JPS6218978B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6218978B2 JPS6218978B2 JP56001518A JP151881A JPS6218978B2 JP S6218978 B2 JPS6218978 B2 JP S6218978B2 JP 56001518 A JP56001518 A JP 56001518A JP 151881 A JP151881 A JP 151881A JP S6218978 B2 JPS6218978 B2 JP S6218978B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- reel
- motor
- brake
- torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/48—Starting; Accelerating; Decelerating; Arrangements preventing malfunction during drive change
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はテープ駆動装置に関し、テープを高速
で巻取る場合に、テープ巻取時間を延長する事無
く巻取後リールが停止する迄の時間を短縮してテ
ープ先端が破損する事を防止し、尚且つリールが
停止した時点でリールよりのテープのはみ出しを
最小に、さらには離脱も防止することを目的とす
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a tape drive device that, when winding a tape at high speed, shortens the time until the reel stops after winding without extending the tape winding time, so that the leading edge of the tape can be adjusted. The purpose is to prevent the tape from being damaged, minimize the protrusion of the tape from the reel when the reel stops, and furthermore prevent the tape from coming off.
又テープのはみ出しを最小にする事も目的とす
る。 Another purpose is to minimize tape protrusion.
従来のテープ駆動装置には、テープの高速巻取
動作中にテープ終端を検出するとリール用モータ
の駆動トルクを零にして供給，巻取，両リールの
機械式ブレーキを印加する方式が一般に用いられ
ている。しかしこの方式では、巻取られたテープ
がその遠心力の為にリールが停止する迄の期間、
特にその先端がテープガイドポスト等に激しく接
する為に、テープ先端が破損するという欠点があ
る。 Conventional tape drive devices generally use a method in which when the end of the tape is detected during high-speed tape winding operation, the drive torque of the reel motor is reduced to zero and mechanical brakes are applied to supply, wind, and both reels. ing. However, with this method, the tape is wound up for a period of time until the reel stops due to the centrifugal force.
In particular, there is a drawback that the tape tip may be damaged because the tip comes into strong contact with the tape guide post or the like.
この破損を防止する為にテープ終端近くより高
速巻取動作からプレイ動作又は減速動作に移行す
る方式が在るが、この方式ではテープの高速巻取
時間が前記方式より長くなる。又テープ終端検出
後、リールモータにその時の回転に対して逆方向
の駆動トルクを発生させる電子式ブレーキと機械
式ブレーキを併用する方式も考えられるが、リー
ルが停止する付近でリールの慣性力とブレーキ力
とのバランスが取られていない場合には機械式ブ
レーキ印加時のシヨツク等により第１図の様にテ
ープＴの先端がリールＲより離脱し停止後のテー
プの扱いに支障をきたす事がある。又プレイ走行
の終了後にテープが完全に巻取られていない場合
も同様にテープの扱いが不便である。 In order to prevent this damage, there is a method of shifting from high-speed winding operation to play operation or deceleration operation near the end of the tape, but in this method the high-speed winding time of the tape is longer than in the above method. Another option is to use both an electronic brake and a mechanical brake, which generate a driving torque in the reel motor in the opposite direction to the current rotation after detecting the end of the tape. If the brake force is not balanced, the tip of the tape T may separate from the reel R due to shock when applying the mechanical brake, as shown in Figure 1, and this may cause problems in handling the tape after it has stopped. be. Furthermore, if the tape is not completely wound up after the play run is finished, it is also inconvenient to handle the tape.
本発明はこのような従来の欠点を解消するもの
であり、以下にその一実施例について第２図以降
の図面と共に説明する。 The present invention eliminates such conventional drawbacks, and one embodiment thereof will be described below with reference to FIG. 2 and subsequent drawings.
第２図はテープ駆動装置のブロツク図であり、
供給リール用モータ（以下Ｓモータと記す）１に
より駆動される供給リール（以下Ｓリールと記
す）２に巻回されたテープ３は第１，第２のポス
ト４，５によりローラ６に巻付けられ発光部７と
受光部８とを有するテープ終端検出器９を経て巻
取リール用モータ（以下モータＴと記す）１０に
より駆動される巻取リール（以下Ｔリールと記
す）１１に巻取られる。 FIG. 2 is a block diagram of a tape drive device.
A tape 3 wound around a supply reel (hereinafter referred to as S reel) 2 driven by a supply reel motor (hereinafter referred to as S motor) 1 is wound around a roller 6 by first and second posts 4 and 5. The tape passes through a tape end detector 9 having a light emitting section 7 and a light receiving section 8, and then is wound onto a take-up reel (hereinafter referred to as T-reel) 11 driven by a take-up reel motor (hereinafter referred to as motor T) 10. .
両モータ１，１０はそれぞれＳモータ駆動回路
１２及びＴモータ駆動回路１３により動作し、又
それらの駆動トルクはマイクロプロセツサ１４よ
り出力されるＳモータ駆動トルク指令値ＮS及び
Ｔモータ駆動トルク指冷値ＮTにより制御され
る。又Ｓリールの回転パルスφ２をゲート信号と
してマイクロプロセツサ１４のクロツクφ１をカ
ウントするＳリール回転速度検出回路１５からは
Ｓリール２の回転速度に反比例するＳリール回転
速度情報ＷSが、同様にしてＴリール回転速度検
出手段１６からはＴリール回転速度出情報ＷTが
得られる。 Both motors 1 and 10 are operated by an S motor drive circuit 12 and a T motor drive circuit 13, respectively, and their drive torques are determined by the S motor drive torque command value N S and the T motor drive torque command output from the microprocessor 14. It is controlled by the cold value N T . Also, from the S reel rotation speed detection circuit 15 which counts the clock φ 1 of the microprocessor 14 using the rotation pulse φ 2 of the S reel as a gate signal, S reel rotation speed information W S which is inversely proportional to the rotation speed of the S reel 2 is output. Similarly, T-reel rotation speed output information W T is obtained from the T-reel rotation speed detection means 16.
又Ｓリール２の回転に機械的な制動力を与える
Ｓリール用ブレーキ（以下Ｓブレーキと記す）１
７はマイクロプロセツサの指令に基づき動作する
ブレーキ駆動回路１８により駆動され、同様にし
てＴリール用ブレーキ（以下Ｔブレーキと記す）
１９はＴブレーキ駆動回路２０により駆動され
る。 In addition, an S reel brake (hereinafter referred to as S brake) 1 provides mechanical braking force to the rotation of the S reel 2.
7 is driven by a brake drive circuit 18 that operates based on instructions from a microprocessor, and similarly operates a T-reel brake (hereinafter referred to as T-brake).
19 is driven by a T brake drive circuit 20.
又テープ３の移動に伴ない回転するローラ６に
はテープ走行方向検出器２１が接続され、テープ
走行方向情報ＤTをマイクロプロセツサ１４に入
力している。 A tape running direction detector 21 is connected to the roller 6 which rotates as the tape 3 moves, and inputs tape running direction information DT to the microprocessor 14.
以上説明した構成によるテープ駆動装置に於
て、テープ走行中にテープ終端が検出された場合
の制御方法について以下説明する。 In the tape drive device configured as described above, a control method when the end of the tape is detected while the tape is running will be described below.
第３図で示される様に、テープ３をＳリール２
よりＴリール１１に巻取る巻取動作中に、テープ
３の終端がテープ終端検出器９により検出される
と、マイクロプロセツサ１４は第４図の様に、Ｓ
ブレーキ１７をOFF（以下制動力を印加する場
合をON、解除する場合をOFFと記す）、Ｔブレ
ーキ１９をOFF、Ｓモータ１の駆動トルクをＴS
１、Ｔモータ１０の駆動トルクをＴT1に制御す
る。図の様に両リール２，１１共制動方向に駆動
トルクが印加されるので、時間の経過に伴ないそ
の回転速度は減速し、以下供給側（Ｓリール２、
Ｓブレーキ１７、Ｓモータ１）と巻取側（Ｔリー
ル１１、Ｔブレーキ１９、Ｔモータ１０）は独立
して制御する。供給側に於て、Ｓリール２の回転
速度が一定値ＶS1以下に達した事がＳリール回転
速度検出回路１５で検出されるとマイクロプロセ
ツサ１４は、ＳブレーキをON、Ｓモータ１の駆
動トルクを零に制御する。従つてＳリールは時間
の経過に伴ない停止する。 As shown in Fig. 3, the tape 3 is transferred to the S reel 2.
When the end of the tape 3 is detected by the tape end detector 9 during the winding operation of winding the tape 3 onto the T reel 11, the microprocessor 14 selects the S as shown in FIG.
Turn off the brake 17 (hereinafter referred to as ON when applying braking force and OFF when releasing braking force), turn off T brake 19, and set the driving torque of S motor 1 to T S
1. Control the driving torque of the T motor 10 to T T1 . As shown in the figure, since driving torque is applied to both reels 2 and 11 in the braking direction, their rotational speeds decrease over time, and from now on the supply side (S reel 2,
The S brake 17, S motor 1) and the winding side (T reel 11, T brake 19, T motor 10) are independently controlled. On the supply side, when the S reel rotation speed detection circuit 15 detects that the rotation speed of the S reel 2 has reached a constant value V S1 or less, the microprocessor 14 turns on the S brake and turns on the S motor 1. Control the drive torque to zero. Therefore, the S reel stops as time passes.
又巻取側に於て、Ｔリール１１の回転速度が一
定値ＶT1に達した事がＴリール回転速度検出回路
１６で検出されると、マイクロプロセツサ１４は
第５図に示す様にＴブレーキ１９をON、Ｔモー
タ１０の駆動トルクを加速方向で且つＴブレーキ
１９の制動力に比べて小さな値ＴT2に制御し、所
定時間Ａ後Ｔモータ１０の駆動トルクを零にす
る。第６図はその時のタイムチヤートである。逆
にテープ３がＳリール２に巻取られた場合には、
以上の制御を逆に行えば対処できる。又テープ３
がどちらのリールに巻取られたかは、テープ３の
終端を検出する以前のテープ走行方向検出器２１
のテープ走行方向情報ＤTにより判断する。 On the winding side, when the T reel rotation speed detection circuit 16 detects that the rotation speed of the T reel 11 has reached a constant value V The brake 19 is turned on, the driving torque of the T motor 10 is controlled in the acceleration direction to a value T T2 smaller than the braking force of the T brake 19, and after a predetermined time A, the driving torque of the T motor 10 is made zero. Figure 6 is a time chart at that time. Conversely, when tape 3 is wound onto S reel 2,
This can be dealt with by performing the above control in reverse. Also tape 3
The tape running direction detector 21 before detecting the end of the tape 3 determines on which reel the tape is wound.
The judgment is made based on the tape running direction information DT .
この様に制御する事により、リールが停止する
迄の時間が短縮されるのでテープ先端の損傷が防
止され、又停止前に加速方向に駆動トルクを印加
してブレーキによる制動時のシヨツクを緩和させ
るのでリールよりのテープのはみ出しが最少に抑
えられ又テープの離脱も防止できる。 By controlling in this way, the time it takes for the reel to stop is shortened, preventing damage to the tape tip, and before stopping, driving torque is applied in the acceleration direction to alleviate the shock caused by braking. Therefore, the protrusion of the tape from the reel can be minimized and separation of the tape can also be prevented.
この制御方式はプレイ動作中にテープの終端が
検出された場合にも適応され、同様にテープのは
み出しが防止できる。 This control method is also applied when the end of the tape is detected during the play operation, and can similarly prevent the tape from running out.
又巻取側のリール用モータの駆動トルク及び所
定時間Ａをテープ量に応じて設定する事によりさ
らに良い結果が得られる。 Even better results can be obtained by setting the drive torque of the reel motor on the take-up side and the predetermined time A according to the amount of tape.
以上記述した様に本発明のテープ駆動装置はテ
ープ早送り時に於てテープの終端が検出される迄
に減速制御等を行なわないようにしているのでテ
ープ早送りの所要時間は増加しない。又テープ終
端検出後にリール用モータにより制動を加えるの
で、リールが停止する迄の時間が短縮されテープ
先端の損傷が防止できる。 As described above, the tape drive device of the present invention does not perform deceleration control or the like until the end of the tape is detected during tape fast forwarding, so the time required for tape fast forwarding does not increase. Furthermore, since braking is applied by the reel motor after the end of the tape is detected, the time required for the reel to stop is shortened and damage to the tape end can be prevented.
さらにはテープ走行停止前に加速方向にリール
用モータの駆動トルクを印加するので、リールよ
りのテープのはみ出しが最少に抑えられ、もつて
停止後のテープの扱いが容易になる。又プレイ走
行時にも同様の効果が得られる。 Furthermore, since the driving torque of the reel motor is applied in the acceleration direction before the tape stops running, the protrusion of the tape from the reel is minimized, making it easier to handle the tape after it stops running. Similar effects can also be obtained during playback.
又リール用ブレーキはリールの回転速度が低い
場合のみ動作するので、ブレーキの摩耗も最少と
なる。 Also, since the reel brake operates only when the rotational speed of the reel is low, wear on the brake is also minimized.
第１図は従来装置に於いてリールよりテープ先
端が離脱した状態を示す図、第２図は本発明の一
実施例装置を説明する為の構成図、第３図、第４
図及び第５図は同装置のテープ終端検出後の制御
方式を説明するための図、第６図はその時の巻取
側の状態を説明するための図である。
１……Ｓモータ、２……Ｓリール、３……テー
プ、９……テープ終端検出器、１０……Ｔモー
タ、１１……Ｔリール、１２，１３……モータ駆
動回路、１４……マイクロプロセツサ、１５，１
６……リール回転速度検出回路、１７……Ｓブレ
ーキ、１８……Ｓブレーキ駆動回路、１９……Ｔ
ブレーキ、２０……Ｔブレーキ駆動回路、２１…
…テープ走行方向検出器。
Fig. 1 is a diagram showing a conventional device in which the tape tip is detached from the reel, Fig. 2 is a configuration diagram for explaining an embodiment of the device of the present invention, Figs.
5 and 5 are diagrams for explaining the control method of the apparatus after detecting the end of the tape, and FIG. 6 is a diagram for explaining the state on the winding side at that time. 1...S motor, 2...S reel, 3...tape, 9...tape end detector, 10...T motor, 11...T reel, 12, 13...motor drive circuit, 14...micro processor, 15,1
6...Reel rotation speed detection circuit, 17...S brake, 18...S brake drive circuit, 19...T
Brake, 20...T brake drive circuit, 21...
...Tape running direction detector.
Claims (1)
これらのリールを駆動する２つのモータと、上記
両リールの回転速度検出手段と、両モータの駆動
トルク制御手段と、両リールの機械式ブレーキ制
御手段と、テープ走行方向検出手段と、テープ終
端検出手段を備え、テープ走行方向検出手段から
の信号によつてテープを巻取るリールを判別し、
テープ終端が検出されるとテープを巻取るリール
側のモータ、テープを供給するリール側のモー
タ、それぞれの駆動トルクをリールを逆に回転す
る所定トルクに切換え、テープを供給するリール
側のモータの回転速度が所定値以下になつたこと
が検出された時点でそのテープ供給リール側モー
タの駆動トルクを零にすると共にテープ供給側リ
ールに機械式ブレーキを印加し、テープを巻取る
リール側のモータの回転速度が所定値以下になつ
たことが検出された時点から、テープ巻取側リー
ルにも機械式ブレーキを印加し、テープ巻取リー
ル側モータの駆動トルクをテープ巻取側リールが
テープを巻取る方向でテープ巻取リール側の機械
ブレーキの制動力より小なる所定トルクに設定し
所定時間後に零にするように構成したテープ駆動
装置。1 Two reels for supplying and winding tape,
Two motors that drive these reels, rotational speed detection means for both reels, drive torque control means for both motors, mechanical brake control means for both reels, tape running direction detection means, and tape end detection means. determining the reel on which the tape is wound based on the signal from the tape running direction detection means;
When the end of the tape is detected, the drive torque of the motor on the reel side that winds the tape, the motor on the reel side that supplies the tape, is switched to a predetermined torque that rotates the reel in the opposite direction, and the motor on the reel side that supplies the tape is switched to a specified torque that rotates the reel in the opposite direction. When it is detected that the rotational speed has fallen below a predetermined value, the drive torque of the tape supply reel motor is reduced to zero, a mechanical brake is applied to the tape supply reel, and the reel motor that winds the tape is activated. From the point at which it is detected that the rotational speed of A tape drive device configured to set a predetermined torque smaller than the braking force of a mechanical brake on the tape take-up reel side in the winding direction and reduce it to zero after a predetermined time.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56001518A JPS57113451A (en) | 1981-01-07 | 1981-01-07 | Tape driver |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56001518A JPS57113451A (en) | 1981-01-07 | 1981-01-07 | Tape driver |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57113451A JPS57113451A (en) | 1982-07-14 |
| JPS6218978B2 true JPS6218978B2 (en) | 1987-04-25 |
Family
ID=11503709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56001518A Granted JPS57113451A (en) | 1981-01-07 | 1981-01-07 | Tape driver |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57113451A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0442075U (en) * | 1990-08-10 | 1992-04-09 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2919621B2 (en) * | 1991-02-08 | 1999-07-12 | 三洋電機株式会社 | Tape high-speed feeder |
-
1981
- 1981-01-07 JP JP56001518A patent/JPS57113451A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0442075U (en) * | 1990-08-10 | 1992-04-09 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57113451A (en) | 1982-07-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6218978B2 (en) | ||
| US5220477A (en) | Cassette tape-loading apparatus | |
| JPH09167400A (en) | Tape speed control method and tape unit provided with the method | |
| JP2969847B2 (en) | Tape drive controller | |
| JP3072523B2 (en) | Recording or playback device | |
| JP2607690B2 (en) | Tape loading mechanism in magnetic recording / reproducing device | |
| JP3542317B2 (en) | Magnetic recording / reproducing device | |
| JPH0610518Y2 (en) | Tape drive | |
| JPS59210557A (en) | Magnetic recording and reproducing device | |
| JP2699546B2 (en) | Magnetic recording / reproducing device | |
| JP3556537B2 (en) | Magnetic recording / reproducing device | |
| US7114673B2 (en) | Tape-like recording medium running device | |
| JP2524015B2 (en) | Tape drive | |
| JP2502291B2 (en) | How to stop the tape | |
| JPH079728B2 (en) | Magnetic recording / reproducing device | |
| JPH0580065B2 (en) | ||
| JPH0646464B2 (en) | Travel control method for magnetic tape | |
| JPH0259531B2 (en) | ||
| JPS60103550A (en) | Magnetic tape automatic loading system | |
| JPS627621B2 (en) | ||
| US20020012524A1 (en) | Process for controlling the capstan in a video tape recorder (VTR) | |
| JPS62143250A (en) | Magnetic tape device | |
| JPH04229443A (en) | Tape driving device | |
| JPH01106349A (en) | Magnetic tape driving device | |
| JPH0448460A (en) | Magnetic recording and reproducing device |