロプロセラ＃ＣＰＵはマイクロコンピュー
タの主たる要素である。 特許出願人　蛇の目ミシン工業株式会社第２図 第３図 第　　９　図（巳）−２ ＬＯＯＰ４ と　　　　　　　と の ―　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　嗜Ｘ　　　　　　　　　　　　　　
　　　Ｘ手続補正書（方式） ％式％ １　事件の表示　　昭和６１年特許願第３３７９０号２
、発明の名称　　コンピュータ刺しゅう機の制御方式３
、補正をする箭 （１１件との関係　特許出願人 住　所　東京都中央区京橋３丁目１番１号）！　　メ （２２４）名　称　蛇の目ミンン工業株式会社電話連絡
　（０４２６Ｘ６１）３１２１荒木保夫４、ｈｌｉ正命
令の日付　　　　昭和６１年　４月２２日５、ｈｌｉ正
の対象 明細書の「全図面」 ６、ｈｌｉ正の内容 願書に最初に添付した図面のａト吉・別紙のとおり（内
容に変更なし）Fig. 1 is a flowchart showing the operation of the present invention, Fig. 2 is an external view of the embroidery machine according to the present invention, Fig. 3 is an external view of the control box, Fig. 4 is a detailed view of the key panel, Figure 5 is a block diagram of the control circuit, Figure 6 is an explanatory diagram of the floppy disk, Figures 7 (A) and 7 (B).
), FIG. 8, FIG. 9(A), and FIG. 9(B) are flow diagrams for realizing each function, operation, etc. of the embroidery machine according to the present invention, and FIG. 10(A>, (B) ) is an example of the arrangement of character patterns. In the figure, MicroProcera #CPU is the main element of the microcomputer. Patent applicant: Janome Sewing Machine Industry Co., Ltd. Figure 2 Figure 3 Figure 9 (Snake)-2 LOOP4 and With-
Addiction
X procedural amendment (method) % formula % 1 Indication of case 1985 Patent Application No. 33790 2
, Title of the invention Control method for computer embroidery machine 3
, amendments to be made (Relationship with 11 cases Patent applicant address 3-1-1 Kyobashi, Chuo-ku, Tokyo)! Me (224) Name Janome Minn Kogyo Co., Ltd. Telephone contact (0426 Contents As shown in the attached drawing of the drawing originally attached to the application (no change in content)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 選択された文字パターンを形成するに当って、当該文字
パターンの形状の範囲に係わるパターンデータから刺し
ゅう枠に対する針落点のＸ方向とＹ方向との各々に対す
る前記範囲の頂点を演算し、作業者に対して刺しゅう範
囲の確認のために刺しゅう枠に対する針落点が前記範囲
の頂点を経由すべく針の上下動作なしに刺しゅう枠を移
動させ、前記移動中において前記範囲の頂点において該
移動を停止する停止時間を設け、前記停止時間中におい
て前記パターンデータから縫目情報を作成すべくデータ
変換することを特徴とするコンピュータ刺しゅう機の制
御方式。In forming the selected character pattern, the operator calculates the vertices of the range in each of the X and Y directions of the needle drop point relative to the embroidery frame from the pattern data related to the range of the shape of the character pattern. In order to confirm the embroidery range, the embroidery frame is moved without vertical movement of the needle so that the needle drop point on the embroidery frame passes through the apex of the range, and the movement is stopped at the apex of the range during the movement. 1. A control method for a computer embroidery machine, characterized in that a stop time is provided, and data is converted to create stitch information from the pattern data during the stop time.